JPH061580B2 - 磁気記録再生装置のサ−ボ機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、回転ヘッド形ヘリカルスキャン方式の磁気記
録再生装置に係わり、特に、再生動作を安定にして行な
うようにしたサーボ機構に関する。

〔発明の背景〕

回転ヘッド対が搭載されたヘッドドラムに磁気テープが
らせん状に巻き付けられて走行し、この磁気テープを夫
々の回転ヘッドによって交互に走査するようにした回転
ヘッド形ヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置（以
下、単に磁気記録再生装置という）においては、特に、
通常再生時、回転ヘッドが磁気テープ上のトラックを正
確に走査するように、サーボ機構が設けられている。こ
のサーボ機構は回転ヘッド対を回転駆動するドラムモー
タおよび磁気テープを走行駆動するキャプスタンモータ
夫々を速度制御および位相制御し、記録時と同一状態で
回転ヘッド対の回転と磁気テープの走行とが行なわれる
ようにしている。

第６図は従来のかかる磁気記録再生装置のサーボ機構の
一例を示すブロック図であって、１は磁気テープ、２は
キャプスタンモータ、３は周波数発電機、４はコントロ
ールヘッド、５はモータ制御回路、６は加算増幅器、７
は速度制御回路、８はスイッチ、９はサンプルホールド
回路、１０は台形波発生回路、１１はヘッドドラム、１
２はヘッド対、１３はドラムモータ、１４は周波数発電
機、１５は回転位相検出器、１６はモータ制御回路、１
７は加算増幅器、１８は速度制御回路、19はスイッチ、
２０はヘッド切替信号発生回路、21は台形波発生回路、
２２はサンプルホールド回路、２３は基準信号発生部、
２４は入力端子である。

同図において、周波数発電機１４−速度制御回路１８−
加算増幅器１７−モータ制御回路１６はドラムモータ１
３の速度制御系を、回転位相検出器１５−ヘッド切替信
号発生回路２０−台形波発生回路２１−サンプルホール
ド回路２２−スイッチ１９−加算増幅器１７−モータ制
御回路１６はドラムモータ１３の位相制御系を夫々構成
しており、また、周波数発電機３−速度制御回路７−加
算増幅器６−モータ制御回路５はキャプスタンモータ２
の速度制御系を、コントロールヘッド４、台形波発生回
路１０−サンプルホールド回路９−スイッチ８−加算増
幅器６−モータ制御回路５はキャプスタンモータ２の位
相制御系を夫々構成している。

まず、第６図の各部の信号波形を示す第７図を用いてこ
の従来技術の通常再生時の動作について説明する。

このときには、キャプスタンモータ２は回転して磁気テ
ープ１を走行駆動し、ドラムモータ１３も回転して回転
ヘッド対１２を回転駆動しており、回転ヘッド対１２の
夫々の回転ヘッドは交互に磁気テープ１上のトラックを
走査し、ビデオ信号を再生している。また、スイッチ
８，１９は閉じている。

周波数発電機１４はドラムモータ１３の回転速度に比例
した周波数の回転信号を発生し、この回転信号が速度制
御回路１８に供給されてこの回転信号の周期に比例した
電圧、すなわち、速度制御信号が生成される。

また、回転位相検出器１５はドラムモータ１３の回転位
相に同期したタックパルスＴＰを発生し、このタックパ
ルスＴＰがヘッド切替信号発生回路２０に供給され、ド
ラムモータ１３の回転周期に等しい周期を有してデュー
ティ比５０％の矩形状のヘッド切替信号ＳＰが生成され
る。このヘッド切替信号ＳＰは、図示しない切替回路に
供給されて回転ヘッド対１２の夫々の回転ヘッドで再生
されたビデオ信号を交互に切替え、連続したビデオ信号
を得るのに用いられるが、さらに、台形波発生回路２１
にも供給される。台形波発生回路２１では、ヘッド切替
信号ＳＰの立下りエッジから所定の傾斜角で立上がる台
形波信号ＬＨが生成され、この台形波信号ＬＨはサンプ
ルホールド回路２２に供給される。サンプルホールド回
路２２には、また、基準信号発生器２３からパルス状の
基準信号ＲＰが供給され、基準信号ＲＰをサンプリング
パルスとし、台形波信号ＬＨをサンプリングしてホール
ドする。これによって得られる電圧は、ヘッド切替信号
ＳＰと基準信号ＲＰの位相差、したがって、ドラムモー
タ１３の回転位相と基準信号ＲＰの位相との差を表わ
し、位相制御信号として、スイッチ１９を介し、加算増
幅器１７に供給されて速度制御回路１８からの速度制御
信号と加算される。

