JPH03154251A - テープ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲを略す
。）やディジタルオーディオチーブレコーダ（以下、Ｄ
ＡＴと略す、）等の走行系におけるテープ駆動装置に関
するものである。

従来の技術 近年、テープを使用した記録再生装置のテープ速度の高
速化が求められるようになっており、テープの早送りま
たは巻き戻しく以後、テープの早送り、または単に早送
りと略す。）を開始した直後にテープにかかるテンシロ
ンを抑制する工夫は欠かせないものとなっている。

普通、早送りを開始した直後には、テープ巻取手段が最
大のトルクでテープを駆動し、目標テープ速度に早急に
到達させようとするため、テープに過大なテンシロンが
かかる。そこで、テンションを軽減するため、従来の方
法では起動直後にテープ巻取手段に与える制御量にある
上限値を設けて制限し、その上限値をＯから次第に増加
させながら、最後に最大トルクを与えることができるよ
うにしている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような方法では、これまで実用化さ
れてきたテープ速度には十分効果的であるが、今後要求
されるＶＨＳフォーマットＶＴＲで、２時間モード再生
時のテープ速度が１００倍以上といった高速なテープ速
度に対しては、早送り開始直後にテープ巻取手段がテー
プを駆動する力が非常に大きいために効果が少なく、テ
ープに過大なテンシロンがかかるという問題点を有して
いた。

本発明は上記問題点に鑑み、高速度での早送りを開始し
た直後にテープにかかるテンシロンを抑制するテープ駆
動装置を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明のテープ駆動装置は、
テープと、テープを供給するテープ供給手段と、テープ
を巻き取るテープ巻取手段と、テープ巻取手段の回転周
期に比例した情報を出力する回転検出手段と、回転検出
手段の出力を受けてテープ速度の制御量を出力する速度
制御手段と、時間に比例した値を出力する区間と、ある
時間が経過すると定数を出力する区間と、速度制御手段
の出力からテープの走行速度がある速度に達したと判断
したら、より絶対値の大きな定数を出力する区間とを持
つ基準値発生手段と、速度制御手段の出力と基準値発生
手段の出力とを比較し、小さい方を選択して出力するリ
ミット手段と、リミット手段と基準値発生手段に動作開
始の指令を与えるコントローラとを具備するものである
。

作用 本発明は上記した構成によって、高速度のテープの早送
りを開始したときに、テープにかかるテンシロンを軽減
でき、ＶＨＳフォーマットＶＴＲの２時間モード再生時
のテープ速度が１００倍以上といった高速なテープ速度
の実現を可能にする。

実施例 以下、本発明の一実施例のテープ駆動装置について、図
面を参照しながら説明する。

第１図は、本発明の一実施例のテープ駆動装置のブロッ
ク図である。

第１図において、１はテープ、２はテープ１の供給を行
うテープ供給装置、３はテープ巻取装置、４はテープ巻
取装置３の回転を検出する回転検出器、５は回転検出器
４の出力を受は目標のテープ速度を与えるための制御量
を出力する速度制御回路、６は速度制御回路５の出力に
制限を加えるために用いられる基準値を出力する基準値
発生回路、７は速度制御回路５の出力である制御量と基
準値発生回路６の出力とを比較し、小さい方を選択して
出力するリミット回路、８はリミット回路７には早送り
開始の指令を、基準値発生回路６には動作開始のタイミ
ングを与えるコントローラである。

以上のように構成されたテープ駆動装置について、以下
第１図を用いてその動作を説明する。

まず、コントローラ８が早送りの指令をリミット回路７
に与え、テープ巻取装置３によってテープ１が走行を始
める。テープ巻取装置３の回転は、回転検出器４によっ
て回転周期に比例した値に変換され速度制御回路５に伝
えられる。速度制御回路５では、回転検出器４から得た
周期情報と目標値との差を出力する。

基準値発生回路６は、コントローラ８からの指令を受け
た後、ある時刻までは時間に比例した値を、それ以後は
一定の値を出力し、速度制御回路５の出力が予め設定さ
れたしきい値以下になると、より絶対値の大きな出力に
切り替わる。リミット回路７は、速度制御回路５の出力
と基準値発生回路６の出力とを比較し、小さい方を選択
して出力することでテープ巻取装置３への制御量を制限
する。

以上のように本実施例によれば、リミット回路７におい
て、速度制御回路５からテープ巻取装置３への制御量を
基準値発生回路６の出力により制限することで、早送り
開始時にテープ１にかかるテンションを抑制する。

以下、本発明の第２の実施例について、第２図及び第３
図を参照しながら説明する。

第２図は、本発明の第２の実施例におけるブロック図で
ある。第１図と同じ働きをする部分には同じ符号を付し
、説明を省略する。

２１はテープを供給する供給リール、２２は供給リール
２１の回転周期を検出する供給リール周期検出器、２３
は供給リール周期検出器２２の出力を受けて供給リール
２１の回転周期情報に変換し出力する供給リール周期変
換器である。

