JPH0435235B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はスプレーガンを複数個備え、これを回
転させて塗装をするロータリー式スプレー塗装ロ
ボツトに関するものである。

＜従来の技術＞ 従来、通常塗装ロボツトに設置されるスプレー
装置は１個が固定されているものが主流である。
複数個のスプレー装置が設けられたのもあるが、
この場合も夫々はロボツトのアーム先端に固定さ
れ、塗装条件によつて使い分けたり（例えば、パ
ターンの異なるスプレー装置を設けたり、色違い
の異る塗料の噴霧を行わせたりする）、同時にス
プレーをしてスプレー領域の拡大をはかつたりし
ている。

又、従来の塗装ロボツトでは、噴霧の向きを変
えるため、スプレーガンの取付け部分が回転可能
となつたものや、回転可能な手首をもつた塗装ロ
ボツトもあるが、これらはスプレー中に連続回転
するものでない。

一般に、スプレーガンを連続回転させ乍ら同時
にスプレーする、所謂ロータリー塗装は、従来、
平面自動塗装機のように単純な動きをする自動塗
装機に用いられているにすぎず、凹凸の多い被塗
物に対してまで十分対処し得ないのが実情であ
る。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかし、塗装ロボツトにおいても凹凸の多い被
塗物に対して均一な塗膜の仕上りを望む場合、ス
プレーガンの噴射方向を多く変化させ夫々の塗装
面に向けてスプレーする必要がある。しかし、現
実に塗装ロボツトに多くの制御をさせることは、
教え込みや作動に多くの手間や時間がかかり生産
性が低下する。また、、スプレーガンの噴射方向
を変化させたり、回転させるためにはスプレーガ
ンが取付けられるロボツトのアーム先端にロータ
リー装置を取付けなければならず、回転或は回動
するスプレーガンに塗料及びエアーを送り出すた
めの機構も必要となり、大掛かりな装置がアーム
先端に搭載されることで、それだけ重量が増し、
ロボツトの操作性に影響する。更に、ロボツトの
作動にも制限があるため必ずしも十分なスプレー
制御を行なうことが出来ず、塗装上、仕上りの不
均一さ等が生ずることがある。

本発明は上記実情に鑑み、塗装ロボツトにロー
タリー塗装装置を搭載することによつて、ロボツ
トの動きを複雑に制御しなくても単純な作動で広
範囲な塗装を可能とし、しかも吹付空気のみにて
作動する機構のスプレーガンを採用し、該スプレ
ーガンには塗料とエアーの二重流型の回転ユニオ
ンを介して塗料とエアーを送り出すことで、軽量
化のはかつたロータリー式スプレー塗装ロボツト
を提供することを目的としたものである。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は、多関節形ロボツト本体のアーム先端
に、先端部にガン取付穴を設けたガン取付ステー
を複数本分岐突出してなる回転軸を設けると共
に、各ガン取付ステーには回転軸を中心として対
称位置となるよう吹付空気のみの導入で塗料バル
ブを開弁する機構のスプレーガンを取付け、該ス
プレーガンには前記回転軸と同軸に設けた固定側
ハウジングに配す塗料及びエアー通路を回転軸側
に配す塗料及びエアー通路の各々に夫々連通する
二重流路型回転ユニオンを取付けた構成としたも
のである。

＜作 用＞ 上記の様に、エアースプレーガンを吹付空気の
みの導入によつてスプレーガン作動をする１系統
自動スプレーガンとし（通常のエアースプレーガ
ンは吹付空気と作動空気の２系統のエアーを使用
する）、回転ユニオンを塗料と圧縮空気の二重流
路型として軽量化がはかられ、且つ通常２ケ（こ
れに限らず）のスプレーガンを互いに回転軸に対
して対称位置に設置した状態で連続回転させなが
ら同時にスプレーし塗装する、所謂ロータリース
プレー装置となり、単純な作動で立体的で広範囲
な塗装が出来る。

＜実施例＞ 以下、本発明を実施例の図面に基づき説明すれ
ば、次の通りである。

１はロボツト本体２の上端に配すロボツトアー
ム３の先端に設けたロータリージヨイントとなる
回転ユニオンで、該回転ユニオン１はアーム３側
に固定される回転ユニオン本体１ａに軸受４を介
し配設した回転軸５に、塗料供給口６ａを基端に
塗料吐出口６ｂを先端に配す塗料通路６を中心と
し、且つ基端にエアー供給口７ａを、先端外周に
エアー７ｂを有すエアー通路７を周縁に形成し、
塗料と圧縮空気の二重流路型回転ユニオン１′を
構成する。８，８は前記回転軸５の先端の対称位
置前方へ固定突出したガン取付ステーで、該各ガ
ン取付ステー８の先端部のガン取付穴９に１系統
自動スプレーガン１０を、この双方のスプレーガ
ン１０，１０が回転軸５を中心とした対称位置と
なるように取付ける。１１は回転ユニオン１の取
付具１２の片側に設けた正逆転駆動型エアーモー
タで、該エアーモータ１１に一体の駆動ギヤ１３
を前記回転軸５部に設けた伝達ギヤ１４に噛合
し、該回転軸５を可逆回転し得るように構成して
なる。１５は塗料通路６の吐出口６ｂ端のジヨイ
ント６ｃに接続した塗料ホースで、該塗料ホース
１５の先端はスプレーガン１０の塗料導入口１０
ｂに連結されている。１６はエアー通路７のエア
ー出口７ｂ端のジヨイント７ｃに接続したエアー
ホースで、該エアーホース１ｂはスプレーガン１
０のエアー導入口１０ｃに連結してなる。