加算増幅器１７の出力信号はモータ制御回路16に供給さ
れ、この結果、ドラムモータ１３は、速度制御信号によ
って定常回転速度で回転するように速度制御され、ま
た、位相制御信号によって回転位相が基準信号ＲＰの位
相と所定の関係となるように位相制御される。

以上がドラムモータ１３の制御系の動作であり、次に、
キャプスタンモータ２の制御系の動作を説明する。

周波数発電機３はキャプスタンモータ２の回転速度に比
例した周波数の回転信号を発生し、この回転信号が速度
制御回路７に供給されてこの回転信号の周期に比例した
電圧、すなわち、速度制御信号が生成される。

また、基準信号発生部２３からの基準信号ＲＰは台形波
発生回路１０に供給され、この基準信号ＲＰから一定時
間遅れて所定の傾斜角で立上がる台形波信号ＬＴが生成
されてサンプルホールド回路９に供給される。一方、コ
ントロールヘッド４によって磁気テープ１の長手方向に
記録されているコントロール信号ＣＰが再生される。こ
のコントロール信号ＣＰは、サンプリングパルスとして
サンプルホールド回路９に供給され、台形波信号ＬＴを
サンプリングしてホールドする。これによって得られた
電圧は、コントロール信号ＣＰと基準信号ＲＰとの位相
差を表わし、位相制御信号として、スイッチ８を介し、
加算増幅器６に供給されて速度制御回路７からの速度制
御信号と加算される。

加算増幅器６の出力信号はモータ制御回路５に供給さ
れ、この結果、キャプスタンモータ２は、速度制御信号
によって定常回転速度で回転するように速度制御され、
また、位相制御信号によってコントロール信号ＣＰと基
準信号ＲＰとが所定の位相関係となるように位相制御さ
れる。

このようにして、回転ヘッド対１２は定常回転速度で回
転して磁気テープ１は定常速度で走行し、また、回転ヘ
ッド対１２の回転位相とコントロールヘッド４によるコ
ントロール信号ＣＰ位相とが基準信号ＲＰを介して所定
の関係に設定され、これによって回転ヘッド対１２は磁
気テープ１上のトラック（図示せず）を正確に再生走査
する。

ところで、ドラムモータ１３とキャプスタンモータ２の
夫々に速度制御と位相制御を行なうようにしたこの従来
技術においては、停止モードから再生モードに移行する
に際し、ドラムモータ１３やキャプスタンモータ２が起
動してから定常回転速度に達するまでは、夫々の回転速
度が順次変化するものであるから、その間、位相制御を
行なっても意味がない。むしろ、起動時から位相制御を
行なうと、これが速度制御に影響し、ドラムモータ１３
やキャプスタンモータ２が起動してから定常回転速度に
達するまでの時間が不当に長くなってしまう。このため
に、起動時においては、速度制御系のみを作動させ、ド
ラムモータ１３やキャプスタンモータ２が定常回転速度
に達してから位相制御系を作動させる。

すなわち、いま、停止モードであるとすると、ドラムモ
ータ１３とキャプスタンモータ２とは停止しており、こ
のとき、スイッチ８，１９は開いている。

そこで、入力端子２４からスタート指令信号ＳＴを供給
すると、速度制御回路７，１８は夫々作動状態になり、
このとき、回転信号が供給されていないから、高電圧の
速度制御信号を発生する。速度制御回路１８が出力する
速度信号は加算増幅器１７を介してモータ制御回路１６
に供給され、これによってドラムモータ１３は起動して
回転し始める。また、同様にして、速度制御回路７が出
力する速度制御信号は加算増幅器６を介してモータ制御
回路５に供給され、キャプスタンモータ２は回転し始め
る。

ドラムモータ１３とキャプスタンモータ２が回転し始め
ると、速度制御回路１８，７の夫々に回転信号が供給さ
れ、それ以降は先に説明した速度制御制御が行なわれ、
定常回転速度になるまでドラムモータ１３とキャプスタ
ンモータ２は加速される。その間、サンプリングホール
ド回路２２，９から位相制御信号が出力されるが、スイ
ッチ19，８が開いているために、位相制御は行なわれな
い。

