JPH03149078A - 寝具縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ふとんなどの寝具を枠に取り付け、縫合ミ
シンによって寝具の上面と下面を縫合する寝具縫製装置
に関するものでる。

従来技術の構成とその問題点 たとえば、縫合ミシンおよび縫合台車によってふとんの
上面と下面を°縫合するとき、普通、作業台を縫合台車
の一方側に配置し、作業台上において、ふとんを枠に取
り付ける。そして、その枠およびふとんを縫合台車上に
支持し、縫合台１Ｆによって枠およびふとん番移動させ
、縫合ミシンによってふとんの上面と下面を縫合してい
るのは周知のとおりである。その後、枠およびふとんが
縫合台車から取り出され、作業台上に引き出され、作業
台上において、ふとんが枠から取り外される。

ところで、この縫製装置において、複数の縫合ミシンお
よび縫合台車が同時に駆動され、各縫合ミシンおよび縫
合台車によってふとんの上面と下面が縫合されることも
多い、しかしながら、従来はその作業能率にともなう問
題があった。従来の縫製装置の場合、作業台上において
、ふとんが枠に取り付けられ、ふとんが枠から取り外さ
れるのも共通の作業台上である。このため、前のふとん
が縫合台車から取り出され、作業台上において、そのふ
とんが枠から取り外されるまで、次のふとんを枠に取り
付けることはできない、前のふとんの取り外し後、作業
台上において、次のふとんを枠に取り付けねばならない
、したがって、縫合ミシンによってふとんの上面と下面
が縫合されている間、次の作業を開始することができず
、きわめて手待ち時間が長い、しかも、各縫合ミシンお
よび縫合台車において、ふとんの縫合毎に、そのふとん
を枠から取り外し、次の工程位置まで運ばねばならず、
きわめて能率が悪いという問題があったものである。

発明の目的 この発明はー、前記従来の問題を解決し、ふとんなどの
寝具の上面と下面を縫合する装置において、これを能率
的に縫合し、次の工程位置に送ることを目的としてなさ
れたものである。

発明の構成 この発明によれば、複数の縫合台車および縫合ミシンが
一列に配列され、各縫合台車の一方側にそれぞれ作業台
が配置される。そして、各縫合台車の配列方向と平行に
の、びる共通のコンベヤが各縫合台車の他方側に設けら
れ、寝具の縫合後、各縫合台車の他方側て寝具が枠から
取り外され、共通のコンベヤによってその寝具が送られ
る。

実施例の説明 以下、この発明の実施例を説明する。

第１図および第２図において、この装置はふとん（１）
の上面と下面を縫合するためのもので、作業台（２）を
有し、ふとん（１）は矩形状の枠（３）に取り付けられ
る。作業台（２）は従来と同様のもので、一対のレール
（４）を有し、レール（４）は枠（３）の幅と対応する
間隔を置いて形成され、枠（３）はレール（４）に支持
され、移動可能に案内される。

さらに、枠（３）に多数のクリップ（５ａ）〜（５ｄ）
が設けられており、作業台（２）上において、手作業で
各クリップ（５ａ）〜（５ｄ）が繰作され、各クリップ
（５ａ）〜（５ｄ）によってふとん（１）の四辺が把持
され、ふとん（１）が枠（３）に取り付けられる。

この装置は縫合ミシン（６）および縫合台車（７）を有
し、これも従来と同様のもので、縫合台車（７）は一対
のレール（８）を有し、ふとん（１）の取り付は後、手
作業で枠（３）が押され、枠（３）およびふとん（１）
が作業台（２）のレール（４）に沿って移動し、縫合台
車（７）のレール（８）に受は渡される。

さらに、第３図、第４図および第５図に示すように、枠
（３）は固定スプロケット（９）およびローラ（ｌＯ）
を有し、縫合台車（７）のレール（８）に受は渡される
とき、固定スプロケット（９）が縫合台車（７）のチェ
ーン（１１）と噛み合わされる。ローラ（ｌＯ）はレー
ル（３）　、　（８）と係合し、枠（３）を案内するた
めのものである。

