JPH031530B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第１項の前文部分に記
載したような、たとえば、米国特許第3125870号
に開示されているような伸縮式三脚型自在継手
SJに関する。

ストローク式三脚型自在継手は自動車の車両駆
動軸、特に、前輪駆動式車両でトランスアクスル
差動装置と駆動輪との間に用いられている。スト
ローク式あるいは摺動式の定速継手は種々の速
度、角度、伸縮位置でトルクを伝達しなければな
らないばかりでなく、エンジンの振動が継手およ
び駆動軸を介して駆動輪や車体構造に伝わらない
ようにしなければならない。

さらに、自在継手が或る角度で作動していると
き、駆動軸や車体構造に振動を生じさせる可能性
のある軸線方向の振動性励起作用を発生してはな
らない。

前記米国特許第3125870号はエンジンの振動を
車体から遮断するのに役立つ最良のストローク式
自在継手の１つである従来の伸縮式三脚型自在継
手を開示している。しかしながら、これらの従来
の三脚型自在継手は、その作動摩擦特性により、
内部に振動性の軸線方向力を発生し、これは、伝
達されたトルクと継手角度に関係する。低速で急
加速をしたとき、これら周期的な軸方向力はかな
りの大きさとなつて、「シヤダー」型の外乱（軸
速度の３倍に等しい振動数を持つ）を発生させる
ことがある。

従来の三脚型自在継手は、代表的なものでは、
３つの均等に隔たつた軸線方向ボール孔を備えた
外側ハウジング部材からなり、これらのボール孔
は３つのトラニオン装着式駆動ボールによつて内
側軸スパイダ部材に駆動連結してあり、駆動ボー
ルがそれぞれのスパイダ・トラニオン上で回転、
摺動運動を可能としてある。

内外の駆動部材が０度の継手角度で整合し、軸
線方向のストロークがねじり荷重の下に継手に与
えられたとき、ボールとそれに対応するボール孔
の間には純枠なころがり運動が生じる。しかしな
がら、このような継手が作動しているときに内外
の駆動部材が互いに対して傾いている場合には、
ボールはそれぞれのボール孔に対して傾斜した状
態になり、その結果、各ボール孔は対応したボー
ル孔の方向にころがらず、２つの接触面の間に若
干の摺動（または滑り）と共にころがり運動が生
じる。継手角度が大きくなるにつれて、ハウジン
グのボール孔内での各ボールのこの相対的なころ
がり対滑り関係は振動状態で変化し、継手の回転
軸線に沿つた周期的な軸線方向力（軸速度の３倍
の振動数を有する）を発生させる。

さらに、継手が或る角度で回転しているとき、
各ボールの対応したスパイダ・トラニオン上での
相対的な端方向滑り運動も継手の毎回転３軌道運
動特性により同様な振動要領で変化する。これら
の現象が各ボールとそれぞれのハウジング・ボー
ル孔の間の接触で生じる先に述べた周期性の軸線
方向力に加わる。

本発明は、摩擦現象の全体的なレベルと普通の
伸縮式三脚型自在継手で内部に生じる周期的軸線
方向力をかなり減らすか、あるいは、排除する伸
縮式三脚型自在継手を得ようとするものである。

この目的のために、本発明による伸縮式三脚型
自在継手は特許請求の範囲第１項の特徴記載部分
に記載された特徴によつて特徴付けられる。

本発明による伸縮式三脚型自在継手は以下に示
す特徴を利用することができる。

ａ ３つの球形トラニオンが内側駆動部材の回転
軸線まわりに互いにほぼ120度の角度をもつて
隔たつている。

ｂ 外側駆動部材すなわちハウジングが側面が平
坦面となつている３つの均等に隔たつた駆動溝
を有し、これら平坦面が互いにかつ外側駆動部
材の回転軸線に対して平行となつている。

ｃ ３つの駆動組立体が３つの球形トラニオン上
に枢着してありかつ３つの駆動溝内に配置して
ある。

ｄ 駆動組立体が中間駆動ブロツクを包含し、こ
れら中間駆動ブロツク駆動溝の平坦面と係合し
ている軸受ローラを支持しており、この中間駆
動ブロツクを介してトルクを伝達するようにな
つている。

ｅ 軸受ローラがケージ手段によつて中間駆動ブ
ロツク内に保持されており、このケージ手段が
中間駆動ブロツクに対して動かず、それによつ
て、継手のストローク能力を向上させることが
できる。

