JPH03151137A

JPH03151137A - スエージング加工装置

Info

Publication number: JPH03151137A
Application number: JP2202325A
Authority: JP
Inventors: Fritz Binhack; フリッツ・ビンハック; Frank Grau; フランク・ブラウ
Original assignee: Gebr Felss GmbH and Co KG
Current assignee: Gebr Felss GmbH and Co KG
Priority date: 1989-08-01
Filing date: 1990-07-30
Publication date: 1991-06-27
Anticipated expiration: 2010-02-08
Also published as: ES2063201T3; EP0411300A3; ATE110602T1; US5036691A; EP0411300A2; DE3925452C1; EP0411300B1; JPH0710410B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、軸方向に給送されるワークピースをスェー
ジング加工したり、凹部を成形したりするスェージング
加工装置の改良に関するもので、この加工装置は、ステ
ムとダイとからなる一つ、または、それ以上のスェージ
ングツール（スェージング治具）、前記ダイスを案内す
る手段ならびに前記手段の前記ダイスを隠蔽するフロン
トカバーとを備え、さらに、必要に応じて前記ステムと
前記ダイスの内の１個のダイとの間に介挿されるウェッ
ジを備えているものである。

（従来の技術）前記したようなスェージング加工装置は、従来一般の構
造としては、前記のように、ステムとダイとからなる一
つ、または、それ以上のスェージングツール（スェージ
ング治具）、前記ダイスを案内する手段ならびに前記手
段の前記ダイスを隠蔽するフロントカバーとを備え、さ
らに、必要に応じて前記ステムと前記ダイスの内の１個
のダイとの間に介挿されるウェッジを備えている構造に
なっている。

（発明が解決しようとする課題）前記のような従来構造においては、ダイスの交換は、人
手に頼り、そのため、面倒な操作、作業が要求され、さ
らに時開を要し、特に、スェージング加工するワークピ
ースの数量が少ない多種少量加工の場合や多段階に分け
て加工する場合、ダイスの交換が頻繁となり、このため
作業能率が大幅に低下せざるを得ない。これが、この発
明の解決課題である。

（課題を解決するための手段）この発明は、前記課題を解決するため、ダイス交換を人
手に頼らず、自動的に交換できるようにして、前記Ｓ！
題を解決することを目的とする。

この目的を達成するため、この発明においては、ダイ交
換機構を採用し、この交換機構は、枢軸回動または移動
可能なダイ操作部材を備え、この部材には、複数のチャ
ンバが設けられ、これらチャンバそれぞれに、ダイス−
式それぞれを把持する把持手段を設置し、前記ダイ操作
部材は、前記チャンバそれぞれが所定のワークピースを
給送する軸とセンターが一致する複数の位置に、枢軸回
動または移動して位置できる構成で、前記ダイ操作部材
は、カム溝を有し、このカム溝を介して前記フロントカ
バーと連結し、前記ダイ操作部材と前記フロントカバー
とを連動させ、前記ダイ操作部材によるダイスの交換の
ときは、前記フロントカバーが開放され、ダイス交換を
行なわないときは、前記フロントカバーは閉止されて、
前記ダイスを遮蔽する機構からなるものである。

前記ダイ操作部材の前記チャンバにおける前記把持手段
には、操作レバーが関連して配置され、ダイス交換のと
き、前記チャンバが前記ワークピース給送軸とセンター
を一致させて相対するとき、前記把持手段を解除してダ
イスを前記ツール案内手段から前記チャンバ内へ移し、
または、前記チャンバから前記案内手段へ移してダイス
を交換する機構になっている。

