JPH0315445Y2 - - Google Patents
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- JPH0315445Y2 JPH0315445Y2 JP1192588U JP1192588U JPH0315445Y2 JP H0315445 Y2 JPH0315445 Y2 JP H0315445Y2 JP 1192588 U JP1192588 U JP 1192588U JP 1192588 U JP1192588 U JP 1192588U JP H0315445 Y2 JPH0315445 Y2 JP H0315445Y2
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- filling bag
- bag
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
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Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は充填袋の開口を正しく封止する為の充
填袋の高さ規制装置に関する。
填袋の高さ規制装置に関する。
［従来の技術］
コンベヤー上を移送される充填袋の開口をミシ
ン等によつて封止する場合、充填袋開口が底部に
対して相対的に後方に倒れ、又は前方に倒れて充
填袋開口縁部が水平位置から傾斜していると開口
を正しく封止出来ない。
ン等によつて封止する場合、充填袋開口が底部に
対して相対的に後方に倒れ、又は前方に倒れて充
填袋開口縁部が水平位置から傾斜していると開口
を正しく封止出来ない。
その為に従来充填袋開口縁部を水平に規制する
為に例えば第１０図に示されるように充填袋１を
載置して移送するコンベヤー２の上方に充填袋１
の開口を両側から挟持して移送させる挟持ベルト
３を設けると共に充填袋１の開口を上方から押圧
する袋押えコンベヤー４を配置して、この袋押え
コンベヤー４を、揺動リンク５及びリンクアーム
６及びこのリンクアーム６を駆動する空気シリン
ダー７の作動によつて上下させて充填袋１の開口
縁部を水平に規制する装置が提案されていた。
為に例えば第１０図に示されるように充填袋１を
載置して移送するコンベヤー２の上方に充填袋１
の開口を両側から挟持して移送させる挟持ベルト
３を設けると共に充填袋１の開口を上方から押圧
する袋押えコンベヤー４を配置して、この袋押え
コンベヤー４を、揺動リンク５及びリンクアーム
６及びこのリンクアーム６を駆動する空気シリン
ダー７の作動によつて上下させて充填袋１の開口
縁部を水平に規制する装置が提案されていた。
しかしこのような装置では、充填袋１の開口が
ミシン縫い袋のような剛性を有するものでは問題
がないが、ピンチシール用の袋のように開口が柔
軟なものでは腰砕けを生ずるので袋押えコンベヤ
ー４によつて正しく開口縁部を水平に規制するこ
とが出来ず、自動包装システム化を行う為の障害
となつていた。
ミシン縫い袋のような剛性を有するものでは問題
がないが、ピンチシール用の袋のように開口が柔
軟なものでは腰砕けを生ずるので袋押えコンベヤ
ー４によつて正しく開口縁部を水平に規制するこ
とが出来ず、自動包装システム化を行う為の障害
となつていた。
上述の欠点を排除する為に例えば特公昭56−
52767号に開示されているような装置が提案され
ている。特公昭56−52767号に開示されている装
置は第１１図から第１３図までに示されているよ
うに袋１の開口の両端付近を挟持する一対のクラ
ンプ金具１１と、これらのクランプ金具１１を支
持する支持部材１３と、夫々のクランプ金具１１
の把持作動及び解除作動を制御する為に支持部材
１３に配置された一対の空気シリンダー１２と、
支持部材１３の両端付近に夫々一端を枢動可能に
取付けられ、他端を夫々装置本体の固定部分１６
に取付けられて支持部材１３の水平位置からの傾
斜運動を行わせるように伸縮作動を行う一対のシ
リンダー・ピストン装置１４，１５と、袋１の開
口縁部の両端付近の高さ位置を夫々検知する為
の、夫々フオトカツプラー即ち発光素子１７ａ及
び受光素子１７ｂの組より成る一対の検出器１７
