JPH0454744Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は掘取機に係り、たとえば、馬鈴薯など
の作物を搬送するコンベヤ装置の動力伝達機構を
改良したものに関する。

（従来の技術） 従来、この種の掘取機としては、たとえば、作
物を掘起す先金のような掘起体を設け、この掘起
体の後方部に前記掘起体から搬入された作物を土
を振るい落しながら後方に搬送する後方搬送コン
ベヤを後上りに傾斜して連設し、この後方搬送コ
ンベヤの無端回行帯の回行上部の途中に所定の深
さに下降した段部を形成し、この無端回行帯の回
行上部を前記途中の段部を介して段階的に後上り
に傾斜して構成した構造のものがある。

（考案が解決しようとする問題点） 前記構造によると、後方搬送コンベヤの無端回
行帯における回行上部によつて掘起体から搬入さ
れた作物を土を振るい落しながら後方に搬送する
ものであるが、この構造では、無端回行帯の回行
上部の傾斜角度とくに段部から後方側の後側搬送
部の傾斜角度を上下に変更することができないた
め、圃場の条件に応じた土の振るい落し作用を確
実に行なうことができないとともに作物を円滑に
搬送することができないことがあるという問題が
ある。

一方、無端回行帯の回行上部の後側搬送部の傾
斜角度を上下に変更するようにすると、この無端
回行帯を駆動する動力伝達手段が問題となり、と
きにはその動力伝達が不確実、不安定になること
が考えられる。

そこで、本考案はこのような点に鑑みなされた
もので、後方搬送コンベヤの無端回行帯の回行上
部における後側搬送部の傾斜角度を可変調節する
と同時にこの無端回行帯を駆動する動力伝達手段
を自動的に調節できるようにし、これにより、無
端回行帯の可変設定に応じてこの無端回行帯に常
に確実に動力を伝達できるようにした掘取機を提
供することを目的としたものである。

（考案の構成） （問題点を解決するための手段） 本考案の掘取機は、出力軸の一端部を回動自在
に突出した主フレームと、この主フレームの両端
部に相対して固定され下端部間に掘起体を設けた
左右の固定側枠と、この左右の固定側枠の後端下
部に回動中心軸を介して上下方向回動自在に連設
された左右の可動側枠と、前記固定側枠間の掘起
体の後方部から前記可動側枠間の後端部にかけて
回行自在に設けられその無端回行帯の回行上部の
途中に段部を有する後方搬送コンベヤと、前記左
右の可動側枠を前記回動中心軸を中心として上下
方向に回動するとともにこの可動側枠間に位置す
る前記無端回行帯の傾斜角度を調節するシリンダ
ー装置と、前記主フレームの一端部に回動自在に
支架されるとともに前記出力軸の一端部に固着し
た駆動プーリを回動自在に収容した第１の伝動ケ
ースと、前記後方搬送コンベヤの駆動軸の一端部
に回転自在に支架されるとともにこの駆動軸の一
端部に固着した連動プーリを回動自在に収容しか
つその先端部内の上下に第１のアイドラープーリ
及び第２のアイドラープーリを回動自在に軸架
し、前記第１の伝動ケースの下端部に先端部を回
動自在に取着した第２の伝動ケースと、前記第１
及び第２のアイドラープーリを介して前記駆動プ
ーリと前記連動プーリとの間に回行自在に懸架し
た無端ベルトとを具備したものである。

（作用） 本考案の掘取機は、後方搬送コンベヤの無端回
行帯の回行上部における後側搬送部の傾斜角度を
調節する場合には、シリンダー装置を作動しその
ピストンロツドを伸長すると、可動側枠が回動中
心軸を中心として下降回動されるとともに、この
可動側枠間の無端回行帯の回行上部における後側
搬送部がその段部より下降されてゆるやかな所定
の傾斜角度に傾斜設定される。