以下、添付図面を参照しながら本発明を説明す
る。

図面、特に第１図から第５図を参照して、本発
明による伸縮式三脚型自在継手の第１実施例は内
側駆動部材１２、外側駆動部材１４、複数の中間
駆動組立体１６を包含する。

外側駆動部材１４はそれがまわりを回転する長
手軸線１８を有し、また、３つの半径方向駆動溝
２０を有する。これらの駆動溝はほぼ120度の角
度で均等に隔たつている。各半径方向駆動溝２０
は２つの半径方向に延在する平坦面２２を包含
し、これらの平坦面は互いにかつ長手軸線１８に
対して平行となつている。

内側駆動部材１２はそれがまわりを回転する長
手軸線２４を有する。長手軸線１８，２４は伸縮
式三脚型自在継手１０が第１図に実線で示すよう
に角度０のときに一致し、伸縮式三脚型自在継手
が第１図に仮想線で示すようにある傾斜角で折れ
たときに継手中心０のところで交差する。

内側駆動部材１２は中心Ａのところで長手軸線
２４と直角に交差する共平面半径方向軸線２７上
でほぼ120度の角度で均等に隔たつた３つの半径
方向トラニオン２６を有する。内側駆動部材１２
の中心Ａは外側駆動部材１４の長手軸線１８から
変位しており、伸縮式三脚型自在継手１０が折
れ、所与の速度で回転しているとき、この中心Ａ
は継手速度の３倍の速度で継手中心０のまわりに
軌道を描く。半径方向トラニオン２６は截頭球形
（ボール状）の部分を包含し、この截頭切削によ
り、内側駆動部材１２の長手方向に球形軸受面２
８を与え、長手軸線２４に直角な平坦面３０を与
える。これは第３図で最も良くわかる。平坦面３
０は後述するように組立ての便宜を考えて設けて
ある。半径方向トラニオン２６はそれぞれの半径
方向駆動溝２０内に配置し、それらの球形軸受面
２８を第２図、第３図でわかるようにそれぞれの
半径方向駆動溝２０の平坦面２２と対面させてあ
る。

３つの中間駆動組立体１６はそれぞれの半径方
向駆動溝２０内に配置され、それぞれの半径方向
トラニオン２６上に枢着される。各中間駆動組立
体１６は中間駆動ブロツク３２と、複数の軸受ロ
ーラと、軸受ローラ３４を保持するローラ・ケー
ジ手段３６とを包含する。

中間駆動ブロツク３２は仮想半径方向中心線３
８と平行に外接する連続（無端）ローラ軌道４０
を有する。この連続ローラ軌道４０は２つの平坦
面４２を包含し、これら平坦面は互いにかつ半径
方向中心線３８に対して平行に位置し、また、中
間駆動ブロツク３２を配置した半径方向駆動溝２
０の平坦面に対して平行に対面している。中間駆
動ブロツク３２は同心の球形ソケツト４４も有
し、この球形ソケツトは半径方向トラニオン２６
の球形軸受面２８に嵌合し、それによつて、中間
駆動ブロツク３２は中間駆動ブロツク３２を配置
した同じ半径方向駆動溝２０内に位置した半径方
向トラニオン２６上に枢着される。２つの組立ス
ロツト４５が内側駆動部材１２のハブ付近にある
球形ソケツト４４の開口からその球形ソケツトの
赤道まで延びており、これらの組立スロツト４５
の幅は後述するように組立時の便宜上トラニオン
２６の球形軸受面２８の侵入を許すに充分な幅と
なつている。

完全揃いの軸受ローラ３４が連続ローラ軌道４
０上に配置してあり、中間駆動ブロツク３２の平
坦面４２と中間駆動ブロツク３２を配置した半径
方向駆動溝２０の平坦面２２の間に多数の軸受ロ
ーラ３４が配置されることになる。

ローラ・ケージ手段３６は中間駆動ブロツク３
２によつて支持されており、中間駆動ブロツク３
２の半径方向中心線３８に対してほぼ平行な軸線
まわりに回転できかつ半径方向駆動溝２０の平坦
面２２と係合して中間駆動ブロツク３２を介して
トルクを伝達できるように軸受ローラ３４を保持
している。この特別の実施例では、ローラ・ケー
ジ手段３６は中間駆動ブロツク３２の上下の出張
り４６，４８を包含し、これらの出張りは中間駆
動ブロツク３２の中心線方向に軸受ローラ３４を
保持する。ローラ・ケージ手段３６は中間駆動ブ
ロツク３２の長手方向端に取り付けた２つの薄板
金ケージ片５０，５２も包含する。