とを含んでいる。作動に際し、袋１がクランプ金
具１１の下方に来た時に第１２図に示されるよう
に空気シリンダー１２を作動させてクランプ金具
１１により袋１の開口の両端を把持し、次にシリ
ンダー・ピストン装置１４，１５を作動させて第
１３図に示されるように袋１の開口縁部の両端の
高さが一対の検出器１７によつて同一になつたこ
とを検知した時にシリンダー・ピストン装置１
４，１５の作動を停止させて袋１の開口を水平に
保持させるのである。
52767号に開示されているような装置が提案され
ている。特公昭56−52767号に開示されている装
置は第１１図から第１３図までに示されているよ
うに袋１の開口の両端付近を挟持する一対のクラ
ンプ金具１１と、これらのクランプ金具１１を支
持する支持部材１３と、夫々のクランプ金具１１
の把持作動及び解除作動を制御する為に支持部材
１３に配置された一対の空気シリンダー１２と、
支持部材１３の両端付近に夫々一端を枢動可能に
取付けられ、他端を夫々装置本体の固定部分１６
に取付けられて支持部材１３の水平位置からの傾
斜運動を行わせるように伸縮作動を行う一対のシ
リンダー・ピストン装置１４，１５と、袋１の開
口縁部の両端付近の高さ位置を夫々検知する為
の、夫々フオトカツプラー即ち発光素子１７ａ及
び受光素子１７ｂの組より成る一対の検出器１７
とを含んでいる。作動に際し、袋１がクランプ金
具１１の下方に来た時に第１２図に示されるよう
に空気シリンダー１２を作動させてクランプ金具
１１により袋１の開口の両端を把持し、次にシリ
ンダー・ピストン装置１４，１５を作動させて第
１３図に示されるように袋１の開口縁部の両端の
高さが一対の検出器１７によつて同一になつたこ
とを検知した時にシリンダー・ピストン装置１
４，１５の作動を停止させて袋１の開口を水平に
保持させるのである。
しかしながらこのような従来の装置も構造が甚
だ複雑で、製造費用が高く、操作も複雑で、且つ
大きい占有場所を要する等の欠点を免れなかつた
のである。
だ複雑で、製造費用が高く、操作も複雑で、且つ
大きい占有場所を要する等の欠点を免れなかつた
のである。
［考案が解決しようとする課題］
本考案は上述のような従来の装置の欠点を排除
して、構造が簡単で製造費用が安価であり、操作
も簡単で、占有場所も小さくて済むような時点袋
の開口部分の剛性が如何なるものであつてもこれ
に関係なく正しく開口縁部の高さを水平に調節し
得る充填袋の高さ規制装置を提供することを目的
とする。
して、構造が簡単で製造費用が安価であり、操作
も簡単で、占有場所も小さくて済むような時点袋
の開口部分の剛性が如何なるものであつてもこれ
に関係なく正しく開口縁部の高さを水平に調節し
得る充填袋の高さ規制装置を提供することを目的
とする。
［課題を解決する為の手段］
上述の目的は、本考案の特徴によつて、充填袋
の開口を正しく封止する為にコンベヤー上を移送
される充填袋の開口縁部の高さを水平に規制する
為の充填袋の高さ規制装置に於て、駆動モーター
と、前記駆動モーターによつて附勢されて前記コ
ンベヤー上を移送される充填袋の開口を挟持して
前記開口をコンベヤーの移送方向に駆動する駆動
ロールと、前記駆動モーターの速度を制御する制
御回路と、前記コンベヤー上を移送される前記充
填袋の開口縁部の高さ位置の上下の適当な範囲に
垂直方向に適当な間隔をおいて配置され、夫々水
平に所定間隔をおいて配置されて、袋の開口縁部
の通過を検知して検出信号を発生し、これを前記
制御回路に供給するようになされた夫々前側及び
後側袋開口高さ位置検出装置の対より成る複数の
対とを含んでいて、前記検出信号を入力する前記
制御回路は、通常は前記駆動ロールが充填袋の開
口を前記コンベヤーの移送速度と同じ移送速度で
移送するように前記駆動モーターを制御するが、
前記充填袋開口縁部の水平位置からの傾斜に基づ
いて前記前側及び後側袋開口高さ位置検出装置の
複数の対の内の少なくとも互いに隣接する対又は
中間に１つの対を介在して隣接する２つの対の内
の一方の対の前側又は後側袋開口高さ位置検出装
置が前記充填袋の通過を検知し、他方の対の反対
側の後側又は前側袋開口高さ位置検出装置が前記
充填袋の通過を検知する検出信号に基づいて前記
駆動モーターを制御する駆動信号を発生する識別
回路を含み、これによつて前記識別回路からの駆