またこの後側搬送部の傾斜角度の調節設定とと
もに、この後方搬送コンベヤの駆動軸に取着した
第２の伝動ケースが所定の角度だけ回動され、か
つまた第１の伝動ケースが第２の伝動ケースとは
反対方向に所定の角度だけ回動される。すなわ
ち、後方搬送コンベヤの駆動軸が下降されると、
第２の伝動ケースは、連動プーリを収納した後方
側がこれに連動されて下降回動されるとともに、
上下の第１のアイドラープーリ及び第２のアイド
ラープーリを収納した前方側がこれに連動されて
上昇回動されるので、この前方側の摺動筒が第１
の伝動ケースの支持筒内を摺接回動しつつ、この
摺動筒で支持筒が次第に上方に押動され、この摺
動筒の上昇回動で、第１の伝動ケースの摺動筒が
出力軸を挿通した支持筒を中心として回動され
る。したがつて、後方搬送コンベヤの後側部が回
動中心軸を中心として下降回動されると、この駆
動軸を回動中心として第２の伝動ケースが回動さ
れ、また第１の伝動ケースは、出力軸を回動中心
として前記第２の伝動ケースの回動方向と反対方
向に回動され、そして、第１の伝動ケースと第２
の伝動ケースとの連動部すなわち相互の回動中心
部がその相互の回動角度によつて回動方向に移動
される。また前記のように第２の伝動ケースが回
動されると、第２の伝動ケースの前端近傍部に設
けた第１のアイドラープーリ及び第２のアイドラ
ープーリは、上下の関係位置から弧状運動を経て
前後の関係位置に変換される。したがつて、後方
搬送コンベヤの無端回行帯の回行上部における後
側搬送部の傾斜角度が変化されるとともに、第１
及び第２の伝動ケースがそれぞれ前記のように異
なる方向に回動されても、この第２の伝動ケース
内に設けた前部の第１及び第２のアイドラープー
リと後部の連動プーリとの間の距離が変化するこ
とがないので、この間の無端ベルトの長さが変化
することがなく、この第１及び第２のアイドラー
プーリに途中を係合するとともに、駆動プーリと
連動プーリとの間に懸架した無端ベルトは出力軸
から駆動軸に動力伝達可能な所定の張力に自動的
に保持される。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を添附図面に基づいて
説明する。

図において、１は中空円筒状の主フレームで、
この主フレーム１の中間部には入力軸２を前方に
向けて回動自在に突出したミツシヨン３が設けら
れているとともに、この主フレーム１の左右両端
近傍部には左右に相対して配設された固定側枠
４，４の上部が固着されている。また前記左右の
固定側枠４，４の後側下部に延長側枠５，５が固
着され、この左右の延長側枠５，５の内側上部に
ストツパー６，６が固着されているとともに、こ
の左右の延長側枠５，５の前側下端近傍部に回動
中心軸７，７が相対して内方に水平状に突設され
ている。

つぎに、前記左右の回動中心軸７，７には左右
に相対して配設された可動側枠８，８の前端近傍
部が上下方向回動自在に軸着され、この左右の可
動側枠８，８の後側上部間に略Ｕ字状の連結フレ
ーム９が一体に橋架されている。また、この連結
フレーム９の水平状部１０の略中間部に突設され
た一対の連結片１１，１１には電動シリンダーな
どのシリンダー装置１２のピストンロツド１３の
先端部が連結ピン１４を介して回動自在に軸着さ
れ、このシリンダー装置１２の本体１５の連結部
１６が前記主フレーム１の一対の取付片１７，１
７間に取付軸１８を介して回動自在に軸着されて
いる。そして、このシリンダー装置１２の作動に
よつて連結フレーム９を介して左右の可動側枠
８，８が回動中心軸７，７を中心として上下方向
に回動されるようになつている。

つぎに、前記左右の固定側枠４，４の前端下部
にガイド側板１９，１９を有する取付板２０，２
０が相対して固着され、この左右の取付板２０，
２０間に掘起体としての先金２１が突設され、こ
の先金２１の後方近傍部には左右にスプロケツト
２２，２２を固着した従動軸２３が図示しない軸
受体を介して回動自在に、かつ調節機構２４にて
前後方向進退調節自在に横架されている。

