JPH0610196A - メッキ部品の引掛け治具への自動装着装置及びそれに使用する引掛け治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 メッキ部品の引掛け治具への取付けを自動化
し、作業効率を向上すると共に人員を削減する。 【構成】 引掛け治具１の両端を保持して位置決めする
引掛け治具保持手段１０と、メッキ部品２を一定方向に
整列させて引掛け針１ｃと係合する位置まで供給するワ
ーク供給手段５０と、引掛け針１ｃをメッキ部品２の供
給前には挾みつけ供給後には開放する引掛け針クランプ
手段４０と、ワーク供給手段５０及び引掛け針クランプ
手段４０に対し引掛け治具１を相対的に移動させ各段の
引掛け針１ｃごとに停止させる送り手段２０とから構成
し、引掛け針クランプ手段４０によって挾み付けられ窄
められている引掛け針１ｃの先端部分１ｄにメッキ部品
２を挿入してから引掛け針１ｃを解放することによって
引掛け針１ｃを広げてメッキ部品２の穴２ａあるいは凹
部内に差し込んで係合し、自動的にメッキ部品２を引掛
け治具１に装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、メッキ処理を施そうと
する製品あるいは部品等（これらを総称して本明細書で
はめっき部品と言う）をメッキ槽に吊り下げるための引
掛け治具へ自動装着するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から小物のメッキ部品では、引掛け
針を多数有する棒状の引掛け治具にあらかじめメッキ部
品を装着してからメッキ槽に入れるようにしている。こ
の引掛け治具へのメッキ部品の取付けは、従来から、人
手によって１個ずつ行なわれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装着方法では、メッキ処理そのものよりもその準備
段階であるメッキ部品の引掛け治具への取付け作業の方
がはるかに手間暇がかかり、多くの人手を要するばかり
か、作業能率の向上を妨げているという不都合があっ
た。メッキ処理のコストの多くが、この準備段階である
メッキ部品の引掛け治具への取付けに要する人件費に費
やされていることから、その自動化が要望されている。

【０００４】本発明は、引掛け治具へのメッキ部品の取
付けを完全に自動化できるメッキ部品の引掛け治具への
自動装着装置を提供することを目的とする。そして、メ
ッキ部品の引掛け治具への自動装着によって、メッキ処
理に要する作業人員の削減と作業能率の向上を可能と
し、更に人手を要せずに多量メッキ処理に対応できるよ
うにすることを目的とする。また、本発明はそのような
メッキ部品の引掛け治具への自動装着装置に用いて好適
な引掛け治具を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明は、一端にフックを形成した支柱にばね性を
有するＶ形の引掛け針を複数段に亙り設けた導電性の引
掛け治具の各引掛け針に、メッキ部品の対向する２つの
面の穴あるいは凹部などを利用してメッキ部品を掛ける
自動装着装置にあって、棒状の前記引掛け治具の両端を
保持して位置決めする引掛け治具保持手段と、前記メッ
キ部品を一定方向に整列させて前記引掛け針と係合する
位置まで供給するワーク供給手段と、前記引掛け針をメ
ッキ部品の供給前には挾みつけ供給後には開放する引掛
け針クランプ手段と、前記ワーク供給手段及び引掛け針
クランプ手段に対し前記引掛け治具を相対的に移動させ
各段の引掛け針ごとに停止させる送り手段とから構成し
ている。

【０００６】ここで、本発明のメッキ部品の引掛け治具
への自動装着装置は、引掛け針が支柱を軸に左右対称に
配置されて松葉状を成した引掛け治具を使用し、この引
掛け治具の左右にワーク供給手段及び引掛け針クランプ
手段をそれぞれ配置して２つのメッキ部品を同時に装着
するように設けることが好ましい。

【０００７】また、本発明の自動装着装置において、引
掛け治具保持手段は引掛け治具の上端のフックと摺動可
能に係合する保持レールと、引掛け治具の支柱の下端を
掴持するチャックとから構成し、引掛け治具を鉛直に支
持することが好ましいが、特にこれに限定されるもので
はない。例えば、引掛け治具を水平に支持するようにし
ても良い。

【０００８】また、本発明の自動装着装置において、引
掛け治具保持手段は前記送り手段に搭載され、引掛け治
具を位置決めして保持した状態で一定ピッチで移動し、
各段の引掛け針ごとに停止させてメッキ部品を装着させ
ることを特徴とする。勿論、引掛け治具側を固定し、送
り手段によって引掛け針クランプ手段とワーク供給手段
とを各段の引掛け針ごとに移動停止させるようにしても
良い。

