JPH0314965Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、トラクタにおける作業機の横流れ防
止機構に関し、作業機を左右遊動自在にして作業
を行なう場合に、傾斜地等でも常に作業機を適正
な位置に保持できるようにしたものである。

〈従来の技術〉 トラクタ車体の後方に、左右一対のロアリンク
を備えた三点リンク機構を介して作業機を連結し
て作業をする場合、作業機がプラウ、カルチベー
タ、培土器、播種機等であれば、各ロアリンクの
左右揺動を牽制するチエツクチエーンを緩め、作
業機自体がトラクタ車体とは別に独自に左右遊動
できるようにしている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 作業機を左右遊動自在にしたままで傾斜地等で
使用すると、作業機が横流れをして、トラクタを
直進させても真直ぐな作業をすることができなか
つた。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、このような従来の問題点を解決する
こを目的として提供されたものであり、そのため
の具体的手段として、トラクタ車体に、左右一対
のロアリンクを備えた三点リンク機構を介して作
業機を連結するようにしたものにおいて、左右一
対の各ロアリンクの左右揺動を牽制する牽制手段
の内、少なくとも一方をシリンダとし、作業機を
横流れを検出する検出手段を設け、作業機が左右
遊動できるようにシリンダを伸縮自在にしかつ検
出手段の横流れ検出時に作業機を戻すようにシリ
ンダを作動させるための制御弁を設けたものであ
る。

〈作用〉 プラウ、カルチベータ、播種機等の作業機８を
使用する際には、制御弁２７を中立にして作業機
８が左右遊動できるようにしておく。そこで、傾
斜地等において、作業機８が側圧を受けて横流れ
しようとすると、検出手段３７又は３８が油圧等
によつて働き、それを検出する。そして、検出手
段３７又は３８からの信号によつてシリンダ１
８，１９を伸縮動作させ、このシリンダ１８，１
９により作業機８を強制的に押戻して行くのであ
る。

〈実施例〉 以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第１図において、１はトラクタ車体、２，３
は後車軸ケース、４，５は終減速ケース、６，７
は後車軸である。８は作業機で、例えばプラウ、
カルチベータ、培土器、播種機等である。９は作
業機８をトラクタ車体１の後方に牽引装着する三
点リンク機構で、トツプリンク（図示せず）と左
右一対のロアリンク１０，１１とから成る。ロア
リンク１０，１１はトラクタ車体１両側の枢軸１
２，１３に枢支されると共に、作業機８の取付ピ
ン１４，１５に着脱自在に枢支されている。１
６，１７は各ロアリンク１０，１１の左右揺動を
牽制するための牽制手段であつて、夫々油圧シリ
ンダ１８，１９から成り、その本体側は枢軸１
２，１３と同一軸心上で後車軸ケース４，５に取
付けられた枢軸２０，２１により支持され、また
ロツド側はロアリンク１０，１１の中途部に連結
されている。なお、ロアリンク１０，１１の両端
及び油圧シリンダ１８，１９の本体側には、ボー
ル接手が夫々設けられている。また油圧シリンダ
１８，１９には、その伸縮量を電気信号として検
出するポテンシヨメータ２２，２３が設けられて
いる。

第２図は油圧シリンダ１８，１９の油圧回路を
示し、２４はエンジン、２５は油圧ポンプ、２６
はリリーフ弁である。２７は電磁制御弁で、２個
のソレノイド２８，２９を有し、また中立時には
ポンプポートとタンクポートとを連通するように
構成されている。３０は手動、自動切換用の電磁
切換弁で、自動用のソレノイド３１と手動用のソ
レノイド３２とを有する。そして、この電磁切換
弁３０は、ソレノイド３２の励磁時に、各油圧シ
リンダ１８，１９の伸縮によつて左右一対のロア
リンク１０，１１間の間隔を調整するように両者
油圧シリンダ１８，１９を直列に接続し、またソ
レノイド３１の励磁時に、各油圧シリンダ１８，
１９の伸縮によつて左右一対のロアリンク１０，
１１が同方向に左右揺動するように両者油圧シリ
ンダ１８，１９を直列に接続すべく構成されてい
る。電磁切換弁３０と各油圧シリンダ１８，１９
とを接続する油路３３，３４中には絞り弁３５，
３６が介装され、またこの絞り弁３５，３６より
も油圧シリンダ１８，１９側に、油圧の変化を介
して作業機８の横流れを検出する圧力スイツチ３
７，３８が設けられている。なお、この圧力スイ
ツチ３７，３８により検出手段が構成されてい
る。

第３図は制御回路を示し、３９は比較器で、ポ
テンシヨメータ２２，２３からの信号が一致した
時に、作業機８が左右中央部にあることを判断す
るようになつている。４０は手動、自動の選択ス
イツチ、４１は手動スイツチである。４２はソレ
ノイド２８，２９，３１，３２の駆動回路で、選
択スイツチ４０で手動を選択して手動スイツチ４
１を操作した時に、ソレノイド３２と、ソレノイ
ド２８又は２９を駆動でき、また選択スイツチ４
０で自動を選択すれば、電磁切換弁３０のソレノ
イド３１を駆動すると共に、圧力スイツチ３７又
は３８が働いた時に、電磁制御弁２７の対応する
方向側のソレノイド２８又は２９を駆動するよう
になつている。なお、ソレノイド２８，２９の駆
動は、比較器３９が作業機８の中央復帰を判断す
るまでの間である。

