JPH03149476A - 電磁切換弁駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、流体流路の開閉切換を行なう電磁切換弁の励
磁電流を切換指令信号によって制御するための駆動回路
に関するものであり、特に切換時の流体ショックを低減
するために切換時の励磁電流を漸増・漸減させるように
制御する電磁切換弁駆動回路に関するものである。

［従来の技術］ 流体流路の開閉切換を行なう電磁切換弁において、弁体
の穆勤が急激に行なわれると流体中に圧力衝撃が生じて
機器に思わぬトラブルを引き起こすので、従来より種々
の対策、所謂ショック防止策がとられている。

従来のショック防止策の代表的なものは、ソレノイド装
置で駆動されるスプール弁の形状を工夫したり、スプー
ル弁のｓｗＪによって生じる流体流れを絞ることによっ
てスプール弁の切換り速度を変えるなどの方式で行なわ
れているが、この方式では機械構造上の複雑化のみなら
ず、可変調整が不能な固定制御要素で構成されるので、
使用圧力や流量及び負荷条件の違いによりスプール弁の
切換時間が変動し、満足な結果が得られないことが多い
。

この欠点け、例えば比例電磁制８＃のような平行吸引力
特性のソレノイド装置と、ストロークに応じて開崩流路
の開度が滑らかに変化するように流路開閉制御部の形状
に工夫を加えたスプール弁組立体とを用い、オンオフ時
のソレノイド装置の励磁電流を徐々に増減してスプール
弁をゆっくり穆勤させるように電気的に制御することに
より解決され、このようなものの従来例としては、例え
−特願昭ｊ２−２１７０３５　（特開昭８４−０５８８
９０号公報）などを挙げることができる。

すなわち、この電気１１１１１方式のショックレス型電
磁切換弁の駆動回路においては、ステップ状の切換指令
信号に対してオン時の立上りとオフ時の立下りとの各々
に対して個々に時定数回路を設けると共に、コンパレー
タ回路と組み合わせて、オン時用の時定数回路の出力電
圧レベルが所定値以上になったときに電源電荷を前記オ
フ時用の時定数回路に蓄積しておき、オフ時にはこの蓄
積電荷を前記オフ時用の時定数回路で放電させることに
より、オンオフ各々で所望の漸増・漸減信号を得るよう
にし、この漸増・漸減信号によりソレノイド励磁電流の
パワースイッチング素子をパルス幅変調することによっ
てスプール弁をゆっくり切換ることを実現し、またオン
時用の時定数回路に抵抗分圧回路を導入することにより
オン時とオフ時の瞬間に前記漸増・漸減信号に対して分
圧比に応じたオフセットを与え、これによりスプール弁
の流路開閉制御部の開き始め及び閉じ始めまでのオーバ
ラップ部通過時間を短くして所謂不感帯時間を短縮する
ことを実現している。

［発明が解決しようとする課題］ 前述の従来例に挙げた電気制御方式のショックレス電磁
切換弁の駆動回路では、オン時用の時定数回路の出力レ
ベルをコンパレータによって検出してオン時以後の電流
制御のための電荷を電源から供給してオフ時用の時定数
回路に蓄積しておく方式であるため、オン時用の時定数
回路の時定数を大きく設定すると切換え周期中（オフ時
用の時定数回路の電荷蓄積が充分に行なわれなくなるこ
とがあり、短い切換え周期での動作時にオフ時のショッ
クレス動作が損なわれる恐れがあった。

またオン時とオフ時のオフセット電圧についてもオフ時
石の時定数回路に分圧回路を組み合わせてオンオフ同一
電圧をオフセットとして与えるため、オフセットの大き
さをオン時とオフ時で別々に調整することができないと
いう問題を残していた。

更にこの方式で鎗、回路構成上の理由から両ソレノイド
型電磁切換弁用にするには各ソレノイド装置に各々独立
したスイッチング制御回路を設ける必要があり、共用回
路部分が少なく、回路構成が複雑大型化するきらいがあ
った。

