JPH03154704A - 立型フライス盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、立型フライス盤に係り、特に、加工精度を高
めたものに関する。

（従来の技術） 立型フライス盤は、概路次のような構成になっている。

まず、基台があって、この基台上にはコラムが取付けら
れている。上記コラムの前面側には、ニーが取付けられ
ており、このニー上にはサドルが取付けられ、さらに、
このサドル上にはテーブルが取付けられている。

上記ニーは、コラムの案内面に沿って鉛直方向（Ｚ方向
）に往復動可能に設置されており、又、上記サドルは水
平方向（Ｙ方向）に往復動可能に設置されている。さら
に、上記テーブルは上記サドルの往復動方向と直交しか
つ同一平面内の方向（Ｘ方向）に往復動可能に設置され
ている。上記テーブル上には被加工物が保持される。

上記テーブルの上方には、主軸部が配置されている。こ
の主軸部には、クイルが取付けられていて、このクイル
にはスピンドルが取付けられている。このスピンドルに
は、カッタが着脱可能に取付けられる。

そして、これらニー、サドル、テーブル、及び主軸部を
適宜移動させながら、上記カッタによって被加工物を加
工する。

（発明が解決しようとする課題） 上記構成によると、加工精度の点で、次のような問題が
あった。

すなわち、クイルを自動で下降させながら、仕上げ加工
を行う場合があり、その際、クイルに取付けられたコマ
部材が目的とする位置まで移動すると、リンク機構等を
介して、クイルへの回転の伝達が停止し、それによって
、下送り加工を停止するようになっている。

ところが、こま部材が目的とする位置まで移動してから
、クイルへの回転の伝達が停止して、実際にクイルの下
降が停止するまでに遊びがあり、その結果、加工精度が
低下してしまうという問題があった。

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目
的とするところは、加工精度を向上させることが可能な
立型フライス盤を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するべく本願発明による立型フライス盤
は、基台と、上記基台上に取付けられたコラムと、上記
基台上であって上記コラムの前方に配置され上記コラム
の案内面に沿って鉛直方向に往復動するニーと、上記ニ
ーに取付けられ水平方向に往復動するサドルと、上記サ
ドル上に取付けられ上記サドルの往復動方向と直交する
水平方向に往復動じ被加工物を保持するテーブルと、上
記コラムの上端部に取付けられた主軸部と、上記主軸部
に取付けられカッタを着脱可能に保持するスピンドルを
備え鉛直方向に往復動するクイルと、上記クイルを昇降
させるクイル昇降手段と、上記クイル昇降手段に専用モ
ータ又は上記スピンドルより付与される回転を伝達する
とともにクラッチ機構を備えた回転伝達手段と、上記主
軸部の前面側に昇降可能に配置された下送り用ストッパ
と、上記クイルに取付けられクイルの昇降に伴って昇降
するこま部材と、上記主軸部に取付けられるとともにカ
ム部材を備え該カム部材によって上記回転伝達手段のク
ラッチ機構の入り、切りを制御する操作ハンドルと、上
記操作ハンドルを操作して上記カム部材を回転させるこ
とにより上記回転伝達手段のクラッチ機構を入れて下送
り加工を行う際上記こま部材の下送り用スト・ソバへの
衝突によって上記カム部材を逆方向に回転させそれによ
って上記回転伝達手段のクラッチ機構を切る作用手段と
、を具備したことを特徴とするものであるその際、クイ
ル昇降手段に、クラッチ機構及び弾性手段を設け、該弾
性手段を任意の方向に弾性変形させることにより、クラ
ッチ機構が自動的に切れるようにしてもよい。

又、下送りだけでなく、上送りについても同様の構成を
採用してもよい、すなわち、主軸部の前面側であって上
記下送り用ストッパの上方に上送り用ストッパを昇降可
能に配置して、上記操作ハンドルを操作して上記カム部
材を回転させることによりクイル昇降手段に回転を伝達
して上記回転伝達手段のクラッチ機構を入れて上送り加
工を行う際、作用手段によって、上記こま部材の上送り
用ストッパへの衝突によって上記カム部材を逆方向に回
転させ、それによって上記回転伝達手段のクラッチ機構
を切るようにしてもよい。

（作用） 下送り加工を行う場合には、下送り用ストッパを所望の
位置に配置させるとともに、操作ＩＸンドルを操作して
カム部材を回転させ、回転伝達手段のクラッチ機構を入
れる。