（実施例）図面、特に、第１図と第５図に詳細に示すように、この
発明におけるスェージング加工Ｉ装置は、ツールハウジ
ング１を備え、このツールハウジングには、ツール案内
部材２が装着されている。このツール案内手段に°は、
スェージングを行なうスェージングツールが装備されて
いる。スェージングツールは、ステム３、ダイ４、ウェ
ッジ５を有し、これらツールは、放射方向にスライドで
きるように装着されている（第５図）。所定のワークピ
ースをハウジング１へ送り込む給送軸は、符号６で示し
である。複数の加圧ローラー７は、リング体８の内部に
回転自由に設置されていて、軸６を中心として前記ツー
ルが回転する間、ステム３に順次係合し、ステム３は、
ダイス４、ウェッジ５と共に内部のワークピース方向へ
放射状に動き、軸６により給送されるワークピースに作
用する。

このような機構は、ドイツ特許第３２０５５８４号に開
示しである。

前記ツール３．４．５を有するツールハウジング１の前
面には、着脱自由のフロントカバー９と同じく着脱自由
のダイス操作部材１０が枢着されている。図示の例にお
いては、ダイス操作部材１０は、ロータリーモーター１
０ａで扇形回動する。フロントカバー９とダイス操作部
材１０は、ピン１１で連結されている。このピンは、前
記カバー９に植設され、該カバーから立ち上がっていて
、ダイス操作部材１０に形成しであるカム溝１２に嵌合
しており、ダイス操作部材１０がピボット運動すると、
カバー９も連動する構造になっている。フロント刀バー
９は、第１図の状態にあるときは、開放状態にあるが、
前記部材１０が右方向へ動けば、ツールハウジング１の
ダイスを覆い、図示の開放状態のときは、ダイス交換が
行なえるように開放される。カム溝１２は、図示のよう
に、ダイス操作部材１０の下縁にそって形成され、この
カム溝に近接して複数のチャンバ１３が並設されている
。これらのチャンバ１３は、カム溝１２にそって所定の
間隔をおいて設けられている。それぞれのチャンバ１３
には、ツールホルダー・ハウジング１５が形成されてい
て、このハウジングには、三つのロッカー１４（揺動子
）からなるグリッパ−が内蔵されている。操作レバー１
６が各ツールホルダー・ハウジング１５に接続している
。

前記チャンバ１３の一つが軸６のセンターに合致すると
、前記チャンバ１３にスライド自由に装着されているツ
ールホルダー・ハウジング１５は、操作レバー１６で摺
動され、前記案内部材２内のダイ４を軸６にそって軸方
向に動かす。各操作レバー１６は、前記ハウジング１５
にピン溝連結１７によって連結されている。ピストン・
シリンダ装置１９が各操作レバー１６に関連している。

この装置１９は、端部にフック２０を有するピストンロ
ッド１８を有し、このフック２０が前記レバー１６の係
合凹部２１に係合し、ピストン・シリンダー装置７Ｚ１
９によって、前記操作レバー１６は、枢支点を中心とし
てのピボット回動を行なうようになっている。

各ツールホルダー・ハウジング１５は、殻体に３個の軸
方向溝２２を有し、これらの溝それぞれに前記ロッカー
１４が実装される。これらロッカーは、枢゛看される構
造であって、それぞれ一方の端部が前記ハウジング１５
からツール案内部材２の側へ突出しており、該端部には
、ダイス４の一つのダイの面に係合する傾斜面２３が設
けられ、かつ先端には、係合するダイ４に設けたブライ
ンド孔（底あり孔）に係合する鼻部２４が設けられてい
る。前記案内部材と反対のロッカー１４の基端部には、
ピン２６が突出しており、このピンは、カムリング２８
の外縁に形成されている傾斜溝２７に係合する。カムリ
ング２８は、ツールホルダー・ハウジング１５にスライ
ド（軸方向）自由に装着されている。