次に、この作用を説明すると、圧縮空気の導入
により、先ずエアーモータ１１を駆動させれば、
駆動ギヤー１３、伝動ギヤ１４を介し、これに連
動する回転軸５部より対称に延びたガン取付ステ
ー８，８端のスプレーガン１０，１０が回転し、
先端のノズル部１０ａ，１０ａが回転軸５の中心
軸線上に向けてなるため、この交点位置に配する
被塗物（図示せず）に所定のスプレーを施す。

即ち、塗料と圧縮空気は二重流路型の回転ユニ
オン１の塗料通路６とエアー通路７に夫々導入さ
れ、塗料ホース１５、エアーホース１６を介して
スプレーガン１０の塗料導入口１０ｂとエアー導
入口１０ｃに夫々供給され、ノズル部１０ａより
噴射される噴霧塗料Ａにて塗装が行なわれる。こ
の場合、スプレーガン１０は吹付空気のみの導入
により塗料バルブを開弁する１系統自動スプレー
ガンが採用される。勿論、作動用エアーピストン
とバネ（図示せず）の設定による調整で吹付エア
ーが低圧でも確実に作動するよう構成されている
ことは言までもない。また、前記１系統自動スプ
レーガンには空気弁を設けず、吹付エアーを常時
噴射するブリーダー形スプレーガンとし、安定し
た継続した吹付けを行ない得るようにしている。

また、回転ユニオン１の片側に取付けられるエ
アーモータ１１は可逆転タイプであるため、ロボ
ツト本体２よりの指令信号により回転方向を任意
に変えられ、同一回転方向からのスプレーでは塗
装が不充分であつた複雑形状物であつても、反対
側からスプレーさせることにより、全ての箇所に
塗装が出来る。

＜発明の効果＞ 上述の様に本発明のロータリー式スプレー塗装
ロボツトは、スプレーガンとして吹付け空気のみ
の導入で塗料バルブを開く構造の１系統自動スプ
レーガンを採用し、しかも、該スプレーガンをそ
の先端に取付ける回転軸と同軸に設けた回転ユニ
オンの固定側ハウジングに塗料通路とエアー通路
を設け、回転軸側にも夫々塗料通路とエアー通路
を設け、夫々の通路を連通させる二重流路型とし
たことにより、全体として軽量化をはかることが
でき、ロボツトの操作性が向上する。また、本発
明は回転軸の先端の対称位置前方へ突設したガン
取付けステーの先端に前記スプレーガンを取付
け、該スプレーガンの噴霧が回転軸の軸線上に向
かうよう構成したことにより、ロボツトの動きを
複雑に制御しなくても単純な作動で広範囲な塗装
が可能となる。しかも、前記回転軸は連続正逆転
自在なエアーモータにより駆動されるため、回転
方向が変えられ、複雑形状物に対する塗装が容易
となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
取付状態の側面図、第２図は回転ユニオン及びそ
の先端部の側面図、第３図は回転ユニオン部の断
面図である。 １……回転ユニオン、２……ロボツト本体、３
……ロボツトアーム、５……回転軸、６……塗料
通路、７……エアー通路、８……ガン取付ステ
ー、１０……エアースプレーガン、１１……エア
ーモータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多関節形ロボツト本体のアーム先端に配した
   回転軸に固定のガン取付ステーを突出し、該ガン
   取付ステーには固定軸を中心として対称位置に
   夫々吹付空気の導入のみによつて塗料バルブを開
   く構造のスプレーガンを取付けると共に、該各ス
   プレーガンには前記回転軸と同軸に設けられ、固
   定側ハウジングに設けた塗料通路とエアー通路
   を、固定軸側に設けた塗料通路とエアー通路に
   夫々連通する二重流路型からなる回転ユニオンを
   介して吹付塗料と吹付圧縮空気を供給することを
   特徴としたロータリー式スプレー塗装ロボツト。 ２ ガン取付ステーは、固定軸端より複数に分岐
   し、夫々の先端にガン取付穴を設けたステーであ
   る特許請求の範囲第１項記載のロータリー式スプ
   レー塗装ロボツト。