テープ供給装置２は、供給リール２１、供給リール周期
検出器２２、供給リール周期変換器２３から構成される
。

３１はテープを巻き取る巻取リール、３２はリミット回
路７の出力を受けて巻取り−ル３１を駆動する巻取リー
ル駆動回路である。

テープ巻取装置３は、巻取リール３１、巻取リール駆動
回路３２から構成される。

４１は巻取リール３１の回転周期を検出する巻取リール
周期検出器、４２は巻取リール周期検出器４１の出力を
受けて巻取り−ル３１の回転周期情報に変換して出力す
る巻取リール周期変換器である。

回転検出器４は、巻取リール周期検出器４１と、巻取リ
ール周期変換器４２から構成される。

５１は巻取リール周期変換器４２の出力と供給リール周
期変換器２３の出力を加算する加算器、５２は加算器５
１の出力の目標値を発生する目標値発生回路、５３は加
算器５１の出力と目標値発生回路５２の出力との差を計
算して出力する減算器である。速度制御回路５は、加算
器５１、目標値発生回路５２、減算器５３から構成され
る。

８１は基準周期信号発生回路、６２はコントローラ８の
指令を受けた後、基準周期信号発生回路６１の出力を計
数して出力するカウンタ回路、６３は一定の値を出力す
る定数発生回路、６４はカウンタ回路６２の出力と定数
発生回路８３の出力とを比較し、小さい方を選択して出
力する比較回路、６５は定数発生回路６３より絶対値の
大きな値を出力する定数発生回路、６６は速度制御回路
５の出力に応じて、定数発生回路６５の出力と比較回路
６４の出力のどちらか一方を出力するスイッチ回路であ
る。

基準値発生回路６は、基準周期信号発生回路６１と、カ
ウンタ回路６２と、定数発生回路６３と、比較回路６４
と、定数発生回路６５と、スイッチ回路６６から構成さ
れる。

第３図は、第２図の各部の動作を示した動作波形図であ
る。

第３図において、横軸は時間、縦軸は信号の大きさを示
し、波形Ａ、　　Ｂ、　　Ｄ、　　Ｅ、　　Ｆ、　　Ｇ
はディジタル量をアナログ量に変換した形で示している
。

以下、第３図を用いて、第２図の実施例の動作を説明す
る。

コントローラ８の指令（第３図のＡ）がリミット回路７
を介して巻取リール駆動回路３２に伝えられ、巻取リー
ル駆動回路３２を起動させる。巻取リール３１が回転し
始めると、巻取り−ル３１が一定角度回転する度に巻取
リール周期検出器４１からパルスが出力される。巻取リ
ール周期変換器４２は、巻取リール周期検出器４１の出
力をその周期に比例した量に変換して出力する。

供給リール２１もテープ１の走行と共に回転し、供給リ
ール２１が一定角度回転する度に供給リール周期検出器
２２からパルスが出力される。供給リール周期変換器２
３は、供給リール周期検出器２２の出力をその周期に比
例した量に変換して出力する。

加算器５１では、巻取リール周期変換器４２の出力と供
給リール周期変換器２３の出力とを加算し、出力する。

減算器５３は、加算器５１の出力と目標値発生回路５２
の出力との差と取り、速度制御回路５の出力として出力
する。減算器５３の出力を第３図のＢに示す。

一方、カウンタ回路６２は、コントローラ８からの指令
（第３図のＣ）を受けた後、基準周期信号発生回路６１
の出力を受けて計数動作を開始する。カウンタ回路６２
の出力を第３図のＤに示す。

比較回路６４では、カウンタ回路６２の出力と定数発生
回路６３の出力（第３図のＥ）とを比較し、小さい方を
選択して出力する。スイッチ回路６６は、減算器５３の
出力（第３図のＢ）が、予め設定されたしきい値より大
きい場合は比較回路６４の出力を選択して出力し、しき
い値より小さい場合は定数発生回路６５の出力（第３図
のＦ）を選択して出力する。

基準値発生回路６全体の出力の様子を第３図のＧに示す
。

’Ｊ　ミツト回路７では、基準値発生回路６の出力（第
３図のＧ）と速度制御回路５の出力（第３図のＢ）とを
比較し、小さい方を選択して出力することで、巻取リー
ル駆動回路３２に与える制御量に制限を加える。

このように基準値発生回路６の出力する制限値に３つの
区間を設けるのは、早送りの指令を出した直後は、最大
トルクでテープ１を駆動しようとするので、巻取リール
駆動回路３２に対する制御量に加える制限値を０から次
第に増加させて、徐々に制御量が加えられるようにする
。しかし、そのまま制限値が最大値になるまで増加させ
ると、目標速度が大きいため、まだ目標速度に対するテ
ープ速度が小さく、さらに最大トルクでテープ１を駆動
するので、テープ１に過大なテンシロンがかかる。