その後、縫合台車（７）のモータ（１２）によってチェ
ーン（１１）が駆動され、チェーン（１１）によって枠
（３）が引っ張られ、枠−（３）およびふとん（１）が
縫合台車（７）のレール（８）に沿って移動する。そし
て、枠（３）およびふとん（１）が縫合位置に達したと
き、ホトセンサ（ＰＲ）によってそれが検出され、モー
タ（１２）およびチェーン（１１）が停止し、枠（３）
およびふとん（１）はその位置で停止する。

さらに、縫合台車（７）のローラ（１３）が可動台（１
４）と係合し、可動台（１４）のローラ（１５）が基台
（１６）と係合しており、縫合台車（７）は可動台（１
４）および基台（１６）に支持され、移動可能に案内さ
れている。そして、枠（３）およびふとん（１）が縫合
位置で停止すると、コンピュータおよびモータによって
縫合ミシン（６）および縫合台車（７）が駆動され、縫
合台車（７）が前後左右に移動し、縫合ミシン（６）に
よってふとん（１）の上面と下面が縫合される。

この装置はこの発明にかかる昇降台車（１７）を存し、
昇降台車（１７）は枠（３）およびふとん（１）を持ち
上げるためのもので、昇降筒徒に案内されている。この
実施例では、複数の支柱（１８）が床面から直立し、昇
降台車（１７）のローラが支柱（１８）と係令し、支柱
（１８）およびローラによって昇降台車（１７）が案内
されている。さらに、チェーン（１９）が支柱（１８）
に設けられ、昇降台車（１７）に連結され、チェーン（
１９）によ−って昇降台車（１７）が支持されており、
チェーン（１９）は床面のモータ（２０）に連結されて
いる。

昇降台車（１７）は一対のレール（２１）を有する。レ
ール（２１）は枠（３）およびふとん（１）を支持する
ためのもので、枠（３）の輻２対応する間隔を置いて形
成されている。この実施例では、昇降台車（１７）に別
個のレール（２２）が設けられ、補助台車（２３）がそ
のレール（２２）に支持されており、補助台車（２３）
に枠（３）のレール（２１）が形成されている。さらに
、縫合台車（７）と同様、レール（２１）にチェーン（
２４）が設けられ、チェーン（２４）は補助台車（２３
）のモータ（２５）に連結されている。さらに、補助台
車（２３）のローラ（２６）が昇降台車（１７）のレー
ル（２１）と係合し、ローラ（２６）およびレール（２
１）によって補助台車（２３）が案内され、昇降台車（
１７）のチェーン（２７）が補助台車（２３）に連結さ
れ、チェーン（２７）は昇降台車（１７）のモータ（２
８）に連結されている。

さらに、この装置は固定プレート（２９）および可動ブ
レー）　（３０）を有する。固定プレート（２９）は台
車（１７）の上方に設けられ、水平に配置され、支柱（
１８）に固定されており、可動プレート（３０）は固定
プレート（２９）よりも上方に設けられ、水平に配置さ
れ、支柱（１８）と係合し、上下動可蛯に案内されてい
る。後述するように、その位置は昇降台車（１７）およ
び補助台車（２３）上のふとん（１）の四辺のクリップ
（５ａ）〜（５ｄ）と関連する。さらに、支柱（１８）
のボールねじ（３１）が可動プレート（３０）とねじ合
わされ、モータ（３２）に連結されており、モータ（３
２）およびボールねしく３１）によって可動プレー）　
（３０）を下降させることができる。

さらに、この装置はベルトコンベヤ（３３）および受台
（３４）を有する。ベルトコンベヤ（３３）は縫合した
ふとん（１）を送るためのもので、昇降台車（１７）の
下方に装備され、可動プレート（３０）寄りの位置に配
置されている。受台（３４）は空の枠（３）を受けるた
めのもので、作業台（２）と同様のレールを有し、縫合
台車（７）の上方に配置され、支柱（３５）の支軸（３
６）に支持され、傾倒可能に案内されている。

