JPH031489Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、糸仮撚機における巻取装置上の満巻
パツケージとペグスタンド上の空ボビンとを自動
走行して交換する玉揚台車において、該玉揚台車
を巻取装置に対して正しい姿勢に制御するように
した装置に関する。

［従来の技術］ 糸仮撚機は第６図に示す如くクリールスタンド
ａの給糸パツケージＰ１から繰出したフイラメン
ト糸Ｙを第１ヒータｂ、糸冷却プレートｃ、仮撚
装置ｄ、第２ヒータｅを順次介して仮撚加工しつ
つ巻取装置ｆにおける巻取パツケージＰ２にそれ
ぞれ巻取るようになつている。巻取装置ｆと対向
する位置には空ボビンＢを支持した複数のペグｇ
を有するペグスタンドｈが配置されている。従来
では巻取装置ｆにおける満巻のパツケージＰ２を
玉揚げしてペグスタンドｈの空ボビンＢと交換す
る玉揚作業を人手によつて行なつていたので、大
変であつた。そこで、玉揚作業の自動化を図るた
めに本出願人は玉揚台車ｉを用いて上記満巻パツ
ケージＰ２と空ボビンＢとの交換を自動的に行な
う装置をに出願した（特願昭60−227476号）（特
開昭62−97341号）。この装置は、隣接して配列さ
れた巻取装置ｆとこれらに対向するペグスタンド
ｈとの間の床面ｋに敷設されたレールｊ上に玉揚
台車ｉを走行させ、満巻パツケージＰ２と空ボビ
ンＢとの交換を行なうものである。

ところで、上記玉揚台車ｉにより巻取装置ｆ上
の満巻パツケージＰ２を玉揚して空ボビンＢと交
換するためには、玉揚台車ｉを巻取装置ｆに対し
て正しい姿勢に維持することが必要である。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来の玉揚台車にあつては、２
本のレールｊ上を走行するものであつたので、先
ず玉揚台車を正しい姿勢に維持させるには２本の
レールｊを精度よく配設しなければならず、配設
作業が大変であるという問題があるばかりでな
く、走行時には振動、騒音が大きく、また床面上
に敷設されたレールｊが糸掛けやメンテナンスの
妨げとなる問題があつた。

そこで、本考案はかかる問題点を解決すべくな
されたもので、その目的はガイドレールの配設が
容易であり、走行時の振動、騒音が少なく、また
糸掛けやメンテナンスの妨げとならず、しかも玉
揚台車を適正な姿勢に維持することが容易な玉揚
台車の姿勢制御装置を提供することである。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本考案は、糸仮撚機
の巻取装置とこれに対向するペグスタンドとの間
を通過して上記巻取装置上の満巻パツケージと上
記ペグスタンド上の空ボビンとを交換する玉揚台
車において、上記巻取装置の下部にその配列方向
に沿つてガイドレールを設け、上記玉揚台車にそ
の一側を支持すべく上記ガイドレール上を転動す
る従動車輪を設けると共に他側を昇降自在に支持
して走行路面を駆動力により転動するジヤツキタ
イヤを設け、玉揚台車にその上部と巻取装置との
間の間隔を一定に保つべく該距離を検出して上記
ジヤツキタイヤを昇降させるコントローラを設け
たものである。

［作用］ 玉揚台車は一側の車輪をレール上に他側のジヤ
ツキタイヤを床面上に転動させることにより走行
する。従つて、レールは１本で足り、糸掛け等の
床面作業の妨げとはならない。

また、玉揚台車はジヤツキタイヤの昇降により
巻取装置に対して一定の間隔を維持すべく姿勢が
制御されることになる。

［実施例］ 以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。

第１図に示す如く、作業空間１を挾む一側には
長尺の第１ヒータ２が立設され、他側には複数の
巻取装置３が設けられる。また第１ヒータ２の背
部には多数の給糸パツケージＰ１を支持したクリ
ール４が位置され、巻取装置３の背部には第２ヒ
ータ５が設置される。作業空間１の上位には糸冷
却プレート６および仮撚装置８が順に配設され、
更に第１ヒータ２の下位および第２ヒータ５の上
下にはそれぞれフイードローラ９，１０，１１が
配される。給糸パツケージＰ１から引出された糸
Ｙは第１フイードローラ９を経て第１ヒータ２内
を下から上へ通り、糸冷却プレート６に沿つて斜
め下方に走行し、仮撚装置８に導入される。仮撚
装置８を出た糸Ｙはガイドピン１４で下方に屈曲
され第２フイードローラ１０を経て第２ヒータ５
内を下降した後、第３フイードローラ１１を経て
巻取装置３で巻取られ、巻取パツケージＰ２とし
て形成される。巻取装置３は上下に３段、紙面前
後方向に４列の合計12台設けられ、巻取パツケー
ジＰ２を支持するクレードルアーム１６、該パツ
ケージＰ２を回転駆動するフリクシヨンローラ１
７その他の部材から構成される。