【０００９】また、本発明の自動装着装置における引掛
け針クランプ手段は、回動機構により開閉動作する一対
のクランプアームから成り、その内側に前記引掛け針を
一定位置に案内するガイド溝を有するクランプ板を内方
へ突き出させてなることを特徴とする。勿論、引掛け針
クランプ手段は特に上述のものに限定されず、例えばエ
アシリンダやリニアモータなどで互いに逆方向に前後動
する２つのブロックで引掛け針を挾みつけるようにして
も良い。

【００１０】また、本発明のメッキ部品の引掛け治具へ
の自動装着装置において、引掛け治具保持手段の前に引
掛け治具搬入手段を、引掛け治具保持手段の後に引掛け
治具搬出手段をそれぞれ配置し、かつ引掛け治具搬入手
段上の引掛け治具を引掛け治具保持手段の定位置に移し
替えると共に引掛け治具保持手段の定位置にあるメッキ
部品装着済みの引掛け治具を引掛け治具搬出手段の上に
移し替えるシフト手段を設け、引掛け治具の搬入搬出ま
でをも自動化することがより好ましい。更に、好ましく
は、引掛け治具搬入手段及び搬出手段は、引掛け治具の
上端のフックを摺動可能に吊り下げる保持レールと、該
保持レールに沿って回動し引掛け治具を押送するチェー
ンコンベアとから成り、保持レールが引掛け治具保持手
段の保持レールと一列状に配置されていることである。

【００１１】更に、本発明の自動装着装置に使用される
引掛け治具は、一端にフックを形成した支柱にばね性を
有するＶ形の引掛け針を複数段に亙り設けた導電性の引
掛け治具において、引掛け針の先端が更に折曲げられて
広げられていることを特徴とする。

【００１２】

【作用】したがって、引掛け治具保持手段によって位置
決めされ一定位置に固定された引掛け治具に対し、ワー
ク供給手段によりメッキ部品が一定位置まで挿入されて
くる。これに先立って引掛け治具の引掛け針は引掛け針
クランプ手段によって挾みつけられ窄められているので
メッキ部品は引掛け針に当ることなく所定位置まで供給
される。その後、引掛け針クランプ手段が引掛け針を開
放するため引掛け針が広がりメッキ部品の穴あるいは凹
部内に差し込まれて係合される。

【００１３】対応する引掛け針へのメッキ部品の装着完
了後、送り手段の作動によって、引掛け治具がワーク供
給手段及び引掛け針クランプ手段に対して相対移動し、
次段の引掛け針が新たにワーク供給手段の前にセットさ
れる。そして、前述の動作を繰り返してメッキ部品を装
着する。この動作は引掛け治具の全ての引掛け針にメッ
キ部品が装着されるまで繰り返される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の構成を図面に示す実施例に基
づいて詳細に説明する。

【００１５】本実施例において使用する引掛け治具１
は、例えば図１や図３などに示すように、吊下げ用のフ
ック１ａを一端に形成した銅製の棒状支柱１ｂにＶ形の
ばね性を有する引掛け針１ｃが等間隔置きに複数段設け
られている。本実施例の場合、引掛け針１ｃは支柱１ｂ
を軸に左右対称に２組配置されており、上から見たとき
に松葉状になるように横方向へ突き出して設けられてい
る。この引掛け針１ｃは支柱１ｂに対し例えばワイヤな
どで固着された上ハンダ付けされている。引掛け針１ｃ
は、その先端部分１ｄが更に折曲げられて広げられ、そ
れよりも基端部側が引掛け針クランプ手段４０によって
挾みつけられた時にメッキ部品２の掛止片２ｂの間に挿
入される範囲で長さが揃えられている。引掛け治具１
は、引掛け針１ｃの先端部分１ｄとフック部分１ａを除
いて、その全体に絶縁コーティングが施されている。

【００１６】引掛け治具１に装着されるメッキ部品２と
しては、特にその形状や用途などに限定されるものでは
ないが、少なくとも引掛け治具１の引掛け針１ｃによっ
て引掛けられる穴２ａ（あるいは凹部など）を対向する
２つの面に有する製品を対象としている。具体的には、
本実施例の場合、メッキ部品２は、止め金具などに用い
られるもので、平面矩形の箱体で内面に設けた掛止穴２
ａを対向させて箱体の前面左右に突き出して設けられる
掛止片２ｂを備えている（図２参照）。尚、掛止穴２ａ
は貫通孔でも凹部でもよい。