ドラムモータ１３とキャプスタンモータ２とが定常回転
速度で回転するようになると、速度制御回路１８，７は
供給される回転信号の周波数からこれを検知し、夫々ス
イッチ信号を出力してスイッチ１９，８を閉じる。

そこで、ドラムモータ１３とキャプスタンモータ２の位
相制御が開始される。ドラムモータ１３の位相制御系に
おいては、その動作開始時基準信号ＲＰとヘッド切替信
号ＳＰとの位相関係がランダムであったものを、第７図
に示すように、基準信号ＲＰが台形波信号ＬＨの傾斜部
の中心近傍に位置するまで大きく変化する位相制御信号
がモータ制御回路１６に供給される。また、キャプスタ
ンモータ２の位相制御系においては、同じくコントロー
ル信号ＣＰと基準信号ＲＰの位相関係がランダムであっ
たものを、第７図に示すように、基準信号ＲＰより位相
が遅れた台形波信号ＬＴの傾斜部の中心近傍に位置する
まで大きく変化する位相制御信号がモータ制御回路５に
供給される。

ところで、磁気記録再生装置においては、標準記録再生
や長時間記録再生、あるいは、スローモーション再生や
サーチ再生などの特殊再生を実施できるように、キャプ
スタンモータ２の回転速度を切替可能に構成されてお
り、また、この回転速度の切替えが迅速に行なわれて、
この切替後、磁気テープ１の走行速度が迅速に安定する
ように、キャプスタンモータ２に加わる慣性を充分に小
さくしている。このために、第８図に示すように、入力
端子２４からスタート信号ＳＴが供給されてからキャプ
スタンモータ２が定常回転速度に達してスイッチ８が閉
じるまでの期間（以下、速度引込み期間という）ｔ′
_Ｂ１，および、スイッチ８が閉じてからキャプスタンモ
ータ２の回転位相が安定するまでの期間（以下、位相引
込み期間といい、この期間加算増幅器６に供給される位
相制御信号ＥＢが大きく変動する）ｔ′_Ｂ２が比較的短
かい。

これに対して、回転ヘッド対１２の回転むらを失くし、
常に一定の回転速度で回転させるために、ヘッドドラム
１１の重量を大きくするなどして、ドラムモータ１３に
かかる慣性を充分に大きくしている。この結果、ドラム
モータ１３の速度や位相の応答性がキャプスタンモータ
２に比べて大きく劣ることになり、第８図に示されるよ
うに、入力端子２４にスタート指令信号ＳＴが供給され
てからドラムモータ１３が定常速度に達してスイッチ１
９が閉じるまでの速度引込み期間ｔ′_Ａ１，および、ス
イッチ１９が閉じてからドラムモータ１３の回転位相が
安定するまでの加算増幅器１７に供給される位相制御信
号ＥＡに大きな変動が生ずる位相引込み期間ｔ′_Ａ２が
非常に長くなる。

このように、ドラムモータ１３とキャプスタンモータ２
の少なくともいずれか一方が速度引込み期間や位相引込
み期間の不安定な状態にあると、回転ヘッド対１２は磁
気テープ１上のトラックを正確に走査することができ
ず、この結果、再生画像が乱れてしまうことになる。

そこで、モニタ上でかかる乱れた再生画像が映出されな
いように、停止モードから再生モードに移行する際のか
かるサーボ機構の不安定動作期間（以下、起動時の過渡
期間という）、モニタへの再生ビデオ信号をカットして
いる。この起動時の過渡期間の長さは、先にも説明した
ように、ドラムモータ１３の制御系によって決まり、基
準信号ＲＰに対してヘッド切替信号ＳＰが180゜位相ずれ
ているときに最も長く、モニタへの再生ビデオ信号のカ
ット期間（以下、モニタカット期間）はこれよりも長く
設定されなければならない。