また前記左右の可動側枠８，８の後端近傍部に
は左右にスプロケツト２５，２５を固着して駆動
軸２６が軸受体２７を介して回動自在に横架さ
れ、また前記左右の可動側枠８，８において、前
記回動中心軸７，７及びこの回動中心軸７，７の
上方部に下部ガイドローラ２８，２８および上部
ガイドローラ２９，２９が回動自在に軸架されて
いるとともに、この上部ガイドローラ２９，２９
の前方部において、前記左右の固定側枠４，４に
は前部ガイドローラ３０，３０が回動自在に軸架
され、さらに、前記左右の可動側枠８，８の下側
途中の前後上下には複数の支持ローラ３１、３１
が回動自在に軸架されているとともに、前記左右
の固定側枠４，４の下側途中の前後上下には複数
の支持ローラ３２，３２が回動自在に軸架されて
いる。また、前記従動軸２３の左右のスプロケツ
ト２２，２２と前記駆動軸２６の左右のスプロケ
ツト２５，２５との間に、前記各ガイドローラ２
８，２８，２９，２９，３０及び支持ローラ３
１，３１，３２，３２を介して無端回行帯３３が
回行自在に懸架されているとともに、この無端回
行帯３３の回行上部３４には、これを前記前部ガ
イドローラ３０，３０の上部から前記上部ガイド
ローラ２９，２９の下部に折返して係合されてい
ることによつて段部３５が形成され、かつ、この
段部３５を介して後上りに傾斜して形成されてい
る。そして前記スプロケツト２２，２２を有する
従動軸２３、スプロケツト２５，２５を有する駆
動軸２６、各ガイドローラ２８，２８，２９，２
９，３０，３０、各支持ローラ３１，３１，３
２，３２及び無端回行帯３３にて後方搬送コンベ
ヤ３６が構成されている。しかして、この後方搬
送コンベヤ３６の前記無端回行帯３３は、相対す
る無端チエーン３７，３７間に多数の横杆３８を
所定の間隔をおいて回動自在に並設軸架して構成
されている。

さらに、前記左右の可動側枠８，８に支持アー
ム３９，３９が支軸４０，４０を介して回動自在
に取着され、この左右支持アーム３９，３９の下
端部間に鎮圧ローラ４１が軸杆４２を介して回動
自在に軸架されているとともに、この鎮圧ローラ
４１に対するスクレーパ４３が取着されている。
また前記左右の支持アーム３９，３９の途中に突
出した取付片４４，４４に吊持杆４５，４５の下
端部が支軸４６，４６を介して回動自在に軸着さ
れ、この左右の吊持杆４５，４５の上部が前記左
右の固定側枠４，４の上端後部に突設されたガイ
ド４７，４７内に進退自在に挿通され、このガイ
ド４７，４７と、このガイド４７，４７の上下部
において吊持杆４５，４５に突出されたストツパ
ー４８，４８，４９，４９との間において吊持杆
４５，４５にコイルスプリング５０，５０，５
１，５１が捲装されている。そして、この上下の
コイルスプリング５０，５０，５１，５１にて左
右の吊持杆４５，４５を介して鎮圧ローラ４１が
上下動自在に弾持されている。

つぎに、前記主フレーム１の一端部内に主フレ
ームとしての円筒状の支持筒５２の内側部が一体
に嵌着係止され、この支持筒５２の内側外周のフ
ランジ５３と主フレーム１の一端部の開口縁とに
より前記一方側の固定側枠４が固着挟持されてい
る。また、この一方の支持筒５２内に前記主フレ
ーム１内に挿通された前記ミツシヨン３の出力軸
５４が挿通されているとともに、この出力軸５４
の外端近傍部が支持筒５２内に設けた軸受体５５
にて回動自在に軸支されている。