従って本発明の課題は、これら残された問題点を解消す
ることのできる電磁切換弁駆動回路を提供することであ
る。

［課題を解決するための手段］ 請求項１に記載の発明に係る電磁切換弁駆動回路では、
前述の課題を解決するために、切換指令信号によりパワ
ースイッチング素子を介して電磁切換弁のソレノイド装
置の励磁電流をオンオフ制御することにより前記電磁切
換弁の切換動作を制御する電磁切換弁駆動回路において
、 前記切換指令信号を受け取ったときに直ちに所定レベル
のホールド出力を生じて切換指令信号の消失後もリセッ
ト信号の到来までホールド出力を生じ続けるホールド回
路と、 前記切換指令信号に応じて立上りと立下りで漸増・漸減
するパターンの信号出力を生じるパターン発生器と、 前記切換指令信号の立上りとともに前記パターン発生器
の信号出力と前記ホールド回路のホールド出力との加算
信号を出力する加算回路手段と、前爬切換指令信号が消
失したときに、それまでの前記加算回路手段からの加算
信号をステップ状に実質的に減じるように前記加算回路
手段における前記ホールド回路からのホールド出力の入
力条件を切換える入力切換回路と、 前記加算回路手段からの前記加算信号出力によってパル
ス幅変調したスイッチング制御信号により前記パワース
イッチング素子をスイッチング駆動−する電流駆動回路
とを備えてなるものである。

また請求項２に記載の発明に係る電磁切換弁駆動回路で
は、一対のソレノイド装置によって両方向の切換を行な
う両ソレノイド型電磁切換弁のために請求項１に記載の
発明に従う構成を備えるものであり、この場合、前記ホ
ールド回路は、一方のソレノイド装置のための第１の切
換指令信号を受け取る第１のホールド回路と、他方のソ
レノイド装置のための第２の切換指令信号を受け取る第
２のホールド回路とからなり、′ｓ１のホールド回路に
は前記第２の切換指令信号がリセット信号として与えら
れ、第２のホールド回路には前記第１の切換指令信号が
リセット信号として与えられ、前記パターン発生器と前
記加算回路手段とが前記第１及び第２のホールド回路に
共用され、前記電流駆動回路と前記パワースイッチング
素子との間には、前記第１のホールド回路が出力を生じ
ているときは電流駆動回路の出力を前記一方のソレノイ
ド装置のみに与え、前記第２のホールド回路が出力を生
じているときは電流駆動回路の出力を前記他方のソレノ
イド装置のみに与えるように前記第１と第２のホールド
回路の出力にょって制御される出力切換回路が設けられ
ている。

［作　用］ 本発明の電磁切換弁駆動回路において、電磁切換弁のソ
レノイド励磁電流をスイッチング制御するパワースイッ
チング素子は最終的に電流駆動回路のパルス出力でパル
ス駆動され、このパルス出力は切換指令信号の立上り・
立下り時にパルス幅変調により平均電流を漸増・漸減制
御される。

さて外部から微小電流信号または光信号などの形態で信
号線を介して与えられる切換指令信号はステップ状の電
圧信号であり、その立上りでソレノイド励磁電流の供給
を開始させ、また立下りでソレノイド励磁電流の遮断を
開始させるためのものである。

請求項１に記載の発明に係る電磁切換弁駆動回路におい
て、ソレノイド装置の励磁を開始すべくこの切換指令信
号が与えられると、前記ホールド回路は直ちに所定レベ
ルのホールド出力を生じて切換指令信号の消失後も別に
与えられるリセット信号の到来までホールド出力を生じ
続ける。この場合、前記°リセット信号としては、単一
ソレノイド型の電磁切換弁では外部から別に与えたり、
或は内部の適宜なタイマ一回路で所定時限の後に与えた
りすればよく、両ソレノイド型の電磁切換弁の場合はこ
の他に一方のソレノイド装置に対する切換指令信号で他
方のソレノイド装置に属するホールド回路をリセットす
るようにしても良い。

一方、パターン発生器は、前記切換指令信号に応じて立
上りと立下りで漸増・漸減するパターンの信号出力を生
じ、この信号出力の立上りと立下りの開始時点は切損指
令信号のそれと同期している。このパターン発生器には
、立上りと立下りの漸増・漸減パターンを各々所定の時
定数で変化するように別々に時定数の設定調整が可能で
あるものを用いるが、そのようなパターン発生器は既存
技術で容易に構成可能である。

