JPH0336728B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、多数枚の棚を鉛直方向に重ね、これ
らの棚を斜上方に傾くように付勢してかつ回動自
在に各棚の一辺を台上に軸支したタイヤトレツド
等の板状材料を積み込むための収納ブツク台車の
上記棚を順次下ろすいわゆる棚下し機構に関す
る。

＜従来の技術＞ 一般に、タイヤトレツドは、ゴム押出機で連続
的に帯状態として押し出され、定寸長に順次切断
された後、このゴム押出機ラインに直交して設け
られた間欠走行する整列コンベア上に所定間隔を
あけて複数本並べられ、この並列コンベア終端に
設けられた積込みコンベアにそのままの状態で移
送される。そして、上記積込みコンベアは、その
終端に待機する収納ブツク台車の水平に下ろされ
た棚の高さに応じて昇降動し、かつこの棚に接離
するように水平動し得るようになつており、上面
に載置した上記複数本のタイヤトレツドを昇降
動、水平動およびベルトの走行によつて上記棚に
一括して積み込んでいる。

そして、この積み込みでは、従来、収納ブツク
台車のそばにいる作業者が、斜上方に傾くように
付勢された棚を積込みコンベアの動きに合わせて
一枚ずつ手で回動させて水平位置まで下ろし、積
込みコンベエアからこの棚へ複数本のタイヤトレ
ツドが移載されるまで上記棚を下方へ押さえ付け
て行なわれている。タイヤトレツドか移載される
と、その重量で上記棚はもはやばね等の付勢力に
よつて跳ね上がることはなく、作業者は次の棚を
同様に水平位置まで下ろすことになる。

＜発明が解決しようとする問題点＞ ところが、上記従来の積み込み方法では、収納
ブツク台車の棚下ろしが手作業で、しかもタイヤ
トレツドの移載が終わるまで下ろした棚を手で押
さえなければならないため、作業者に手間のかか
る煩雑な作業を強いるうえ、棚下ろしのタイミン
グが積込みコンベアの動きに合わずにタイヤトレ
ツドが適切に積み込めない虞れも高いという欠点
がある。

そこで、本発明の目的は、収納ブツク台車の斜
上方に跳ね上つた多数枚の棚の機械力により一枚
ずつ正確かつ迅速に水平位置まで下ろすことがで
き、積込みコンベアとの連動が可能で、複数の板
状材料を能率的に各棚に順次積み込める棚下ろし
装置を提供することである。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記目的を達成するため、本発明の棚下ろし装
置は、多数枚の棚を鉛直方向に重ね、これら各棚
を斜上方に傾くように付勢しかつ回転自在に各棚
の一辺を台上に軸支した収納ブツク台車の積込位
置に立設したコラムと、このコラムに取り付けら
れ昇降駆動される昇降台と、この昇降台に水平駆
動あるいは鉛直面内で回転駆動されるように取り
付けたアームと、このアームの先端に固定され、
上記収納ブツク台車の各棚に設けられたフツクに
嵌脱自在に係合するフツク保持装置と、上記コラ
ムに基端が枢着された支えアームを鉛直面内で回
転駆動して、上記フツク保持装置がフツクに嵌合
していないときに、傾斜した棚を支えアームの先
端で下方から支える棚支え装置からなり、各棚を
水平位置まで下ろすことを特徴とする。

＜作用＞ 多数枚の棚を斜上方に跳ね上げた空の収納ブツ
ク台車は、積込位置まで走行してきて停止する。
このとき、棚下ろし装置の棚支え装置が起動し
て、積込み位置に立設したコラムに基端が枢着さ
れた支えアームを鉛直内で上方に回動させ、この
支えアームの先端にて収納ブツク台車の傾斜した
一番下の棚を下方から支えさせる。