ツール操作部材１０には、複数のボア（孔）が形成して
あり、前記チャンバ１３の一つ一つに対し開口している
。これらのボアそれぞれには、プッシュロッド２９がス
ライド自由にｔｉ＠され、これらプッシュロッド２９そ
れぞれは、前記ロッカー１４の基端部に係合する。プッ
シュロッド２９がロッカーの基端部を押すと、ロッカー
の鼻部２４は、それまで係合していたブラインド孔２５
から外れ、持ち上げられ、その結果、前記ロッカー１４
とダイ４との係合関係が解除される。各ツールホルダー
・ハウジング１５は、また、バネ付勢で軸方向にスライ
ドするバッキング部材３１を有し、このバッキング部材
３１は、バネ３０により前記案内部材２の方向へ付勢さ
れている。このバッキング部材３１の軸は、その一端が
支持部３３で前記ハウジング１５に支持され、他端は、
支持部３３でカムリング２８に支持されている。プッシ
ュロッド２９の端部３４（前記ハウジング１５から離れ
ている端部）は、傾斜面となっており、これにピストン
ロッド３５の先端３７（同じく傾斜面）が係合するもの
で、このピストンロッド３５は、プッシュロッド２９と
直交し、ピストン・シリンダー装置３６によって押され
、プッシュロッド２９を前記ハウジング１５の方向へ押
さえこむ。

スライディングウェッジ５は、各ステム３とダイ４と１
７）ｌＩｌに介挿され、スェージング加工装置の動作時
、所定位置に保持されているワークピースの加工が行な
えるようにする。該ウェッジは、ダイス４の交換の時に
、ステム３とダイス４との間の間隔を調節するのにも用
いられる。さもなければ、ダイス４は、ステム３をロー
ラー７から外すことによって、交換される。ドイツ特許
３２０５５８４に開示されているように、ウェッジ５は
、移動自由に関連の受は部に支持され、図示の例では、
横突起３８が前記案内部材２に形成したななめのスライ
ド部３９にａｔ動自由に支持されていて、ダイス４を前
記案内部材２に着脱させる操作のときウェッジ５がツー
ルハウジング１の中心へ落下しないようになっている。

ウェッジ５がツールハウジング１のセンターへ落下すれ
ば、ダイス交換時、ウェッジがダイスの着脱作業を邪魔
し、ダイス交換ができなくなる。

図示の装置においては、ツール案内部材２は、スェージ
ング用ダイス４に係合し、ダイス４は、等角度で配置さ
れ、ワークピース給送軸６に対し放射状に案内移動され
る。ローラー７とステム３は、同調して、案内部材２に
係合しているダイスをワークピース給送軸６に対し放射
状に動かすダイス動作手段を構成する。フロントカバー
９は、扇形回動するもので、前記案内部材２を覆う第１
位置と、これを開放する第２位置の間を扇形回動するも
ので、第１位置においては、案内部材２に係合のダイス
４を隠し、第２位置においては、ダイス４を露出させる
。ダイス操作部材１０は、フロントカバー９と同じ面に
あって、このカバー９と連結し、内側位置と外側位置と
の間を扇形回動し、チャンバ１３を順次前記軸に合致さ
せる。

ダイス操作部材１０に設けられたチャンバ１３は、それ
ぞれ前記軸６と平行であり、軸６と間隔をおいて軸を横
切る。各チャンバ１３は、前記部材１０の回動によって
、軸６とセンターが合致するようになってい°る。各チ
ャンバ１３には、ツールホルダーがスライド自由（軸６
にそう方向のスライド）に装着され、前記チャンバ１３
が軸６に対し、それぞれのセンターが一致するとき、案
内部材２に装入され、また、外されるように進退するよ
うになっている。ツールホルダーそれぞれは、チャンバ
１３それぞれが軸６と中心が合致するとき、ダイスが軸
６に対し等しい角度間隔となる位置に複数のダイス４を
釈放自由に保持し、ダイスを軸６にそって動かし、ダイ
スを前記案内部材に装着したり、外したりできるように
、前記案内部材２に近接、離去する。ダイス動作手段の
ステム３は、軸６に対し等しい角度で配置されている。