これによって、専用モータ又はスピンドル側より伝達さ
れる回転が、回転伝達手段及びクイル昇降手段を介して
クイルに付与されて、クイルが下降するとともにそれに
伴ってカッタにより下送り加工が施されていく。

こま部材が下送り用ストッパに衝突すると下送り加工は
そこで停止する。つまり、「ぶつかり停止」によって加
工を停止させるものである。それとともに、作用手段の
作用により、カム部材が逆方向に回転せられ、回転伝達
手段のクラッチ機構が切れる。これによって、クイルへ
の回転の伝達は停止する。

クイル昇降手段に、クラッチ機構及び弾性手段を設けた
場合には、該弾性手段が任意の方向に弾性変形すると、
クイル昇降手段のクラッチ機構が切れる。したがって、
万一、クイルへの回転伝達が停止しなかったような場合
にも、過負荷の作用は確実に防止される。

上送り用ストッパを設けて、上送り加工を行う場合には
、まず、上送り用ストッパを所望の位置に配置させると
ともに、操作ハンドルを操作してカム部材を回転させ、
回転伝達手段のクラッチ機構を入れる。

これによって、専用モータ又はスピンドル側より伝達さ
れる回転が、回転伝達手段及びクイル昇降手段を介して
クイルに付与されて、クイルが上昇するとともにそれに
伴ってカッタにより上送り加工が施されていく。

こま部材が上送り用ストッパに衝突すると上送り加工は
そこで停止する。この場合にも、「ぶつかり停止Ｊであ
る。それとともに、作用手段の作用により、カム部材が
逆方向に回転せられ、回転伝達手段のクラッチ機構が切
れる。これによってクイルへの回転の伝達は停止する。

（実施例） 以下第１図ないし第１４図を参照して本発明の一実施例
を説明する。

第１図は本実施例による立型フライス盤の正面図であり
、第２図は同上の側面図である。まず、基台１があり、
立型フライス盤は、この基台１を介して、任意の場所に
設置されている。

基台１上にはコラム３が取付けられている。又、基台１
上であってコラム３の前方には、ニー５が配置されてい
る。ニー５は、コラム３の案内面に沿って鉛直方向（Ｚ
方向、図中矢印ａで示す）に往復動するものであり、操
作ハンドル７によって操作する。

ニー５上には、サドル９が取付けられていて、このサド
ル９は水平方向（第１図中紙面に直交する方向、以下Ｙ
方向という、第２図中矢印すで示す）に往復動する。こ
れを操作するのが、操作ハンドル１１である。

上記サドル９上には、テーブル１３が配置されている。

このテーブル１３は、上記Ｙ方向に直交する水平方向（
第１図中左右方向、以下Ｘ方向という、第２図中矢印Ｃ
で示す）に往復動するものであり、これを操作するのが
、操作ハンドル１５である。そして、上記テーブル１３
上には、図示しない被加工物が載置・固定される。

尚、図中符号１６は操作ボックスである。

上記コラム３の上端には、オーバーアーム１７が配置さ
れており、このオーバーアーム１７はＹ方向に往復動す
る。

オーバーアーム１７の前方には、主軸部１９が取付けら
れていて、この主軸部１９にはクイル２１が取付けられ
ている。このクイル２１には、スピンドル２５が取付け
られていて、このスピンドル２５にカッタ２３が取付け
られる。上記クイル２１は、微動送りハンドル２７又は
早送りハンドル２９を操作することにより昇降する。又
、微動送りと早送りの切換を行うのが、微動・早送り切
換ハンドル３１である。

以上が本実施例による立型フライス盤の概略構成である
。以下各部の構成について詳細に説明していく。

既に述べたクイル２１及びスピンドル２５等の位置関係
は、第３図に示すようになっている。スピンドル２５の
上端であってその外周には、プーリ軸３３が配置されて
おり、このプーリ軸３３には多段プーリ３５が固着され
ている。

一方、上記多段プーリ３５と間隔を存して別の多段プー
リ３７が配置されていて、駆動モータ３９の回転軸４１
に固着されている。上記多段プーリ３５と３７との間に
は、Ｖベルト４３が捲回されており、このＶベルト４３
を介して、駆動モータ３９の回転を多段プーリ３５側に
伝達する。