さらに、支柱（３５）のポールねじ（３７）がモータ（
３Ｂ）に連結され、ナツト部材（３９）がボールねじ（
３７）にねし合わされ、リンク（４０）によってナツト
部材（３９）と受台（３４）が連結されている。受台（
３４）は枠（３）を停止させるストッパ（４１）を有し
、ストッパ（４１）は屈伸可能に取り付けられ、スプリ
ング（４２）の作用を受け、屈曲状態に保たれている。

そして、第６図に示すように、複数の縫合ミシン（６）
および縫合台車（７）が一定の方向に配列され、複数の
作業台（２）が縫合台車（７）の一方側に設けられ、昇
降台車（１７）が縫合台車（７）の他方側に設けられて
いる。ベルトコンベヤ（３３）は各昇降台車（１７）の
下方を通り、検針位置（４３）および検品台（４４）に
達する。検針位Ｗ　（４３）はふとん（１）に縫合ミシ
ン（６）の針が入っていないかどうか検査するためのも
のである。検品台（４４）はふとん（１）の染むら、汚
れおよび縫製状態を検査するためのものである。検査後
、ふとん（１）はベルトコンベヤ（４５）に載せられ、
装入れ台（４６）に送られ、袋に詰め込マれ、ベルトコ
ンベヤ（４７）に載せられ、出荷場に送られる。

この他、この実施例では、作業台（２）付近にベルトコ
ンベヤ（４８）が設けられ、複数の縫合ミシン（４９）
がベルトコンベヤ（４８）に沿って配列されている。ｌ
ａ合ミシン（４９）はふとん（１）の縁を縫合するため
のものである。そして、そのふとん（１）がベルトコン
ベヤ（４８）に載せられ、各作業台（２）に送られ、枠
（３）のクリップ（５ａ）〜（５ｄ）によってふとん（
１）の四辺が把持されるものである。その後、縫合ミシ
ン（６）および縫合台車（７）によってふとん（１）の
上面と下面が縫合されるのは前述したとおりである、　
　　　− この装置において、縫合ミシン（６）および縫合台車（
７）によってふとん（１）の上面と下面が縫合されると
き、昇降台車（１７）は縫合台車（７）　と対応する高
さに配置され、その位置で待機する。そして、ふとん（
１）の縫合後、昇降台車（１７）のモータ（２８）によ
ってチェーン（２７）が駆動され、チェーン（２７）に
よって補助台車（２３）が引っ張られ、補助台車（２３
）が昇降台車（１７）のレール（２２）に沿って移動し
、前進する。そして、補助台車（１７）が第１図の位置
まで前進すると−昇降台車（１７）のリミットスイッチ
によってそれが検出され、その検出信号によって縫合台
車（７）および補助台車（２３）のモータ（１２）、（
２５）　オヨびチｘ　−ｙ　（１１）　、　（２４）が
Ｎｏされる。したがって、チェーン（１１）によって枠
（３）が引っ張られ、伜（３）およびふとん（１）が縫
合台車（７）のレール（８）に沿って移動し、補助台車
（２３）のレール（２１）に受は渡される。さらに、枠
（３）の固定スプロケット（９）が補助台車（２３）の
チェーン（２４）とかみ合わされ、チェーン（２４）に
よって枠（３）が引っ張られ、枠（３）およびふとん（
１）が補助台車（２３）のレール（２１）に沿って移動
する。

そして、枠（３）およびふとん（１）が補助台車（２３
）のレール（２１）に受は渡され、所定位置まで移動す
ると、補助台車（２３）のリミットスイッチによってそ
れが検出され、その検出信号によってモータ（１２）　
、　（２５）およびチェーン（１１）、（２４）が停止
し、枠（３）およびふとん（１）はその位置で停止する
。