ウェッジ５は、各ステム３とダイス４の一つのダイとの
間にあって、両者の間隔を変える。フロントカバー９と
ダイス操作部材１０は、それぞれの軸に枢着され、これ
らは、ワークピース給送軸６と平行になっている。

各ツールホルダーは、ツールホルダーハウジング１５と
複数のロッカー（等しい角度＋ｆｆ１ｍで配置）を備え
、これらロッカーは、前記の把持手段と軸６を横切る枢
支構造によりハウジング１５に内蔵されている。ロッカ
ー１４は、枢支されて回動し、ダイス４の一つと係合、
離−説するもので、係合位置にあるときは、バネ付勢で
保合が保持されている。

フロントカバー９から突出しているピン１１は、カムフ
ォロワ一を構成し、ダイス操作部材１０のカム溝１２に
係合し、フロントカバー９と該部材１０とを連結し、フ
ロントカバー９は、軸６を横切るようにして前記部材１
ｏの扇形回動に連動して扇形回動する。

複数本の操作レバー１６は、それぞれの枢支軸を中心と
して、前記操作部材１ｏに対し扇形回動するもので、こ
れらは、ワークピース給送軸６に対し直交する位置にあ
る。前記ツールホルダーを含むチャンバ１３がワークピ
ース給送軸６と中心が合致する時点では、前記操作レバ
ー１６は、扇形回動して、ダイス案内部材２がら前記ツ
ールホルダーを着脱させる運動をする。各操作レバー１
６は、ツールホルダー・ハウジング１５に結合している
第１アームと、係合凹１１２１を有する第２アームとを
有する。

各ツールホルダー・ハウジング１５は、その外側面に等
間隔配置で軸６から離れている複数のスロット２２を有
している。各ロッカー１４は、ツールホルダー・ハウジ
ング１５のスロット２２内で枢支され、その一端は、ハ
ウジング１５から突出して、傾斜面２３とフック部２４
が形成されている。ダイス４にも前記傾斜面２３に係合
する傾斜面と、前記フック部２４が係合する四部２５が
形成され、フック部２４が該凹部に係合することで、ダ
イス４がロッカー１４によりロックされる。

カムリング２８は、ツールホルダー・ハウジング１５内
に内蔵され、軸６にそって摺動するもので、外側面には
、複数のスロット２７が案内部材２に対し放射状に設け
られている。各ロッカー１４は、前記ハウジング１５か
ら前記部材２へ向け突き出る第１アームと、前記スロッ
ト２７の一つへ伸びるカム従動のピン２６をもつ第２ア
ームを備えている。プッシュロッド２９は、各チャンバ
１３に関連し、ダイ操作部材１ｏにスライド自由（長さ
方向）に装着され、前記ツールボルダ−のロッカー１４
の一つと係合し、前記ダイスと係合するロッカー１４を
ダイスから釈放し、さらに、前記ロッカー１４のピン２
６をスロット２７へ押し込み、カムリング２８に軸方向
運動を与え、他のスロット２７と他のカムフォロワー２
６との共動作用によって、他のロッカー１４をもダイス
４から釈放させる。バッキング部材３１は、ツールホル
ダー・ハウジング１５のセンターに配置されていて、そ
の一端は、カムリング２８にスライド自由に支持され、
他端は、該ハウジングにスライド自由に支持されながら
前記案内部材２の方向へ突出し、等しい角度で配置され
ているダイス４に係合できるようになっている。

各プッシュロッド２９は、前記部材１０に内蔵され、一
端に傾斜面３４を有し、これに傾斜面３７をもつピスト
ンロッド３５が係合し、ピストンロッド３５のピストン
運動で、プッシュロッド２９は、押し下げられてロッカ
ー１４を動作する（チャンバ１３と軸６とのセンターが
合致しているとき）。ピストンロッド手段は、ピストン
ロッド３５を有し、このピストンロッドは、前記操作部
材１０から離去して、該部材１０が内側位置と外側位置
な゛らびに中間位置に扇形回動できるようにし、また、
前記部材１０内に進入して、前記プッシュロッド２９の
先端の傾斜面３４と傾斜面３７を介して係合し、プッシ
ュロッドを動作させる。