このことから、起動時の過渡期間は数ｓｅｃに達して非
常に長く、その間、多くの必要の画面がモニタカットに
よって失われることになる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、起動時の
過渡期間を大幅に短縮し、起動後迅速に安定した再生画
像を得ることができるようにした磁気記録再生装置のサ
ーボ機構を提供するにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために、本発明は、停止モードから
再生モードに移行するに際し、速度制御によってドラム
モータが定常回転速度に達するまでの期間、該ドラムモ
ータに位相同期したヘッド切替信号によって基準信号発
生器を位相制御して該ヘッド切替信号と基準信号とを所
定の位相関係に設定し、該ドラムモータが定常回転速度
に達した後は、所定の位相関係に設定された該ヘッド切
替信号と該基準信号とでもって該ドラムモータを位相制
御することにより、該ドラムモータの定常回転位相状態
への引き込み期間を大幅に短縮するようにした点に特徴
がある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明による磁気記録再生装置のサーボ機構の
一実施例を示すブロック図であって、23′は基準信号発
生器、２５はスイッチ、２６は制御信号発生回路であ
り、第６図に対応する部分には同一符号をつけて重複す
る説明を省略する。

この実施例の動作を第１図の各部の信号波形を示す第２
図を用いて説明する。

停止モード時、スイッチ１９は開いてスイッチ２５は閉
じている。先に説明したように、入力端子２４からスタ
ート指令信号ＳＴが供給され、速度制御回路１８が作動
開始してドラムモータ１３が起動すると、周波数発電機
１５のタックパルス１５を発生してヘッド切替信号回路
２０でヘッド切替信号ＳＰが生成され、したがって、台
形波発生回路２１で台形波信号ＬＨが生成される。この
台形波信号ＬＨはサンプルホールド回路２２とともに、
スイッチ２５を介して基準信号発生器２３′に供給され
る。

基準信号発生器２３′は、スイッチ２５を介して供給さ
れる台形波信号ＬＨにより、基準信号ＲＰが台形波信号
ＬＨの傾斜部分の中心に位置するように位相制御され
る。かかる基準信号発生器２３′の一具体例としては、
基準発振器と、該基準発振器からのクロックを分周する
分周器と、台形波信号ＬＨに位相同期したパルスを発生
するパルス発生器とで構成し、このパルスによって分周
器をプリセットすることにより、分周器から基準信号Ｒ
Ｐが得られる。したがって、ドラムモータ１３が定常回
転速度に達するまでは、このドラムモータ１３の回転速
度が変化し、これとともに、台形波信号２１の位相が変
化するが、これに追従して基準信号ＲＰの位相も変化し
て基準信号ＲＰと台形波信号ＬＨの位相関係が一定に保
たれる。

その後、ドラムモータ１３が定常回転速度に達すると、
速度制御回路１８からのスイッチ信号により、スイッチ
１９が閉じるとともに、スイッチ２５が開く。この結
果、基準信号ＲＰの位相はスイッチ２５が開く直前に設
定された位相を保持しており、基準信号ＲＰはサンプル
ホールド回路22に供給される台形波信号ＬＨの傾斜部の
中心に位置している。サンプルホールド回路２２が出力
する位相制御信号は、スイッチ１９、加算増幅器17およ
びモータ制御回路１６を介してドラムモータ１３にフィ
ードバックされ、ドラムモータ１３が位相制御されるの
であるが、ドラムモータ１３が定常の回転状態において
は、位相制御系のループを構成する各要素のオフセット
により、基準信号ＲＰが台形波信号ＬＨの傾斜部分の中
心からわずかにずれて位置するように位相ロックされ
る。このために、スイッチ１９が閉じてスイッチ２５が
開いた時点では、基準信号ＲＰは台形波信号ＬＨの傾斜
部分の中心にあってドラムモータ１３の定常の回転状態
における位置からずれているから、このずれ量がなくな
るように（すなわち、基準信号ＲＰが上記のように台形
波信号ＬＨの傾斜部分の中心よりもわずかにずれた位置
に引き込まれるように）、サンプルホールド回路２２か
ら位相制御信号が出力され、ドラムモータ１３が位相制
御される位相引込み期間が生ずる。しかしながら、上記
ずれ量は非常にわずかなものであるために、第３図に示
すように、これを失くすための加算増幅器１７に供給さ
れる位相制御信号ＥＡの変動は非常にわずかであって位
相引込み期間ｔ_Ａ２は非常に短かくなり、ドラムモータ
１３が定常の回転状態に達するまでの期間は、ドラムモ
ータ１３が起動時に速度制御のみが行なわれる期間ｔ
_Ａ１（第３図）にほとんど等しくなる。上記従来技術に
おいては、位相制御系が作動してドラムモータ１３の回
転位相が安定するまでの期間は、速度制御のみが行なわ
れる期間ｔ_Ａ１にほぼ等しいかあるいはそれ以上であっ
たから、この実施例では、ドラムモータ１３の起動して
から定常の回転状態に達するまでの期間は大幅に短縮さ
れたことになる。