上記プーリシャフト３３の下端にはクラッチ機構４５が
配置されていて、このクラッチ機構４５を入り・切りす
ることにより、スピンドル２５側に回転を伝達する。

又、プーリシャフト３３の下端には、ギヤ部４７が形成
されていて、該ギヤ部４７には、歯車４９が噛合してい
る。この歯車４９はシャフト５１に固着されていて、こ
のシャフト５１の下端には別の歯車５３が固着されてい
る。一方、スピンドル２５の外周にも別の歯車５５が固
着されていて、上記歯車５３と選択的に噛合する関係に
ある。

つまり、上記歯車５３．５５を噛合させることにより、
プーリシャフト３３の回転をスピンドル２５に伝達する
こともできる。前者によって回転を伝達した場合には高
速回転となり、後者によって回転を伝達した場合には低
速回転となる。

ところで、スピンドル２５が回転するのに対して、クイ
ル２１は回転しない、すなわち、スピンドル２５とクイ
ル２１との間には、複数個の軸受５７が介挿されていて
、スピンドル２５はクイル２１に対して回転自在な構成
になっている。

クイル２１は既に述べたように、昇降動作をなし、該昇
降動作を可能ならしめるのが、クイル２１に形成された
ラック５９と、このラック５９に噛合しているピニオン
６１等からなるクイル昇降手段６２である。このクイル
昇降手段６２の構成については、後で詳細に説明する。

次に、主軸部１９の前面側の構成について、第４図ない
し第６図を参照して説明する。第４図に示すように、既
に述べた微動送りハンドル２７の図中左側には、表示部
６３が配置されている。この表示部６３には、目盛り板
６５が設置されていて、この目盛り板６５には、二列に
わたって鉛直方向に目盛り６７．６９が表示されている
。上記目盛り６７が上送り用で、目盛り６９が下送り用
である。

又、上記目盛り板６５の下面側であって上下端位置には
、指標７１．７３が昇降可能に配置されている。指標７
１が上送り用のものであり、又、指標７３が下送り用の
ものである。

上記指標７１．７３は次のような機構により昇降される
。まず、指標７３であるが、これは第５図に示すように
、ストッパとしての歯車７５に取付けられている。この
歯車７５は、鉛直方向に延長配置された角ねじシャフト
７７に螺合している上記歯車７５には、別の歯車７９が
噛合していて、この歯車７９は、鉛直方向に延長配置さ
れたシャフト８１にスライド可能に取付けられている、
すなわち、シャフト８１には、軸方向に７１１８３が形
成されており、歯車７９はこの溝８３にビン８５を差し
込むことにより取付けられている。

上記シャフト８１の下端には、下送り用摘み８７が取付
けられており、この下送り用摘み８７を摘んでシャフト
８１を回転させることにより、歯車７９を回転させる。

この歯車７９の回転により、ストッパとしての歯車７５
６回転する。歯車７５は回転するとともに昇降し、それ
によって、指標７３も昇降する。

一方、歯車７５と歯車７９は、リング８９によって連結
されているので、歯車７５の昇降に伴って歯車７９も昇
降する。

次に、指標７１であるが、これはストッパとしての歯車
９５に取付けられており、この歯車９５は上記角ねじシ
ャフト７７に螺合している。上記歯車９５には、別の歯
車９７が噛合していて、該歯車９７はシャフト９９に取
付けられている。すなわち、歯車９７は、シャフト９９
に軸方向に延長形成された溝１０１にピン１０３を差し
込むことにより取付けられている。又、シャフト９９の
下端には上送り用摘み１０５が取付けられている上記上
送り用摘み１０５を摘んで回転させることにより、シャ
フト９９を回転させ、それによって歯車９７が回転する
。この歯車９７の回転により、ストッパとしての歯車９
５が回転しながら昇降する。この歯車９５の昇降によっ
て指標７１も昇降する。

又、歯車９５と歯車９７はリング１０７を介して連結さ
れているので、歯車９５の昇降に伴って歯車９７も昇降
する。

一方、前記クイル２１には、第３図にも示すように、こ
ま部材１０９が取付けられており、クイル２１の昇降動
作に伴って該こま部材１０９も昇降する。そして、この
こま部材、１０９が、上記ストッパとしての歯車７５又
は９５に当接することにより、クイル２１の昇降動作が
停止するようになっている。

ところで、上記シャフト９９の背面側には、第６因に示
すように別のねじシャフト１１１が延長配置されている
。このねじシャフト１１１は、作用手段１１２の一部を
なすものであり、ねじシャフト１１１の上下位置には、
歯車１１３．１１５がそれぞれ螺合しており、歯車１１
３は歯車９５に噛合していて、歯車１１５は歯車７５に
噛合している。