次いで、コラムに取り付けられた昇降台が上昇
し、この昇降台に取り付けたアームが一番下の棚
の先端に向かつて水平あるいは回転駆動されて、
アーム先端のフツク保持装置が上記棚のフツクに
嵌まり込む。すると、棚支え装置が支えアームを
鉛直面内で下方に回動させ、支えアームの先端
は、上記棚の下面から離れて待退位置に戻る。次
に、上記昇降台が下降し、アームが逆方向に駆動
されて、フツク保持装置はフツクを嵌め込んだま
ま円弧を描いて下方へ移動し、上記棚を回動させ
て水平位置まで下降させる。ことのき、被収納物
としての複数本の板状材料を搭載した例えば積込
みコンベアが、下ろされた棚の上方に進入する一
方、フツク保持装置は上記棚のフツクから離脱し
て待退位置に戻り、また棚支え装置は再び起動し
て、支えアームを上方に回動させて次に下ろすべ
き棚を下方から支えさせる。続いて、上記積込み
コンベアは、ベルトを前方へ走行させながら後退
して、上記板状材料を上記棚へ積み込む。板状材
料が積み込まれると、その重量でこの棚はもはや
付勢力によつて跳ね上がらず、上記フツク保持装
置は、再び昇降台の上昇とアームの駆動によつ
て、次に下ろすべき棚の先端に向かつて移動す
る。

＜実施例＞ 以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明
する。

第１図は収納ブツク台車機構の側面図であり、
１０は多数枚の棚３２は鉛直方向に重ね、各棚を
斜上方に傾くようにバネ３２ｂで付勢しかつ回動
自在に各棚の一辺を台上に軸支した収納ブツク台
車、１６はこの収納ブツク台車１０の積込位置に
立設したコラム、８３はこのコラム１６に取り付
けられた昇降駆動される昇降台、８６ａはこの昇
降台８３に取り付けた可動板８４に回転駆動され
るように取り付けたアーム、９２はこのアーム８
６ａの先端に固定され、上記収納ブツク台車１０
の各棚３２に設けられたピン状のフツク３２ａに
嵌脱自在に係合するフツク保持装置であり、上記
コラム１６３昇降台８３、アーム８６ａおよびフ
ツク保持装置９２で棚下ろし装置２１を構成して
いる。

上記コラム１６は、テーブルリフタで昇降駆動
される基台１３上に立設され、門型の上方突出部
１６ａはその後方にも重なるようにしてあり、こ
れらの上端を２本の継ぎ材１６ｃ，１６ｃで連結
しており、収納ブツク台車１０側の２本の堅柱１
６ｄの向かい合う２面には夫々レール８１を垂設
している。上記棚下ろし装置２１は、両側面に
夫々設けた４個の車輪８２を上記２本のレール８
１に夫々嵌合し、上下端にエアシリンダ２３で駆
動されるチエーン２０の両端を列結した箱型の昇
降台８３と、この昇降台に突出したガイド８３
ａ，８３ａにシヤフト８４ａ，８４ａを水平に挿
入した可動板８４からなり、この可動板を上記昇
降台８３の中央に固定したエアシリンダ８５のロ
ツド８５ａで進退駆動するようにしている。上記
可動板８４には、先端にアーム８６ａの一端をピ
ン８７で連結し、その後にリンク８６ｂの略中央
をピン８８で連結するとともに、上部に斜めに固
定したエアシリンダ９１のロツド９１ａの先端を
上記リンク８６ｂの一端にピン連結する一方、こ
のリンク８６ｂの他端と上記リンク８６ａの略中
央をピン８９，９０を介してリンク８６ｃで連結
して、ロツド９１ａの出没と四辺形をなす上記リ
ンク機構の働きで、アーム８６ａの先端を破線で
示す如く棚３２先端の回動軌跡に沿つて円弧運動
させるようにしている。上記アーム８６ａの先端
には、コの字形のフツク保持装置９２を固定し、
このフツク保持装置９２は前面上部にフツク用の
２本の小型エアシリンダ９３，９４を上下に並べ
て取付けるとともに、このエアシリンダ２又をな
す当り板９５の後部下端９５ｂを固定し、エアシ
リンダ９４の下方にバネ９６を縮装してなる。そ
して、当り板９５の前部下端９５ａお貫通して突
出しているエアシリンダ９４の下フツクを兼ねる
ロツド９４ａが、収納ブツク台車上の棚３２の先
端側面に突設したフツク３２ａに当接し、当り板
９５を介して上記バネ９６が押し下げられると、
接近スイツチ（図示せず。）が働いて上側のエア
シリンダ９３の上フツクを兼ねるロツド９３ａが
図示の如く突出して、上下のロツド９３ａ，９４
ａでフツク３２ａを挟んで棚３２を保持するよう
になつている。