また前記支持筒５２に第１の伝動ケース５６が
その内側板５７の上端近傍部に突設された摺動筒
５８を嵌挿して回動自在に支持され、この第１の
伝動ケース５６の前記内側板５７の途中内方に突
設された連結片５９に前記支持筒５２を中心とし
て稍弧状の長孔６０が前後方向に形成され、この
長孔６０内に前記一方側の固定側枠４から突出さ
れたガイドピン６１が挿入され、このガイドピン
６１の突出端部にストツパー６２が止着されてい
る。また前記第１の伝動ケース５６の内側板５７
の略中間部に弧状の案内長孔６３が形成され、こ
の案内長孔６３内に前記第１の伝動ケース５６内
に設けたテンシヨンローラ６４の支軸６５が移動
自在に挿通され、この支軸６５の突出端部に固着
した支持片６６の上端が前記内側板５７に回動自
在に取着された取付軸６７の内端部に固着されて
いる。また前記支持片６６の途中と前記一方側の
固定側枠４の前側上部に取着された調節機構６８
との間にコイルスプリング６９が張設され、この
調節機構６８の調節によりコイルスプリング６９
を介して前記テンシヨンローラ６４が附勢される
ようになつている。さらに、前記第１の伝動ケー
ス５６の内側板５７の下側部に内筒状の支持筒７
０が内方に向つて水平状に突出され、前記第１の
伝動ケース５６の上部内に突出された前記ミツシ
ヨン３の出力軸５４の突出軸部７１には複数のＶ
溝を有する駆動プーリ７２が図示しないキーを介
して固着されている。

また前記第１の伝動ケース５６の下端部内に第
２の伝動ケース７３の前端部分が回動自在に挿入
されているとともに、この第２の伝動ケース７３
の内側板７４の前端近傍部に突出された摺動筒７
５が前記第１の伝動ケース５６の支持筒７０内に
回動自在に嵌挿されている。またこの第２の伝動
ケース７３内の前端上部に第１のアイドラープー
リ７６が内側板７４から突出された支軸７７に回
動自在に軸架されているとともに、この第２の伝
動ケース７３内の前端下部に第２のアイドラープ
ーリ７８が内側板７４から突出された支軸７９に
回動自在に軸架されている。また前記第２の伝動
ケース７３内の後端部内に前記後方搬送コンベヤ
３６の駆動軸２６の一端部の突出軸部８０が軸受
８１を介して回動自在に突出され、この突出軸部
８０に複数のＶ溝を有する連動プーリ８２がキー
８３を介して固着されている。また前記第１の伝
動ケース５６内の駆動プーリ７２と前記連動プー
リ８２との間には前記第１のアイドラープーリ７
６、第２のアイドラープーリ７８及びテンシヨン
ローラ６４を介して複数のＶベルト８４からなる
無端ベルト８５が回行自在に懸架され、かつこの
無端ベルト８５の回行上部８６は、前記第１のア
イドラープーリ７６及びテンシヨンローラ６４の
下側部に係合して調節されているとともに、この
無端ベルト８５の回行下部８７は、前記第２のア
イドラープーリ７８の下側部に係合して張設され
ている。そして、前記出力軸５４からの動力によ
つて無端ベルト８５、駆動プーリ７２及び連動プ
ーリ８２を介して後方搬送コンベヤ３６の駆動軸
２６が回動されるようになつている。

なお、図中８８，８８は前記左右の可動側枠
８，８の後端部に相対して固着された取付板８
９，８９から内方に突出された複数のガイド棒９
０からなる案内体、９１は前記主フレーム１及び
ミツシヨンケース９２上から前方に突設された連
結機構である。

