JPH0315171Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） 本考案は接着剤の塗布装置に関し、より詳しく
は、接着剤供給用ホースのねじれを可及的に少な
くした接着剤の塗布装置に関する。

（従来技術） 車輌のフランジ部にウインドガラスを接着する
には、ウインドガラスｗの周縁接着面に高粘調性
接着剤を所要のビート形状となるようモールドす
る必要がある。

このためには、先端一側に所要の切欠き開口部
ｆを設けた第３図に見られるような塗布ノズルｇ
を使用し、切欠き開口部ｆが常に進行方向後方に
向くように塗布ノズルｇをウインドガラスｗの辺
毎に90゜づつ旋回させながら周縁接着面に沿つて
移動させなければならないが、これをロボツトア
ームによつて移動させるようにすると、開始位置
から順次隣接する辺毎に向きを変えるにしたがつ
て、接着剤供給用のホースｈが支持杆ｒの周囲に
からみつき、この結果、装置を反覆して使用した
場合、大きな変形作用を受ける接合部分が疲労を
きたしてしまうといつた問題が生じる。

（目的） 本考案はこのような問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、被塗布面の周縁に
接着剤を連続して塗布してゆく場合においても、
接着剤供給用ホースのねじれを可及的に少なく抑
えることのできる装置を提供することにある。

（構成） すなわち、本考案はかかる目的を達成すべく、
回転可能な支持杆に、内部に剤供給流路を設けた
アーム部材の一端を固定して、このアーム部材の
固定端側下方に剤供給流路と連通するノズルを取
付けるとともに、アーム部材の自由端側に、剤供
給流路と連通する継手を回転可能に取付けて、こ
の継手にフレキシブルホースを結合させるように
した塗布装置におけるホースのねじれ防止機構に
ある。

（実施例） そこで以下に本考案の詳細を図示した実施例に
基づいて説明する。

図中符号１は、ロボツトアーム１２の支持杆１
３下端に一端を固定したアームで、内部に接着剤
の供給流路３を形成したこのアーム１の固定端側
には、先端側面に切欠開口部５を設けた筒状ノズ
ル６が上端を上記供給流路３と連通させるように
して、支持杆１３の軸線延長上に下向きに螺着さ
れている。

７は、エルボ８を介して接着剤供給用のフレキ
シブルホース９と結合した有底円筒状の継手で、
上記したアーム１の自由端側に設けた縦のスリー
ブ２内に可回動的に嵌合固定された上、その表面
から内部の供給経路１０に向けて穿設した90゜間
隔の４つの孔１１をアーム１の供給流路３に連通
させてスイベルジヨイントとなしたものである。

したがつて、このように構成された装置により
ウインドガラスｗの周縁接着面に接着剤をモール
ドすべく、まずその１つの辺ａにノズル６を位置
させた上、切欠き開口部５が進行方向後方に向く
ように支持杆１３を回動すると、アーム１も同様
に支持杆１３を中心として回動し、この実施例に
おいては第２図イに示したように支持杆１３の後
方に位置する。他方、アーム１の自由端に可回動
的に取付けた継手７は、固定金具１４によつてロ
ボツトアーム１２の上に支持されたフレキシブル
ホース９を自然な姿勢に維持すべく先端のエルボ
８を図中左方向に向けて位置している。

この状態でノズル６がウインドガラスｗの１つ
の辺ａを左から右に移動し、右隅部に達したとこ
ろで図中反時計方向に90゜回転して第２の辺ｂに
移ると、フレキシブルホース９は、第２図ロに示
したように継手７先端のエルボ８をアーム１に対
して逆方向に90゜回動させ、これによつてねじり
応力に抗しつつさきと同じ姿勢を維持する。

つぎにノズル６が当初の状態から180゜回転して
第３の辺ｃ上に移ると、フレキシブルホース９は
アーム１に対する継手７の回動をそのままにし
て、この段階ではじめて90゜ねじれる（第２図
ハ）。

さらに、第４の辺ｄに移つてノズル６が270゜回
転すると、継手７はそのままの状態でフレキシブ
ルホース９は180゜のねじれを受け（第２図ニ）、
ノズル６が360゜回転して再び第１の辺ａに移る
と、ここではじめて継手７はさらに90゜（当初の状
態から180゜）回転し、この回転によつてフレキシ
ブルホース９のねじれを180゜に止める（第２図
ホ）。

（効果） 以上説明したように本考案によれば、一端にノ
ズルを備えたアーム部材の他端に、回動可能な継
手部材を介してフレキシブルホースを結合したの
で、ノズルの回動に伴なつてフレキシブルホース
に加わるねじれ応力を継手部材の回動によつて半
分に吸収することができ、その疲労劣化を可能な
限り少なくして装置の耐用性を大幅に向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す装置の断面
図、第２図は同上装置の塗布動作を示す図、第３
図は従来装置の塗布動作を示した図である。 １……アーム、２……スリーブ、６……ノズ
ル、７……継手、８……エルボ、９……フレキシ
ブルホース、１２……ロボツトアーム、１３……
支持杆、ｗ……ウインドガラス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ノズル先端側面に設けた切欠き開口部を進行方
   向後方に位置させつつフレキシブルホースから供
   給された剤を被塗布面周囲に塗布する形式の塗布
   装置において、自己の中心軸を中心として回転可
   能な支持杆に、内部に剤供給流路を設けたアーム
   部材の一端を固定して、該アーム部材の固定端側
   下方に上記供給流路と連通するノズルを取付ける
   とともに、該アーム部材の自由端側に、上記供給
   流路と連通する継手を上記支持杆の中心軸に平行
   な自己の中心軸を中心として回転可能に取付け
   て、該継手に上記フレキシブルホースを結合した
   ことを特徴とする塗布装置。