動信号に応答して前記駆動モーターを加速又は減
速させて前記充填袋開口縁部の高さを水平に復帰
させるように前記駆動ロールの前進速度を調節し
得る充填袋の高さ規制装置を提供することによつ
て解決されるのである。
の開口を正しく封止する為にコンベヤー上を移送
される充填袋の開口縁部の高さを水平に規制する
為の充填袋の高さ規制装置に於て、駆動モーター
と、前記駆動モーターによつて附勢されて前記コ
ンベヤー上を移送される充填袋の開口を挟持して
前記開口をコンベヤーの移送方向に駆動する駆動
ロールと、前記駆動モーターの速度を制御する制
御回路と、前記コンベヤー上を移送される前記充
填袋の開口縁部の高さ位置の上下の適当な範囲に
垂直方向に適当な間隔をおいて配置され、夫々水
平に所定間隔をおいて配置されて、袋の開口縁部
の通過を検知して検出信号を発生し、これを前記
制御回路に供給するようになされた夫々前側及び
後側袋開口高さ位置検出装置の対より成る複数の
対とを含んでいて、前記検出信号を入力する前記
制御回路は、通常は前記駆動ロールが充填袋の開
口を前記コンベヤーの移送速度と同じ移送速度で
移送するように前記駆動モーターを制御するが、
前記充填袋開口縁部の水平位置からの傾斜に基づ
いて前記前側及び後側袋開口高さ位置検出装置の
複数の対の内の少なくとも互いに隣接する対又は
中間に１つの対を介在して隣接する２つの対の内
の一方の対の前側又は後側袋開口高さ位置検出装
置が前記充填袋の通過を検知し、他方の対の反対
側の後側又は前側袋開口高さ位置検出装置が前記
充填袋の通過を検知する検出信号に基づいて前記
駆動モーターを制御する駆動信号を発生する識別
回路を含み、これによつて前記識別回路からの駆
動信号に応答して前記駆動モーターを加速又は減
速させて前記充填袋開口縁部の高さを水平に復帰
させるように前記駆動ロールの前進速度を調節し
得る充填袋の高さ規制装置を提供することによつ
て解決されるのである。
［作用］
上述のように本考案の本質的な点は、従来の装
置が専ら充填袋の開口の高さを水平に調節するこ
とに指向されていたのに対して、本考案に於ては
充填袋の開口の高さ位置の傾斜が、コンベヤーの
移送方向にて充填袋の開口が底部に対して相対的
に前方に倒れているか、又は後方に倒れているか
によつて生ずるものであり、前方に倒れている場
合には開口の追従縁部が先導縁部よりも高くな
り、後方に倒れている場合には開口の先導縁部が
追従縁部よりも高くなる事実に着目したことにあ
り、従つて充填袋の開口の高さ位置を水平に矯正
すると言うよりも、むしろ充填袋の開口を底部に
対して相対的にコンベヤーの移送方向に前進させ
るか、又は後退させることによつて自動的に充填
袋の開口の高さ位置を水平に調節するようになし
たのである。これによつて装置の構造を大幅に簡
単化出来るのである。
置が専ら充填袋の開口の高さを水平に調節するこ
とに指向されていたのに対して、本考案に於ては
充填袋の開口の高さ位置の傾斜が、コンベヤーの
移送方向にて充填袋の開口が底部に対して相対的
に前方に倒れているか、又は後方に倒れているか
によつて生ずるものであり、前方に倒れている場
合には開口の追従縁部が先導縁部よりも高くな
り、後方に倒れている場合には開口の先導縁部が
追従縁部よりも高くなる事実に着目したことにあ
り、従つて充填袋の開口の高さ位置を水平に矯正
すると言うよりも、むしろ充填袋の開口を底部に
対して相対的にコンベヤーの移送方向に前進させ
るか、又は後退させることによつて自動的に充填
袋の開口の高さ位置を水平に調節するようになし
たのである。これによつて装置の構造を大幅に簡
単化出来るのである。
このようにして、本考案によれば、充填袋の開
口が剛性であつても、又は柔軟なものであつて
も、それには関係なく、総ての種類の充填袋に対
して開口の高さ位置を水平に調節出来る優れた効
果が得られるのである。
口が剛性であつても、又は柔軟なものであつて
も、それには関係なく、総ての種類の充填袋に対
して開口の高さ位置を水平に調節出来る優れた効
果が得られるのである。
［実施例］
第１図から第９図までを参照して本考案の望ま
しい実施例を説明図する。
しい実施例を説明図する。
第１図及び第２図に於て、本考案による装置は
コンベヤー２上を移送される充填袋１の上縁部分
を両側から挟持して移送させる一対の駆動ロール