つぎに、前記構造の作用を説明する。

トラクタの三点懸架機構に本機の連結機構９１
を連結するとともに、トラツクの動力取出軸に動
力伝達軸を介して入力軸２を連結する。

また、圃場の作業条件によつて、後方搬送コン
ベヤ３６の無端回行帯３３における回行上部３４
の段部３５より後方側の後側搬送部３４ａの傾斜
角度を調節する必要がある場合には、たとえば、
この後側搬送部３４ａの傾斜角度を第１図および
第３図実線に示す状態から所定の角度だけ下降傾
斜する場合には、シリンダー装置１２を作動しそ
のピストンロツド１３を伸長すると、連結フレー
ム９を介して可動側枠８，８が回動中心軸７を中
心として第３図反時計方向に下降回動されて第３
図鎖線に示す所定の角度に下降設定されるととも
に、この可動側枠８，８間の無端回行帯３３の回
行上部３４における後側搬送部３４ａがその段部
３５より下降されて第３図鎖線に示すゆるやかな
所定の傾斜角度に傾斜設定される。またこの可動
側枠８，８の下降回動で、鎮圧ローラ４１の左右
の支持アーム３９，３９が支軸４０，４０を中心
として第１図時計方向にわずかに回動され、この
鎮圧ローラ４１は吊持杆４５，４５を介して上下
のコイルスプリング５０，５１にて上下回動自在
に弾持される。これにより、後方搬送コンベヤ３
６の無端回行帯３３の回行上部３４における段部
３５より後方側の後側搬送部３４ａの傾斜角度が
調節設定される。

またこの後側搬送部３４ａの傾斜角度の調節設
定とともに、すなわち、シリンダー装置１２の作
動によつて可動側枠８，８及び無端回行帯３３の
回行上部３４の後方側の後側搬送部３４ａが下降
回動されるとともに、この後方搬送コンベヤ３６
の駆動軸２６に取着した第２の伝動ケース７３が
第３図鎖線に示すように反時計方向に所定の角度
だけ回動され、かつまた第１の伝動ケース５６が
第３図鎖線に示すように、時計方向に所定の角度
だけ回動される。すなわち、後方搬送コンベヤ３
６の駆動軸２６が下降されると、第２の伝動ケー
ス７３は、連動プーリ８２を収納した後方側がこ
れに連動されて下降回動されるとともに、上下の
第１のアイドラープーリ７６及び第２のアイドラ
ープーリ７８を収納した前方側がこれに連動され
て上昇回動されるので、この前方側の摺動筒７５
が第１の伝動ケース５６の支持筒７０内を摺接回
動しつつ、この摺動筒７５で支持筒７０が次第に
上方に押動される。またこの第２の伝動ケース７
３の摺動筒７５の上昇回動で、支持筒７０を介し
て第１の伝動ケース５６の摺動筒５８が出力軸５
４を挿通した支持筒５２に中心として第３図時計
方向に回動される。したがつて、後方搬送コンベ
ヤ３６の後側部が回動中心軸７を中心として第３
図反時計方向に下降回動されると、この駆動軸２
６を回動中心として第２の伝動ケース７３は、第
３図鎖線に示すように反時計方向に回動され、ま
た第１の伝動ケース５６は、前記第２の伝動ケー
ス７３の反時計方向への回動に連動されて、第３
図鎖線に示すように出力軸５４を回動中心として
時計方向に回動され、そして、第１の伝動ケース
５６と第２の伝動ケース７３との連動部すなわち
第１の伝動ケース５６の支持筒７０と、この支持
筒７０内に摺動自在に嵌挿した第２の伝動ケース
７３の摺動筒７５とからなる相互の回動中心部Ａ
がその相互の回動角度によつてたとえば、第３図
Ａ点からＢ点に移動される。また前記のように第
２の伝動ケース７３が反時計方向に回動される
と、第２の伝動ケース７３の前端近傍部に設けた
第１のアイドラープーリ７６及び第２のアイドラ
ープーリ７８は、上下の関係位置から第３図鎖線
に示すように弧状運動を経て前後の関係位置に変
換される。したがつて、後方搬送コンベヤ３６の
無端回行帯３３の回行上部３４における後側搬送
部３４ａの傾斜角度が変化されるとともに、第１
及び第２の伝動ケース５６，７３がそれぞれ前記
のように異なる方向に回動されても、この第２の
伝動ケース７３内に設けた前部の第１及び第２の
アイドラープーリ７６，７８と後部の連動プーリ
８２との間の距離が変化することがないので、こ
の間の無端ベルト８５の長さが変化することがな
く、この第１及び第２のアイドラープーリ７６，
７８に途中を係合するとともに、駆動プーリ７２
と連動プーリ８２との間に懸架した無端ベルト８
５は出力軸５４から駆動軸２６に動力伝達可能な
所定の張力に自動的に保持される。