作業空間１において第１ヒータ２の前面には平
板状のペグスタンド２０が配置される。該スタン
ド２０はその下面に設けたローラ２１がレール２
２上を滑動することによつて第１図紙面前後方向
に走行できるようになつており、通常は図示しな
いストツパにより巻取装置３と対向する位置に固
定されている。また該スタンダ２０の巻取装置３
に向う面には上下に３段、紙面前後方向に４列で
合計12本のペグ２３が上下および前後にそれぞれ
等しい間隔をあけて水平方向に植設され、各ペグ
２３には空のボビンＢがそれぞれ挿着されてい
る。

上記巻取装置３とペグスタンド２０は横並びに
複数個ずつ隣接して配設されると共にこれらが複
数列設けられている。

そして、巻取装置３とペグスタンド２０との間
のそれぞれの床面には巻取装置３に支持された満
巻の巻取パツケージＰ２を玉揚げしてペグスタン
ド２０に支持された空ボビンＢと入れ替える図示
しないハンド機構を有する玉揚台車２５を走行さ
せるための走行路２４が形成されている。

玉揚台車２５は第１図〜第３図に示すように床
面走行用の４つの補助車輪２６を有し、且つ巻取
装置３側の走行路２４面上に、その長手方向に沿
つて敷設された１本のガイドレール２７上を転動
して上記車輪２６を走行路２４面上から浮上させ
た状態で玉揚台車２５を走行させるための従動車
輪２８が台車の片側に設けられると共に、この従
動車輪２８の反対側の台車底部にはペグスタンド
２０側の床面上を転動すると共に台車の片側を昇
降自在に支持する駆動車輪たるジヤツキタイヤ２
９が設けられている。このジヤツキタイヤ２９は
ゴム等のタイヤからなり、図示しない回転駆動部
及び台車を昇降させるジヤツキ機構３０を備えて
いる。このジヤツキ機構３０はモータ３１の駆動
でスクリユー軸を回転させてジヤツキタイヤ２９
を台車底部から下方へ出没させるようになつてい
る。

なお、ジヤツキタイヤ２９は第３図に示す如
く、旋回時にスリツプなしに効率良く回転するた
めに２輪が近接して取付けられた１輪仕様となつ
ている。また、２つの従動車輪２８と１つのジヤ
ツキタイヤ２９とを頂点とする三角形の領域３２
内に玉揚台車２５の重心Ｇが位置するように設定
されている。

そして、玉揚台車２５にはその上部と巻取装置
３との間の間隔ｗを一定に保つべく該間隔ｗを検
出して上記ジヤツキタイヤ２９を昇降させるため
のコントローラ３３が設けられている。玉揚台車
２５の上部と巻取装置３との間の間隔ｗを検出す
るために、玉揚台車２５の巻取装置３に臨む面の
上端部には、第４図、第５図に示す如く、巻取装
置３の前面部にその配列方向に沿つて配設された
基準レール３４上を転動するローラ３５を先端部
に有する検出アーム３６の基端部が縦軸３７を介
して水平揺動自在に設けられている。上記縦軸３
７は玉揚台車２５の上端部に軸受３８を介して回
動自在に支持され、この縦軸３７の他端部にはレ
バー３９が固定され、このレバー３９には上記検
出アーム３６のローラ３５を基準レール３４上に
押圧すべく付勢するための引張ばね４０が取付け
られている。また玉揚台車２５の上端部には上記
レバー３９によつてON，OFF作動される２個の
リミツトスイツチ４１，４２が取付けられ、巻取
装置３に対する玉揚台車２５の姿勢が正しい場
合、即ち間隔ｗが設定値の場合には一方のリミツ
トスイツチ４１だけONされ、それ以外の場合、
即ち、間隔ｗが設定値を超える場合には両方のリ
ミツトスイツチ４１，４２がONされ、間隔ｗが
設定値を下まわる場合には両方のリミツトスイツ
チ４１，４２がOFFされるようになつている。
上記コントローラ３３は上記リミツトスイツチ４
１，４２からのON，OFF信号によりモータ３１
を作動させてジヤツキタイヤ２９を昇降させ、常
時間隔ｗを設定値に維持するようになつている。