加算回路手段は前記パターン発生器の信号出力と前記ホ
ールド回路のホールド出力とを加算入力として受取り、
前記切換指令信号の立上りとともに前記パターン発生器
の信号出力と前記ホールド回路のホールド出力との加算
信号を出力する。すなわち、この加算信号は、前記切換
指令信号の立上りと同時に前記ホールド出力の値に対応
したオフセット量だけステップ状に立上り、その後、前
記パターン発生器の信号出力の変化に従って漸増して行
き、−所定の立上り時定数による時間経過後に一定レベ
ルに到達することになる。

このような信号パターンで変化する加算回路手段からの
加算信号出力は前記電流駆動回路に人力され、電流駆動
回路はこの加算信号出力のレベル変化に応じてパルス幅
を徐々に大きくするようにパルス幅変調されたパルス出
力を生じ、このパルス出力によってパワースイッチング
素子のスイッチング制御を行なう。

従ってソレノイドへの平均励磁電流は切換指令信号の立
上りと同時に先ず前記オフセット量に相当する電流値と
なり、次いでパターン発生器の信号出力の変化に従って
漸増する電流となる。これに応じて電磁切換弁のスプー
ル弁は前記オフセット量に応じた初期速度で移動し始め
て流路開閉制御部のオニバーラップ部を通過し、開閉制
御開始位置に達した後は移動速度を徐々に増加させなが
ら切換位置へと向かうことになる。

逆Ｃスプール弁を切換位置から元の位置へ復帰台せるべ
く前記切換指令信号をオフにして消失させると、前記入
力切換回路がそれまでの前記加算回路手段からの加算信
号をステップ状に実質的に減じるように前記加算回路手
段における前記ホールド回路からのホールド出力の人力
条件を切換える。このとき前記ホールド回路は依然とし
てホールド出力を生じているが、入力切換回路は例えば
このホールド出力を別に減算入力として前記加算回路手
段に与える。加算回路手段では先に与えられている加算
入力としてのホールド出力を新たに与えられた減算人力
としてのホールド出力によってステップ状に減じ、この
減少がオフ時のオフセット量となる。この場合、両ホー
ルド出力の利得と極性を種々に設定調整することにより
、前記オフ時のオフセット量を独立して任意に設定する
ことができる。

従って加算回路手段からの出力は、切換指令信号の消失
と同時に前記オフ時のオフセット量だけステップ状に減
少し、次いでパターン発生器の信号出力の漸減パターン
に従って徐々に減少して行くことになり、前述と同様に
して電磁切換弁のスプール弁は前記オフ時のオフセット
量に応じた初期速度で穆勤し始めて流路開閉制御部のオ
ーバーラップ部を通過し、開閉制御開始位置に達した後
は移動速度を徐々に増加させながら元の位置へと復帰し
て行くことになる。

一般に切換弁ではオン時あるいはオフ時においてスプー
ル弁が流量制御部を充分に開いた状態または閉じた状態
か−ら穆勤を開始し、実際に流量が変化し始めるまでに
比例制御弁の場合よりも長い距離を移動する。この穆勤
距離をオーバーラップ距離と呼ぶ場合、オン時とオフ時
のオーバーラップ距離は切換弁によって同じ場合も異な
る場合もあり、またソレノイド装置の出力トルクと弁戻
しばねの力およびフローフォースの関係も一致しないこ
とが多いので、前述のようにオン時とオフ時の各オフセ
ット量を個々に設定調整できることは意味が大きい。

請求項２に記載の発明に係る電磁切換弁駆動回路では、
一対のソレノイド装置によって両方向の切換を行なう両
ソレノイド型電磁切換弁のため、前記ホールド回路が一
方のソレノイド装置のための第１の切換指令信号を受け
取る第１のホールド回路と、他方のソレノイド装置のた
めの第２の切換指令信号を受け取る第２のホールド回路
とからなっている。第１のホールド回路は前記第２の切
換指令信号をりゼット信号として受取り、第２のホール
ド回路は前記第１の切換指令信号をリセット信号として
受取り、これによって交互に相手側の切換指令信号の立
上りでホールド回路がリセットされるようになっている
。

