JPH07179260A - テ−プ貼り付け機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】大型部品や、立体的な三次元形状の面へのテ−
プの貼り付けを機械化、自動化する。 【構成】巻テ−プ１を引き剥がしてワ−ク表面にテ−プ
を供給し押しつける作用を行わせるテ−プ貼りユニット
Ａと、テ−プ貼りユニットＡを移動させる機械本体部分
Ｂとで構成する。ＡとＢとは弾性支持機構Ｄを介して結
合されている。ＡはＢの移動と同時に、ワ−クＣの表面
に追従することが出来る。 【効果】熟練を要するやっかいできついテ−プ貼り作業
から人を開放出来るとともに、作業能率を向上し生産性
を向上することが出来る。また、テ−プ貼り付け精度を
向上することが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車や鉄道車両など
にみられるように、車体や部品への意匠用テ−プの貼り
付けや、塗装やシ−ルを行う時にそれらの周囲に塗料や
シ−ル材が付着するのを防止する目的で施工されるテ−
プの貼り付け、などに用いるテ−プ貼り付け機械に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、テ−プ貼り付け作業としては例え
ば、特開平４−３４０７４６号公報に示す半導体ウェハ
の場合のように、比較的寸法の小さいラベルの類の貼り
付けについては機械化、あるいは自動化が実現されてい
るものが見られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、小さ
いラベル類の貼り付け用であり、長さが数十センチメ−
トル以上と長い場合（例えば自動車や鉄道車両のマ−キ
ングテ−プなど）や、元々貼り付け面が立体的な三次元
形状の場合には、機械で自動的にテ−プ貼り付けること
はできなかった。このため、熟練を要するやっかいで時
間のかかるきつい作業を人手で行っていた。また、貼り
付け精度がばらつくという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】比較的大型の部品では、
テ−プを貼り付ける面に凹凸やうねりなどがあるため、
テ−プ貼りユニットを正確にテ−プ貼り付け面に沿って
移動させることが困難であり、確実なテ−プの貼り付け
ができない。このことは、元々立体的な三次元形状の部
品の場合にはなおさらである。本発明では、テ−プ貼り
ユニットと機械本体部分との結合部分を弾性支持する機
構を設けることにより、テ−プ貼りユニットが貼り付け
面に沿いながら移動できるようにするものである。

【０００５】

【作用】テ−プ貼りユニットはロ−ラ機構により、部品
表面にテ−プを押し付けて貼り付けるものであるが、こ
の貼り付けロ−ラを凹凸やうねりなどがある部品表面に
沿って正確に移動させるためには極めて高度の制御が必
要であり、困難である。これに対して、テ−プ貼りツ−
ルと機械本体部分とを弾性支持することにより、テ−プ
貼りユニットは部品表面に沿って出入りしながら移動す
ることができるので、凹凸やうねりのある面や、立体的
な三次元形状の面にもテ−プを貼り付けることができ
る。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図１と図２により説明す
る。図１において、Ａはテ−プ貼りユニット、Ｂはテ−
プ貼り機械本体部分を示す。このＡとＢとを作動させる
ことにより、テ−プを貼り付けることができる。Ｃはテ
−プの貼り付けを受ける部品を示す。

【０００７】テ−プ貼りユニットＡに取り付けられてい
るテ−プ１は、引き出し用モ−タ２でロ−ラ３を作動さ
せることによりテ−プを引き剥がし、貼り付けロ−ラ４
に送給される。

【０００８】機械本体部分Ｂは、テ−プ貼り付けユニッ
トを前後移動させるための主軸台ユニット５、主軸台ユ
ニット５を案内し、上下移動させるためのコラムユニッ
ト６、コラムユニット６を案内し、左右移動させるため
のベ−スユニット７とで構成されている。主軸８の先端
部分にテ−プ貼りユニットが弾性支持機構Ｄを介して取
り付けられている。

【０００９】弾性支持機構Ｄには、図２に示すようにテ
−プ貼りユニットＡの端部中央部分にメインロッド１１
があり、機械本体部分Ｂの主軸８の先端部分に取り付け
たカップリング１２を介して連結されている。カップリ
ング１２の内部には転動球付きブッシュ１３が設けてあ
り、メインロッド１１を微小な隙間で案内しているの
で、テ−プ貼りユニットＡは軸方向に円滑に摺動するこ
とができる。

【００１０】一方、カップリング１２の外周近くには３
個の補助ロッド１４が設けられ、テ−プ貼りユニットＡ
の端面部分に設けられた転動球付きブッシュ１５と結合
されている。ここでも、補助ロッド１４と回転球付きブ
ッシュ１５は微小な隙間で案内させ、テ−プ貼りユニッ
トＡは軸方向に円滑に摺動することができる。円周方向
については、補助ロッド１４を３個（２個以上）設ける
ことにより、角度ずれを防止している。

【００１１】メインロッド１１と転動球付きブッシュ１
３との間にはメインばね１６が、補助ロッド１４には補
助ばね１７が設けられており、テ−プ貼りユニットＡを
適度の弾性力で支持することができる。更に、メインロ
ッド１１の端部にはストッパ１８が設けられ、テ−プ貼
りユニットＡが抜け出すのを防止している。また、メイ
ンのばねと複数の補助のばねをこのように内外に配置す
ることにより、テ−プ貼りユニットをバランス良く支持
することができる。

