JPH03149109A - ダイヤフラム併用フインガチヤツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、薄肉工作物を把持歪のないように把持するチ
ャックに関するものである。

従来の技術 従来、ダイヤフラム、フィンガチャックを用いて薄肉工
作物を把持するときは把持歪をさけるために、ダイヤフ
ラムを薄くシて力を弱くし、工作物の外径をそっと把持
してフィンガにより工作物端面を引張り込んで把持する
方法が行われている。

発明が解決しようとする課題 従来の技術で述べた肉の薄いダイヤフラムでは、剛性が
弱いため工作物の心出しが不完全となる。

またつかみ代を大きくして工作物を把持すると加工後チ
ャックから外したときそのスプリングバックにより工作
物に歪が生じて要求する高精度が出しに（いという間題
点を有している。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは心出しが
確実にでき、しかも加工後にスブリ′ングバフクを起こ
すことのないダイヤフラム併用フィンガチャックを提供
しようとするものである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明におけるダイヤフラ
ム併用フィンガチャックは第１ピストンに同心に設けら
れた第２シリンダと、該第２シリンダに嵌挿されるとと
もに前記第１シリンダの前側位置で軸方向移動量が規制
される第２ピストンと、該第２ピストンを後退方向に付
勢するばねと、前記第１シリンダの後室と前記第２シリ
ンダの後室に交互に流体圧を供給する流体圧供給手段と
を含んでなるものである。

作用 第１シリンダの後室に流体圧が送られて第１ピストンが
前進すると、先ずフィンガが開き、そのあとに第１ピス
トンがばねの力に抗して第２ピストンを押し出してダイ
ヤフラムの把持爪を開く、第２シリンダの後室に流体圧
が送られ第１ピストンが後退すると、先ずばねにより第
２ピストンが後退してダイヤフラムの把持爪が閉じ、工
作物の外径を把持して心出しを行ったあと、フィンガが
閉じて工作物を端面ストッパに圧着して完全にクランプ
し、第１ピストンが後退端で停止すると第２シリンダの
後室に流体圧が充満しこの内圧によ　りばねの力に抗し
て第２ピストンが押し出されてダイヤフラムの把持爪を
開く。

実施例 実施例について第１図を参照して説明する。

主軸ｌ先端に中空のボス部２ａを突設した面板２が嵌着
され、面板前面にチャック本体３がボルトにより締着さ
れている。このチャック本体３の前端面にダイヤフラム
４が押さえ板５によりその全周縁を押さえられてボルト
により固着されている。ダイヤフラム４の外側には３等
分位置にそれぞれ把持爪６が取付けられ、また内側には
把持爪に対するバランスウェイトフが把持爪の位置に取
付けられている。チャック本体３は主軸側にシリンダ３
ａが形成されており、このシリンダ３ａにＯリングによ
り気密にピストン８が嵌挿されている。ピストン８は前
側にボス部８ａを有し、このボス部８ａ側にシリンダ８
ｂが形成されており、シリンダ８ｂに０リングにより気
密にピストン９が嵌挿されている。ピストン９は面板２
のボス部２ａ先端にボルトにより同心に締着される鍔付
カラー１１の鍔部１１ａの両端面により軸方向の移動量
がダイヤフラム４の開閉に必要な量に規制され、複数の
ばねｌＯにより後退側に常時付勢されている。鍔付カラ
ー１１の鍔部１１ａに同心円上等間隔かつ軸方向ブツシ
ェビン１２が軸方向移動可能に嵌挿され、カラー１１の
外周に軸方向移動可能にブ７シ、ユリング１３が嵌合さ
れている。そしてピストン９の前進でプッシュピン１２
．ブツシェリング１３を介してダイヤフラム４の内周部
を押圧して把持爪６を開くようになっている。把持爪６
の前側半径方向に穿設された穴に、プッシュ１６を介し
て軸方向移動可能に心出しビン１７が嵌挿され、心出し
ビン１７は先端に工作物の歯面に当接するポール１８を
有し、調節ポル）１９により軸方向位置を調整したあと
ナツトにより締着される。

チャック本体３には３個の把持爪６の間にチャック軸方
向に工作物Ｗの側面番引くフィンガ爪２１ａを先端に有
するフィンガ２１が、３本軸方向移動可能に支持され、
フィンガ２１はばね２２により後退方向に付勢されると
ともに軸外周に刻設された直線部を有するリード溝２１
ｂが本体３に取付けられたフィンガサポート２３に設け
たＸ内ピン２４に係合している。このためフィンガ２Ｉ
はピストン８の後退で、ばね２２の力で後退する途中か
ら、フィンガ爪２１ａが工作物側面を引く位置に、また
ピストン８の前進で前進するとき横向きとな−る退避位
置に旋回させられる。鍔付カラー１１前端面にフィンガ
爪２１ａ対応位置に工作物の端面が当接する凸部２５ａ
を有する端面ストッパ２５がボルトにより締着され、端
面ス）ツバ２５の外周に工作物着脱時の案内２６が締着
されている。更にシリンダ３ａの後室には圧力空気の流
路２７が、またシリンダ８ｂの後室には圧力空気の流路
２８がそれぞれ開口している。流路２フ。