これと同時に、昇降台車（１７）のモータ（２日）によ
ってチェーン（２７）がＮ＃Ｊされ、チェーン（２７）
によって補助台車（２３）が引っ張られ、補助台車（２
３）が昇降台車（１７）のレール（２２）に沿って移動
し、後退する。その後、補助台車（１７）が第２図の位
置まで後退すると、昇降台車（１７）のリミットスイッ
チによってそれが検出され、その検出信号によってモー
タ（２８）およびチェーン（２７）が停止し、枠（３）
およびふとん（１）はその位置で停止する。

さらに、補助台車（１７）が第２図の位置まで後退した
とき、リミットスイッチの検出信号によって床面のモー
タ（２０）が駆動され、支柱（１Ｂ）のチェーン（１９
）によって昇降台車（１７）が引き上げられ、昇降台車
（１７）および補助台車（２３）が支柱（ＩＢ）に沿っ
て上昇する。したがって、昇降台車（１７）、ｔ、−よ
び補助台車（２３）によって枠（３）およびふとん（１
）が持ち上げられ、これが固定プレー）　（２９）およ
び可動プレート（３０）に向かって上昇するものである
。

固定プレー）　（２９）ば昇降台車（１７）上のふとん
（１）の特定の三辺のクリップ（５ａ）〜（５ｃ）と対
応する位置に配置され、可動プレート（３０）は昇降台
車ＣＩ７）上のふとん（１）の他の一辺のクリップ（５
ｄ）と対応−する位置に配置されている。したがって、
昇降台車（１７）が支柱（１８）に沿って上昇すると、
まず、特定の三辺のクリップ（５ａ）〜（５ｃ）が固定
プレート（２９）に押し付けられる。これによって特定
の三辺のクリップ（５ａ）〜（５ｃ）が開かれ、ふとん
（１）が特定の三辺のクリップ（５ａ）〜（５ｃ）から
解放される。したがって、ふとん（１）が他の一辺のク
リップ（５ｄ）から垂下する。この実施例では、縫合ミ
シン（６）および縫合台車（７）から最も離れた位置に
おいて、ふとん（１）が他の一辺のクリップ（５ｄ）か
ら垂下する。

さらに、特定の三辺のクリップ（５ａ）〜（５ｃ）が固
定プレート（２９）に押し付けられたとき、支柱（１８
）のリミットスイッチによって昇降台車（１７）の位置
が検出され、その検出信号によってモータ（２０）およ
びチェーン（１９）が停止し、昇降台車（１７）が停止
する。これと同時に、支柱（１８）のモータ（３２）に
よってボールねじ（３１）が駆動され、可動プレート（
３０）が下降する。したがって、一定時間経過後、可動
プレート（３０）が他の一辺のクリップ（５ｄ）に押し
付けられる。これによって他の一辺のクリップ（５ｄ）
が開かれる。したがって、ふとん（１）が他の一辺のク
リップ（５ｄ）から解放され、ベルトコンベヤ（３３）
に落下する。

したがって、一旦、ふとん（１）が他の一辺のクリアブ
（５ｄ）から垂下し、その後、ベルトコンベヤ（３３）
に落下するものであり、落下したとき、自重によってふ
とん（１）が折り畳まれる。そして、折り畳まれたふと
ん（１）がベルトコンベヤ（３３）に支持される。した
がって、ふとん（１）をコンパクトに支持することがで
き、幅の大きいベルトコンベヤ（３３）を使用する必要
はない、その後、ベルトコンベヤ（３３）によってふと
ん（１）が次の工程位置に送られる。

さらに、可動プレー）　（３０）が他の一辺のクリップ
（５ｄ）に押し付けられたとき、支柱（１８）のリミッ
トスイッチによ、てポールねじ（３１）の位置が検出さ
れ、その検出信号によってモータ（３２）およびボール
ねしく３１）が制御され、可動プレー）　（３０）が上
昇する。これと同時に、床面のモータ（２０）によって
チェーン（１９）が駆動され、昇降台車（１７）、補助
台車（２３）および枠（３）が支柱（１８）に沿って下
降する。なお、可動プレート（３０）がもとの位置まで
上昇すると、支柱（１８）のリミットスイッチによって
それが検出され、その検出信号によってモータ（３２）
が停止する。