【００１７】次に、図１〜図９に本発明のメッキ部品の
引掛け治具への自動装着装置の一実施例を概略図で示
す。この自動装着装置は、一端にフック１ａを形成した
支柱１ｂにばね性を有するＶ形の引掛け針１ｃを複数段
に亙り設けた導電性の引掛け治具１の各引掛け針１ｃ，
１ｃ，…，１ｃに、メッキ部品２の対向する２つの面の
穴２ａあるいは凹部などを利用してメッキ部品２を掛け
るものであって、棒状の引掛け治具１の両端を保持して
位置決めする引掛け治具保持手段１０と、メッキ部品２
を一定方向に整列させて引掛け針１ｃと係合する位置ま
で供給するワーク供給手段５０と、引掛け針１ｃをメッ
キ部品２の供給前には挾みつけ供給後には開放する引掛
け針クランプ手段４０と、ワーク供給手段５０及び引掛
け針クランプ手段４０に対し引掛け治具１を相対的に移
動させ各段の引掛け針１ｃごとに停止させる送り手段２
０とから構成されている。

【００１８】引掛け治具保持手段１０は、引掛け治具１
の上端のフック１ａと摺動可能に係合する保持レール１
１と、引掛け治具１の支柱１ｂの下端を掴持するチャッ
ク１２とから構成され、引掛け治具１を鉛直に支持す
る。チャック１２は保持レール１１に吊下げられた引掛
け治具１の下端を掴持して一定位置に固定させるための
もので、特にその構成やクランプ方式に限定されるもの
ではないが、引掛け治具１の搬入搬出系路の外に退避し
得るものであることが好ましい。例えば、図１に示すよ
うに、引掛け治具１を間に挾んで対向するＶ型のチャッ
ク爪１３，１３とこれらを開閉動可能に支持する平行四
辺形のリンク機構から成るフレーム１４及びアクチュエ
ータ例えばエアシリンダ１５とから構成されている。フ
レーム１４はエアシリンダ１５の作動によって屈伸し、
チャック爪１３，１３を上下動させると共に開閉させ
る。これら開閉動作及び上下動を一定の位置で行なわせ
るため、例えばガイドロッド１６とスライダ１７とを利
用してフレーム１４がガイドロッド１６に沿って上下動
するように設けることが好ましい。

【００１９】引掛け治具保持手段１０は送り手段２０に
搭載され、引掛け治具１を位置決めして保持した状態で
一定ピッチで移動し、各段の引掛け針１ｃ，１ｃ，…，
１ｃごとに停止させてメッキ部品を装着させるように設
けられている。

【００２０】送り手段２０は、図２に示すように、アク
チュエータ例えば駆動モータ２２と、正逆回転可能な縦
置きのねじ棒２４と、このねじ棒２４と駆動モータ２２
とを連結するタイミングベルト２３及びこれらを支持す
る架台２１とから構成されている。架台２１は、ボール
ねじ２５を介してねじ棒２４に螺合されている。また、
ねじ棒２４は図示していない装置架台などに回転可能に
支持されている。したがって、モータ２２の駆動によっ
て回転するねじ棒２４の上を架台２１が上昇ないし下降
する。尚、駆動モータ２２としてはサーボモータの使用
が好ましい。

【００２１】ワーク供給手段５０は、メッキ部品２を大
量に貯留しそれらを一定方向に整列させて供給するパー
ツフィーダ５１及びリニアフィーダ５２と、整列供給さ
れたメッキ部品２を引掛け治具１に向けて挿入するワー
ク挿入手段３０とから構成されている。ワーク挿入手段
３０は図３に示すように、基台３１と、これに支持され
引掛け治具１に向けて接近離反する方向に伸びるガイド
シャフト３２と、それに嵌合されたリニアボールブッシ
ュ３３と、このリニアボールブッシュ３３に載置された
スライダ３４と、このスライダ３４を駆動するアクチュ
エータ例えばシリンダ３５と、スライダ３４の表面に設
置されるワーク置き台３７と、リニアパーツフィーダ５
２から送り込まれたメッキ部品２をワーク置き台３７に
押しつけるワーク押え機構３８とから構成されている。

【００２２】ワーク押え機構３８は、スライダ３４の表
面の支柱３４ａに軸支されて回動可能なワーク押え３８
ａと、ワーク押え３８ａを常にワーク置き台３７に向け
て付勢するリターンスプリング３８ｂと、そのリターン
スプリング３８ｂの弾発力に抗してワーク押え３８ａを
ワーク置き台３７から離れる方向へ回動させるシリンダ
３８ｃとから構成されている。