上記シャフト１１１の上端には、ブロック１１７が取付
けられていて、このブロック１１７には、水平方向に渭
１１９が形成されている。

一方、第７図にも示すように、水平方向にシャフト１２
１が延長されていて、このシャフト１２１は、その両端
を軸受１２３．１２５によって軸支されている。又、シ
ャフト１２１の一端にはく第７図中左端）、環状部材１
２７が取付けられており、該環状部材１２７の偏心位置
にはビン１２９が突設されている。このビン１２９が上
記溝１１９に係合している。したがって、上記ねじシャ
フト１１１ひいてはブロック１１７が昇降することによ
り、上記ピン１２９を介して、環状部材１２７ひいては
シャフト１２１が回転する。

尚、上記作用手段１１２の機能については、後述する。

前記クイル昇降手段６２であるが、既に述べたように、
クイル２１にはラック５９が形成されていて、このラッ
ク５９には、ピニオン６１が噛合している。上記ピニオ
ン６１は、第８図に示すように、ビニオンシャフト１３
１に固着されている上記ピニオンシャフト１３１の外周
には、ホイールギヤ１３３が回転可能に取付けられてい
る。

一方、微動ハンドル２７が固着されているシャフト１３
５の先端部には、第９図に示すように、ウオームギヤ１
３７が固着されていて、このウオームギヤ１３７が上記
ホイールギヤ１３３に噛合している。

上記ビニオンシャフト１３１には、第８図に示すように
、別のシャフト１３９が連結されている、このシャフト
１３９は、キー１４１によって、その回転を規制されて
おり、一方、軸方向に対してはスライド可能になってい
る。上記シャフト１３９の外周には、環状部材１４３が
取付けられていて、この環状部材１４３も、キー１４５
によってその回転を規制されており、かつ、軸方向に対
してはスライド可能になっている。

上記環状部材１４３と上記シャフト１３９に取付けられ
たリング１４５との間には、スプリング１４７が張設さ
れている。

上記環状部材１４３とホイールギヤ１３３との間には、
主にトルクリミッタとしての機能を発揮するクラッチ機
構１４９が設置されており、このクラッチ機構１４９を
入れることにより、ホイールギヤ１３３側と環状部材１
４３ひいてはピニオンシャフト１３１側とを連結する。

それによって、微動ハンドル２７側より伝達される回転
をビニオンシャフト１３１に伝達し、クイル２１を昇降
させる。

そして、連結状態において、過負荷が作用した場合には
、上記スプリング１４７を圧縮するようにして、上記ク
ラ“ツチ機構１４９が切れる。

上記シャフト１３９には、既に述べた早送りハンドル２
９が連結されている。早送りハンドル２９とシャフト１
３９との間にもクラッチ機構１５１が設置されている。

又、丘記早送りハンドル２９の取付部には、カバー１５
２が取付けられていて、該カバー１５２と部材１５４と
の間には、０リング１５６が介挿されている。上記Ｏリ
ング１５６とカバー１５２との間の摩擦によって、カバ
ー１５２ひいては早送りハンドル２９を任意の位置に保
持することができる。

上記クラッチ機構１４９を入り・切りするのが、既に述
べた微動送り・早送り切換ハンドル３１である。すなわ
ち、第８図、第１０図にも示すように、上記シャフト１
３９にはてこ部材１５５が連結されている。このてこ部
材１５５は、支点１５７を中心として、図中矢印ｄで示
す方向に回動するものであり、スプリング１５４によっ
て付勢されているビン１５６によって、第８図中反時計
方向に常時付勢されている。

一方、第１０図に示すように、微動送り・早送り切換ハ
ンドル３１側からは、ビン１５９が突設されており、微
動送り・早送り切換ハンドル３１を適宜回転操作するこ
とにより、上記ビン１５９を介して、てこ部材１５５を
回動させることができる。

そして、微動送り・早送り切換ハンドル３１を微動送り
側（第８図中左側）に操作することにより、てこ部材１
５５を第８図中実線で示すような状態とし、それによっ
て、シャフト１３９をスライドさせてクラッチ機構１４
９を連結させる。

クラッチ機構１４９が連結されれば、微動ハンドル２７
側からの回転が伝達されて、クイル２１を昇降させるこ
とができる。

逆に、微動送り・早送り切換ハンドル３１を早送り側に
切り換えた場合には、てこ部材１５５が第８図ウニ点鎖
線で示すような状態となり、それによって、クラッチ機
構１４９の連結が解除される。後は、早送りハンドル２
９を操作して、クラッチ機構１５１を連結し、さらに早
送りハンドル２９を回転操作すればよい。