また、制限値を増やす速度を遅くするとテープ１にかか
るテンシジンは小さくなるが、目標速度に到達するまで
の時間が長くなる。

そこで、この二つの問題を解決するために、ある程度ま
で制限値を上げるとそこでその値を保持し、テープ速度
が予め設定された速度に到達するのを待って、制御量に
加えている制限値を最大にする。以上のように、高速な
早送りを開始した直後に巻取リール駆動回路３２に与え
る制御量に、基準値発生回路８の出力によって制限を加
えることで、早送り開始時にテープ１にかかるテンショ
ンを抑制することが可能となる。

なお、供給リール周期変換器２３、巻取リール周期変換
器４２、速度制御回路５、基準値発生回路６、リミット
回路７、コントローラ８はマイクロコンピュータを用い
ても実現可能であり、発明の効果に変わりはない。

また、加算器５１にコントローラ８から低速度での両リ
ールの回転周期情報を与えても同様の効果が得られる。

また、コントローラ８から巻取リール駆動回路３２に直
接、起動のための制御量を与える方法なども考えられ、
実施例に留まるものではない。

更に、供給リール周期変換器２３、巻取リール周期変換
器４２の各々にコントローラ８から低速度でのリールの
回転周期情報を与えて、加算器５１で加算するようにし
ても実現可能であり、発明の効果に変わりはない。

発明の効果 以上のように本発明は、テープの早送りが開始された直
後に、速度制御手段によりテープ巻取手段に与えられる
制御量を、時間に比例した値を出力する区間と、ある時
間が経過すると定数を出力する区間と、テープの走行速
度がある速度に達したらより大きな定数を出力する区間
とを持つ基準値発生手段の出力によって制限することで
、テープに過大なテンションがかかることを防ぎ、ＶＨ
ＳフォーマットＶＴＲの２時間モード再生時のテープ速
度が１００倍以上といった高速度での早送り９巻き戻し
の実現を可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例におけるテープ駆動装置
のブロック図、第２図は本発明の第２の実施例を具体的
に示したテープ駆動装置のブロック図、第３図は第２図
の動作を説明するための動作波形図である。 １・・・テープ、　　２・・・テープ供給装置、　　３
・・・テープ巻取装置、　　４・・・回転検出器、御回
路、　　６・・・基準値発生回路、回路、　　８・・・
コントローラ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープと、 前記テープを供給するテープ供給手段と、 前記テープを巻き取るテープ巻取手段と、 前記テープ巻取手段の回転周期に比例した情報を出力す
   る回転検出手段と、 テープ速度の制御量を出力する速度制御手段と、動作開
   始の指令を受けて時間に比例した値を出力する区間と、
   定数を出力する区間と、前記定数に比べ、より絶対値の
   大きな定数を出力する区間とを持つ基準値発生手段と、 前記速度制御手段の出力と前記基準値発生手段の出力と
   を比較し、小さい方を選択して出力するリミット手段と
   、 前記基準値発生手段と前記リミット手段に動作開始の指
   令を与えるコントローラとを具備したことを特徴とする
   テープ駆動装置。
2. （２）テープ供給手段は、テープを供給する供給リール
   と、その供給リールの周期を検出する供給リール周期検
   出器と、その検出器の出力を回転周期情報に変換する供
   給リール周期変換器とから構成し、 テープ巻取手段は、テープを巻き取る巻取リールと、そ
   の巻取リールを駆動する巻取リール駆動回路とから構成
   し、 回転検出手段は、巻取リール周期検出器と、その検出器
   の出力を回転周期情報に変換する巻取リール周期変換器
   とから構成し、 速度制御手段は、前記巻取リール周期変換器の出力と前
   記供給リール周期変換器の出力を加算する加算器と、そ
   の加算器の出力の目標値を出力する目標値発生回路と、
   前記加算器の出力と前記目標値発生回路の出力との差を
   出力する減算器とから構成し、 基準値発生手段は、一定の周期信号を発生する基準周期
   信号発生回路と、コントローラの指令を受けて前記基準
   周期信号発生回路の出力の計数を開始するカウンタ回路
   と、一定の値を出力する第１の定数発生回路と、前記カ
   ウンタ回路の出力と前記第１の定数発生回路の出力とを
   比較し、小さい方を選択して出力する比較回路と、前記
   第１の定数発生回路より絶対値の大きい値を出力する第
   ２の定数発生回路と、速度制御手段の出力に応じて前記
   第２の定数発生回路の出力と前記比較回路の出力のうち
   、どちらかを選択して出力するスイッチ回路とから構成
   したことを特徴とする請求項１記載のテープ駆動装置。