【００２３】引掛け針クランプ手段４０は、開閉動可能
な一対のクランプアーム４２，４２とこれを回転させる
駆動源としてのアクチュエータ例えばエアチャック４１
とから構成されている。クランプアーム４２は逆Ｌ形を
成し、一端を中心に揺動可能に支持されている。このク
ランプアーム４２の回転中心は、ワーク挿入手段３０よ
りも高い位置に設定されている。Ｌ形を成すクランプア
ーム４２の下端部には、例えば図４の（Ｃ）に示すよう
に内側に向けて突出するクランプ板４３，４３が設置さ
れている。このクランプ板４３，４３は、互いに向き合
う位置に三角形の切欠きからなるＶ形のガイド溝４３ａ
を設け、このガイド溝４３ａに引掛け針１ｃを導入して
一定位置で引掛け針１ｃを挾みつけるように設けられて
いる。

【００２４】尚、この実施例ではワーク供給手段５０と
してパーツフィーダ５１及びリニアフィーダ５２を備え
るようにしているが特にこれに限定されるものではな
く、カセットケース（図示省略）等に整列させてメッキ
部品２を収納した供給方式を採用し、これによってメッ
キ部品２をスライダ３４のワーク置き台３７上に直接供
給したり、あるいはその他の供給方式をとっても良い。
また、本実施例にはワーク供給手段５０及び引掛け針ク
ランプ手段４０を一つずつ配置した実施例を示している
が特にこれに限定されるものではなく、引掛け治具１に
２組の引掛け針１ｃ，１ｃ…，１ｃを左右対称に配置し
た松葉状のものを採用し、それぞれの引掛け針１ｃ，１
ｃ，…，１ｃに対応させて２組のワーク供給手段５０と
引掛け針クランプ手段４０とを配置して２つのメッキ部
品２，２を同時に装着するようにしても良い。

【００２５】以上のように構成したメッキ部品の引掛け
治具への自動装着装置によると、次のようにして多数の
メッキ部品２を引掛け治具１に自動的に装着できる。
尚、その詳細な説明は省略するが、本発明の自動装着装
置を構成する各手段は、各種リミットスイッチ、光電ス
イッチ等とシーケンサあるいは制御用コンピュータなど
を用いて、前述の各手段の動きをプログラムにしたがっ
て制御し、それぞれ所定の動作を行わせている。

【００２６】まず、保持レール１１に引掛け治具１の吊
下げ用フック１ａを引掛けて引掛け治具１を吊下げる。
そして、引掛け治具１の下端をチャック１２でクランプ
して所定位置に固定する。次いで、最上段の引掛け針１
ｃが所定位置にあることを検知した後、メッキ部品２の
供給を開始する。メッキ部品２は、パーツフィーダ５１
で一定方向に整列させられたメッキ部品２がリニアフィ
ーダ５２によってワーク挿入手段３０のワーク置き台３
７上へ順次送られてくる。ワーク挿入手段３０において
は、シリンダ３８ｃがリターンスプリング３８ｂの弾力
に抗してワーク押え３８ａを押し開くため、リニアフィ
ーダ５２からワーク置き台３７へメッキ部品２が供給さ
れる（図３参照）。これを光センサなどで検出してシリ
ンダ３８ｃへの動力が断たれ、リターンスプリング３８
ｂの力によりワーク押え３８ａをは閉じてメッキ部品２
を固定する（図４参照）。

【００２７】一方、引掛け針クランプ手段４０において
も、エアチャック４１の駆動によって両クランプアーム
４２，４２が閉じ、引掛け針１ｃを互いに重なる両クラ
ンプ板４３のガイド溝４３ａに挾み込み、位置決めをさ
せると共にメッキ部品２の掛止片２ｂ，２ｂ間に収まる
幅に閉じられる［図４（Ｃ）参照］。

【００２８】次に、クランプアーム４２，４２が閉じた
ことを検知した後、図５に示すように、シリンダ３５を
動作させてスライダ３４を引掛け治具１に向けて前進さ
せ、引掛け針１ｃの先端部分１ｄにメッキ部品２の掛止
穴２ａが臨む位置で停止させる。例えば、引掛け治具１
が吊下げられる位置が一定しているため、スライダ３４
のストローク端をメッキ部品２の掛止穴２ａと引掛け針
１ｃの先端が係合する位置に設定しておけば、ストロー
ク端までスライダ３４を押し出すことによって自動的に
位置決めが完了する。スライダ３４が基台３１の最前端
位置にあることが検知されると、図６に見られるごとく
クランプアーム４２，４２が元の全開姿勢に復帰する。
これによって、引掛け針１ｃも自らの弾性力により元の
Ｖ形姿勢になろうとするため、引掛け針１ｄの先端は掛
止穴２ａに嵌合しメッキ部品２を掛止片２ｂで保持する
こととなる。また、シリンダ３８ｃが動作してワーク押
え３８ａを上方へ回動するので、メッキ部品２はワーク
置き台３７から自由になる。