なお、ドラムモータ１３の位相制御系のループを構成す
る各要素のオフセットは、磁気記録再生装置毎にバラツ
キがあり、このために、ドラムモータ１３の定常の回転
状態における台形波信号ＬＨと基準信号ＲＰとの位相関
係は磁気記録再生装置毎に異なるが、ループゲインを充
分大きくとることにより、上記オフセットのバラツキに
対しても基準信号ＲＰを台形波信号ＬＨの傾斜部分の中
心近傍に設定することができ、したがって、スイッチ２
５が開く直前の基準信号ＲＰを台形波信号ＬＨの傾斜部
分の中心に設定しておくことにより、オフセットにバラ
ツキがあっても、位相引込み期間ｔ_Ａ２を非常に短かく
することができる。

一方、キャプスタンモータ２の制御系においては、従来
技術と同様に、入力端子２４からスタート信号ＳＴが供
給されてキャプスタンモータ２の速度制御が行なわれ、
これが定常回転速度で回転するようになると、スイッチ
８が閉じて位相制御が行なわれるが、ドラムモータ１３
の速度引込みが完了するまでは基準信号発生器２３′か
らの基準信号ＲＰの位相は変化している。ドラムモータ
13の速度引込み期間ｔ_Ａ１（第３図）が完了すると、キ
ャプスタンモータ２の位相制御系は正常に作動して位相
引込み動作が行なわれる。

したがって、第３図に示すように、加算増幅器６に供給
される位相制御信号ＥＢは、キャプスタンモータ２の速
度引込み期間ｔ_Ｂ１の経過後、ドラムモータ１３の速度
引込みが完了するまでの期間ｔ_Ｂ２、大きく変動し、こ
の期間ｔ_Ｂ２が終って後、位相引込み期間ｔ_Ｂ３で正常
の位相引込みのための変動が生ずる。

以上のようにして、この実施例における起動時の過渡期
間は大幅に短縮できるものであるが、ドラムモータ１３
の速度引込み期間ｔ_Ａ１で基準信号ＲＰの位相を変化さ
せるようにした結果、キャプスタンモータ２の位相引込
み期間は等価的に第３図の期間ｔ_Ｂ２と期間ｔ_Ｂ３との
和となって、上記の従来技術よりも長くなったことにな
り、また、キャプスタンモータ２の正常な位相引込み期
間ｔ_Ｂ３はドラムモータ１３の位相引込み期間ｔ_Ａ２よ
りも長い。このために、この実施例における起動時の過
渡期間はキャプスタンモータ１３の起動してから定常な
回転状態になるまでの期間で決まることになる。

第１図における制御信号発生回路２６は、第３図に示す
キャプスタンモータ２の位相引込み期間ｔ_Ｂ３をさらに
短縮し、起動時の過渡期間をさらに短縮するようにした
ものである。

このための動作を、第４図および第５図を用いて説明す
る。

制御信号発生回路２６は、コントロールヘッド４で再生
されたコントロール信号ＣＰ、ヘッド切替信号発生回路
で生成されたヘッド切替信号ＳＰおよび速度制御回路１
８で生成されたスイッチ信号が供給され、コントロール
信号ＣＰとヘッド切替信号ＳＰの立下りエッジとの位相
差を表わす制御信号が形成される。ここでは、この制御
信号はコントロール信号ＣＰに同期して立上り、次のヘ
ッド切替信号ＳＰの立下りエッジで立下るパルス状の信
号である。

起動されたドラムモータ１３が定常回転速度に達し、速
度制御回路１８がスイッチ信号を出力してスイッチ１９
が閉じ、スイッチ２５が開くと、制御信号発生回路２６
はそのスイッチ信号が供給されて後の最初の制御信号の
みを出力し、ブレーキ信号ＣＢとしてモータ制御回路５
に供給する。モータ制御回路５はこのブレーキ信号ＣＢ
の期間Ｔ_ＣＢ、キャプスタンモータ２にブレーキをか
け、第５図に示すように、強制的にキャプスタンモータ
２の回路速度Ｓを変化させてその回転位相を遅らせる。
この結果、コントロール信号ＣＰの位相が遅れる。この
場合、ブレーキ信号ＣＢの期間はコントロール信号ＣＰ
とヘッド切替信号ＳＰとの位相差に応じたものであるか
ら、キャプスタンモータ２にブレーキがかけられた後に
は、コントロール信号ＣＰはヘッド切替信号ＳＰの立下
りエッジの方向に位相シフトされる。