１８，１８を有する。駆動ロール１８，１８は
夫々軸１８ａ，１８ａを介して互いに噛合う駆動
ギヤ１９，１９によつて駆動される。一方の駆動
ギヤ１９は中間ギヤ２０と噛合つていて、この中
間ギヤ２０は駆動モーター２１の軸２１ａを介し
て駆動モーター２１によつて駆動されて駆動ロー
ル１８，１８を駆動するようになつている。
コンベヤー２上を移送される充填袋１の上縁部分
を両側から挟持して移送させる一対の駆動ロール
１８，１８を有する。駆動ロール１８，１８は
夫々軸１８ａ，１８ａを介して互いに噛合う駆動
ギヤ１９，１９によつて駆動される。一方の駆動
ギヤ１９は中間ギヤ２０と噛合つていて、この中
間ギヤ２０は駆動モーター２１の軸２１ａを介し
て駆動モーター２１によつて駆動されて駆動ロー
ル１８，１８を駆動するようになつている。
駆動モーター２１には駆動回路が内蔵されてい
て、駆動モーター２１が通常は制御回路２２によ
つて駆動ロール１８，１８がコンベヤー２と同じ
速度で充填袋１の開口を移送させるようになつて
いるが、前述の充填袋１の倒れ、従つて開口縁部
の高さの傾斜を検出した時に制御回路２２に発生
されて駆動モーター２１に供給される加速信号又
は減速信号に応答して駆動モーター２１の速度を
加速し、又は減速して充填袋１の倒れ、従つて開
口縁部の高さの傾斜をなくして水平にするように
働くのである。
て、駆動モーター２１が通常は制御回路２２によ
つて駆動ロール１８，１８がコンベヤー２と同じ
速度で充填袋１の開口を移送させるようになつて
いるが、前述の充填袋１の倒れ、従つて開口縁部
の高さの傾斜を検出した時に制御回路２２に発生
されて駆動モーター２１に供給される加速信号又
は減速信号に応答して駆動モーター２１の速度を
加速し、又は減速して充填袋１の倒れ、従つて開
口縁部の高さの傾斜をなくして水平にするように
働くのである。
制御回路２２を作動させる為に充填袋１の開口
縁部付近の高さ位置を検出する目的で夫々水平に
所定の間隔をおいて配置される例えばフオトカツ
プラーより成る前側及び後側袋開口高さ位置検出
装置の複数の対F1−B1，F2−B2，F3−B3，F4−
B4……が上下方向に適当な間隔をおいて配置さ
れている。夫々の対の前側及び後側袋開口高さ位
置検出装置は夫々充填袋１の開口縁部がこれらの
位置検出装置を遮断する位置にある時に例えば滅
勢されて検出信号を発生するが、遮断されない時
には附勢状態に保持されるようになつている。
縁部付近の高さ位置を検出する目的で夫々水平に
所定の間隔をおいて配置される例えばフオトカツ
プラーより成る前側及び後側袋開口高さ位置検出
装置の複数の対F1−B1，F2−B2，F3−B3，F4−
B4……が上下方向に適当な間隔をおいて配置さ
れている。夫々の対の前側及び後側袋開口高さ位
置検出装置は夫々充填袋１の開口縁部がこれらの
位置検出装置を遮断する位置にある時に例えば滅
勢されて検出信号を発生するが、遮断されない時
には附勢状態に保持されるようになつている。
制御回路２２の例示的な実施例を第３図を参照
して説明図する。
して説明図する。
前述の前側及び後側袋開口高さ位置検出装置の
複数の対F1−B1，F2−B2，F3−B3，F4−B4……
からの検出信号は夫々第３図に示されるように接
続されていて、F1からの検出信号はアンド回路
Faの一方の入力に、又F2の検出信号はインバー
ターI1を介してアンド回路Faの他方の入力に接続
されている。同様にしてF2，F3，F4の検出信号
が夫々アンド回路Fb，Fcの入力にインバーター
を介し、又は介さないで接続されている。
複数の対F1−B1，F2−B2，F3−B3，F4−B4……
からの検出信号は夫々第３図に示されるように接
続されていて、F1からの検出信号はアンド回路
Faの一方の入力に、又F2の検出信号はインバー
ターI1を介してアンド回路Faの他方の入力に接続
されている。同様にしてF2，F3，F4の検出信号
が夫々アンド回路Fb，Fcの入力にインバーター
を介し、又は介さないで接続されている。
全く同様にしてB1，B2，B3，B4の検出信号が
夫々インバーターを介し、又は介さないでアンド
回路Ba，Bb，Bcの入力に接続されている。
夫々インバーターを介し、又は介さないでアンド
回路Ba，Bb，Bcの入力に接続されている。
アンド回路Fa及びBbの出力はアンド回路
