JPH0315257A - 無整流子電動機 - Google Patents
無整流子電動機Info
- Publication number
- JPH0315257A JPH0315257A JP1026894A JP2689489A JPH0315257A JP H0315257 A JPH0315257 A JP H0315257A JP 1026894 A JP1026894 A JP 1026894A JP 2689489 A JP2689489 A JP 2689489A JP H0315257 A JPH0315257 A JP H0315257A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- information
- motor
- rotational speed
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ＶＴＲ．テープレコーダ等に使用されるキャ
ブスタンモータ，シリンダーモータ等の無整流子電動機
の位置検出、回転速度検出に関するものである。
ブスタンモータ，シリンダーモータ等の無整流子電動機
の位置検出、回転速度検出に関するものである。
従来の技術
近年、ＶＴＲ等に使用されるキャブスタンモータ，シリ
ンダーモータは殆ど無整流子電動機で構威されている。
ンダーモータは殆ど無整流子電動機で構威されている。
以下、図面を参照しながら上述した無整流子電動機の一
例について説明する。
例について説明する。
第４図は従来のＶＴＲ用キャブスタンモータの半断面構
造を示すものである。第４図において、３は回転子７を
駆動する駆動用永久磁石で位置の情報の磁極を有してい
る。４は駆動コイルであり、前記永久磁石３との磁気作
用で回転力を得る。５は固定子側に配設された位置検出
素子であり、般的にはホール素子を使用し、前記永久磁
石４の回転位置を検出する。
造を示すものである。第４図において、３は回転子７を
駆動する駆動用永久磁石で位置の情報の磁極を有してい
る。４は駆動コイルであり、前記永久磁石３との磁気作
用で回転力を得る。５は固定子側に配設された位置検出
素子であり、般的にはホール素子を使用し、前記永久磁
石４の回転位置を検出する。
２は回転速度の情報を具備した第２の永久磁石である。
１は磁気感応素子であり（本例はＭＲ素子を使用）、前
記の第２の永久磁石４の持つ回転速度の情報を取り出す
検出機能を持っている。６は前記位置検出素子５の情報
により駆動コイル４に通電を行う駆動回路部である。
記の第２の永久磁石４の持つ回転速度の情報を取り出す
検出機能を持っている。６は前記位置検出素子５の情報
により駆動コイル４に通電を行う駆動回路部である。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記の様な構成では、回転子の位置検出と
速度検出はそれぞれ別々の永久磁石と検出素子とを用い
ており、モータ組立に際し部品点数が多く、構造が複雑
で組立工数を要し、コストが高くつくなどの問題が有っ
た。
速度検出はそれぞれ別々の永久磁石と検出素子とを用い
ており、モータ組立に際し部品点数が多く、構造が複雑
で組立工数を要し、コストが高くつくなどの問題が有っ
た。
本発明は上記問題点に鑑み、回転子の位置検出と速度検
出を１つの検出素子で行う手段を提供するものである。
出を１つの検出素子で行う手段を提供するものである。
課題を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明は、回転位置と回転
速度の情報を具備した第２の永久磁石を回転子に備え、
この第２の永久磁石の情報を検出する磁気感応素子を第
２の永久磁石とほぼ対向した位置の固定子側に配設して
なるものである。
速度の情報を具備した第２の永久磁石を回転子に備え、
この第２の永久磁石の情報を検出する磁気感応素子を第
２の永久磁石とほぼ対向した位置の固定子側に配設して
なるものである。
作用
第２の永久磁石の２つのトラックに着磁された２つの情
報を夫々のトラックに対応する位置の１つの磁気感応素
子により検出することができる。
報を夫々のトラックに対応する位置の１つの磁気感応素
子により検出することができる。
実施例
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
なお、従来例と同一部品については同一番号を付してい
る。
る。
第１図は本発明の実施例におけるＶＴＲ用キャプスタン
モー夕の半断面構造を示すものである。
モー夕の半断面構造を示すものである。
第１図において、３は回転子７を駆動する駆動用永久磁
石、４は駆動コイルであり前記永久磁石３との磁気作用
で回転力を得る。２は第２の永久磁石であり、前記回転
子７の位置情報と、回転速度情報を得るための磁極を夫
々の２ヶのトラックに具備している。１は磁気感応素子
であり前記第２の永久磁石とほぼ対向した位置の固定千
側に配設されている。
石、４は駆動コイルであり前記永久磁石３との磁気作用
で回転力を得る。２は第２の永久磁石であり、前記回転
子７の位置情報と、回転速度情報を得るための磁極を夫
々の２ヶのトラックに具備している。１は磁気感応素子
であり前記第２の永久磁石とほぼ対向した位置の固定千
側に配設されている。
６は前記磁気感応素子１の情報により、駆動コイル４に
通電を行う駆動回路部品である。
通電を行う駆動回路部品である。
以上の様に構威されたＶＴＲ用キャプスタンモー夕につ
いて実施例として３相駆動モータを第２図及び第３図を
用いてその動作を説明する。
いて実施例として３相駆動モータを第２図及び第３図を
用いてその動作を説明する。
まず、第２図は前記第１図の第２の永久磁石の位置情報
及び回転速度情報の着磁トラックと、ほぼ対向した位置
の固定子側に配設された前記磁気感応素子１との関係を
展開図示したものである。
及び回転速度情報の着磁トラックと、ほぼ対向した位置
の固定子側に配設された前記磁気感応素子１との関係を