２８に供給される圧力空気は、元圧Ｐが電磁切換弁３０
により切換えられて、管路３１と管路３２の間に設けら
れたチェック弁付減圧弁３３により、圧力調整されて流
路２７へ、また管ｆＷ３４と管路３５の間に設けられた
チェック弁付減圧弁３６により、圧力調整されて流路２
８に、交互に供給されるようになっており、管路３２．
３５の途中にチャック開閉確認用圧力スイッチ３７．３
８が取付けられている。

続いて本実施例の作用について説明する。

先ず運転準備が完了し、チャック動作条件の設定が終わ
り、内面研削盤の原位置を確認して、チャックゆるめの
操作ボタンを押すと、電磁切換弁３０のソレノイドＳＱ
Ｌ　ｌに通電されて１位置に切換ねり、圧力空気が流路
２７よりシリンダ３ａの後室に送られる。これによりピ
ストン８が前進して先ずフィンガ２１の後端面に当接し
て、ばね２２の力に抗してフィンガ２１を押し出しなが
ら、フィンガ基２１ａをリード溝２１ｂにより干渉しな
い位置に旋回させ、ピストン８の前進端近くの位置でシ
リンダ８ａの内壁がピストン９の左端面に当接して、ば
ね１０の力に抗してピストン９を前進させ、プッシュピ
ン１２．プッシュリング１３を介してダイヤフラム４を
開き、把持瓜６の心出しピン１７が開く。

圧力スイフチ３７の出力を確認して、工作物Ｗを開いた
心出しピン１７先端のボール１８に、手動で歯面を合わ
せて挿入し、端面ス）フパ２５の凸部２５ａ先端面に押
し当てる。そこでチャック閉の操作ボタンを押すと、ソ
レノイドＳＯＬ２に通電されて電磁切換弁３０が…位置
に切換ねり、流路２８を経てシリンダ８ｂの後室に圧力
空気が送られるとともに、シリンダ３ａの後室がフィル
タを介して大気に連通される。これによりピストン８の
後退が始まると、先ずばねｌＯの力でピストン９が後退
して、ダイヤフラム４が閉じ、ボール１８で工作物Ｗの
歯面を把持して心出しをする。

引続きピストン８が後退するとフィンガ２１がばね２２
の力で後退し、フィンガ基２１ａがリード溝２１ｂによ
り工作物を引込む位置に旋回して工作物を引込んで〜ば
ね力により工作物Ｗをクランプする。そしてピストン８
が後退端にて停止すると、シリンダ８ｂの後室に圧力空
気が充満して内圧が発生しばねｌＯの力に抗してピスト
ン９を前進させる。これによりプッシュピン１２．プッ
シュリング１３を介してダイヤフラム４が開かれ、ポー
ル１８が工作物の歯面から離れ、工作物Ｗはフィンガの
みによりクランプされた状態となる。

次いで圧カスイッチ３８の出力を確認して内研加工が開
始される。

発明の効果 本発明は、上述のとおり構成されているので次に記載す
る効果を奏する。

チャックりの第１シリンダに内蔵する第１ピストンに第
２シリンダを設け、第２シリンダに内蔵する第２ピスト
ンの移動量を規制するとともにばねにより常時後退側に
付勢し、第１シリンダの後室に流体圧を送って第１ピス
トンの前進でフィンガを開くとともにダイヤフラムを開
き、第２シリンダの後室に流体圧を送って第１ピストン
を後退させ、この第１ピストン後退時にダイヤフラムを
閉じ、工作物の外径を把持して心出しをしたあとフィン
ガにより端面を押圧して完全に工作物をクランプし、第
１ピストンが後退端で停止すると、第２シリンダ後室に
圧力空気が充満してばねの力に抗して第２ピストンが前
進されて、ダイヤフラムを開き工作物外周の把持を解放
するようになしたので、薄肉工作物把持時の歪並びにス
プリングバックによる精度劣化をなくして高精度の製品
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一部流体圧回路図を含むダイヤフラム
併用フィンガチャックの断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）チャックの第１シリンダ（３ａ）に内蔵した第１
   ピストン（８）の作動によって心出し把持用ダイヤフラ
   ム（４）の把持爪（６）開閉並びに工作物（Ｗ）を端面
   ストッパ（２５）に圧着するフィンガ（２１）の旋回と
   進退をさせるダイヤフラムフィンガチャックにおいて、
   前記第１ピストンに同心に設けられた第２シリンダ（８
   ｂ）と、該第２シリンダに嵌挿されるとともに前記第１
   シリンダの前側位置で軸方向移動量が規制される第２ピ
   ストン（９）と、該第２ピストンを後退方向に付勢する
   ばね（１０）と、前記第１シリンダの後室と前記第２シ
   リンダの後室に交互に流体圧を供給する流体圧供給手段
   （３０〜３８）とを含んでなり、ダイヤフラムとフィン
   ガを作用させる第１ピストンの移動後退端において第２
   シリンダ後室に充満する流体圧の内圧によりダイヤフラ
   ムが開くことを特徴とするダイヤフラム併用フィンガチ
   ャック。