【００１２】本発明の第二について図３により説明す
る。図３において、Ａは前述のテ−プ貼りユニット、Ｅ
は温度調節器を示す。温度調節器Ｅはケ−シング２０の
内部に電熱コイル２１、電動ファン２２が設けられてお
り、吹き出しノズル２４を通して、温風がテ−プ部に供
給される。温風の温度は、絞り２３と温度センサ２５を
設定することにより変化させることができる。

【００１３】このように、簡単な構造の温度調節器を設
けることにより、周囲の温度変化に影響されることなし
に、安定してテ−プを貼り付ることができる。すなわ
ち、比較的大型の部品の場合には温度コントロ−ルがさ
れていない場所でテ−プ貼り付け作業が行われる場合が
多い。この場合には朝夕や気候による温度変化が大きい
場合には、テ−プの引き剥がし力（粘着力）や伸びが変
化するために自動的にテ−プの貼り付けを行うことは困
難になるので、テ−プ貼りユニットに温度調節器を設け
ることにより、前記テ−プの性状を一定範囲に保つこと
ができるものである。

【００１４】なお、温度調節器には、この実施例以外
に、電熱線をテ−プ貼りユニットＡに直接とりつけるも
のや、温風をテ−プ貼りユニットＢの外から供給するも
のでも良い。

【００１５】本発明の第三について図４により説明す
る。図４において、Ａは前述のテ−プ貼りユニット、Ｆ
は粘着材塗布器を示す。粘着材塗布器Ｆはシリンダ３１
の内部に粘着材３２を充填してあり、ピストン３３に圧
縮空気３４を与えることにより、塗布ノズル３５の表面
に粘着材をにじみ出させる。塗布ノズル３５の先端はテ
−プ１と接触しており、テ−プの貼り付け面側に粘着材
が塗布される。この粘着材の供給量は、圧縮空気３４の
圧力を変化させて調節することができる。コイル状に巻
かれたテープ１には粘着剤は塗布されていない。

【００１６】このように簡単な構造の粘着材塗布器を設
けることにより、粘着材が付いていないテ−プにおいて
も、粘着材を塗布する手間を省いてテ−プを貼付ること
ができる。

【００１７】本発明の第１の発明の他の実施例を図５に
より説明する。図５において、Ａはテ−プ貼りユニッ
ト、Ｂはテ−プ貼り機械本体部分である。機械本体部分
Ｂは旋回台４１、ビ−ム４２、ア−ム４３、手首４４、
などで構成する多関節ロボットと、ロボットが走行する
ためのベ−スユニット４５とで構成されている。テ−プ
貼りユニットＡは、ロボットの手首４４の先端に弾性支
持機構Ｄを介して取り付けられている。

【００１８】このように、自由度の大きい多関節ロボッ
トの動きと、弾性支持機構の作用により、テ−プ貼り付
けロ−ラは凹凸やうねりのある面や、立体的な三次元の
面にも追従して移動することができるので、これらの面
にテ−プを貼り付けることができる。また、移動距離の
大きいベ−スユニットに組み合わせることで大型部品に
も対応することができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、大型部品や、凹凸やう
ねりのある面や、立体的な三次元の面にもテ−プを機械
で自動的に貼り付ることができるので、熟練を要するや
っかいできつい作業から人を開放できるとともに、作業
能率を向上し、生産性を向上することができる。また、
テ−プ貼り付け精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の発明の一実施例の全体図を示す
図である。

【図２】本発明の第１の発明の一実施例の要素部分を示
す図である。

【図３】本発明の第２の発明の一実施例を示す図であ
る。

【図４】本発明の第３の発明の一実施例を示す図であ
る。

【図５】本発明の第１の発明の他の実施例を示す図であ
る。

【符号の説明】

Ａ…テ−プ貼りユニット、Ｂ…テ−プ貼り付け機械本体
部分、Ｃ…ワ−ク、Ｄ…弾性支持機構、Ｅ…温度調節
器、Ｆ…粘着材塗布器、１…テープ、１１…メインロッ
ド、１２…カップリング、１３，１５…転動球付きブッ
シュ、１４…補助ロッド、１６…メインばね、１７…補
助ばね。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻きテ−プを引き剥がして、部品表面へテ
   −プを供給し、押し付ける作用を行わせるテ−プ貼りユ
   ニットと、テ−プ貼りユニットをテープ貼り付け方向に
   沿って移動を行わせる機械本体部分とで構成し、前記の
   テ−プ貼りユニットと機械本体部分との結合部分におい
   て、テ−プ貼り付け面に追従してテ−プ貼りユニットが
   出入りできるようにテ−プ貼りユニットを弾性支持する
   機構を設けたことを、特徴とするテ−プ貼り付け機械。
2. 【請求項２】請求項１のテ−プ貼り付け機械において、
   テ−プ貼りユニットに温度調節器を設けることを特徴と
   するテ−プ貼り付け機械。
3. 【請求項３】請求項１のテ−プ貼り付け機械において、
   テ−プ貼りユニットといっしょに移動する粘着材（接着
   材）の塗布器を設けることを特徴とするテ−プ貼り付け
   機械。