JPH03149592A - 道案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ》産業−Ｌの利用分野 本発明は、目的地への経路が不明確な人々が利用する道
案内装置に関するものである。

（口》従来の技術 従来、交番などにおける道案内においては、応対する側
は入間であることが殆どで、■一段としては１目頭によ
り地図を用いて説明を行ったり、時には実際の風景の中
で指し示すことにより行っていた。また観光案内所に設
置されているような案内装置においては、［１的地の名
称を予め用意されたボタンの中から選択することで、地
図上で該当の地点にランプなどが点灯し、現地点と目的
地までの位置関係を判断するような方法を用いていた。

しかしながら、そのような方法では、その土地に不慣れ
な人々にとっては地図のーＬでの認識と実際の風景の中
での認識との間に大きな隔たりがある。

また経路が簡単な場合はまだしも、複雑な場合には説明
を受けた道順あるいは地図により自分自身で読み車った
経路や目印についての情Ｉ！量が多くなるため、これら
を忘れたり、もしくは経路または１即問の相互関係が曖
昧になるといった問題点が生じる。

さらに、そのような問題点を防ぐためには、地図を１１
分自身で紙などに写し取るといったＴ間が４１Ｐｌ！ど
なる。

（ハ）｛ａ明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は道案内における経路の
理解において、実際の経路における周りの風ｋ【を直接
、その経路の不明確な人々の視覚に提示す°ることの＠
要性に着口し、その経路の不明確な人々への経路の理解
をより効果的に行うようにしたものである。

（ニ）　！！題を解決するための手段 本発明は出発点から目的地までの経路を案内する道案内
装置において、現地点から目的地までの案内地図を表示
する表示装置を有し、また、表示装置には経路の各地点
における風景が表示されるとともに、風景を経路ととも
に印刷する印刷装置を有している。

１ホ）作用 本発明による道案内装置は、地図の表示とともに経路に
沿った周りの風景の表示を行い、また目印となりうる場
所の風景を地図をへ挿入したものを印刷し出力する。

（へ）実施例 以下、本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明する
。第１図は本発明による道案内装置のブロック図を示し
たものである。（１）は不案内品が発する音声を受ける
マイクロフォン、（２）はマイクロフォン（１）が受け
た音声を言語として認識する音声認ａ部、（３）は認識
された入力より目的地を判別し、それに対する地図デー
タや道順における風景Ｓ＊データをデータベース部（４
）にアクセスすることによりデータ圧縮された状態で抽
出する中央処理部で、このデータベースｍ（４）は地図
データや道順における風景画像データをデータ圧縮した
状態で大量にＣＩ管されている。（５）はデータベース
部（４）により抽出されたデータを中央処ｊｌｆｌｉ（
３）の制御に従って、データ圧縮された状態から元の画
像に復元を行い、その画像の−１面表示を行ったり、あ
るいは地図面像に１１印となる場所の静＋Ｉ―画を挿入
して、合成画像の印刷を行ったりする−ｆＩ処Ｊｌ！部
、（６）は地図面像や道順における風景画像を表示する
ためのディスプレイ、（７）は地図面像あるいは風景画
像を印刷するためのプリンタ、（８）は音声人力以外で
の人力をｉｉ（能とするための補助的な人力装置に該当
するキーボードである。

次に、本実施例の道案内装置の動作について説明する。

不案内ｎにより発せられた目的地を表す情報を含む音声
は、マイクロフォン（１）により本発明装置に人力され
る。人力された音声は音声認識部（２）において言語と
して認識され、その情報が中央処理部（３）へと送られ
る。中央処理部（３）では送られてきた言語情報につい
て、住所あるいは名称の識別を行い、データベース部（
４）にアクセスする際の検索情報としての杉式に整える
。そしてアクセス＝Ｉ能な検索情報が得られた時点でデ
ータベース部（４）にアクセスが行われる。データベー
ス部（４）には道順における風景の画像や地図のデータ
が圧縮された状態で格納されており、人力された検索情
報に合致するデータが中央処理部（３）へと出−力され
る。