薄板金ケージ片５０，５２は連続ローラ軌道４
０の長手方向端のところに張出したフランジ５４
を与えると共に、２つの平坦面４２に通じる角隅
のところにカバー５６を与える。張出したフラン
ジ５４およびカバー５６は連続ローラ軌道４０の
２つの平坦面４２間の部分に対して中心線３８の
半径方向に軸受ローラ３４を保持する。連続ロー
ラ軌道４０の２つの平坦面部分に対して、軸受ロ
ーラ３４は伸縮式三脚型自在継手１０が組立てら
れるまでグリースによつて保持される。その際、
対応した半径方向駆動溝２０の平坦面２２が軸受
ローラ３４を保持する。

上下の出張り４６，４８および薄板金ケージ片
５０，５２は中間駆動ブロツク３２上に固定して
あり、その結果、ローラ・ケージ手段３６は伸縮
式三脚型自在継手１０の作動中中間駆動ブロツク
３２に対して変位することがない。軸受ローラ３
４は、伸縮式三脚型自在継手１０の作動中に半径
方向トラニオン２６及び中間駆動ブロツク３２が
半径方向駆動溝２０に対して変位するとき再循環
式ローラ軸受と同じ要領で連続ローラ軌道４０に
沿つてころがる。

半径方向駆動溝２０の平坦面２２と中間駆動組
立体１６の間には小さな間隙が設けてあり、継手
が軸線方向にストローク運動を行なつて或る回転
方向にトルクが加わつたとき、駆動ブロツク３２
のトルク側にある活動中の軸受ローラ３４は所与
の方向にころがりながら荷重を加えられる。こう
して、駆動ブロツク３２の反対側にある軸受ロー
ラ３４は無負荷となり、組立体内のすべての軸受
ローラが再循環列の一部となつていることからや
むを得ず直線の反対方向における干渉なしに自由
に移動する。

伸縮式三脚型自在継手１０が或る角度で作動し
ているとき、中間駆動組立体１６は第１図に仮想
線で示すように継手の一回転中に球形トラニオン
１６に変化する角度回動（傾斜）位置をとらせ
る。これが生じるのは、活動中の軸受ローラ３４
が駆動溝２０の平坦面２２と係合しているからで
ある。駆動組立体１６が軸受ローラ３４のころが
り運動を許すので、中間駆動ブロツク３２は対応
した球形トラニオン２６上で継手角度のほぼ半分
の角度まで回動することができる。この最大回動
角度は中間駆動ブロツクの両側にある軸受ローラ
３４の２つの平行な列が駆動溝２０の平坦面と整
合する回転位置においてのみ達成され得る。

伸縮式三脚型自在継手１０は従来同様に回転中
に軌道も描かなければならないので、端方向の摺
動あるいは滑り運動は軸受ローラ３４と駆動溝２
０の平坦面２２の間の接触面のところで生じる。
しかしながら、ローラ組立体内のころがり要素の
先に述べたころがり特性の故に、摩擦現象および
その結果生じる周期的な軸線方向力の全レベルが
かなり減り、その結果、伸縮式三脚型自在継手１
０は前輪駆動車における「シヤダー」現象レベル
をかなり減らすか、あるいは、排除することがで
きる。

中間駆動ブロツク３２、軸受ローラ３４および
薄板金ケージ片５０，５２は第４図に示す単位取
扱い駆動組立体１６と同様に単位取扱い駆動組立
体１６として作られる。代表的な駆動組立体１６
を対応した半径方向トラニオン２６上に装着する
には、半径方向トラニオン２６の球形軸受面２８
を組立体スロツト４５を通してソケツト４４に挿
入し、次いで駆動組立体を90度の角度にわたつて
割出し、球形軸受面２８を第２図に示すようにソ
ケツト４４の無スロツト球形部分内に捕える。

次に第６図および第７図を参照して、ここに示
す本発明による伸縮式三脚型自在継手の第２実施
例１１０は３つの中間駆動組立体１１６の構造を
除いて第１実施例の伸縮式三脚型自在継手１０と
ほぼ同じである。