一方、ヘッド切替信号ＳＰと基準信号ＲＰとは、先に説
明したように、一定の位相関係に設定されているから、
コントロール信号ＣＰと基準信号ＲＰとの位相関係を所
定に設定され、ブレーキの強さを適切に選ぶことによ
り、コントロール信号ＣＰを台形波発生回路１０からの
台形波信号ＬＴの傾斜部分の中心近傍に設定することが
でき、キャプスタンモータ２の位相引込み期間ｔ
_Ｂ３（第３図）を短縮できて位相引込みを瞬間的に行な
わせることができる。

なお、このキャプスタンモータ２のブレーキは、起動時
の過渡期間に１回だけかけるものであるから、定常の回
転状態でのキャプスタンモータ２の位相特性に影響を与
えることはない。

以上、本発明の一実施例を説明したが、本発明はこの実
施例のみに限定されるものではなく、基準信号発生器２
３′をヘッド切替信号ＳＰにもとずいて位相制御しても
よく、また、ブレーキ信号ＣＢをコントロール信号ＣＰ
とヘッド切替信号ＳＰの立上りエッジとの位相に応じた
信号としてもよく、さらに、ブレーキ信号ＣＢを基準信
号ＲＰとコントロール信号ＣＰとの位相差に応じた信号
としてもよいし、さらにまた、キャプスタンモータ２の
ブレーキの強さがブレーキ信号ＣＢによって変わるよう
にしてもよいし、その他特許請求の範囲内において、変
更可能であることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、応答性が低いド
ラムモータの位相引込み期間を大幅に短縮することがで
きるから、起動時の過渡期間が大幅に短縮されて起動時
における再生画像が迅速に安定し、したがって、再生画
像のカット部分を大幅に低減できるものであって、上記
従来技術の欠点を除いて優れた機能の磁気記録再生装置
のサーボ機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による磁気記録再生装置のサーボ機能の
一実施例を示すブロック図、第２図〜第４図は第１図の
各部の信号を示す波形図、第５図はブレーキ作動による
キャプスタンモータの回転速度変化を示す説明図、第６
図は従来の磁気記録再生装置のサーボ機構の一例を示す
ブロック図、第７図および第８図は第６図の各部の信号
を示す波形図である。 １２……回転ヘッド対、１３……ドラムモータ、１４…
…周波数発電機、１５……回転位相検出器、１７……加
算増幅器、１８……速度制御回路、19……スイッチ、２
０……ヘッド切替信号発生回路、２１……台形波発生回
路、２２……サンプルホールド回路、２３′……基準信
号発生器、２４……スタート指令信号入力端子、２５…
…スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西島 英男 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 高橋 孝 東京都小平市上水本町1479番地 日立マイ クロコンピユータエンジニアリング株式会 社内 (56)参考文献 特開 昭49−99007（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転ヘツド対を回転駆動するドラムモータ
   の起動開始から動作を開始し該ドラムモータの回転速度
   を検出して速度制御信号を得該速度制御信号によって該
   ドラムモータを定常回転速度に設定する速度制御系と、
   該ドラムモータが起動開始してから該定常回転速度の状
   態に達するまでの過渡期間が経過してから動作を開始し
   該ドラムモータの回転位相に同期したヘッド切替信号と
   基準信号との位相差に応じた位相制御信号でもって該ド
   ラムモータの回転位相を制御し該回転位相と該基準信号
   の位相を所定の関係に設定するようにした位相制御系と
   を備えた磁気記録再生装置にサーボ機構において、 前記ドラムモータの前記過渡期間前記基準信号を前記ヘ
   ッド切替信号に位相同期させ、前記ドラムモータの前記
   過渡期間の経過後前記基準信号の位相を前記ドラムモー
   タの前記過渡期間終了時点での位相に固定する手段を設
   け、 前記ドラムモータの前記過渡期間経過後の前記位相制御
   系による前記ドラムモータの前記基準信号への位相引込
   みを迅速に行なうことができるように構成したことを特
   徴とする磁気記録再生装置のサーボ機構。