上記構成において、作業機８の脱着に際して
は、選択スイツチ４０で手動を選択した後、手動
スイツチ４１を拡縮方向に操作する。するとソレ
ノイド３２が励磁して電磁切換弁３０が手動側に
切換わると共に、電磁制御弁２７のソレノイド２
８又は２９が励磁し、各油圧シリンダ１８，１９
が左右一対のロアリンク１０，１１間の間隔を調
整すべく作動する。従つて、作業機８のトラクタ
への脱着を容易かつ確実に行なえる。作業機８の
装着後、手動スイツチ４１を切れば、電磁切換弁
３０が中立となつて各油圧シリンダ１８，１９を
ロツクするため、作業機８がロータリ装置等の場
合には、それを左右に遊動不能に固定することが
できる。

作業機がプラウ等の場合には、選択スイツチ４
０を自動にセツトし、作業機８を左右に遊動自在
な状態にして作業を行なう。即ち、選択スイツチ
４０を自動にすれば、電磁切換弁３０のソレノイ
ド３１が励磁して自動側に切換わり、各油圧シリ
ンダ１８，１９のロツクが解除されるので、作業
機８はそれ自体で左右に遊動できる状態となる。

傾斜地等の作業時に、作業機８が側圧を受ける
と、各油圧シリンダ１８，１９がロツク解除状態
にあるので、それによつて作業機８が遊動する。
そこで、例えば、作業機８が側圧によつて右方向
（ａ矢示）に横流れしようとすると、右側の油圧
シリンダ１９のシリンダ室１９ａ側の内圧が上昇
し、圧力スイツチ３８がそれを検出する。そし
て、この圧力スイツチ３８からの信号によつて駆
動回路４２が働き、電磁制御弁２７のソレノイド
２９が励磁するので、油圧ポンプ２５からの油が
電磁制御弁２７、電磁切換弁３０、絞り弁３６を
介して右側の油圧シリンダ１９に入り、また右側
の油圧シリンダ１９からの油が左側の油圧シリン
ダ１８に入る。従つて、右側の油圧シリンダ１９
が伸長すると共に、左側の油圧シリンダ１８が収
縮して、作業機８を中央側へと強制的に押戻して
行く。油圧シリンダ１８，１９が伸縮動作する
と、ポテンシヨメータ２２，２３がそれに連動す
る。そして作業機８が左右中央に位置すると、ポ
テンシヨメータ２２，２３からの信号が一致する
ので、比較器３９から駆動回路４２に停止信号が
入り、ソレノイド２９が消磁して電磁制御弁２７
が中立に戻る。このような一連の制御によつて、
作業機８の横流れを防止できると共に、各部の機
械的なガタ分を吸収できる。

なお、上記実施例では、圧力スイツチ３７又は
３８の動作で横流れの発生及び方向性を検出し判
別するようにしているが、第４図に示すようにポ
テンシヨメータ２２，２３の出力で検出し判別す
るようにしても良い。即ち、ポテンシヨメータ２
２，２３の信号を比較器３９で比較し、その比較
値の正負を判別回路４３で判別することによつ
て、作業機８の横流れの方向性を判断できる。ま
た比較値を比較回路４４に入れ、設定器４５で設
定された遊動許容範囲の信号と比較して、比較値
が許容範囲をこえた時に横流れの発生として検出
することができる。

第５図に示すように、ロアリンク１０，１１の
牽制手段１６，１７の内、一方を油圧シリンダ１
９とし、他方を従来と同様のチエツクチエーン４
６とすることも可能である。

この場合にも第６図の如く電磁制御弁２７と油
圧シリンダ１９とを結ぶ各油路に絞り弁３５，３
６が介装されると共に、この絞り弁３５，３６か
ら油圧シリンダ１９側に圧力スイツチ３７，３８
が接続される。そして、圧力スイツチ３７又は３
８が作業機８の横流れを検出すると、駆動回路４
７又は４８を介して電磁制御弁２７のソレノイド
２８又は２９が励磁し、油圧シリンダ１９の伸縮
動作により、前述と同様に作業機８を押戻して行
く。そして、中立検出器４９が中立を検出する
と、ソレノイド２８又は２９が消磁する。なお、
５０は手動スイツチであり、ソレノイド２８，２
９を選択的に励磁できるようになつている。、チ
エツクチエーン４６は弛み状態で使用する。圧力
スイツチ３７又は３８が正圧と負圧を検出できる
ものであれば、何れか１個でも良い。

作物の畦を検知する畦検知手段をトラクタ車体
１側に設け、この畦検知手段の出力によつて、作
業機８が畦に沿うように油圧シリンダ１８，１９
を伸縮制御する機能を追加しても良い。

〈考案の効果〉 本考案によれば、作業機を左右遊動自在な状態
にして使用している際に、作業機の横流れを検出
してシリンダにより強制的に戻すようにしている
ので、傾斜地等での作業でも作業機の蛇行が少な
くなり、直進性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例を示す平面図、第
２図は同油圧回路図、第３図は同電気回路図、第
４図は本考案の第２実施例を示す電気回路図、第
５図は本考案の第３実施例を示す平面図、第６図
は同制御回路図である。 １……トラクタ車体、８……作業機、９……三
点リンク機構、１０，１１……ロアリンク、１
６，１７……牽制手段、１８，１９……油圧シリ
ンダ、２７……電磁制御弁、３０……電磁切換
弁、３７，３８……圧力スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラクタ車体に、左右一対のロアリンクを備え
   た三点リンク機構を介して作業機を連結するよう
   にしたものにおいて、左右一対の各ロアリンクの
   左右揺動を牽制する牽制手段の内、少なくとも一
   方をシリンダとし、作業機の横流れを検出する検
   出手段を設け、作業機が左右遊動できるようにシ
   リンダを伸縮自在にしかつ検出手段の横流れ検出
   時に作業機を戻すようにシリンダを作動させるた
   めの制御弁を設けたことを特徴とする作業機の横
   流れ防止装置。