JPH0334643Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えばトラクタにトツプリンク及びロ
アリンクを介してロータリ耕耘作業機を、或いは
乗用走行車体にトツプリンク及びロアリンクを介
して田植作業機を昇降可能に取付けると共に、前
記作業機の左右方向の傾倒を検出する傾動センサ
と、該センサの出力に基づいてロアリンク等を揺
動させて其の作業機の左右傾斜を略一定に保つ油
圧シリンダ等の角度補正部材を備え、前記作業機
の左右の耕耘深さまたは左右の苗の植付け深さ等
を略等しく保つ装置に関する。

「従来の技術」 移動農機に牽引リンクを介して農作業機を昇降
可能に取付けると共に、前記農作業機の左右方向
の傾倒を検知する傾動センサの出力に基づいて前
記牽引リンクを揺動させて農作業機の左右傾斜を
略一定に保つ角度補正部材を備えた技術があつ
た。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術では、常に鉛直となるように揺動
自在に遮光板を軸支し、前記遮光板に開設するス
リツトを挾んで傾動検出用の発光及び受光素子を
配設した前記傾動センサを使用していたが、前記
遮光板などの加工組立誤差並びに前記発光及び受
光素子などの品質性能差により、前記遮光板が鉛
直状態で前記センサ出力が予め設定した値と異な
る場合が多く、そのため製造時に複雑な調節操作
を行う必要があると共に、前記傾動センサの分解
修理または交換などを行い難い問題があつた。

「問題を解決するための手段」 然るに、本考案は、前記遮光板を挾んで中央位
置検出用の発光及び受光素子を対設し、前記遮光
板が鉛直状態のときだけその受光素子により捉え
る発光素子からの光を通過させる中央位置スリツ
トを遮光板に開設したものである。

「作用」 前記遮光板の鉛直位置を中央位置検出用の前記
各素子と中央位置スリツトによつて検出し、この
ときの傾動検出用の前記各素子の傾斜出力と、予
め設定した中央位置（水平位置）における中央値
出力との差を算出することにより、その差を前記
傾斜出力に加算して適正な制御値を得られ、製造
時における前記センサ部の調節操作を従来よりも
極めて簡単に行えると共に、前記遮光板及び各素
子など部品の加工精度の他にバツテリ電源の電圧
降下等も自動的に補正し得るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は全体の側面図、第２図は要部平面図
であり、移動農機であるトラクタ１の後部に農作
業機であるロータリ耕耘作業機２を装備するもの
で、図中３はエンジン、４はクラツチケース、５
はミツシヨンケース、６は前輪、７は後車軸、８
は後輪、９はPTO軸、１０はリフトアーム１１
及びポジシヨンコントロールレバー１２を備えた
油圧リフト、１３は運転席、１４は操向ハンドル
である。また図中１５は耕耘ロータリ、１６はロ
ータリカバー、１７はメインビーム、１８は尾
輪、１９はデプスアジヤストハンドルである。

そしてトツプリンク２０並びに牽引リンクであ
るロアリンク２１を介してトラクタ１後側に昇降
自在に耕耘作業機２を取付ける。前記トツプリン
ク２０前端を油圧リフト１０後側にトツプリンク
ヒンジ２２を介して連結支持させ、前記作業機２
前端の中央上方部にトツプリンク２０後端を連結
させると共に、ミツシヨンケース５両側の下部隅
部にロアリンクピン２３を介して左右一対のロア
リンク２１，２１前端を連結支持させ、前記作業
機２の前端両側に各ロアリンク２１，２１後端を
連結させる。

さらに上記油圧リフト１０に設ける左右一対の
リフトアーム１１，１１にリフトロツド２４，２
４上端を連結させ、前記作業機の左右傾斜を略一
定に保つ角度補正部材である油圧シリンダ２５を
右リフトロツド２４下端に一体連設させる一方、
左リフトロツド２４にターンバツクル２６を取付
け、前記油圧シリンダ２５のピストンロツド２７
を右のロアリンク２１中間に連結させ、前記リフ
トロツド２４及び油圧シリンダ２５を用いて右の
リフトアーム１１に右のロアリンク２１を連動連
結し、前記ピストンロツド２７の進退駆動によつ
て右のロアリンク２１だけを単独で揺動させると
共に、前記ロータリ耕耘作業機２のロータリカバ
ー１６上面中央に傾動センサ２８を固設し、作業
機２の左右傾斜を傾動センサ２８によつて検出さ
せるように構成している。