前記パターン発生器と前記加算回路手段とは前記第１及
び第２のホールド回路に共用され、それぞれ単一のパタ
ーン発生器と加算回路手段で一対のソレノイド装置に封
子るシ１ツクレス駆動制御が行なわれる。

前記電流駆動回路もまた両ソレノイド装置に共用され、
そのため電流駆動回路と前記パワースイッチング素子と
の間には出力切換回路が介装されている。この出力切換
回路は、前記第１と第２のホールド回路の出力によって
制御され、前記第１のホールド回路が出力を生じている
ときは電流駆動回路の出力で制御される励磁電流を前記
一方のソレノイド装置のみに与え、前記第２のホールド
回路が出力を生じているときは逆（前記他方のソレノイ
ド装置のみに与えるものである。

この場合の切換指令信号によるソレノイド励磁電流の漸
増・漸減制御自体は前記請求項１に記載の発明の場合と
同様である。

本発明の特徴と利点を一層明確にするために本発明の実
施例を図面と共に説明すれば以下の通りである。

［実施例］ Ａ：回路構成 第１図は両ソレノイド型の電磁切換弁のための本発明の
一実施例に係る駆動回路の基本構成を示すブロブ多回路
図で、ソレノイド装置ａとｂは直流２４Ｖ電源にパワー
スイッチングトランジスタＱａ、Ｑｂを介して接続され
、これらパワースイッチングトランジスタのスイッチン
グ動作により励磁電流を制御されるようになっている。

各パワースイッチングトランジスタＱａ、Ｑｂの制御電
極には出力切換回路１２を介してパルス幅変調電流駆動
回路１４の出力端子に接続され、この電流駆動回路１４
には両ソレノイド装置ａ、ｂから電流フィードバック回
路１５を介して電流帰還が掛けられており、ソレノイド
装置の温度上昇による抵抗値変化や電源電圧変動による
変化に対して安定化が計られている。

出力切換回路１２はａ側とｂ側のパワースイッチングト
ランジスタＱａ、Ｑｂのベース側でこれらトランジスタ
を選択的に遮断状態にするスイッチング素子１２ａ、１
２ｂを含み、これらスイッチング素子は、後述するよう
に各々の所属するａまたはｂ側のホールド回路２０ａ、
２０ｂのホールド出力によって制御されて、ａ側のソレ
ノイド装置ａを励磁するときにはスイッチング素子１２
ｂでトランジスタＱｂを遮断状態にし、ｂ側のソレノイ
ド装置−ｂを励磁するときにはスイッチング素子１２ａ
でトランジスタＱａを遮断状態にするものである。

電流駆動回路１４は、具体的には入力信号の電圧レベル
に応じて変化する可変パルス幅のＰＷＭ波形出力を生じ
る電圧制御可変パルス幅発振回路とベースドライブ回路
とで構成でき、入力電圧レベルが高いほどパルス幅が広
くなるパルス出力を生じる一種のパルス幅変調装置であ
る。

電流駆動回路１４への入力信号は加減算回路１６から与
えられ、この実施例では加減算回路１６は三つの加算入
力端と二つの減算入力端とを備えている。この加算入力
端の一つにはパターン発生器１Ｂからの信号出力が人力
され、残りの二つの加算入力端には、ソレノイド装置ａ
に属する信号ホールド回路２０ａとソレノイド装置すに
属する信号ホールド回路２０ｂからのホールド出力が各
々入力されている。また各減算入力端には各々人力切換
回ｍ２２ａ、２２ｂを介してホールド回路２０ａ、２０
ｂからのホールド出力が別に入力されている。これら各
加算入力端と減算入力端は各々利得調整可能なものであ
る。

一方のホールド回路２０ａは入力回路２４ａから切換指
令信号を受取り、他方のホールド回路２０ｂは別の入力
回路２４ｂから別の切換指令信号を受け取り、各々切換
指令信号の立上りと同時に所定レベルのホールド出力を
生じて、以後リセット信号でリセットされるまでホール
ド出力を保持する。各ホールド回路の出力は、、前述の
ように加減算回路１６への加算または減算入力となり、
更に各々の所属するソレノイド装置ａまたはｂの相手側
に属する出力切換スイッチング素子１２ａまたは１２ｂ
に対する１１１御信号となる。