ウェッジ５は、前記ステム３と前記ダイス案内部材２と
係合しているダイス４とから外れ、ダイス交換のためダ
イスを釈放する。各ウェッジ５は、ステム３の一つと、
前記案内部材２に係合されているダイス４の一つの間に
伸びる小さな端部を有し、その端部には、突起３８が設
けである。

ダイス案内部材には、傾斜側面３９が設けてあって、こ
れが前記突起３８を支承し、前記ツールホルダーの一つ
が前記ダイス４のを・動かして前記案内部材２に装着し
たり、外したりするとき、前記ウェッジ５が軸６方向へ
落下しないようにする。

（発明の効果）前記のように、この発明によれば、従来人手に頼らざる
を得なかったダイスの交換作業が自動的に行なえ、作業
能率を大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ダイ交換機構を備えた、この発明のスェージ
ング加工装四の一例を示す正面図である。第２図は、第１図ＩＩ−ＩＩ線矢視方向断面図である。第３図は、第１図ＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視方向断面図であ
る。第４図は、第３図において符号ＩＶで示した部分の拡大
説明図である。第５図は、第４図ｖ−ｖ線矢視方向断面図である。１・・・・・・ツールハウジング２・・・・・・ツール案内部材３・・・・・・ステム４・・・・・・ダイ５・・・・・・ウェッジ６・・・・・・ワークピース給送軸７・・・・・・複数の加圧ローラー８・・・・・・リング体９・・・・・・フロントカバー１０・・・・・・ダイス操作部材１１・・・・・・ピン１２・・・・・・カム溝１３・・・・・・チャンバ１４・・・・・・ロッカー１５・・・・・・ツールホルダー・ハウジング１６・・
・・・・操作レバー１７・・・・・・ピン満連結１８・・・・・・ピストンロッド１９・・・・・・ピストン・シリンダー装置２０・・・
・・・フック２２・・・・・・軸方向溝２３・・・・・・傾斜面２４・・・・・・鼻部２５・・・・・・ブラインド孔２６・・・・・・ピン２７・・・・・・傾斜溝２８・・・・・・カムリング２９・・・・・・ブツシュ０ツド３０・・・・・・バネ３１・・・・・・バッキング部材３３・・・・・・支持部３４・・・・・・端部３５・・・・・・ピストン０ツド３６・・・・・・ピストン・シリンダー装置３７・・・
・・・ピストンロッドの先端３８・・・・・・横突起３９・・・・・・スライド部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スエージング加工ダイス一式に係合しこれらダイ
スをワークピースを給送する軸に対し、等間隔で配置し
、前記ダイスを前記軸に対し放射状に案内するダイス案
内手段と；前記ダイス案内手段に係合されたダイスを前
記軸に向け移動し、前記軸のセンターにあるワークピー
スをスエージング加工するダイス作動手段と；前記ダイ
ス案内手段の一方の面に配置され、前記ダイス案内手段
に係合されている前記ダイスをカバーするフロントカバ
ーとを備えており、下記の構造を特徴とするスエージン
グ加工装置：（ａ）前記フロントカバーは、前記案内手段に係合され
ている前記ダイスを覆う第１の位置と、前記ダイスを露
出、開放する第２の位置との間を扇形回動する構造；（ｂ）前記スエージング加工装置には、ダイ交換機構が
設けられており、この機構は、前記フロントカバーと同
じく、前記ダイ案内部材と同じ側面に配置され、前記ダ
イ案内部材に対し移動可能で、前記軸を横切って内側位
置と外側位置ならびに中間位置となるように回動し、前
記フロントカバーと連結し、前記ダイ交換機構が前記内