なお、第４図、第５図中４３は玉揚台車２５に
よる巻取装置３への空ボビン１３の装置後の糸巻
取不良発生時にクリール４からの給糸をカツトす
べく信号を与えるために上記基準レール３４の下
部に設けられたスイツチ、４４は、これらスイツ
チ４３をONすべく玉揚台車２５に設けられたシ
リンダである。第１図中４５は玉揚台車２５の走
行方向に沿つて架設された給電線、４６は玉揚台
車２５から給電線４５に摺接すべく延出された受
電用ロツドである。

以上の構成において、玉揚台車２５はガイドレ
ール２７上の従動車輪２８と走行路２４面上のジ
ヤツキタイヤ２９とにより補助車輪２６を走行路
２４面上から浮上させた状態でジヤツキタイヤ２
９の駆動によりガイドレール２７に沿つて走行す
る。走行路２４面が凹凸である場合、例えば基準
面に対してジヤツキタイヤ側路面が10mmの傾斜誤
差がある場合、幅略850mm、高さ略2200mmの玉揚
台車ではその上部と巻取装置３との間の間隔ｗが
略30mm変動することになり、路面の傾斜誤差が玉
揚台車の上部では略３倍になる。このことは巻取
装置において満巻パツケージＰ２と空ボビンＢと
を交換する際の円滑な作業を阻害する。

ところが、玉揚台車２５にはその上部と巻取装
置３との間の間隔ｗを検出して一定に保つべくジ
ヤツキタイヤ２９を昇降させるためのコントロー
ラ３３が設けられているので、たとえ走行路面に
傾斜誤差があつたとしても玉揚台車２５を巻取装
置３に対して適正な姿勢に維持することができ、
満巻パツケージＰ２と空ボビンＢとの円滑な交換
作業を証する。また、糸切断用スイツチ４３とシ
リンダ４４との間も適正な位置関係となるので、
作動の信頼性が向上する。即ち、第２図におい
て、玉揚台車２５の上部と巻取装置３との間が離
れるため、基準レール３４上を転動するローラ３
５を有する検出アーム３６は引張ばね４０のばね
力により巻取装置３側へ回動延出し、レバー３９
が両リミツトスイツチ４１，４２をON作動す
る。この信号によりコントローラ３３はジヤツキ
タイヤ２９を延出させて玉揚台車２５を左側へ起
し、玉揚台車２５の上部と巻取装置３とを接近さ
せる。これにより検出アーム３６が引張ばね４０
のばね力に抗して玉揚台車２５側に押され、レバ
ーが一方のリミツトスイツチ４２をOFF作動す
ると、ジヤツキタイヤ２９の延出が止められ、玉
揚台車２５が巻取装置３に対して適正な姿勢とな
る。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば次のような優れた
効果を発揮する。

(1) 床面上のガイドレールが一本で足りるので、
ガイドレールの配設が容易であると共に糸掛け
やメンテナンスの妨げにならず、しかも玉揚台
車走行時の振動、騒音がない。

(2) 玉揚台車の上部と巻取装置との間の距離を一
定に保つべく該距離を検出してジヤツキタイヤ
を昇降させることにより、玉揚台車の姿勢制御
を行なうようにしたので、玉揚台車を巻取装置
に対して適正な姿勢に維持することが容易であ
り、巻取装置上における満巻パツケージと空ボ
ビンとの円滑な交換作業を保証する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図は同要部概略正面図、第３図は第２図Ａ−Ａ矢
視概略平面図、第４図は玉揚台車の上端部に設け
られた距離検出手段の平面図、第５図は第４図Ｂ
−Ｂ矢視断面図、第６図は従来技術を示す正面図
である。 図中、３は巻取装置、２０はペグスタンド、２
５は玉揚台車、２７はガイドレール、２８は従動
車輪、２９はジヤツキタイヤ、３３はコントロー
ラである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 糸仮撚機の巻取装置とこれに対向するペグスタ
   ンドとの間を通過して上記巻取装置上の満巻パツ
   ケージと上記ペグスタンド上の空ボビンとを交換
   する玉揚台車において、上記巻取装置の下部にそ
   の配列方向に沿つてガイドレールを設け、上記玉
   揚台車にその一側を支持すべく上記ガイドレール
   上を転動する従動車輪を設けると共に他側を昇降
   自在に支持して走行路面を駆動力により転動する
   ジヤツキタイヤを設け、玉揚台車にその上部と巻
   取装置との間の間隔を一定に保つべく該距離を検
   出して上記ジヤツキタイヤを昇降させるコントロ
   ーラを設けたことを特徴とする玉揚台車の姿勢制
   御装置。