一方、上記コラム１６には積込みチエーンコン
ベア９を跨ぐように４本の継ぎ材１６ｅ，１６
e′，１６ｆ，１６f′が渡されており、前面下部の
継ぎ材１６e′の両端近傍には夫々棚押え部材とし
ての棚押え装置９７を、前面上部の継ぎ材１６ｅ
の略中央には棚支え装置９８を夫々続けている。
上記棚押え装置９７は、先端に押え部９９ａ、基
部に３角形のプレート９９ｂを有する押えアーム
９９の基端を上記継ぎ材１６e′にピン支承し、上
記プレート９９ｂの後部頂点をエアシリンダ１０
０のロツド１００ａにピン連結し、このエアシリ
ンダの後端をピンを介してコラム桁16gに固定し
てなる。そして、ロツド１００ａの突出によつて
アーム先端の押え部９９ａを図中の破線で示す如
く下方へ回動させ、この押え部で、前述の棚下ろ
し装置２１によつて下ろされてきた棚３２の両側
の先端付近をバネ３２ｂに抗して台車１０上面に
押さえ水平状態を保つようになつている。また、
上記棚支え装置９８も同様に、先端に支え部１０
１ａ、基部に３角形のプレート１０１ｂを有する
支えアーム１０１の基端を上記継ぎ材１６ｅの突
出部にピン支承し、上記プレート１０１ｂの後部
頂点をエアシリンダ１０２のロツド１０２ａにピ
ン連結し、このエアシリンダ１０２の後端をピン
を介してコラム桁１６ｈに固定してなる。そし
て、ロツド１０２ａの突出によつてアーム先端の
支え部１０１ａを図中の破線で示す如く上方へ回
動させ、上記棚下ろし装置２１のフツク保持装置
９２の上下フツク（９３ａ，９４ａ）が棚３２を
図示の位置で保持していないとき、棚３２の中央
先端付近を上方に重なる棚と共に下から支えるよ
うになつている。

第２図は、第１図の収納ブツク台車機構を備え
たタイヤトレツドの移載装置の側面を示し、入口
コンベア１、第１分岐チエーンコンベア２、補助
整列チエーコンベア３、整列兼第２分岐チエーン
コンベア４、ローラコンベア５および第３分岐チ
エーンコンベア６は、同一高さの架台１１の上面
に順次連らねて設置されている。上記積込みチエ
ーンコンベア９は、ピツトＢの底部に設けたパン
タグラス構造のテーブルリフタ１２で昇降駆動さ
れる基台１３に固定した固定フレーム１４上を、
収納ブツク台車１０に向かつて進退駆動される移
動フレーム１５に取付けられている。上記基台１
３には、積込みチエーンコンベア９を跨ぐように
門型のコラム１６を架設する一方、ピツトＢ底部
のベースB′には、ガイドポスト１７，１７を垂
設し、基台１３の昇降に伴つて上記コラム１６を
その両側面に設けた各４個のガイドローラ１８を
介して案内するようにしている。上記コラム片側
の上方突出部１６ａの４隅にスプロケツト１９を
枢支し、これにチエーン２０を張設し、このチエ
ーン２０に棚下ろし装置２１の昇降台８３を収納
ブツク台車１０側へ向けて固定する一方、これと
反対側のチエーン突出２０ａにコラム１６に取付
けた駆動シリンダ２３のロツド先端を固定して、
上記昇降台８３を昇降せしめる。上記ストツクチ
エーンコンベア７，８は、そのスプロケツト軸の
両端を枢着されて共通のフレーム２４に収納さ
れ、このフレーム２４は、一端を上記架台１１に
枢支Ｐするとともに、他端下部に取付けた車輪２
５を上記コラム１６にい突設したフレーム支持台
１６ｂ上に載置して、コラム１６の昇降によつて
支点Ｐの回りに２点鎖線で示す如く回動するよう
にしている。回動角は例えぼ水平線に対し±10°
である。上記収納ブツク台車１０は、下部の中央
に主車輪２６と両側に補助車輪２７，２７を有
し、ピツトＢ内の架台２８に設けたチエーンコン
ベア２９，２９で駆動されて、架台中央に敷設し
たレール３０上を走行し、図示しない停止位置決
め装置によつて積込位置に位置決めされるように
なつている。一方、収納ブツク台車１０の上部に
は、回動自在に一端を軸支されたタイヤトレツド
収納用の多数枚の棚３２，３２…が重なつて設け
られている。