次に、自動送りの場合に機能する回転伝達手段１６０の
構成について説明する。本実施例の場合には、自動送り
時の回転力をスピンドル２５より取り出している（尚、
専用モータを使用してもよい）、すなわち、第７図に示
すように、スピンドル２５側からの回転を伝達するウオ
ームギヤ１６１があり、このウオームギヤ１６１には、
第９図にも示すように、ホイールギヤ１６３が噛合して
いる。

上記ホイールギヤ１６３は、シャフト１６５に固着され
ている。上記シャフト１６５は、軸受１６４．１６８に
よって回転可能に軸支されている、又、シャフト１６５
には、ワンウェイクラッチ１６７を介してベベルギヤ１
６９が取付けられている。上記ベベルギヤ１６９には、
別のベベルギヤ１７１が噛合しており、このベベルギヤ
１７１には、さらに別のベベルギヤ１７３が噛合してい
る。このベベルギヤ１７３はワンウェイクラッチ１７５
を介して、上記シャフト１６５に取付けられており、上
記ベベルギヤ１６９とは逆向きの回転を許容されている
。

このような構成としたのは、スピンドル２５側より伝達
される回転の回転方向が変更されても（例えば、駆動モ
ータ３９の回転方向の変更によって）、ベベルギヤ１６
９，１７３が常に同じ方向に回転するようにするためで
ある。

上記シャフト１６５の外周であって、ベベルギヤ１６９
．１７３との間には、歯車１７７が回転可能に取付けら
れている。この歯車１７７には、リング１７８が一体に
取付けられている。

上記歯車１７７と、上記ベベルギヤ１６９．１７３との
間には、それぞれクラッチ機構１７９．１８１が配置さ
れている。クラッチ機構１７９を連結した場合には、歯
車１７７に一方向の回転が伝達され、クラッチ機構１８
１を連結した場合には、それとは逆の回転が伝達される
。

尚、前述したように、この伝達される回転の方向は、ス
ピンドル２５側の回転方向が変更されても何ら変わるも
のではない。

上記歯車１７７には、下方に配置された別の歯車１８３
が噛合している。この歯車１８３は、シャフト１８５に
軸方向にスライド可能に取付けられている。上記歯車１
８３には、上記リング１７９の端部が係合しており、よ
って、歯車１８３をスライドさせることにより、リング
１７９及び歯車１７７をスライドさせて、何れかのクラ
ッチ機構１７９．１８１を連結させることができる。

上記シャフト１８５には、軸方向三箇所にわたって歯車
１８７．１８９．１９１が取付けられている。一方、上
記シャフト１８５の下方に配置されている既に述べたと
ころのシャフト１３５にも、軸方向三箇所にわたって歯
車１９３．１９５．１９７が取付けられている。

そして、上記歯車１８７．１８９．１９１の内の任意の
一個の歯車（例えば、歯車１８９）と、歯車１９３．１
９５．１９７の内の任意の歯車（例えば、歯車１９５）
とを噛合させておく、それによって、スピンドル２５側
からの回転が、シャフト１３５に伝達され、クイル２１
を昇降させることができる。

ところで、上記歯車１８３をスライドさせるのは、上送
り・下送り切換ハンドル１９９である。

これを第１１図を参照して説明する。上送り・下送り切
換ハンドル１９９は、シャフト２０１に取付けられてい
て、このシャフト２０１の先端には、環状部材２０３が
形成されている。この環状部材２０３の偏心した位置に
は、ピン２０５が容設されている。

上記ビン２０５が上記歯車１８３の図示しない凹部に係
合している。そして、上送り・下送り切換ハンドル１９
９を適宜の方向に回動させることにより、ビン２０５を
介して、歯車１８３をスライドさせ、それによって、ク
ラッチ機構１７９．１８１の何れかを連結させる。

尚、上送り・下送り切換ハンドル１９９を中間位置にお
いた場合には、クラッチ機構１７９．１８１の何れも連
結されない、いわゆる「ニュートラルＪの状態となる。

上記上送り・下送り切換ハンドル１９９には、カム２０
７が取付けられている。このカム２０７の円筒部には、
第１０図に示すように、ノツチ２０９．２１１．２１３
が形成されている。一方、ピン２１５がスプリング２１
７に付勢された状態で設置されていて、上記ノツチ２０
９．２１１．２１３の何れかに係合している。