入力回路２４ａ、２４ｂは例えばフォトカプラと波形整
形回路からなり、一方の入力回路２４ａは、ソレノイド
装置ａのための切換信号入力端子２６ａに与えられるス
テップ状の微小電流信号又は光ファイバーを介して外部
から与えられる光信号を電気信号に変換したうえで整形
して出力し、また他方の入力回路２４ｂは、ソレノイド
装置すのための切換信号入力端子２６ｂに別に与えられ
るステップ状の微小電流信号又は光ファイバーを介して
外部から与えられる光信号を電気信号に変換したうえで
整形して出力する。

一方の入力回路２４ａから出力される切換指令信号は一
方のホールド回路２０ａのほかにパターン発生器１８と
一方の入力切換回路２２ａにも与えられ、更に他方のホ
ールド回路２０ｂにリセット信号として与えられている
。同様に他方の入力回路２４ｂから出力される切換指令
信号は他方のホールド回路２０ｂのほかにパターン発生
器１８と他方の入力切換回路２２ｂにも与えられ、更に
一方のホールド回路２０ａにリセット信号として与えら
れている。

パターン発生器１８は、一方の入力回路２４ａからの切
換指令信号の立上りに対するオン時間調整器２８ａおよ
び立下りに対するオフ時間調整器２９ａと、他方の入力
回路２４ｂからの切換指令信号の立１りに対するオン時
間調整器２８ｂおよび立下りに対するオフ時間調整器２
９ｂとを有しており、各切換指令信号が入力されたとき
にこれら調整器で個々に設定された滑らかな漸増・漸減
パターンの信号出力を生じるようになっている。

入力切換回路２２ａは制御要素３２ａとスイッチング要
素３４ａとを含み、入力回路２４　ａ　ｔｐ　６の切換
指令信号が与えられているときは、所属するホールド回
路２０ａからのホールド出力が加減算回路１６の減算入
力端へ供給されるのを遮断しており、自身が受け取フて
いる切換指令信号がオフされて消失するときにその立下
りに同期して所属のホールド回路２０ａのホールド出力
を加減算回路１６の減算入力端へ供給する。

他方の入力切換回路２２ｂも同様であり、対応する要素
には相当する符号にサフィックスｂを付して示しである
ので詳細な説明は省略するが、その作動はソレノイド装
置すのための切換指令信号、　によって行なわれる点に
注意すべきである。

Ｂ：動作説明 第２図には上述の回路構成をもつ本実施例回路の動作説
明のための各部波形が示されている。

第２図において、（Ａ）は入力回路２４ａからの切換指
令信号波形、（Ｂ）４１パターン発生器１８の信号出力
波形、（Ｃ）はホールド回路２０ａ又は２０ｂから加減
算回路１６の加算入力端に与えられたホールド出力波形
、（Ｄ）はホールド回路２０ａ又は２０ｂから加減算回
路１６の減算入力端に与えられたホールド出力波形、（
Ｅ）け加減算回路１６の出力波形、（Ｆ）は入力回路２
４ａからの切換指令信号波形である。

今、ソレノイド装置ａの切換信号が入力端子２６ａに到
来した場合について動作を説明すると、入力端子２６ａ
に与えられた光信号は入力回路２４ａで電気信号に変換
され、波形整形されて第２図に（Ａ）で示すようなステ
ップ状の切換指令信号としてａ側のホールド回路２Ｑａ
、パターン発生器１８、入力切換回路２２ａに入力され
、同時にお側のホールド回路２０ｂをリセットする。

ａ側の基−ルド回路２０ａは前記切換指令信号の立上り
で直ちに第２図の（Ｃ）にＶａで示す設定電圧値のホー
ルド出力を生じ、以後は自分がリセット信号（第２図の
（Ｆ）に示したｂ側の入力回路２４ｂからの切換指令信
号）を受け取るまで前記ホールド出力Ｖａを保持し続け
る。このホールド出力を受けて出力切換回路１２はホー
ルド出力の存在する間に亙りｂ側のスイッチング素子１
２ｂによってお側のパワースイッチングトランジスタＱ
ｂを遮断状態に保持する。