その結果、伸縮式三脚型自在継手１０，１１０
の、中間駆動組立体１６または１１６の一部を構
成している要素以外の類似した要素はいくつかの
図において同様の参照符号が付してある。

第６図、第７図に示す本発明による伸縮式三脚
型自在継手１１０の実施例では、３つの駆動組立
体１１６は、前と同様に、それぞれの半径方向駆
動溝２０内に配置してあり、それぞれの半径方向
のトラニオン２６上に枢着してある。各駆動組立
体１１６は、同様に、中間駆動ブロツク１３２、
複数の軸受ローラ１３４、これら軸受ローラを保
持するローラ・ケージ手段１３６を包含する。

中間駆動ブロツク１３２は１つの仮想半径方向
中心線１３８と２つの平坦面１４２とを有する。
これら平坦面１４２は互いにかつ半径方向中心線
１３８に対して平行に位置しており、また、中間
駆動ブロツク１３２を配置した半径方向駆動溝２
０の平坦面に平行に対面している。中間駆動ブロ
ツク１３２はまた同心の球形ソケツト１４４も有
し、この球形ソケツトは半径方向トラニオン２６
の球形軸受面２８上に嵌合しており、それによつ
て、この中間駆動ブロツク１３２はそれを配置し
た半径方向駆動溝２０内に位置する半径方向トラ
ニオン２６上に枢着されることになる。２つの組
立スロツト１４５が球形ソケツト１４４の開口か
ら球形ソケツトの赤道まで延びており、これら組
立スロツト１４５は後述するように組立時の便宜
のためにトラニオン２６の球形軸受面２８の侵入
を許す幅となつている。

この第２実施例においては、別体揃いの軸受ロ
ーラ１３４を備えており、中間駆動ブロツク１３
２の平坦面１４２の各々とこの中間駆動ブロツク
１３２を配置した半径方向駆動溝２０の平坦面の
間に異なつた組の軸受ローラ１３４が配置される
ことになる。

ローラ・ケージ手段１３６は中間駆動ブロツク
１３２によつて支持されており、中間駆動ブロツ
ク１３２の半径方向中心線１３８に対してほぼ平
行な軸線まわりに回転でき、また、半径方向駆動
溝２０の平坦面２２と係合して中間駆動ブロツク
１３２を経てトルクを伝達できるように軸受ロー
ラ１３４を保持している。この実施例では、ロー
ラ・ケージ手段１３６は中間駆動ブロツク１３２
の上下の出張り１４６，１４８を包含し、これら
の出張りは中間駆動ブロツク１３２の中心線方向
に軸受ローラ１３４を保持する。ローラ・ケージ
手段１３６は、また、中間駆動ブロツク１３２の
上下の出張り１４６，１４８に取り付けた複数の
ピントル１５０も包含する。これらのピントル１
５０は中間駆動ブロツク１３２の仮想中心線１３
８に対して平行に配置してあり、中心線１３８の
半径方向に軸受ローラ１３４を保持する内側軸受
レースとして役立つ。軸受ローラ１３４はローラ
補助具１５２によつてピントル１５０上に回転自
在に装着してある。しかしながら、平坦な軸受配
置も或る例では充分である。

上下の出張り１４６，１４８およびピントル１
５０は中間駆動ブロツク１３２上に固定してあ
り、その結果、伸縮式三脚型自在継手１１０の作
動中にローラ・ケージ手段１３６が中間駆動ブロ
ツク１３２に対して変位することがない。ピント
ル１５０は、半径方向トラニオン２６および中間
駆動ブロツク１３２が伸縮式三脚型自在継手１１
０の作動中に半径方向駆動溝２０に対して変位し
たときに軸受ローラ１３４が中間駆動部材１１６
の平坦面１４２から隔たり、外側駆動部材１４の
平坦面２２に沿つてころがるように軸受ローラ１
３４を回動自在に支持する。

この伸縮式三脚型自在継手１１０でも、軸受ロ
ーラ１３４と半径方向駆動溝２０の平坦面２２の
間に小さい間隙を設けるとよい。この間隙は継手
回転中に内側駆動部材１２が軌道を描くときに生
じる摩擦現象を減らす。これは、中間駆動ブロツ
ク１３２のトルク側の軸受ローラ１３４のみが端
方向に滑るからである。