FaBbに入力され、同様にしてアンド回路Fa及び
Bcの出力がアンド回路FaBcに、又アンド回路Fb
及びBcの出力がアンド回路FbBcに入力され、こ
れらのアンド回路FaBb，FaBc及びFbBcの出力
は共にオア回路ACCに入力されるように接続さ
れている。
FaBbに入力され、同様にしてアンド回路Fa及び
Bcの出力がアンド回路FaBcに、又アンド回路Fb
及びBcの出力がアンド回路FbBcに入力され、こ
れらのアンド回路FaBb，FaBc及びFbBcの出力
は共にオア回路ACCに入力されるように接続さ
れている。
同様にしてアンド回路Fb及びBaの出力がアン
ド回路FbBaに入力され、アンド回路Fc及びBa
の出力がアンド回路FcBaに入力され、アンド回
路Fc及びBbの出力がアンド回路FcBbに入力さ
れ、これらのアンド回路FbBa，FcBa及びFcBb
の出力が共にオア回路RETに入力されるように
接続されている。
ド回路FbBaに入力され、アンド回路Fc及びBa
の出力がアンド回路FcBaに入力され、アンド回
路Fc及びBbの出力がアンド回路FcBbに入力さ
れ、これらのアンド回路FbBa，FcBa及びFcBb
の出力が共にオア回路RETに入力されるように
接続されている。
オア回路ACC及びオア回路RETの出力が前述
のように駆動モーター２１に供給されるように接
続されているのである。
のように駆動モーター２１に供給されるように接
続されているのである。
作動に際し、例えば第４図に示されるように充
填袋１の開口縁部の前側が袋開口高さ位置検出装
置F1を遮断しないが、F2を遮断する位置にあり、
後側が袋開口高さ位置検出装置B2を遮断しない
が、B3遮断する位置にあるとする。即ちこの状
態は充填袋１が後方に倒れている為に開口縁部の
前側が後側よりも高くなつた状態である。この場
合にはF1は遮断されないから検出信号１を出力
してアンド回路Faに入力され、F2は遮断されて
いるから検出信号０を出力するが介在されている
インバーターI1により反転されて検出信号１に変
換されてアンド回路Faに入力され、従つてアン
ド回路Faが導通して出力１を出力する。それ以
外のF3，F4はこの場合共に遮断されて検出信号
０を出力しているからインバーターの介在によつ
てアンド回路Fb，Fcを導通させることはなく不
作動状態にある。
填袋１の開口縁部の前側が袋開口高さ位置検出装
置F1を遮断しないが、F2を遮断する位置にあり、
後側が袋開口高さ位置検出装置B2を遮断しない
が、B3遮断する位置にあるとする。即ちこの状
態は充填袋１が後方に倒れている為に開口縁部の
前側が後側よりも高くなつた状態である。この場
合にはF1は遮断されないから検出信号１を出力
してアンド回路Faに入力され、F2は遮断されて
いるから検出信号０を出力するが介在されている
インバーターI1により反転されて検出信号１に変
換されてアンド回路Faに入力され、従つてアン
ド回路Faが導通して出力１を出力する。それ以
外のF3，F4はこの場合共に遮断されて検出信号
０を出力しているからインバーターの介在によつ
てアンド回路Fb，Fcを導通させることはなく不
作動状態にある。
同様にしてB2及びB3の間に充填袋１の開口縁
部があることによつてB2及びB3の出力によりイ
ンバーターI5の介在によつてアンド回路Bbが導
通されて出力１を出力する。前述と同様にその他
のアンド回路Ba及びBcは不作動状態である。
部があることによつてB2及びB3の出力によりイ
ンバーターI5の介在によつてアンド回路Bbが導
通されて出力１を出力する。前述と同様にその他
のアンド回路Ba及びBcは不作動状態である。
第３図より判るようにアンド回路Fa及びBbの
出力がアンド回路FaBbに入力され、両者が共に
出力信号１であるからアンド回路FaBbが導通し
てノア回路ACCを導通させて加速信号を出力す
る。
出力がアンド回路FaBbに入力され、両者が共に
出力信号１であるからアンド回路FaBbが導通し
てノア回路ACCを導通させて加速信号を出力す
る。
オア回路ACCの加速信号は駆動モーター２１
の駆動回路に加速を指令して開口を底部に対して
更に大なる速度で前進させて後方への倒れをなく
し、開口縁部を水平に復帰させるようになす。
の駆動回路に加速を指令して開口を底部に対して