入力切換回路２２ａは切換指令イス号の立上りと同時に
制御要素３２ａを介してスイッチング要素３４ａによっ
て加減算回路１６の減算入力端をホールド回路２０ａか
ら遮断し、切換指令信号が消失するまでその状態を保つ
。

パターン発生器１８は切換指令信号の立上りで第２図に
（Ｂ）で示すようなパターン信号出力を生じ始めるが、
その立上りはオン時間調整器２８ａで設定された時定数
に従って徐々に出力レベルが増加する漸増パターンであ
る。

加減算回路１６には、その加算入力端の一つに切換指令
信号の立上りと同時にホールド回路２０ａのホールド出
力Ｖａが与えられると共に、別の加算入力端にパターン
発生器１８からの漸増パターン信号出力が与えられ、従
ってその加算出力は第２図に（Ｅ）で示すように切換指
令信号の立上りと同時にＶａだけ急峻に立上り、次いで
パターン発生器１８の信号出力の漸増パターンに従って
徐々にレベル上昇する信号となる。

電流駆動回路１４は加減算回路１６からの出力信号のレ
ベル上昇（応じてパル′ス幅を徐々に広げつつＰＷＭ波
形のパルス出力を生じる。

出力切換回路１２は、前述のように、この場合はａ側の
ホールド回路２０ａからのホールド出力をスイッチング
素子１２ｂが受け取っており、このホールド出力−によ
ってスイッチング素子１２ｂがパワースイッチングトラ
ンジスタＱｂのベース電位を制御してトランジスタＱｂ
を遮断状態に保持している、　　　　　　 従って電流駆動回路１４の出力パルスばパワースイッチ
°°ングトランジスタＱａのみをパルス駆動し、前述し
たような漸増パターンのＰＷＭ波形のスイッチング制御
信号によってトランジスタＱａのみが動作する。

トランジスタＱａによってソレノイド装置ａに供給され
る励磁電流は切換指令信号の立上りと同時にホールド出
力レベルＶａに相当するオフセット量の平均電流値で流
れ、これによりスプール弁は対応する速度でオーバーラ
ップ部を通過する。

次いで励磁電流の平均値はパターン発生器１８による漸
増パターンで徐々に増加し、従）て前記ホールド出力レ
ベルを適当に設定しておくことでスプール弁は例えば流
路を開き始める位置から速度を漸増させてショックなく
流路を開いてゆくことになる。

切換指令信号をオフにして例えば戻しばねによりスプー
ル弁を元の位置に戻す場合は、切換指令信号の立下りと
同時に入力切換回路２２ａが加減算回路１６の減算入力
端へ第２図に（Ｄ）で示すように電圧レベルｖｂのホー
ルド出力を与え、これにより加減算回路１６の出力レベ
ルが第２図の（Ｅ）のように減算値ｖｂだけ急峻に下降
する。

次いでパターン発生器１８の信号出力がオフ時間調整器
２９ａで設定した時定数に従って漸減してゆき、加減算
回路１６の出力もそれに追従して漸減してゆく。

この切換指令信号がオフになった後はｂ側のホールド回
路２０ｂのリセット信号が消失し、従って以後いつでも
ｂ側の切換指令信号が与えられても良い状態となる。

このようなレベルｖｂの急峻な立下りとそれに続く漸減
パターンの信号人力を受けて電流駆動回路１４はパワー
スイッチングトランジスタＱａのスイッチング制御を対
応して行ない、従って平均励磁電流は先ず始めにオフセ
ット量ｖｂに対応した急激な低下をしてその後パターン
発生器１８の漸減パターンに従って徐々釘減少する。そ
の結果としてスプール弁は戻しばねの力で戻されるが、
これに対向するソレノイド装置の力がその励磁電流の減
少パターンに従って減少するので、スプ−ル弁の穆′紬
は最初はオフセット量ｖｂに対応した速度で、次いで例
えば流路を絞り始める位置から漸減する励磁電流値に応
じて徐々に速度を増加させ、流路開閉部を流体シミツク
なしに例えば閉じてゆくことになる。