【００２９】次いで、クランプアーム４２，４２が開い
たことを検知すると、送り手段２０のサーボモータ２２
が起動し、ねじ棒２４を回転させて架台２１を上昇（あ
るいは下降）させ、架台２１に搭載されている保持レー
ル１１とチャック１２によって保持されている引掛け治
具１を上昇させる。したがって、メッキ部品２は引掛け
針１ｃに吊上げられるようにしてワーク置き台３７から
離れ、自重によりあるいはガイド板２６との衝突によっ
て後部が垂れ下がった姿勢となる［図９参照］。この上
昇は、引掛け針１ｃが設置されている間隔と同量だけ行
なわれる。引掛け治具１は２段目の引掛け針１ｃが最上
段の引掛け針１ｃの最初に在った位置に達したことが検
知されるとサーボモータ２２は停止する。よって、次段
の引掛け針１ｃがワーク挿入手段３０の前にセットされ
る。続いてシリンダ３５によりスライダ３４は初期位置
に後退し、次のメッキ部品２の供給を受ける。

【００３０】このようにして全段の引掛け針１ｃに対す
る装着が完了すると、サーボモータ２２は逆転して架台
２１を下降させ一挙に保持レール１１を初期位置に復帰
させ、チャック１２を解放する。そこで、引掛け治具１
を１８０°回転させて再び保持レール１１に吊下げ、反
対側の引掛け針１ｃにもメッキ部品２を装着する。そし
て、両側にメッキ部品２を装着した後に、引掛け治具１
を保持レール１１から取外し、メッキ槽（図示省略）に
移す。

【００３１】次に、図１０〜図１２に引掛け治具１の自
動装着装置への搬入及び動装置からの搬出を自動化した
実施例を説明する。尚、図１〜図９に示す実施例と同じ
構成・同一部材には同一の符号を用いその説明は省略す
る。

【００３２】引掛け治具１の自動搬送装置は、引掛け治
具１を引掛け治具保持手段１０に搬入する引掛け治具搬
入手段６０と、引掛け治具保持手段１０から取出された
メッキ部品２を装着した引掛け治具１を搬出する引掛け
治具搬出手段７０及び前記搬入手段６０上の引掛け治具
１を保持手段１０の定位置に移し替えかつこの保持手段
１０の定位置にあるメッキ部品装着済みの引掛け治具１
を搬出手段７０上に移し替えるシフト手段８０とから成
る。搬入手段６０及び搬出手段６１は、引掛け治具１を
摺動可能に吊下げる保持レール６１，７１とこの保持レ
ール６１，７１に沿って回動するチェーンコンベア６
２，７２とから構成され、保持レール６１，７１に吊下
げられた引掛け治具１のフック１ａ部分をチェーンコン
ベア６４の駒６３，７３で押し出すことによって保持レ
ール６１，７１上を摺動させるものである。この搬入手
段６０及び搬出手段７０の保持レール６１，７１は、そ
れぞれ引掛け治具保持手段１０の保持レール１１と一列
上に配置され、引掛け治具１を引掛け治具搬入手段６０
のガイドレール６１から引掛け治具保持手段１０の保持
レール１１、引掛け治具搬出手段７０のガイドレール７
１へと移動し得るように設けられている。チェーンコン
ベア６２，７２は、保持レール６１，７１に沿って配置
される１組のスプロケット６４，６５，７４，７５の間
に懸架され、駆動モータ（図示省略）によって一方のス
プロケットを回転駆動させてエンドレスに回転し続け
る。

【００３３】尚、引掛け治具保持手段１０の周囲には、
引掛け治具１の左右の引掛け針１ｃ，１ｃに対応させて
２組の挿入手段３０，３０及び引掛け針クランプ手段４
０，４０並びにパーツフィーダ５１，５２が配置され、
２個のメッキ部品２，２が同時に装着し得るように設け
られている。