側位置と外側位置との間を移動することによつて、前記
フロントカバーを前記第１位置と第２位置との間を移動
させるようにした構造；（ｃ）前記ダイ交換機構には、複数のチャンバが前記軸
と平行に、かつ、前記軸と等間隔に配置されている構造
；（ｄ）前記チャンバのそれぞれは、前記ダイ交換機構が
内側位置と中間位置にあるとき、前記軸と中心が合致す
るようになる構造；（ｅ）ツールホルダーが前記チャンバそれぞれに摺動自
由に装着され、前記チャンバが前記軸と中心が合致して
いるとき、前記ダイ案内手段に装入され、また、該手段
から抜け出すように動作する構造；（ｆ）前記ツールホルダーのそれぞれが、ダイ把持手段
を有し、この手段は、前記チャンバが前記軸と中心が一
致し、前記ツールホルダーが前記ダイス案内手段に対し
挿入、離去して前記ダイスを前記ダイス案内手段に装着
または離脱させる状態にあるとき、前記ダイスを釈放自
由に把持する構造。
（２）前記ダイスが前記軸により移送されてくるワーク
ピースをスエージ加工する構造である請求項第１項の構
造。
（３）前記ダイスが前記軸により移送されてくるワーク
ピースに凹部を形成するスエージングを行なう請求項第
１項の構造。
（４）前記ダイ動作手段が複数のステムを有し、これら
は、前記軸に対し等しい角度配置で配置されていて、前
記ダイスを前記軸に対し動かす構造である請求項第１項
の構造。
（５）ウェッジが各ステムと各ダイの間に伸び、前記軸
にそって移動し、前記ステムとダイの間の間隔を変える
ことができるようになっている請求項第４項の構造。
（６）前記フロントカバーは、ワークピースを移送する
軸と平行である第１の枢軸に枢支され、前記ダイ操作部
材は、前記ワークピース移送軸と平行な第２の枢軸によ
り枢支されている請求項第１項の構造。
（７）前記フロントカバーは、前記軸を横切る方向に移
動可能で、前記ダイ操作部材は、前記軸を横切る方向に
移動可能である請求項第１項の構造。
（８）前記ダイ操作部材には、カム溝が形成してあり、
前記フロントカバーには、前記カム溝と係合するカムフ
ォロワーが設けてあり、これが前記カム溝に係合して、
前記カバーと前記動作部材と連結している請求項第１項
の構造。
（９）複数の操作レバーが前記ダイ操作部材に枢軸を介
して枢支され、該レバーは、前記ワークピース給送軸と
平行で、それぞれのレバーは、前記ツールホルダーに伸
び、前記ツールホルダーを含む前記チャンバが前記ワー
クピース給送軸と中心が合致するとき、が前記ツールホ
ルダーを前記ダイ案内手段に近接、離去させる構造の請
求項第１項の構造。
（１０）前記操作レバーのそれぞれが前記操作レバーの
溝と、前記ツールホルダーに固定のピンとによって前記
ツールホルダーそれぞれに連結している請求項第１項の
構造。
（１１）前記操作レバーそれぞれは、凹部をもつフック
部を有し、前記操作レバーそれぞれを動作させるピスト
ンロッドが自由端にフック部を有し、このフック部が前
記操作レバーの前記凹部に係合して、両者が連結する構
造の請求項第１項の構造。
（１２）前記操作レバーのそれぞれが前記ツールホルダ
ーに連結する第１アームと、前記フック部をもつ第２ア
ームとを有する請求項第１１項の構造。
（１３）前記ツールホルダーのそれぞれがツールホルダ
ー・ハウジングを有し、前記ツールホルダーのそれぞれ
の把持手段が複数の等間隔配置のロッカーを有し、これ
らロッカーは、前記ハウジングに枢支され、該枢支軸は
、前記ワークピース給送軸を横切る方向に位置し、前記
ロッカーのピボット運動で、前記ダイスのダイそれぞれ
をロックし、または、釈放する構造になっている請求項