中間駆動ブロツク１３２、軸受ローラ１３４、
ピントル１５０および軸受補助具１５２も単位取
扱い駆動組立体１１６として作つてある。代表的
な駆動組立体１１６をその対応した半径方向トラ
ニオン上に装着するには、半径方向トラニオン２
６の球形軸受面２８を組立スロツト１４５を通し
てソケツト１４４に挿入し、次いで駆動組立体を
90度の角度にわたつて割出し、球形軸受面２８が
第６図に示すようにソケツト１４４の無スロツト
球形部分内に捕えられるようにする。

つぎに第８図、第９図を参照して、ここに示す
本発明による伸縮式三脚型自在継手の第３実施例
２１０は３つの中間駆動組立体２１６の構造を除
いて第１図から第７図に示した伸縮式三脚型自在
継手１０，１１０とほぼ同じである。

したがつて、中間駆動組立体１６，１１６，２
１６の一部を構成している構成要素以外の伸縮式
三脚型自在継手１０，１１０，２１０の同様の要
素にはいくつかの図において同様の参照符号を付
してある。

第８図、第９図に示した本発明による伸縮式三
脚型自在継手の第３実施例２１０では、３つの中
間駆動組立体２１６がそれぞれ半径方向駆動溝２
０内には位置してあると共に球形トラニオン２６
上に枢着してある。各駆動組立体２１６は、先の
実施例と同様に、中間駆動ブロツク２３２、複数
の軸受ローラ２３４、ローラ・ケージ手段２３６
を包含する。

中間駆動ブロツク２３２は仮想半径方向中心線
２３８と、連続した（無端の）ローラ軌道２４０
とを有する。ローラ軌道は半径方向中心線に外接
しており、２つの平坦面２４２を包含する。これ
らの平坦面２４２は互いにかつ半径方向中心線２
３８に対して平行であり、また、この中間駆動ブ
ロツク２３２を配置した半径方向駆動溝２０の平
坦面２２に平行に対面している。中間駆動ブロツ
ク２３２は、また、半径方向トラニオン２６の球
形軸受面２８上に嵌合する同心の球形ソケツト２
４４も有する。したがつて、中間駆動ブロツク２
３２はそれを配置した半径方向駆動溝２０内に配
置した半径方向トラニオン２６上に枢着されるこ
とになる。２つの組立スロツト２４５が球形ソケ
ツト２４４の開口から球形ソケツトの赤道まで延
びており、これら組立スロツト２４５は後述する
ように組立目的のためにトラニオン２６の球形軸
受面２８の侵入を許す幅となつている。

完全揃いの軸受ローラ２３４がローラ軌道２４
０に対して設けてあり、その結果、中間駆動ブロ
ツク２３２の平坦面２４２の各々とこの中間駆動
ブロツク２３２を配置した半径方向駆動溝２０の
それぞれの平坦面２２の間に多数の軸受ローラ２
３４が配置されることになる。

ローラ・ケージ手段２３６は中間駆動ブロツク
２３２によつて支持されており、また、この中間
駆動ブロツク２３２の半径方向中心線２３８に対
してほぼ平行な軸線まわりに回転でき、かつ、半
径方向駆動溝２０の平坦面２２と係合して中間駆
動ブロツク２３２を介してトルクを伝達できるよ
うに軸受ローラ２３４を保持する。この実施例で
は、ローラ・ケージ手段２３６は中間駆動ブロツ
ク２３２の上下の出張り２４６，２４８を包含
し、これらの出張りは中間駆動ブロツク２３２の
中心線方向に軸受ローラ２３４を保持する。ま
た、ローラ・ケージ手段２３６は上下のフランジ
付き薄板金ケージ片２５０，２５２も包含する。

ケージ片２５０，２５２は中間駆動ブロツク２
３２の頂、底に取り付けてあり、それぞれのフラ
ンジ２５４，２５６が中間駆動ブロツク２３２の
全周にわたつてそれぞれ上下の出張り２４６，２
４８との出張り関係で延びる上下のフランジとな
る。軸受ローラ２３４は一体の端ピントル２５８
を有し、これらの端ピントルは中間駆動ブロツク
２３２の上下の出張り２４６，２４８上に張出し
たフランジ２５４，２５６の内方に位置する。し
たがつて、ケージ片２５０，２５２は連続したロ
ーラ軌道２４０に沿つた全移動距離にわたつて中
心線２３８の半径方向に軸受ローラ２３４を保持
する。