【００３４】シフト手段８０は、図１２に示すように、
搬入手段６０の保持レール６１及び引掛け治具保持手段
１０の保持レール１１に吊下げられた引掛け治具１のフ
ック１ａ部分に当接する搬送用プレート８１，８２と、
この搬送用プレート８１，８２を保持レール６１，１１
と平行に移動させる第１のアクチュエータ例えばシリン
ダ８３と、搬送用プレート８１，８２を保持レール６
１，１１と直交する方向に進退移動させる第２のアクチ
ュエータ例えばシリンダ８４とから構成され、図１２に
示すようにａ→ｂ→ｃ→ｄと矩形を描くように水平面内
で搬送用プレート８１，８２を運動させることによっ
て、引掛け治具１を搬入手段６０の保持レール６１から
引掛け治具保持手段１０の保持レール１１上へ、また該
保持レール１１上から搬出手段７０の保持レール７１上
へと順次移し替える。搬送用プレート８１，８２は、第
２のシリンダ８４に支持された筐体７２のガイドロッド
７３に支持されている。ガイドロッド８５は、保持レー
ル６１，１１と平行に配置され、保持レール６１，１１
に沿って進退運動し得るように筐体８６に図示していな
いリニアボールべアリングなどを介して支持されてい
る。このガイドロッド８５と筐体８６との間に第１のシ
リンダ８３が配置され、第１のシリンダ８３の作動によ
ってガイドロッド８５に支持された搬送用プレート８
１，８２を保持レール６１、１１に沿って移動させる。
また、筐体８６は第２のシリンダ８４に支持され、保持
レール６１，１１に対して接近・離反し得るように設け
られている。尚、前方の搬送用プレート８２は引掛け治
具保持手段１０の保持レール１１上の引掛け治具１を搬
出手段７０の保持レール７１上へ移し、後方の搬送用プ
レート８１は、搬入手段６０の保持レール６１上の引掛
け治具１を引掛け治具保持手段１０の保持レール１１上
へ移し替えるものである。

【００３５】以上のように構成した自動搬送装着装置に
よれば、次のようにして引掛け治具１を自動装着装置へ
自動的に搬入しかつ搬出し、メッキ部品２の装着を完全
自動化できる。

【００３６】まず、搬入手段６０及び搬出手段７０の駆
動モータを起動してチェーンコンベア６２，７２を回転
させる。そして、チェーンコンベア６２の駒６３が乗っ
かる搬入手段６０の保持レール６１上に引掛け治具１の
フック１ａを引掛けて吊下げる。駒６３はフック１ａを
押して引掛け治具１を引掛け治具手段１０側へ進める。
引掛け治具１がチェーンコンベア６４の回転軌跡の外に
ある保持レール６３の端部の停止個所に来ると、それが
センサ（図示省略）に検知され、チェーンコンベア６２
の駆動モータは停止する。同時にシフト手段８０が作動
を開始し、第２のエアシリンダ８４により筐体８６が搬
入手段６０の保持レール６１に接近し、搬送用プレート
８１，８２の先端を引掛け治具１の搬送方向における上
流側に差し込む。続いて第１のエアシリンダ８３の作動
によりロッドをレール６１，１１に沿って引掛け治具保
持手段１０側へ突き出し、搬送用プレート８１で保持レ
ール６１上の引掛け治具１を押し出して保持レール１１
の所定位置に移す。このとき、保持レール１１上にメッ
キ部品２を既に装着した引掛け治具１が存在する場合、
この治具１は搬送用プレート８２によって搬出手段７０
側の保持レール７１上に押し出されて移される。続いて
第２のエアシリンダ８４により筐体８６が保持レール６
１，１１から離れるように後退するので、搬送用プレー
ト８１，８２がその位置に引掛け治具１を残したまま引
掛け治具１から離れる。更に第１のエアシリンダ８３が
動作して搬送用プレート８１，８２を初期位置に引戻
す。即ち、搬送用のプレート８１，８２は図１２に矢印
ａ，ｂ，ｃ，ｄで示すように水平面内で矩形状を描くよ
うな動作を行ない、引掛け治具１を搬入手段６０の保持
レール６１から保持手段１０の保持レール１１へ、また
保持レール１１から搬出手段７０の保持レール７１上へ
と移し替える。

【００３７】引掛け治具１が前記所定位置に設定される
と、その最上段の引掛け針１ｃが光センサに検知される
ので、前記自動装着装置の作動が始まる。但し、この場
合は保持レール１１に吊下げられた引掛け治具１の左右
の引掛け針１ｃ，１ｃに対して左右のワーク挿入手段３
０，３０と引掛け針クランプ手段４０，４０とがそれぞ
れ同時に動作してメッキ部品２を装着するが、動作その
ものは前記実施例と同様であるためその説明は省略す
る。

【００３８】メッキ部品２の装着が完了すると、シフト
手段８０が駆動して搬入手段６０から新たな引掛け治具
１を導入すると共にメッキ部品２を装着した後の引掛け
治具１を搬出手段７０側に運び出し停止する。