展開図示したものである。
第３図は前記の磁気感応素子１の磁界に対する出力変化
の特性図である。第２図において、第２の水久磁石２に
は回転速度検出情報が多極着磁されたトラック２ａと、
駆動用永久磁石３の磁極と相対した位置関係を持って着
磁されたトラック２ｂの異なる２種類の着磁がなされて
いる。磁気感応素子１は、トラック２ａに対応した位置
には従来例と同様に磁極の有無により回転速度検出が可
能な所定のピッチで磁気感応素子が素子基板上にパター
ン１ａとして形成して配置され、トラック２ｂ・に対応
した位置には、第３図の様な特性を持った磁気感応素子
が同基板上にパターン１ｂとして形成され配置されてお
り、第２の永久磁石２のトラック２ｂのＮ極と対向した
時はＨレベル、Ｏ極と対向した時はＭレベル、Ｓ極と対
向した時はＬレベルと順次Ｓｆｆｌ類の信号変化として
得られ、駆動処理回路へ信号供給を行っている。
の特性図である。第２図において、第２の水久磁石２に
は回転速度検出情報が多極着磁されたトラック２ａと、
駆動用永久磁石３の磁極と相対した位置関係を持って着
磁されたトラック２ｂの異なる２種類の着磁がなされて
いる。磁気感応素子１は、トラック２ａに対応した位置
には従来例と同様に磁極の有無により回転速度検出が可
能な所定のピッチで磁気感応素子が素子基板上にパター
ン１ａとして形成して配置され、トラック２ｂ・に対応
した位置には、第３図の様な特性を持った磁気感応素子
が同基板上にパターン１ｂとして形成され配置されてお
り、第２の永久磁石２のトラック２ｂのＮ極と対向した
時はＨレベル、Ｏ極と対向した時はＭレベル、Ｓ極と対
向した時はＬレベルと順次Ｓｆｆｌ類の信号変化として
得られ、駆動処理回路へ信号供給を行っている。
以上の様に本実施例によれば、永久磁石回転子の回転位
置情報と、回転速度情報を持った第２の永久磁石とほぼ
対向した位置に前記の２種類の情報を検出可能な磁気感
応素子を設けることにより、従来必要とされていた位置
検出素子は不要となり、モータの簡素化、コスト低減が
実現出来るものである。
置情報と、回転速度情報を持った第２の永久磁石とほぼ
対向した位置に前記の２種類の情報を検出可能な磁気感
応素子を設けることにより、従来必要とされていた位置
検出素子は不要となり、モータの簡素化、コスト低減が
実現出来るものである。
なお、本実施例はコア付円周対向形３相モータを紹介し
たが、コアレス平面対向形モータでも良くかつ、２相モ
ータでも同様の事が言える。
たが、コアレス平面対向形モータでも良くかつ、２相モ
ータでも同様の事が言える。
発明の効果
以上の様に本発明は回転子の回転位置情報と回転速度情
報を具備した第２の永久磁石とこれとほぼ対向した位置
に配設された磁気感応素子とで前記回転位置情報の検出
と回転速度情報の検出を行うことにより、駆動用永久磁
石の位置検出素子が不要になり、モータの簡素化、コス
ト低減が実現出来る。
報を具備した第２の永久磁石とこれとほぼ対向した位置
に配設された磁気感応素子とで前記回転位置情報の検出
と回転速度情報の検出を行うことにより、駆動用永久磁
石の位置検出素子が不要になり、モータの簡素化、コス
ト低減が実現出来る。
第１図は本発明の一実施例における無整流子電動機の断
面図、第２図は第２の永久磁石回転子と対向した磁気感
応素子の関係を示す説明図、第３図は磁気感応素子の対
磁界特性図、第４図は従来の無整流子電動機の断面図で
ある。 ｌ・・・・・・磁気感応素子、２・・・・・・第２の永
久磁石、３・・・・・・駆動用永久磁石、４・・・・・
・駆動コイル。 第１
面図、第２図は第２の永久磁石回転子と対向した磁気感
応素子の関係を示す説明図、第３図は磁気感応素子の対
磁界特性図、第４図は従来の無整流子電動機の断面図で
ある。 ｌ・・・・・・磁気感応素子、２・・・・・・第２の永
久磁石、３・・・・・・駆動用永久磁石、４・・・・・
・駆動コイル。 第１
Claims (1)
- 固定子に駆動用コイルを備え、回転子に駆動用永久磁石
と回転位置と回転速度の２つの情報を有する第２の永久
磁石とを備え、該第２の永久磁石の情報を検出する磁気
感応素子を該第２の永久磁石とほぼ対向した位置の固定
子側に配設し、この磁気感応素子の情報により駆動用コ
イルへの通電を制御してなる無整流子電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1026894A JPH0315257A (ja) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | 無整流子電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1026894A JPH0315257A (ja) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | 無整流子電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0315257A true JPH0315257A (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=12205956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1026894A Pending JPH0315257A (ja) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | 無整流子電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0315257A (ja) |
-
1989
- 1989-02-06 JP JP1026894A patent/JPH0315257A/ja active Pending
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