上下の出張り２４６，２４８およびケージ片２
５０，２５２は中間駆動ブロツク２３２上に固定
してあり、その結果、ローラ・ケージ手段２３６
が伸縮式三脚型自在継手２１０の作動中に中間駆
動ブロツク２３２に対して変位することがない。
軸受ローラ２３４は、半径方向トラニオン３６お
よび中間駆動ブロツク２３２ガ伸縮式三脚型自在
継手２１０の作動中に半径方向駆動溝２０に対し
て変位したときに再循環式ローラ軸受と同じ要領
で連続ローラ軌道２４０に沿つてころがる。先に
述べたように、小さい間隙が設けてあつて、活動
中の軸受ローラ２３４のみが荷重下にあるように
しており、また、揃いの軸受ローラ２３４が最低
の抵抗で循環できるようにしている。

中間駆動ブロツク２３２、軸受ローラ２３４お
よびケージ片２５０，２５２は同様に単位取扱い
駆動組立体２１６として作つてある。代表的な駆
動組立体２１６をその対応した半径方向トラニオ
ン２６上に装着するには、半径方向トラニオン２
６の球形軸受面２８を組立スロツト２４５を通し
てソケツト２４４に挿入し、次いで90度の角度に
わたつて駆動組立体を割出し、第８図に示すよう
に球形軸受面２８がソケツト２４４の無スロツト
球形部分内に捕えられるようにする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による伸縮式三脚型自在継手の
第１実施例の部分側断片縦断面図である。第２図
は第１図の２−２線にほぼ沿つた矢視方向横断面
図である。第３図は第１図の３−３線にほぼ沿つ
た矢視方向断片断面図である。第４図は第１図か
ら第３図に示す伸縮式三脚型自在継手の一構成要
素をなす中間駆動組立体の斜視図である。第５図
は第４図に示す構成要素の底面図である。第６図
は本発明による伸縮式三脚型自在継手の第２実施
例の横断面図である。第７図は第６図の７−７線
にほぼ沿つた矢視方向断片断面図である。第８図
は本発明による伸縮式三脚型自在継手の第３実施
例の断片横断面図である。第９図は第８図の９−
９線にほぼ沿つた矢視方向断片断面図である。主
要図第１図 主要部分の符号の説明、１０，１１０，２１０
……伸縮式三脚型自在継手、１２……内側駆動部
材、１４……外側駆動部材、１６，１１６，２１
６……中間駆動組立体、２０……半径方向駆動
溝、２２……平坦面、２６……半径方向トラニオ
ン、２８……球形軸受面、３０……平坦面、３２
……中間駆動ブロツク、３４……軸受ローラ、３
６……ローラ・ケージ手段、４０……連続したロ
ーラ軌道、４２……平坦面、４４……球形ソケツ
ト、４５……組立スロツト、４６，４８……出張
り、５０，５２……ケージ片、５４……フラン
ジ、５６……カバー、１３２……中間駆動ブロツ
ク、１３４……軸受ローラ、１３６……ローラ・
ケージ手段、１４２……平坦面、１４４……球形
ソケツト、１４５……組立スロツト、１４６，１
４８……出張り、１５０……ピントル、２３２…
…中間駆動ブロツク、２４０……ローラ軌道、２
４４……球形ソケツト、２４５……組立スロツ
ト、２４６，２４８……出張り、２５０，２５２
……ケージ片、２５４，２５６……フランジ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 周方向に隔置された３つの半径方向駆動溝２
   ０であつて、半径方向に互いに並行して延在する
   二つの平坦面２２をおのおの備えた半径方向駆動
   溝を有する第一の駆動部材１４と、 各半径方向駆動溝２０に配置されている半径方
   向トラニオン２６であつて、球状の支持面２８を
   おのおの備えた半径方向トラニオンを有する第２
   の駆動部材１２と、 各半径方向トラニオン２６と協動する駆動組立
   体１６とからなる伸縮式三脚型自在継手１０であ
   つて、 各駆動組立体１６が、各半径方向駆動溝２０の
   該平坦面２２に対向する隔置された面部４２を有
   する中間駆動ブロツク３２と、該隔置された面部
   ４２に隣接して配置され、協動する該半径方向駆
   動溝２０の該平坦面２２に係合自在となつている
   ローラ３４と、該ローラ３４を保持し、該中間駆