また第３図は前記傾動センサ２８構造を示す傾
視図であり、LEDよりなる発光素子２８ａと、
フオトトランジスタよりなる受光素子２８ｂとを
備え、機体の前後方向に対向するように各素子２
８ａ，２８ｂを対設すると共に、この発光及び受
光素子２８ａ，２８ｂ対向間隔間には遮光板２９
が左右方向にだけ揺動自在にその上端にて枢支さ
れている。遮光板２９の枢支軸３０にはオイルダ
ンパ３０ａが装着されており、ロータリ１５の傾
斜角度が変化した場合に遮光板２９が鉛直になつ
て直ちに停止するように遮光板２９の揺動を抑制
している。

遮光板２９の傾動検出用発光素子２８ａと受光
素子２８ｂの対向する高さ位置には、スリツト２
９ａが開設されている。該スリツト２９ａは、そ
の開口面積が、左側が大となり、右側になるほど
連続的に小さくなつた横向き扇形状をなし、その
スリツト２９ａの揺動方向中心線は上端の枢支軸
３０を中心とした弧状となつている。従つて発光
素子２８ａが発して受光素子２８ｂが捉える受光
量は第４図に示すように、ロータリ１５の右側が
その左側よりも下方に位置する状態（右傾状態）
では大となり、反対に左側がその右側よりも下方
に位置する状態（左傾状態）では小となつて、そ
の間では連続的に変化する。なお遮光板２９は所
定量以上は揺動しないようになつており、発光素
子が発する光がスリツトを通過しない状態になる
と、それ以上の揺動はなされない。

また前記遮光板２９を挾んで中央位置検出用の
発光及び受光素子２８ｃ，２８ｄを対設し、前記
遮光板２９が鉛直状態のときにだけその受光素子
２８ｄにより捉える発光素子２８ｃからの光を通
過させる中央位置スリツト２９ｂを遮光板２９に
開設するもので、第４図のように前記受光素子２
８ｄから中央位置入力信号ａを得ることにより、
前記遮光板２９の鉛直状態を検出すると共に、予
め設定している中央値ｂと、傾動検出用の受光素
子２８ｂからの傾斜入力信号の中央値b′とを対比
し、加工組立誤差並びに品質性能差により生じる
検出差ｂ−b′を算出し、その受光素子からの傾斜
入力信号に検出差を加算して制御値を算し得るよ
うに構成している。

次いで第５図に示す如く、前記作業機２の左右
傾斜角度を調節する復動型油圧シリンダ２５に３
位置４ポート型電磁油圧切換弁３１を介して油圧
ポンプ３２を接続させ、前記油圧切換弁３１に此
れを切換える上昇及び下降ソレノイド３１ａ，３
１ｂを備えると共に、前記油圧シリンダ２５に並
行させてリフトアーム１１とロアリンク２１との
間に伸縮自在なリフトリンク３３を介設させ、上
昇及び下降用リミツトスイツチ３３ａ，３３ｂを
前記リフトリンク３３に備え、ロータリ作業機２
を上昇位置に支持している状態で、各リミツトス
イツチ３３ａ，３３ｂの間にリフトリンク３３可
動端を位置させ、トラクタ１に対して作業機を水
平支持するように構成している。

第６図は上記油圧シリンダ２５の制御回路図で
あり、上記ポジシヨンコントロールレバー１２操
作による作業機の上昇動作を検出する上昇ポジシ
ヨンスイツチ３４と、上記傾動センサ２８の出力
に基づいて油圧シリンダ２５を作動させる自動ス
イツチ３５と、前記油圧シリンダ２５を手動操作
で作動させる上昇及び下降用手動スイツチ３６
ａ，３６ｂとを備える。そして上記センサ２８並
びに各スイツチ３３ａ〜３６ｂを夫々接続する水
平制御回路３７と、前記回路３７及び上記各ソレ
ノイド３１ａ，３１ｂに電源３８を印加するキー
スイツチ３９とを備えると共に、前記回路３７に
アンドゲート４０，４１を介して前記各ソレノイ
ド３１ａ，３１ｂのドライブ回路４２，４３を
夫々接続させ、また前記各アンドゲート４０，４
１にパルス発振器４４を接続させ、前記回路３７
を介して直接行う連続励磁並びに前記発振器４４
を介して行うパルス（間欠）励磁のいずれかの態
様で各ソレノイド３１ａ，３１ｂを励磁作動する
ように構成するものである。