上記構成の収納ブツク台車機構の動作について
以下に述べる。

(イ) 第２図に示す状態から、移動フレーム１５が
モータで後退起動され、移動フレーム１５の後
退速度と積込みチエーンコンベア９の走行速度
がほぼ等しくなるように設定されているので、
積込みチエーンコンベア９上に整列した４本の
トレツドは、第１のトレツドから順にそのまま
棚３２上に移されていく。

(ロ) 移動フレーム１５はストツクチエーンコンベ
ア８接触位置まで後退すると停止し、棚３２へ
の４本のトレツドの積込みが終了する。

(ハ) こうして４本のトレツドの積込みが終わる
と、第１図に示す棚下ろし装置２１の昇降台８
３はエアシリンダ２３のロツドの投入で上昇
し、昇降台８３に挿入された可動板８４はエア
シリンダ８５のロツドの突出で前進し、この可
動板８４に取付けられたアーム８６ａ先端のフ
ツク保持装置９２は、エアシリンダ９１のロツ
ド投入と上記各ロツドの動きによつて、図中の
２点鎖線（Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｊ）の如く運動する。
位置Ｊでフツク保持装置９２の下側のエアシリ
ンダ９４の常時突出するロツド９４ａは、当り
板９５の案内で棚３２の先端のフツク３２ａに
当接する。

(ニ) ロツド９４ａがフツク３２ａに当接してバネ
９６が押し下げられると、近接スイツチの働き
で上側のエアシリンダ９３のロツド９３ａが突
出して、上下のロツド９３ａ，９４ａでフツク
３２ａを挟んで棚３２を保持する。このとき、
それまで棚３２を下方から支えていた棚支え装
置９８の支えアーム１０１は、エアシリンダ１
０２のロツドの投入で下方へ回転して待機す
る。

(ホ) エアシリンダ２３のロツドが突出して昇降台
８３が下降し、エアシリンダ９１のロツドが略
80％突出して、フツク保持装置９２は、棚３２
を挟んで図中の破線で示す如く円弧を描いて位
置Ｋまで下降する。このとき、棚押え装置９７
のアーム９９がエアシリンダ１００のロツドの
突出で下方に回動し、位置Ｋにある棚３２を台
車上面（位置Ｌ）まで押え付けるとともに、フ
ツク保持装置９２の上側のエアシリンダ９３の
ロツド９３ａが没入し、かつエアシリンダ８５
ａが没入し、エアシリンダ９１が100％突出し
て、フツク保持装置９２は位置Ｇまで後退す
る。一方、待機していた上記支えアーム１０１
は、シリンダ１０２によつて再び上方へ回動
し、重なつた空き棚を下から支える。

(ヘ) 棚下ろし装置２１が上記(ハ)〜(ニ)の動作をして
いる間、上記(ロ)の移動フレーム１５上のチエー
ンコンベア９には、接触するストツクチエーン
コンベア８から４本のトレツドが互いに所定間
隔をあけて移載されており、この時点でテーブ
ルリフタ１２が棚一枚分だけ上昇するとともに
移動フレーム１５が前進駆動されて、チエーン
コンベア９は、新たな棚３２上方の第２図に示
す位置まで移動してくる。

こうして、上記(イ)〜(ヘ)の動作の繰り返しで収納
ブツク台車１０の棚３２には、下から順に４本ず
つトレツドが積み込まれ、全棚への積み込みが完
了する。最後に、トレツドを満載した収納ブツク
台車１０は、積込位置の床下の架台２８に設けら
れたチエーンコンベア２９によつてレール３０上
を排出位置へ移動させられ、続いて空き台車が同
様にして搬入され、図示しない停止位置決め装置
によつて積込位置に位置決めされる。一方、テー
ブルリフタ１２が作動して、基台１３が下降し、
積込みチエーンコンベア９は最下段の棚の水平保
持位置まで下降する。