更に大なる速度で前進させて後方への倒れをなく
し、開口縁部を水平に復帰させるようになす。
第５図に示される状態は充填袋１の開口縁部の
後側が第４図の場合よりも更に低くなつてB3及
びB4の間に位置する状態を示し、この場合も前
述と同様にアンド回路Fa及びBcによつてアンド
回路FaBcが導通されてオア回路ACCを導通させ
る状態である。アンド回路FaBb，FaBc及び
FbBcの出力は共にオア回路ACCに接続されてい
るから、これらのアンド回路の何れが導通しても
同様にノア回路ACCを導通させて駆動モーター
２１に加速信号を与えることが出来るのである。
後側が第４図の場合よりも更に低くなつてB3及
びB4の間に位置する状態を示し、この場合も前
述と同様にアンド回路Fa及びBcによつてアンド
回路FaBcが導通されてオア回路ACCを導通させ
る状態である。アンド回路FaBb，FaBc及び
FbBcの出力は共にオア回路ACCに接続されてい
るから、これらのアンド回路の何れが導通しても
同様にノア回路ACCを導通させて駆動モーター
２１に加速信号を与えることが出来るのである。
全く同様にして、第７図から第９図に示されよ
うに充填袋１が前方に倒れて開口縁部の前側が後
側よりも低くなつている場合にはオア回路RET
が導通されて減速信号を出力し、駆動モーター２
１を減速させて充填袋１の倒れを是正して開口縁
部の高さを水平になすように働くのである。
うに充填袋１が前方に倒れて開口縁部の前側が後
側よりも低くなつている場合にはオア回路RET
が導通されて減速信号を出力し、駆動モーター２
１を減速させて充填袋１の倒れを是正して開口縁
部の高さを水平になすように働くのである。
［考案の効果］
本考案の装置は実用新案登録請求の範囲に限定
されるように構成されているから、本考案に於て
は、充填袋の開口の高さ位置の傾斜が、コンベヤ
ーの移送方向にて充填袋の開口が底部に対して相
対的に前方に倒れているか、又は後方に倒れてい
るかを検知して倒れの方向によつて充填袋の開口
を底部に対して相対的にコンベヤーの移送方向に
前進させるか、又は後退させることによつて自動
的に充填袋の開口の高さ位置を水平に調節するよ
うになし、従来のように複雑な構造を必要とせ
ず、しかも開口部分の剛性の如何に拘わらず極め
て簡単な構造で効率良く充填袋の開口の高さ位置
を水平に調節出来る優れた効果を得ることが出来
るのである。
されるように構成されているから、本考案に於て
は、充填袋の開口の高さ位置の傾斜が、コンベヤ
ーの移送方向にて充填袋の開口が底部に対して相
対的に前方に倒れているか、又は後方に倒れてい
るかを検知して倒れの方向によつて充填袋の開口
を底部に対して相対的にコンベヤーの移送方向に
前進させるか、又は後退させることによつて自動
的に充填袋の開口の高さ位置を水平に調節するよ
うになし、従来のように複雑な構造を必要とせ
ず、しかも開口部分の剛性の如何に拘わらず極め
て簡単な構造で効率良く充填袋の開口の高さ位置
を水平に調節出来る優れた効果を得ることが出来
るのである。
第１図は本考案による充填袋の高さ規制装置の
望ましい実施例を示す概略的説明図。第２図は制
御回路を90度回転させて示した第１図の実施例の
左方から見た部分的側面図。第３図は第１図に示
された制御回路の例示的な配線図。第４図から第
９図までは本考案による装置の種々の作動状態を
示す説明図。第１０図から第１３図までは夫々従
来の充填袋の高さ規制装置の若干の例を示す側面
図及び斜視図。 １……充填袋、２……コンベヤー、１８……駆
動ロール、１９……駆動ギヤ、２１……駆動モー
ター、２２……制御回路、F1〜F4……前側袋開
口高さ位置検出装置、B1〜B4……後側袋開口高
さ位置検出装置、Fa〜Fc……アンド回路、Ba〜
Bc……アンド回路、FaBb〜FbBc……アンド回
路、FbBa〜FcBb……アンド回路、ACC，RET
……オア回路。
望ましい実施例を示す概略的説明図。第２図は制
御回路を90度回転させて示した第１図の実施例の
左方から見た部分的側面図。第３図は第１図に示
された制御回路の例示的な配線図。第４図から第
９図までは本考案による装置の種々の作動状態を
示す説明図。第１０図から第１３図までは夫々従
来の充填袋の高さ規制装置の若干の例を示す側面
図及び斜視図。 １……充填袋、２……コンベヤー、１８……駆