ａ側のホールド回路２０ａのリセットは、ｂ側の入力端
子２６ｂに切換信号が到来してお側の入力回路２４ｂか
ら切換指令信号が生じたときに行なわれる。

尚、ｂ側の回路の動作もほぼ同様であり、その場合、パ
ターン発生器１８と加減算回路１６及び電流駆動回路１
４はａ側と共用である。

［発明の効果］ 以上に述べたようじ体発明によれば、切換指令信号の立
上りから所定電圧レベルのホールド出力をｍ続的に生じ
るホールド回路を設けたので、短い切換周期でのショッ
クレス動作が安定に実現でき、オンオフ各々の場合のオ
ーバーラップ部通過による不感帯時間低減のためのオフ
セット量を個々に調整可能であり、両ソレノイド型の電
磁切換弁に用いる場合にも回路の共用部分を多くして小
型簡略な回路構成で実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は両画ソレノイド型の電磁切換弁に適用する場合
の本発明の一実施例に係るｗＩＡ！１１回路の構成を示
すブロック図、第２図は動作説明のための各部波形を示
す線区である。 （主要部分の符号の説明） ａ、ｂ：ソレノイド装置、Ｑａ、Ｑｂ：パワースイッチ
ングトランジスタ、　　１２：出力切換回路、　！４：
電流駆動回路、１６：加減算回路、１８：パターン発生
器、２０ａ、２０ｂ：ホールド回路、２２ａ、２２ｂ：
入力切換回路、２４ａ、２４ｂ：入力回路、２６ａ、２
６ｂ：入力端子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、切換指令信号によりパワースイッチング素子を介し
   て電磁切換弁のソレノイド装置の励磁電流をオンオフ制
   御することにより前記電磁切換弁の切換動作を制御する
   電磁切換弁駆動回路において、 前記切換指令信号を受け取ったときに直ちに所定レベル
   のホールド出力を生じて切換指令信号の消失後もリセッ
   ト信号の到来までホールド出力を生じ続けるホールド回
   路と、 前記切換指令信号に応じて立上りと立下りで漸増・漸減
   するパターンの信号出力を生じるパターン発生器と、 前記切換指令信号の立上りとともに前記パターン発生器
   の信号出力と前記ホールド回路のホールド出力との加算
   信号を出力する加算回路手段と、前記切換指令信号が消
   失したときに、それまでの前記加算回路手段からの加算
   信号をステップ状に実質的に減じるように前記加算回路
   手段における前記ホールド回路からのホールド出力の入
   力条件を切換える入力切換回路と、 前記加算回路手段からの前記加算信号出力によってパル
   ス幅変調したスイッチング制御信号により前記パワース
   イッチング素子をスイッチング駆動する電流駆動回路、 とを備えてなることを特徴とする電磁切換弁駆動回路。 ２、一対のソレノイド装置によって両方向の切換を行な
   う両ソレノイド型電磁切換弁のための請求項１に記載の
   電磁切換弁駆動回路であって、前記ホールド回路が、一
   方のソレノイド装置のための第１の切換指令信号を受け
   取る第１のホールド回路と、他方のソレノイド装置のた
   めの第２の切換指令信号を受け取る第２のホールド回路
   とからなり、第１のホールド回路には前記第２の切換指
   令信号がリセット信号として与えられ、第２のホールド
   回路には前記第１の切換指令信号がリセット信号として
   与えられ、 前記パターン発生器と前記加算回路手段とが前記第１お
   よび第２のホールド回路に対して共用され、 前記電流駆動回路と前記パワースイッチング素子との間
   には、前記第１のホールド回路が出力を生じているとき
   は電流駆動回路の出力を前記一方のソレノイド装置のみ
   に与え、前記第２のホールド回路が出力を生じていると
   きは電流駆動回路の出力を前記他方のソレノイド装置の
   みに与えるように前記第１と第２のホールド回路の出力
   によって制御される出力切換回路が設けられていること
   を特徴とする電磁切換弁駆動回路。