上記実施例では、棚下ろし装置２１のアーム８
６ａを可動板８４に取り付けて水平駆動するとと
もにエアシリンダ９１で回転駆動するようにして
いるので、フツク保持装置９２が棚３２先端の回
動軌跡に沿つてより容易かつ円滑に円弧運動でき
る。また、上記フツク保持装置９２を、フツク保
持用の２本のエアシリンダ９３，９４、下側エア
シリンダ９４に嵌合する当たり板９５および当た
り板９５を介して押し下げられ、上側エアシリン
ダ９３を作動させるバネ９６で機能的に構成して
いるので、棚３２のフツク３２ａとの嵌脱が確実
に行なえる。さらに、棚押さえ装置９７を備えて
いるので、積込時の棚の保持が確実に行なえる。
これらの効果によつて、積み込み作業の能率が一
層向上することはいうまでもない。

＜発明の効果＞ 以上の説明で明らかなように、本発明の棚下ろ
し装置は、多数枚の棚を鉛直方向に重ね、これら
各棚を斜上方に傾くように付勢しかつ回動自在に
各棚の一辺を台上に軸支した収納ブツク台車の積
込位置に立設したコラムと、このコラムに取り付
けられ昇降駆動される昇降台と、この昇降台に水
平駆動あるいは鉛直面内で回転駆動されるように
取り付けたアームと、このアームの先端に固定さ
れ、上記収納ブツク台車の各棚に設けられたフツ
クに嵌脱自在に係合するフツク保持装置と、上記
コラムに基端が枢着された支えアームを鉛直面内
で回転駆動して、上記フツク保持装置がフツクに
嵌合していないときに、傾斜した棚を支えアーム
の先端で下方から支える棚支え装置からなり、各
棚を水平位置まで下ろすようにしているので、収
納ブツク台車の斜上方に跳ね上がつた多数枚の棚
を、他の棚の下降を確実を防止しつつ一番下の棚
から一枚ずつ機械力で正確かつ迅速に水平位置ま
で下ろすことができ、積込みコンベア等の積込み
装置との連動が可能で、連続的に送られてくる板
状材料等の収納ブツク台車への積み込みの能率向
上に大きく貢献する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の収納ブツク台車機構の側面
図、第２図は上記収納ブツク台車機構を備えたタ
イヤトレツドの移載装置の側面図である。 ８……ストツクチエーンコンベア、９……積込
みチエーンコンベア、１０……収納ブツク台車、
１６……コラム、２１……棚下ろし装置、３２…
…棚、３２ａ……フツク、３２ｂ……バネ、８３
……昇降台、８４……可動板、８６ａ……アー
ム、９２……フツク保持装置、９７……棚押さえ
装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数枚の棚を鉛直方向に重ね、これら各棚を
   斜上方に傾くように付勢しかつ回動自在に各棚の
   一辺を台上に軸支した収納ブツク台車の積込位置
   に立設したコラムと、このコラムに取り付けられ
   昇降駆動される昇降台と、この昇降台に水平駆動
   あるいは鉛直面内で回転駆動されるように取り付
   けたアームと、このアームの先端に固定され、上
   記収納ブツク台車の各棚に設けられたフツクに嵌
   脱自在に係合するフツク保持装置と、上記コラム
   に基端が枢着された支えアームを鉛直面内で回転
   駆動して、上記フツク保持装置がフツクに嵌合し
   ていないときに、傾斜した棚を支えアームの先端
   で下方から支える棚支え装置からなり、各棚を水
   平位置まで下ろすことを特徴とする棚下ろし装
   置。 ２ 上記コラムに枢着されて回転駆動され、水平
   位置まで下ろされた棚を上方から押さえる棚押さ
   え部材を含んでいることを特徴とする上記特許請
   求の範囲第１項に記載の棚下ろし装置。