動ロール、１９……駆動ギヤ、２１……駆動モー
ター、２２……制御回路、F1〜F4……前側袋開
口高さ位置検出装置、B1〜B4……後側袋開口高
さ位置検出装置、Fa〜Fc……アンド回路、Ba〜
Bc……アンド回路、FaBb〜FbBc……アンド回
路、FbBa〜FcBb……アンド回路、ACC，RET
……オア回路。
Claims (1)
- 充填袋の開口を正しく封止する為にコンベヤー
上を移送される充填袋の開口縁部の高さを水平に
規制する為の充填袋の高さ規制装置に於て、駆動
モーターと、前記駆動モーターによつて附勢され
て前記コンベヤー上を移送される充填袋の開口を
挟持して前記開口をコンベヤーの移送方向に駆動
する駆動ロールと、前記駆動モーターの速度を制
御する制御回路と、前記コンベヤー上を移送され
る前記充填袋の開口縁部の高さ位置の上下の適当
な範囲に垂直方向に適当な間隔をおいて配置さ
れ、夫々水平に所定間隔をおいて配置されて、袋
の開口縁部の通過を検知して検出信号を発生する
ようになされた夫々前側及び後側袋開口高さ位置
検出装置の対より成る複数の対とを含んでいて、
前記検出信号を入力する前記制御回路が、通常は
前記駆動ロールが充填袋の開口を前記コンベヤー
の移送速度と同じ移送速度で移送するように前記
駆動モーターを制御するが、前記充填袋開口縁部
の水平位置からの傾斜に基づいて前記前側及び後
側袋開口高さ位置検出装置の複数の対の内の少な
くとも互いに隣接する対又は中間に１つの対を介
在して隣接する２つの対の内の一方の対の前側又
は後側袋開口高さ位置検出装置が前記充填袋の通
過を検知し、他方の対の反対側の後側又は前側袋
開口高さ位置検出装置が前記充填袋の通過を検知
した時の検出信号に基づいて前記駆動モーターを
制御する識別回路を含んでいて、これによつて前
記識別回路からの駆動信号に応答して前記駆動モ
ーターを加速又は減速させ、前記充填袋開口縁部
の高さを水平位置に復帰させるように前記駆動ロ
ールの前進速度を調節し得ることを特徴とする充
填袋の高さ規制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1192588U JPH0315445Y2 (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1192588U JPH0315445Y2 (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01116109U JPH01116109U (ja) | 1989-08-04 |
| JPH0315445Y2 true JPH0315445Y2 (ja) | 1991-04-04 |
Family
ID=31220907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1192588U Expired JPH0315445Y2 (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0315445Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004018063A (ja) * | 2002-06-19 | 2004-01-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | 包装袋のシーリング方法及びシーリング機構 |
-
1988
- 1988-01-30 JP JP1192588U patent/JPH0315445Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004018063A (ja) * | 2002-06-19 | 2004-01-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | 包装袋のシーリング方法及びシーリング機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01116109U (ja) | 1989-08-04 |
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