【００３９】搬出手段７０の保持レール７１に移った引
掛け治具１はチェーンコンベア７２の駒７３に係合して
保持レール７１上を移動し、その末端部に達する。そこ
で、引掛け治具１を取外してメッキ槽（図示省略）に運
ぶ。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
のメッキ部品の引掛け治具への自動装着装置は、一端に
フックを形成した支柱にばね性を有するＶ形の引掛け針
を複数段に亙り設けた導電性の引掛け治具の各引掛け針
に、メッキ部品の対向する２つの面の穴あるいは凹部な
どを利用してメッキ部品を掛ける自動装着装置にあっ
て、棒状の前記引掛け治具の両端を保持して位置決めす
る引掛け治具保持手段と、前記メッキ部品を一定方向に
整列させて前記引掛け針と係合する位置まで供給するワ
ーク供給手段と、前記引掛け針をメッキ部品の供給前に
は挾みつけ供給後には開放する引掛け針クランプ手段
と、前記ワーク供給手段及び引掛け針クランプ手段に対
し前記引掛け治具を相対的に移動させ各段の引掛け針ご
とに停止させる送り手段とから構成し、引掛け針クラン
プ手段によって挾み付けられ窄められている引掛け針の
先端部分にメッキ部品を挿入してから引掛け針を解放す
るようにしているので、引掛け針が広がりメッキ部品の
穴あるいは凹部内に差し込まれて係合し、自動的にメッ
キ部品が引掛け治具に装着される。しかも、この動作は
各段の引掛け針ごとに行われるため引掛け治具の全ての
引掛け針にメッキ部品を自動装着できる。よって、この
自動化により人員の削減と作業効率の向上が図られ、人
手がなくとも大量のメッキ部品の引掛け治具への装着を
能率的に行える。

【００４１】また、本発明の自動装着装置において、引
掛け針クランプ手段に引掛け針を一定位置に案内するガ
イド溝を有するクランプ板を設けた場合、引掛け針の形
状が不揃いであってもそれが矯正され一定位置に揃えら
れるため、メッキ部品の装着を確実に行うことができ
る。

【００４２】また、本発明の自動装着装置の引掛け治具
保持手段の前に引掛け治具搬入手段を、引掛け治具保持
手段の後に引掛け治具搬出手段をそれぞれ配置し、かつ
引掛け治具搬入手段上の引掛け治具を引掛け治具保持手
段の定位置に移し替えると共に引掛け治具保持手段の定
位置にあるメッキ部品装着済みの引掛け治具を引掛け治
具搬出手段の上に移し替えるシフト手段を設けた場合、
引掛け治具の自動装着装置への取付け及び取外しも自動
化できるため、より多くの人員削減と作業能率の向上が
図られる。特に、引掛け治具搬入手段及び搬出手段を引
掛け治具の上端のフックを摺動可能に吊り下げる保持レ
ールと、該保持レールに沿って回動し引掛け治具を押送
するチェーンコンベアとで構成し、この保持レールと引
掛け治具保持手段の保持レールとを一列状に配置した場
合、引掛け治具をレールの上で主導させるだけの簡単な
動作で搬入・搬出が行い得る。

【００４３】また、本発明の引掛け治具は、引掛け針の
先端が更に折曲げられて広げられているので、長期の使
用によって繰り返し開閉される引掛け針がクリープ現象
などでへたってきても、少なくとも先端部分がメッキ部
品の穴あるいは凹部に係合し、確実にメッキ部品の引掛
け治具への装着が行なわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略正面図である。

【図２】本発明の一実施例の保持レール昇降手段の要部
を示す概略正面図である。

【図３】本発明の一実施例のワーク挿入手段と引掛け針
クランプ手段とを示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は
正面図である。

【図４】本発明の一実施例においてクランプアームが引
掛け針を挾み付けた状態とそのときのワーク挿入手段と
を示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）
は同図（Ａ）の矢視Ｃの斜視図である。

【図５】本発明の一実施例において引掛け針の引掛け針
がメッキ部品の掛止孔に臨んだ状態を示す図で、（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は正面図である。