つぎに、トラクタにより本機を牽引進行する一
方で、トラクタの動力取出軸からの動力によつて
入力軸２が回動されると、ミツシヨン３の出力軸
５４が回動されるとともに、無端ベルト８５を介
して駆動軸２６が駆動され、無端回行帯３３が第
１図反時計方向に回行される。そして、先金２１
で順次掘起される各作物は後方搬送コンベヤ３６
の無端回行帯３３の搬入部に順次搬入され、この
各作物は、覚横杆３８の間から土を振るい落しな
がら後方に搬送されるとともに途中の段部３５で
さらに土が振るい落されて後側搬送部３４ａを経
て搬出端部から搬出される。この際、先金２１に
よつて膨軟化された土は鎮圧ローラ４１によつて
順次鎮圧されて整地されるので、したがつて、無
端回行帯３３の搬出端部から搬出される各作物は
あらかじめ整地された整地面上に放出されること
になり、作物の後処理及びこの作物を拾い集める
等の後作業が容易となる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、後方搬送コンベヤの無端回行
帯の回行上部における後側搬送部の傾斜角度を可
変調節すると同時にこの無端回行帯を駆動する第
１の伝動ケース及び第２の伝動ケース間に張設し
た無端ベルトの張力を自動的に調節することがで
き、これにより、無端回行帯の傾斜角度の可変設
定に応じてこの無端回行帯に常に確実に動力を伝
達することができ、また第１の伝動ケースと第２
の伝動ケースとは回動自在に連設したので、その
相互の円滑な回動作用によつて無端回行帯の回行
上部における後側搬送部の傾斜角度の可変調節に
円滑に追従することができ、またこの第１の伝動
ケース及び第２の伝動ケースは回動自在に吊持し
たので、この第１及び第２の伝動ケースは地面よ
り高い位置に設置され掘起体の掘起し作用によつ
て生じる膨軟土の影響を受けることなく円滑に回
動することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
掘取機の側面図、第２図は動力伝達機構の断面
図、第３図は同上後方搬送コンベヤと動力伝達機
構の作動説明図である。 １……主フレーム、４……固定側枠、７……回
動中心軸、８……可動側枠、１２……シリンダー
装置、２１……掘起体、２６……駆動軸、３３…
…無端回行帯、３４……回行上部、３５……段
部、３６……後方搬送コンベヤ、５４……出力
軸、５６……第１の伝動ケース、７２……駆動プ
ーリ、７３……第２の伝動ケース、７６……第１
のアイドラープーリ、７８……第２のアイドラー
プーリ、８２……連動プーリ、８５……無端ベル
ト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 出力軸の一端部を回転自在に突出した主フレー
   ムと、 この主フレームの両端部に相対して固定され下
   端部間に掘起体を設けた左右の固定側枠と、 この左右の固定側枠の後端下部に回動中心軸を
   介して上下方向回動自在に連設された左右の可動
   側枠と、 前記固定側枠間の掘起体の後方部から前記可動
   側枠間の後端部にかけて回行自在に設けられその
   無端回行帯の回行上部の途中に段部を有する後方
   搬送コンベヤと、 前記左右の可動側枠を前記回動中心軸を中心と
   して上下方向に回動するとともにこの可動側枠間
   に位置する前記無端回行帯の傾斜角度を調節する
   シリンダー装置と、 前記主フレームの一端部に回動自在に支架され
   るとともに前記出力軸の一端部に固着した駆動プ
   ーリを回動自在に収容した第１の伝動ケースと、 前記後方搬送コンベヤの駆動軸の一端部に回動
   自在に支架されるとともにこの駆動軸の一端部に
   固着した連動プーリを回動自在に収容しかつその
   先端部内の上下に第１のアイドラープーリ及び第
   ２のアイドラープーリを回動自在に軸架し、前記
   第１の伝動ケースの下端部に先端部を回動自在に
   取着した第２の伝動ケースと、 前記第１及び第２のアイドラープーリを介して
   前記駆動プーリと前記連動プーリとの間に回行自
   在に懸架した無端ベルトと、 を具備したことを特徴とする掘取機。