まず、第１Ｐ１階として、目的地に応した地図データが
データベース部（４）により読み出される。

読み出された地図データは中央処理部（３）において記
憶されるとともに画像処理部（５）に送ｚｌｔされ、地
図面像へと復元が行われる。そして、その結果がディス
プレイ（６）Ｌに表示され、不案内ｎに地図が提示され
ることとなる。

次の段階では、中央処理部（３）が得られた地図情報に
おける［目的地への最短経路を算出し、その道順に沿っ
ての各々の風景の画像情報がデータベース部（４）より
読み出される。読み出された複数の画像情報は順次、画
像処理部（５）に送出され、復元を行い、ディスプレイ
（６）に表示される。この際、複数の画像情報を道順に
従い復元、表示することを高速に繰り返すことにより、
人間の口には疑似的に動画像が再生されているかの如く
表示される。

最終段階では、中央処理部（３）は先に読み出した風景
画像の内で、特徴的であり道順において目印（曲が９角
に位置する、有名な店舖である、公的場所であるなど）
となるような場所についての画像の識別を行い、その画
像についてのみ画像処ＪｌＦＪ（５）に送出する。ここ
で画像の識別はあらかじめデータベースｆｌｉ　（４）
に画像を人りする際に、各画像データに付加した情報に
より行う、Ｐ像処理部（５）は受は取った画像に対して
画像領域の縮小処麺を施し、そして中央処Ｊ！１部（３
）の＆す御に従い地図面像の目印となる場所に縮小され
た風景画像を＠素四演算により地図面像上に挿入する。

最後に中央処理部（３）より制御された画像処理部（５
）は、合成された地図面像をプリンタ（７）を用いて紙
面上に印刷を行い出力する。

第２図はこのようにして得られた合成地図を例示したも
のである。

第３図は以−１−に示した処理の過程において、不案内
者の希望に応じて処理の段階を制御するためのフローチ
ャートを示している。

段階としては、まず初めに地図のみがディスプレイ（６
１ｋに表示され（ａ）、次の段階で道順における風ｌｔ
Ｍ像がディスプレイ（６）上に表示され（ｂ）、最後に
地図りに目印となる場所の画像が挿入されたものの印刷
が行われ（Ｃ）、処理が終ｒする。

各段階の終了時点では一面りに次の段階の処理を行うか
否かの選択を問うための表示が行われ、不案内品はこれ
に対し音声またはキーボード（８）を用いて、指定され
た５１音またはスイッチにより応答することにより、希
望の段階で本装置の処理を制御することができる。

（｝）　５＠明の効果 本発明は以上の説明から明らかな如く、道案内における
経路理解において、実際の経路における周りの風景を直
接その土地に不慣れな人々の視覚に提示することの重要
性に着口し、現地点からＤ的地までの案内地図を表示す
る表示装置を有し、表示装置には経路の各地点における
風景が表示されるとともに、この風景を経路とともに印
刷する装置を有しているので、経路の不明確な人々にと
って、経路の理解をより効果的に行うことが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による道案内装置の構成を示すブロッ
ク図、第２図は本発明により得られた最終段階における
印刷ｊ１％力図、第３Ｎは処理過程の動作を示すフロー
チャートである。 （璽》・・・マイクロフォン、 （２）・・・音声認識部、 （３）・−・中央処ＪＩ！部、 （４）・−データベース部、　 （５）・・・画像処理部、 （６）・・・ディスプレイ、 （７）・・・プリンタ、 （８）・−・キーボード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 出発点から目的地までの経路を案内する道案内装置にお
   いて、現地点から目的地までの経路を表示する表示装置
   を有し、該表示装置には前記経路の各地点における風景
   が表示されるとともに、前記風景を前記経路とともに印
   刷する印刷装置を有することを特徴とする道案内装置。