【図６】本発明の一実施例においてクランプアームが開
いた初期姿勢に戻り引掛け針がメッキ部品の掛止孔に嵌
合した状態を示す平面図である。

【図７】図６の正面図である。

【図８】本発明の一実施例においてメッキ部品が引掛け
治具へ装着された直後の状態を示す平面図である。

【図９】図８の正面図である。

【図１０】本発明の他の実施例の自動搬送装着装置を示
す概略平面図である。

【図１１】本発明の他の実施例の自動搬送装着装置を示
す概略正面図である。

【図１２】本発明の他の実施例における引掛け治具搬入
搬出手段を示す概略平面図である。

【符号の説明】

１ 引掛け治具 １ａ フック １ｂ 支柱 １ｃ 引掛け針 １ｄ 先端部分 ２ メッキ部品 ２ａ 掛止穴 ２ｂ 掛止片 １０ 引掛け治具保持手段 １１ 保持レール ２０ 送り手段 ３０ ワーク挿入手段 ４０ 引掛け針クランプ手段 ４１ エアチャック ４２ クランプアーム ４３ クランプ板 ４３ａ 三角切欠き ５０ ワーク供給手段 ６０ 引掛け治具搬入手段 ７０ 引掛け治具搬出手段 ８０ シフト手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端にフックを形成した支柱にばね性を
   有するＶ形の引掛け針を複数段に亙り設けた導電性の引
   掛け治具の各引掛け針に、メッキ部品の対向する２つの
   面の穴あるいは凹部などを利用してメッキ部品を掛ける
   自動装着装置にあって、棒状の前記引掛け治具の両端を
   保持して位置決めする引掛け治具保持手段と、前記メッ
   キ部品を一定方向に整列させて前記引掛け針と係合する
   位置まで供給するワーク供給手段と、前記引掛け針をメ
   ッキ部品の供給前には挾みつけ供給後には開放する引掛
   け針クランプ手段と、前記ワーク供給手段及び引掛け針
   クランプ手段に対し前記引掛け治具を相対的に移動させ
   各段の引掛け針ごとに停止させる送り手段とから成るこ
   とを特徴とするメッキ部品の引掛け治具への自動装着装
   置。
2. 【請求項２】 引掛け針が支柱を軸に左右対称に配置さ
   れて松葉状を成した引掛け治具を使用し、該引掛け治具
   の左右に前記ワーク供給手段及び引掛け針クランプ手段
   を配置して２つのメッキ部品を同時に装着することを特
   徴とする請求項１記載のメッキ部品の引掛け治具への自
   動装着装置。
3. 【請求項３】 前記引掛け治具保持手段は前記引掛け治
   具の上端のフックと摺動可能に係合する保持レールと、
   前記引掛け治具の支柱の下端を掴持するチャックとから
   成り、引掛け治具を鉛直に支持することを特徴とする請
   求項１または２記載のメッキ部品の引掛け治具への自動
   装着装置。
4. 【請求項４】 前記引掛け治具保持手段は前記送り手段
   に搭載され、引掛け治具を位置決めして保持した状態で
   一定ピッチで移動し、各段の引掛け針ごとに停止させて
   メッキ部品を装着させることを特徴とする請求項１ない
   し３のいずれかに記載のメッキ部品の引掛け治具への自
   動装着装置。
5. 【請求項５】 前記引掛け針クランプ手段は、回動機構
   により開閉動作する一対のクランプアームから成り、そ
   の内側に前記引掛け針を一定位置に案内するガイド溝を
   有するクランプ板を内方へ突き出させてなることを特徴
   とする請求項１ないし４のいずれかに記載のメッキ部品
   の引掛け治具への自動装着装置。
6. 【請求項６】 前記引掛け治具保持手段の前に引掛け治
   具搬入手段を、前記引掛け治具保持手段の後に引掛け治
   具搬出手段をそれぞれ配置し、かつ前記引掛け治具搬入
   手段上の引掛け治具を前記引掛け治具保持手段の定位置
   に移し替えると共に前記引掛け治具保持手段の定位置に
   あるメッキ部品装着済みの引掛け治具を前記引掛け治具
   搬出手段の上に移し替えるシフト手段を設けたことを特
   徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のメッキ部
   品の引掛け治具への自動装着装置。
7. 【請求項７】 前記引掛け治具搬入手段及び搬出手段
   は、引掛け治具の上端のフックを摺動可能に吊り下げる
   保持レールと、該保持レールに沿って回動し引掛け治具
   を押送するチェーンコンベアとから成り、前記保持レー
   ルが引掛け治具保持手段の保持レールと一列状に配置さ
   れていることを特徴とする請求項６に記載のメッキ部品
   の引掛け治具への自動装着装置。
8. 【請求項８】 一端にフックを形成した支柱にばね性を
   有するＶ形の引掛け針を複数段に亙り設けた導電性の引
   掛け治具において、前記引掛け針の先端が更に折曲げら
   れて広げられていることを特徴とする引掛け治具。