さらに、昇降台車（１７）が支柱（１８）に沿って下降
するとき、受台（３４）は水平位置に配置され、待機す
る。そして、昇降台車（１７）が受台（３４）と対応す
る位置まで下降すると、支柱（１８）のリミットスイッ
チによってそれが検出され、その検出信号によってモー
タ（２０）が停止し、昇降台車（１７）はその位置で停
止する。これと同時に、昇降台車（１７）のモータ（２
８）によってチェーン（２７）が駆動され、補助台車（
２３）が昇降台車（１７）のレール（２２）に沿って移
動し、前進する。その後、補助台車（２３）が第１図の
位置まで前進すると、昇降台車（１７）のリミットスイ
ッチによってそれが検出され、その検出信号によってモ
ータ（２８）およびチェーン（２７）が停止し、補助台
車（２３）はその位置で停止する。これと同時に、昇降
台車（１７）のモータ（２５）によってチェーン（２４
）が駆動され、枠（３）が補助台車（２３）のレール（
２１）に沿って移動し、受台（３４）のレールに受は渡
され、そのレールに沿って移動する。

さらに、枠（３）が受台（３４）のレールに受は渡され
、所定位置まで移動すると、受台（３４）のリミットス
イッチによってそれが検出され、その検出信号によって
モータ（２８）およびチェーン（２７）が駆動され、補
助台車（２３）が昇降台車（１７）のレール（２２）に
沿って移動し、第２図の位置まで後退する。これと同時
に、支柱（３５）のモータ（３８）によってボールねじ
（３７）が駆動され、ナツト部材（３７）が下降し、受
台（３４）が支軸（３６）のまわりを傾倒する。したが
って、自重によって枠（３）が移動し、枠（３）は受台
（３４）のレールに沿って移動し、そのストッパ（４１
）と接触する。さらに、受台（３４）が中間位置まで傾
倒すると、支柱（３５）のリミットスイッチによってそ
れが検出され、その検出信号によってモータ（３８）が
停止し、受台（３４）はその位置で停止し、待機する。

さらに、枠（３）が受台（３４）に受は渡されたとき、
リミットスイッチの検出信号によってモータ（２０）お
よびチェーン（１９）が駆動され、昇降台車（１７）お
よび補助台車（２３）は縫合台車（７）　と対応する位
置まで下降し、その位置で待機する。

その後、モータ（３８）によってボールねしく３７）を
駆動すると、受台（３４）は最傾倒位置まで傾倒する。

そして、支柱（３５）のリミットスイッチによってそれ
が検出され、その検出信号によってモータ（３８）およ
び受は台（３４）が停止する。さらに、モータ（３４）
およびボールねしく３７）を逆方向に駆動すると、受台
（３４）が水平位置に復帰し、リミットスイッチの検出
信号によってモータ（３８）が停止し、受台（３４）は
水平位置で待機する。

したがって、この装置の場合、複数の枠（３）を順次交
互に使用し、ふとん（１）の上面と下面を能率的に縫合
することができる。この実施例では、１つの作業台（２
）に対し３つの枠（３）が使用され、最初の枠（３）の
ふとん（１）が縫合台車（７）で縫合されているとき、
次の枠（３）が作業台（２）のレールに支持される。そ
して、作業台（２）上において、各クリップ（５ａ）〜
（５ｄ）によってふとん（１）の四辺が把持され、ふと
ん（１）が次の枠（３）に取り付けられる。

そして、最初の枠（３）のふとん（１）の縫合後、それ
が昇降台車（１７）のレール（２１）に受は渡されると
き、次の枠（３）およびふとん（１）が縫合台車（７）
のレール（８）に受は渡される。さらに、次の枠（３）
のふとん（１）が縫合台車（７）で縫合されているとき
、最初の枠（３）からふとん（１）が取り外され、これ
がベルトコンベヤ（３３）に落下し、その枠（３）が受
台（３４）のレールに受は渡され、そのストッパ（４１
）と接触し、受台（３４）は中間位置に傾倒し、待機す
る。そして、作業台（２）において、最後の枠（３）に
ふとん（１）が取り付けられる。