本考案は上記の如く構成しており、第７図のフ
ローチヤートに示す通り、キースイツチ３９をオ
ンにした状態で、手動スイツチ３６ａ，３６ｂを
オン操作することにより、上昇または下降ソレノ
イド３１ａ，３１ｂを連続励磁し、手動操作で油
圧シリンダ２５を作動制御し、ロータリ耕耘作業
機２の左右傾斜を任意角度に調節する。

また前記手動スイツチ３６ａ，３６ｂ並びにポ
ジシヨンスイツチ３４がオフのとき、自動スイツ
チ３５のオン操作により、前記作業機が左右水平
で傾動センサ２８の遮光板２９が略鉛直位置のと
き、中央位置検出用の受光素子２８ｄから中央位
置入力信号ａを得ると共に、このときに傾動検出
用の受光素子２８ｂから出力される実中央値
b′と、予め設定している設定中央値ｂとの差ｂ−
b′を算出し、耕耘作業中における傾動検出用の受
光素子２８ｂからの傾斜入力信号に前記の差ｂ−
b′を加算して制御値を得るもので、その制御値に
基づいて上昇または下降ソレノイド３１ａ，３１
ｂをパルス励磁し、上記油圧シリンダ２５による
作業機２の水平制御動作を行わせるものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、常に
鉛直となるように揺動自在に遮光板２９を軸支
し、前記遮光板２９に開設するスリツト２９ａを
挾んで傾動検出用の発光及び受光素子２８ａ，２
８ｂを配設した傾斜検出装置において、前記遮光
板２９を挾んで中央位置検出用の発光及び受光素
子２８ｃ，２８ｄを対設し、前記遮光板２９が鉛
直状態のときにだけその受光素子２８ｄにより捉
える発光素子２８ｃからの光を通過させる中央位
置スリツト２９ｂを遮光板２９に開設したもの
で、前記遮光板２９の鉛直位置を中央位置検出用
の前記各素子２８ｃ，２８ｄと中央位置スリツト
２９ｂによつて検出し、このときの傾動検出用の
前記各素子２８ａ，２８ｂの傾斜出力と、予め設
定した中央位置（水平位置）における中央値出力
との差を算出することにより、その差を前記傾斜
出力に加算して適正な制御値を得ることができ、
製造時における前記センサ２８部の調節操作を従
来よりも極めて簡単に行うことができると共に、
前記遮光板２９及び各素子２８ａ〜２８ｄなど部
品の加工精度の他にバツテリ電源３８の電圧降下
等も自動的に補正することができ、従来に比べて
簡単な調節操作で前記遮光板２９及び各素子２８
ａ〜２８ｄの組立並びに修理交換を行うことがで
き、従来よりも安全で簡便に取扱うことができる
等の実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体の側面
図、第２図は要部平面図、第３図は傾動センサの
要部斜視図、第４図はその出力線図、第５図は水
平制御用の油圧回路図、第６図は同電気回路図、
第７図はフローチヤートである。 ２８ａ，２８ｃ……発光素子、２８ｂ，２８ｄ
……受光素子、２９……遮光板、２９ａ……スリ
ツト、２９ｂ……中央位置スリツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 常に鉛直となるように揺動自在に遮光板を軸支
   し、前記遮光板に開設するスリツトを挾んで傾動
   検出用の発光及び受光素子を配設した傾斜検出装
   置において、前記遮光板を挾んで中央位置検出用
   の発光及び受光素子を対設し、前記遮光板が鉛直
   状態のときにだけその受光素子により捉える発光
   素子からの光を通過させる中央位置スリツトを遮
   光板に開設したことを特徴とする傾斜検出装置。