上記カム２０７の一端面であって外周位置には、凹部２
１６が形成されている。一方、既に述べたてこ部材１５
５側には、ローラ２１８が取付けられている。上記、カ
ム２０７が回転することにより、上記ローラ２１８が凹
部２１６に選択的に係合する。

そして、ローラ２１８が凹部２１６に係合した場合には
、てこ部材１５５は第８図ウニ点鎖線で示すような状態
となり、クラッチ機構１４９は外れた状態となる。これ
に対して、ローラ２１８が凹部２１６から外れて、カム
２０７の一端面上に押し上げられた場合には、てこ部材
１５５が第８図中実線でに示すような状態となり、クラ
ッチ機構１４９が連結される。

尚、前記微動送り・早送り切換ハンドル３１を微動送り
側に切り換えた場合には、上記上送り・下送り切換ハン
ドル１９９の操作に関わらず、てこ部材１５５は、常時
、第８図中実線で示す状態にある。

上記カム２０７は、既に述べた作用手段１１２によって
も回転せられる。すなわち、第５図ないし第７図を参照
して既に説明したシャフト１２１の他端には、Ｌ字状の
リンク機１ＩＩ２２１のリンク部材２２３が連結されて
いる。又、リンク機［２２１のリンク部材２２５は、上
記カム２０７に連結されている。

したがって、シャフト１２１が回転することにより、リ
ンク機構２２１を介して、カム２０７が適宜の方向に回
転するものである。

尚、本実施例にあっては、第４図に示すようにクイル２
１の移動量をデジタル表示部２３１によってデジタル表
示するようになっている。

すなわち、第５図及び第６図に示すように、こま部材１
０９には、連結部材２３３を介してスケール２３５が連
結されており、このスケール２３５が図示しない計測機
構本体を通過する際の磁気変化を検出し、それによって
、クイル２１の移動量と算出して、上記デジタル表示部
２３１に表示するものである。

又、第４図に示すオン・ゼロスイッチ２３７を操作する
ことにより、任意の位置で零調整することができる。

以上の構成を基に、自動でクイルを下降させることによ
り、下送り仕上げ加工を行う場合の作用を、第１２図な
いし第１４図を参照して説明するまず、加工を開始する
前であるが、この場合には、第１２図（ａ）に示すよう
に、上送り・下送り切換ハンドル１９９を「ニュートラ
ルＪの状態とする。すなわち、３個のノツチ２０９．２
１１２１３の内、ノツチ２１１にビン２１５が係合した
状態にある。

この場合には、第１２図（ｂ）に示すように、回転伝達
手段１６０のクラッチ機ｆＩ１１７９．１８１は共に非
連結状態にある。又、微動送り・早送りハンドル３１は
、早送り側に切り換えられているので、第１２図（ｃ）
に示すように、てこ部材１５５は水平状態にあって、ク
イル昇降手段６２のクラッチ機構１４９も非連結状態に
ある。

又、第１２図（ｄ）に示すように、作用手段１１２のシ
ャフト１１１は中立位置に位置しており、歯車１１３と
歯車９５、歯車１１５と歯車７５は、それぞれ面一の状
態にある。さらに、第１２図（ｅ）に示すように、作用
手段１１２のビン１２９は、清１１９に対して、中間位
置に位置している。

尚、下送り用ストッパとしての歯車７５は、既にその位
置をセットされている。

次に、下送りを選択して、仕上げ加工を自動で行うため
に、第１３図（ａ＞に示すように、上送り・下送り切換
ハンドル１９９を下送り側に切り換える。これによって
、ノツチ２１３にビン２１５が係合した状態となる。又
、てこ部材１５５に取付けられたローラ２１８は、カム
２０７の凹部２１６から外れた状態となり、よって、て
こ部材１５５は回動せられた状態となる。

上記上送り・下送り切換ハンドル１９９の操作によって
、第１３図（ｂ）に示すように、回転伝達手段１６０の
クラッチ機構１７９が連結されるとともに、第１３図（
ｃ）に示すように、クイル昇降手段６２のクラッチａ！
楕１４９が連結される、それによって、スピンドル２５
側からの回転が伝達されて、クイル２１の下降が開始さ
れる。

さらに、上送り・下送り切換ハンドル１９９の操作によ
って、第１３図（ｅ）に示すように、ビン１２９．７ｔ
４１１９を介して、作用手段１１２の上記シャフト１１
１が所定量だけ上昇せられ、その結果、歯車１１５が歯
車７５に対して、所定量だけ上昇した状態になる。