   動ブロツク３２に固定的に配置され、該伸縮式三
   脚型自在継手の動作中に該中間駆動ブロツク３２
   と一緒に移動するローラ・ケージ手段３６とから
   なつている伸縮式三脚型自在継手において、 各駆動組立体１６が、各半径方向トラニオン２
   ６の球状の支持面２８上において、半径方向の所
   定位置に枢動的に配置されており、 該半径方向駆動溝２０の半径方向に延在する該
   平坦面２２が、該伸縮式三脚型自在継手の動作中
   に該半径方向駆動溝２０内における、協動する該
   駆動組立体１６の傾動および半径方向移動を許容
   するように形成されていることを特徴とする伸縮
   式三脚型自在継手。 ２ 前記中間駆動ブロツク３２が、前記球状の支
   持面２８もしくは各半径方向トラニオン２６に合
   わせた球状のソケツト４４を有している特許請求
   の範囲第１項に記載の伸縮式三脚型自在継手。 ３ 前記中間駆動ブロツク３２が、周りに連続的
   なローラ軌道４０を有しており、該ローラ軌道４
   ０は前記隔置した面部４２を画定しており、前記
   ローラを画定する複数のベアリングローラ３４
   が、各連続的なローラ軌道４０上に配置されてい
   る特許請求の範囲第１項もしくは第２項に記載の
   伸縮式三脚型自在継手。 ４ 前記各中間駆動ブロツク３２が、前記連続し
   たローラ軌道４０に配置された一組の該ベアリン
   グローラ３４を有している特許請求の範囲第３項
   に記載の伸縮式三脚型自在継手。 ５ 前記ローラ・ケージ手段３６が前記連続した
   ローラ軌道４０を画定する前記中間駆動ブロツク
   ３２の上下の出つ張り４６，４８と、ケージピー
   ス５０，５２とからなつており、該ケージピース
   は前記中間駆動ブロツク３２に取り付けられてお
   り、少なくとも前記隔置された面部４２の間の該
   連続的なローラ軌道４０の部分に対して、該連続
   的なローラ軌道４０内にベアリングローラ４０を
   保持するようになつている特許請求の範囲第３構
   内次第４項に記載の伸縮式三脚型自在継手。 ６ 前期ケージピース５０，５２は、前記隔置さ
   れた面部４２の間の前記連続したローラ軌道４０
   の部分で、前記上下の出つ張り４６，４８を保持
   するフランジ５４と、該隔置された面部４２に至
   る該連続的なローラ軌道４０のコーナーに設けら
   れたカバー５６とからなつており、該隔置された
   面部４２に隣接したベアリングローラ３４は、該
   伸縮式三脚型自在継手が組み立てられるまでに、
   グリースにより該上下の出つ張り４６，４８の間
   に保持されるようになつている特許請求の範囲第
   ５項に記載の伸縮式三脚型自在継手。 ７ 前記ローラはベアリングローラ１３４からな
   つており、前記ローラ・ケージ手段１３６が、前
   記隔置された面部１４２に隣接して該ベアリング
   ローラ３４を保持する前記中間駆動ブロツク１３
   ２の上下の出つ張り１４６，１４８と、該中間駆
   動ブロツク１３２に取り付けられて、該出つ張り
   １４６，１４８の間に該ベアリングローラ１３４
   を保持する部材１５０とからなつている特許請求
   の範囲第１項もしくは第２項に記載の伸縮式三脚
   型自在継手。 ８ 該ベアリングローラ１３４を保持する部材１
   ５０が、前記中間駆動ブロツク１３２の上下の出
   つ張り１４６，１４８に取り付けられ、該中間駆
   動ブロツク１３２が中に配置された前記半径方向
   駆動溝２０の前記平坦面２２との係合のために、
   該ベアリングローラ１３４を回転自在に配置して
   いるピントル１５０からなつている特許請求の範
   囲第７項に記載の伸縮式三脚型自在継手。 ９ 前記各中間駆動ブロツク３２の前記隔置され
   た面部４２が互いに並行しており、更に該中間駆
   動ブロツク３２が中に配置された前記半径方向駆
   動溝２０における半径方向に延在する前記平坦面
   ２２に並行に配置されている特許請求の範囲第１
   項ないし第８項の何れ開口に記載の伸縮式三脚型
   自在継手。