さらに、次の枠（３）のふとん（１）の縫合後、それが
昇降台車（１７）のレール（２１）に受は渡されるとき
、最後の枠（３）およびふとん（１）が縫合台車（７）
のレール（８）に受は渡される。その後、受台（３４）
を最傾倒位置まで傾倒させ、手でストッパ（４１）を引
っ張ると、ストッパ（４１）をスプリング（４２）に抗
して伸長させることができ、最初の枠（３）を受台（３
４）から引き出し、作業台（２）のレール（４）に支持
することができる。したがって、作業台（２）上におい
て、最初の枠（３）にふとん（１）を取り付けることが
できる。

各作業台（２）、縫合台車（７）および昇降台（１７）
において、この工程が順次交互に繰り返され、多数のふ
とん（１）が順次交互に縫合されるものである。そして
、各昇降台車（１７）において、そのふとん（１）がベ
ルトコンベヤ（３３）に落下する。したがって、共通の
コンベヤベル）　（３３）によって°各ふとん（１）を
送ることができ、その作業効率はきわめて高い。

なお、この実施例では、この装置をふとん（１）の上面
と下面を縫合するためのものとして説明したが、同様の
装置によってカーペットなどの他の寝具の上面と下面を
縫合することもできる。

発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、複数の縫合台
車（７）および縫合ミシン（６）が一列に配列され、各
縫合台車（７）の一方側にそれぞれ作業台（２）が配置
される。そして、共通のコンベヤ（３３）が各縫合台車
の他方側に設けられ、寝具の縫合後、各縫合台車（７）
の他方側において、寝具が枠（３）から取り外される。

共通のコンベヤ（３３）は各縫合台車（７）の配列方向
と平行にのびる。したがって、前の寝具が縫合されてい
るとき、作業台（２）上において、次の寝具を枠（３）
に取り付けることができる。その後、その枠（３）およ
び寝具を縫合台車（７）上に支持し、縫合ミシン（６）
によって寝具を縫合することができ、その手待ち時間を
短縮することができる。さらに、°各縫合台車（７）に
おいて、寝具の縫合後、共通のコンベヤ（３３）によっ
てその寝具を送ることができる。この結果、その作業能
率を大幅に向上させることができ、所期の目的を達成す
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

太１図はこの発明の実施例を示す側面図、第２図は第１
図の装置の平面図、第３図は第２図の縫合台車の平面図
、第４図は第３図の一部の拡大平面図、第５図は第３図
の一部の拡大側面図、第６図は第１図の装置のレイアウ
トを示す説明図である。 （１）　　−−−一　ふとん （２）　　−−−一　作業台 （３）　−−−一部 （３３）　　−−−−ベルトコンベヤ 特許出願人　小西縫製工業株式会社 代　理　人　新実健郎　外１名 第３図 、り 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 寝具の上面と下面を縫合するにあたって、作業台を縫合
   台車の一方側に配置し、前記作業台上で前記寝具を枠に
   取り付け、前記枠を前記縫合台車上に支持し、前記縫合
   台車によって前記枠および寝具を移動させ、縫合ミシン
   によって前記寝具の上面と下面を縫合するようにした装
   置において、複数の縫合台車および縫合ミシンを一列に
   配列し、前記各縫合台車の一方側にそれぞれ前記作業台
   を配置するとともに、前記各縫合台車の配列方向と平行
   にのびる共通のコンベヤを前記各縫合台車の他方側に設
   け、前記寝具の縫合後、前記各縫合台車の他方側で前記
   寝具を前記枠から取り外し、前記共通のコンベヤによっ
   てその寝具を送るようにしたことを特徴とする寝具縫製
   装置。