そして、クイル２１が下降していくことにより、被加工
物に所定の加工が施されていく。

クイル２１の下降に伴って、こま部材１０９も下降して
いき、加工終了直前に歯車１１５に当接する。そして、
歯車１１５ひいてはシャフト１１１を下降させながら、
さらに下降していく。これが第１４図（ｄ）に示す状態
である。

上記シャフト１１１の下降動作によって、カム２０７が
作用手段１１２によって第１４図（ａ）に示すように時
計方向に回転し、上送り・下送り切換ハンドル１９９を
「ニュートラル」に戻していく、又、カム２０７の回転
により、第１４図（ｂ）に示すように、回転伝達手段１
６０のクラッチ機構１７９が徐々に離間していく。

このとき、第１４図（ｃ）に示すように、てこ部材１５
５も徐々に回動していくが、クイル昇降手段６２のクラ
ッチ機ｆ１１１４９はまだ連結された状態にある。

そして、クイル２１がさらに下降して、ストッパとして
の歯車７５に衝突し、これを押し付ける。そこで加工は
完了する。これが第１４図（ｅ）に示す状態である。そ
して、このときには、カム２０７は、スプリング２１７
のスプリング力にも助けられて、「ニュートラル」の状
態に戻っている。

又、回転伝達手段１６０のクラッチ機構１７９も、上記
カム２０７の戻りによって、離間した状態となり、スピ
ンドル２５側の回転の伝達は停止する。さらに、クイル
昇降手段６２のクラッチ機構１４９も離間している。

その際、万一、回転伝達手段１６０のクラッチ機構１７
９が離間しないで回転の伝達が停止しなかったり、ある
いは停止のタイミングが遅延するような事態が生じても
、クラッチ機構１４９の部分で、シャフト１３９、環状
部材１４３がスプリング１４７を圧縮させながらスライ
ドするので、クラッチ機構１４９は確実に離間し、よっ
て、過負荷が作用することはない。

以上の作用は、下送りを自動で行う場合にも、同様であ
る。すなわち、この場合には、下送り用ストッパとして
のギヤ９５を所定位置にセットするとともに、下送り・
下送り切換ハンドル１９９を下送り側に切り換える。

これによって、作用手段１１２を介して、シャフト１１
１が所定量下降し、上記ギヤ９５に対して、ギヤ１１３
が所定量だけ下方に突出した状態になる。

後は、クイル２１の上昇により、こま部材１０９が上昇
し、上記ギヤ１１３に衝突することにより、作用手段１
１２を介して、下送り・下送り切換ハンドル１９９を［
ニュートラルＪ位置に復帰させながら、さらに、ストッ
パとしてのギヤ９５に衝突して、「ぶつかり停止」によ
り下降が停止する。

以上本実施例によると以下のような効果を奏することが
できる。

まず、加工精度を向上させることができる。これは、ク
イル２１に取付けられたこま部材１０９が、ストッパと
しての歯車７５又は９５に衝突することにより、加工が
完全に終了する構成、すなわち、「ぶつかり停止」を採
用しているからである。

又、そのときの過負荷の作用は完全に防止される。すな
わち、カム２０７の作用によって、こま部材１０９が、
ストッパとしての歯車７５又は９５に衝突した時点で、
位置決めが完了する。この時点ではクラッチ機構１７９
は連結されているがコイルスプリング２１７によって、
カム２０７が回転して「ニュートラル」に戻ることによ
り、クラッチ機構１７９が切れて、スピンドル２５側か
らの回転の伝達を遮断するようにしているからである。

さらに、万一、回転伝達の遮断が正常になされなかった
ような場合が生じても、クラッチ機構１４９におけるス
プリング１４７が圧縮されることにより、クラッチ機構
１４９が切れるので、過負荷が作用することはない。

本実施例の場合には、下送りはもとより、下送りについ
ても可能な構成となっているので、加工の多様化に効果
的に対応することができる。

尚、本発明は前記一実施例に限定されるものではない。

クイル昇降手段、回転伝達手段等については、図示した
もの以外に、種々の構成が考えられる。

又、下送りだけを行うようなものについても同様に適用
できる。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明による立型フライス盤による
と、いわゆる「ぶつかり停止」によってクイルの動作を
確実に停止させるようにしているので、高い加工精度を
提供することができる。