第１項の構造。
（１４）前記ツールホルダー・ハウジングのそれぞれに
は、その外側に複数のスロットが形成され、これらスロ
ットは、等しい角度配置で配置され、前記ワークピース
給送軸にそって伸び、前記ツールホルダーのそれぞれの
前記ロッカー各々は、前記ツールホルダー・ハウジング
の前記スロットに枢支され、一端が前記ツールホルダー
・ハウジングから突出し、その突出端部には、傾斜面と
フック部が形成され、前記ダイスのダイそれぞれには、
前記ロッカーの傾斜面に係合する傾斜面と、前記フック
部と係合する凹部が形成され、前記ロッカーによりロッ
クされる構造の請求項第１３項の構造。
（１５）前記ロッカーは、バネ付勢によつて前記ダイス
のダイそれぞれをロックするロッキング位置に位置し、
カムリングが前記ツールホルダー・ハウジングのそれぞ
れに摺動自由に装着され、前記軸にそって移動し、カム
リングの外面には、複数のスロットが等間隔で配設され
、前記ダイス案内部材に対し前記スロットが伸びており
、前記ロッカーそれぞれは、前記ツールホルダー・ハウ
ジングから前記ダイス案内手段へ突出する第１アームと
、前記スロットに伸びるカムフォロワーを有する第２ア
ームとを有し、前記チャンバには、プッシュロッドが関
連し、該ロッドは、前記ダイス操作部材にスライド自由
に装着されていて、前記ロッカーの一端に係合し、前記
ロッカーをロック位置から解除し、前記カムフォロワー
を押して前記カム部材に軸方向の運動を与え、他のカム
フォロワーと他のスロットとの共働作用で他のロッカー
すべてをロック位置から解除する構造の請求項第１４項
の構造。
（１６）軸方向に伸びるバッキング部材が各ツールホル
ダー・ハウジングのセンターに位置し、軸方向にスライ
ド自由に前記カムリング内に装着された一方の端部と、
軸方向にスライド自由に前記カムリング内に装着され、
かつ、前記ツールホルダー・ハウジングから前記ダイ案
内手段方向へ突出し、前記ダイスの一つのダイに係合す
る請求項第１５項の構造。
（１７）前記プッシュロッドは、前記ロッカーと反対の
端部に傾斜した端面を有し、ピストンロッド手段が前記
傾斜面のプッシュロッドの端面に係合し、前記ワークピ
ース給送軸と前記チャンバとのセンターが一致したとき
、このプッシュロドを前記ロッカー方向へ押し下げて、
前記ロッカーを動かし、前記ロック位置にある前記ロッ
カーを解除位置にする構造である請求項第１５項の構造
。
（１８）前記プッシュロッドの傾斜端面が前記ダイス操
作部材に内蔵され、前記ピストンロッドは、前記ダイス
案内部材の内部に進入し、前記プッシュロッドの傾斜端
面と係合し、さらに、前記ピストンロッドは、前記ダイ
ス案内部材から抜け出て、前記ダイス案内部材の回動を
許容し、この許容によつて、前記ダイス案内部材は、内
側位置、中間位置、外側位置のいずれかを占めるように
回動可能となり、さらに前記ピストンロッド手段は、前
記プッシュロッドの押し下げを制御する請求項第１７項
の構造。
（１９）前記ウェッジは、前記ステムと、前記ダイス案
内手段に係合されたダイスから外れ、前記ダイスを交換
のために釈放可能とする請求項第１項の構造。
（２０）前記ウェッジのそれぞれは、小さな端部を有し
、該端部が前記ステムと前記ダイス案内手段に係合され
ている前記ダイスのいずれかの間に伸び、該端部に小さ
な突起が形成されていて、前記ダイス案内手段に形成さ
れた傾斜面に前記突起が係合し、前記ツールホルダーの
動作で前記ダイが前記ダイス案内手段から外されたり、
装着されるとき、前記ウェッジが前記軸方向へ落下しな
いように支持されている請求項第１８項の構造。