又、こま部材がストッパに衝突した時点で、回転の伝達
を停止させているので、過負荷の作用を防止することが
できる。

又、回転伝達の停止が正常になされないような場合が生
じても、クイル昇降手段の弾性手段の弾性変形によって
、クラッチ機構を切ることができるので、過負荷の作用
はない。

さらに、下送りの場合だけでなく、上送りの場合にも同
様の構成を採用しているので、加工の多様化に効果的に
対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１４図は本発明の一実施例を示す図で、
第１図は立型フライス盤の正面図、第２図は立型フライ
ス盤の側面図、第３図は主軸部の側断面図、第４図は主
軸部の正面図、第５図及び第６図は主軸部を切り欠いて
示す正面図、第７図は第４図の■−■断面図、第８図は
第４図の■−■断面図、第９図は第４図のＩＸ−ＩＸ断
面図、第１０図は第４図のＸ−Ｘ断面図、第１１図は第
７図のＸＩ−ＸＩ断面図、第１２図（ａ）ないしくｅ）
は上送り・下送り切換ハンドルを「ニュートラル」にし
たときの各部の状態を示す断面図、第１３図（ａ）ない
しくｅ）は上送り・下送り切換ハンドルを「下送り」に
セットしたときの各部の状態を示す断面図、第１４図（
ａ）ないしくｆ）は下送り加工が行われて完了するまで
の各部の状態を示す断面図である。 １・・・基台、３・・・コラム、５・・・ニー、９・・
・サドル、１３・・・テーブル、１９・・・主軸部、２
１・・・クイル、２５・・・スピンドル、６２・・・ク
イル昇降手段、７５・・・歯車（下送り用ストッパ）、
１０９・・・こま部材１１２・・・作用手段、１４９・
・・クイル昇降手段のクラッチ機構、１６０・・・回転
伝達手段、１５５・・・てこ部材、１７９，１８１・・
・回転伝達手段のクラッチ機構、１９９・・・上送り・
下送り切換ハンドル（操作ハンドル＞、２０７・・・カ
ム。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）基台と、上記基台上に取付けられたコラムと、上
   記基台上であって上記コラムの前方に配置され上記コラ
   ムの案内面に沿って鉛直方向に往復動するニーと、上記
   ニーに取付けられ水平方向に往復動するサドルと、上記
   サドル上に取付けられ上記サドルの往復動方向と直交す
   る水平方向に往復動し被加工物を保持するテーブルと、
   上記コラムの上端部に取付けられた主軸部と、上記主軸
   部に取付けられカッタを着脱可能に保持するスピンドル
   を備え鉛直方向に往復動するクイルと、上記クイルを昇
   降させるクイル昇降手段と、上記クイル昇降手段に専用
   モータ又は上記スピンドルより付与される回転を伝達す
   るとともにクラッチ機構を備えた回転伝達手段と、上記
   主軸部の前面側に昇降可能に配置された下送り用ストッ
   パと、上記クイルに取付けられクイルの昇降に伴って昇
   降するこま部材と、上記主軸部に取付けられるとともに
   カム部材を備え該カム部材によって上記回転伝達手段の
   クラッチ機構の入り、切りを制御する操作ハンドルと、
   上記操作ハンドルを操作して上記カム部材を回転させる
   ことにより上記回転伝達手段のクラッチ機構を入れてク
   イル昇降手段に回転を伝達して下送り加工を行う際上記
   こま部材の下送り用ストッパへの衝突によって上記カム
   部材を逆方向に回転させそれによって上記回転伝達手段
   のクラッチ機構を切る作用手段と、を具備したことを特
   徴とする立型フライス盤。
2. （２）請求項１記載の立型フライス盤において、クイル
   昇降手段には、クラッチ機構及び弾性手段が設けられて
   いて、該弾性手段を任意の方向に弾性変形させることに
   より、クラッチ機構が切れるようになっていることを特
   徴とする立型フライス盤。
3. （３）請求項１記載の立型フライス盤において、上記主
   軸部の前面側であって上記下送り用ストッパの上方には
   上送り用ストッパが昇降可能に配置されていて、上記作
   用手段は、上記操作ハンドルを操作して上記カム部材を
   回転させることにより上記回転伝達手段のクラッチ機構
   を入れてクイル昇降手段に回転を伝達して上送り加工を
   行う際、上記こま部材の上送り用ストッパへの衝突によ
   って上記カム部材を逆方向に回転させ、それによって上
   記回転伝達手段のクラッチ機構を切るものであることを
   特徴とする立型フライス盤。