JPH03155406A - 圧延機の板厚制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、油圧圧下方式を採用した圧延機において、
高応答の板厚制御を実現した板厚制御装置に関する。

〔従来の技術〕

第１５図に油圧圧下方式を採用した従来の圧延機として
入側、出側にリールを配したジングルスタンドの冷間可
逆式圧延機の例を示す。この図において、圧延材３０は
巻戻し用リール２０から送り出されて、デフレクタロー
ル２１からワークロール３．４間を通り、ここで所定の
圧延が行なわれた後、デフレクタロール２６を通って巻
取り用リール２７に巻取られる。巻戻し及び巻取り用リ
ール２０．２７は各々モータ１９，２８で駆動されてお
り、さらに圧延機３２の入出側で圧延材３０に働く張力
を一定に保つためのリールモータ張力制御装置１８．２
９が設けられている。張力制御装置１８．２９は一般に
モータ電流を張力に比例させるように制御している。ま
たラインの圧延速度は、圧延機３２のワークロール駆動
用モータ２３の速度を速度制御装置２４でコントロール
して、所定の値に制御している。

第１５図において、１は圧延荷重を検出するロードセル
、２は上部バックアップロール、３．４は上下ワークロ
ール、５は下部のバックアップロールである。６６は油
圧圧下装置で、６はワークロール３．４間のロールギャ
ップを設定する油圧シリンダ、７は油圧シリンダ６とサ
ーボ弁８間の配管、９は油圧シリンダ内に装着された圧
下ラム６′の変位を検出する変位計である。１０はサー
ボ弁８へ開度指令（電流信号）を送るサーボアンプ、１
１は加減算器１２の出力信号を増幅する制御ゲインＫ。

を与える係数器で、圧下ラム６′の圧下位置Ｓを制御す
る。

基本的な位置制御ループは、指令信号Ｒと変位計９の出
力信号Ｓとを比較演算し、その偏差信号ｅに係数器１１
でゲインＫ。を乗算し、この信号によりサーボアンプ１
０を介してサーボ弁８の開度を制御して、配管７から油
圧シリンダ６に供給する圧油の量を調節することにより
、圧下ラム６′の位置を制御する。その結果、下バック
アップロール５．下ワークロール４が移動して上下ワー
クロール３，４間の開度（ロールギャップｐが所定の値
に調節されるように構成されている。

また、圧下ラム６′の位置Ｓを制御するだけではワーク
ロール３，４間のロールギャップに圧延荷重を受けたミ
ルの伸び分だけの誤差が発生する。

そのため、通常は圧延開始後のあるタイミングで基準圧
延荷重Ｐ　　を記憶し、ロードセル１で検ｅｒ 出した圧延中の圧延荷重との差ΔＰを加減算器１７で求
め、それを係数器１６においてミル常数Ｋｍ（圧延機の
バネ常数に当たるもので、予め求めておく）で除算して
ミルの伸びを求め、それに何割り補正するかを決める補
正ゲインＣを乗算して、圧下ラム６′の位置Ｓを修正す
る修正信号Ｃ１を求め、これを先の基本位置制御ループ
の指令として与え、圧下ラム位置Ｓを補正している。

さらに、圧延機３２出側の圧延材３０の絶対板厚りを目
標値ｈ　　と一致させるために、圧延機ｅｒ ３２の出側に設けた厚み計２５（逆方向走行時は厚み計
２２を使用する。）の検出信号と目標値ｈ　　とを加減
算器３１で比較演算して偏差Δｈｅｆ を求め、それを積分制御器１５を通した後、係数器１４
において実際の圧下位置に直す補正ゲイント＋（Ｍ／Ｋ
ｅ）を乗算して圧下ラム６′の位置を修正する修正信号
ｃｈを求め、これをやはり先の基本位置制御ループの指
令として与え、圧下ラム位置Ｓを補正している。ここで
、Ｍは圧延材３０の硬さを表わす定数で予め求めておく
。

Ｋｅは制御されたミル常数でＫｅ−Ｋｍ／（１−Ｃ）の
関係がある。

〔発明が解決しようとした課題〕

前記第１５図の圧延機において圧延材３０の板厚を制御
するために、圧下ラム６′の位置Ｓを変えロールギャッ
プを変更すると、圧延材３０に作用している入出側の張
力も変化する。例えば、板厚を薄くするためにワークロ
ール３．４間のロールキャップを狭くすると、圧延材３
０が伸び、入出側の張力が減少する。入出側の巻戻し、
巻取りリール２０．２７のモータ１９，２８を制御する
張力制御装置１８．２９の応答は、一般に油圧圧下より
も１桁以上遅いため、ロールギャップが変更され、張力
が変わっても、油圧圧下並の速さで張力を設定値に戻せ
ない。このため、入出側の張力が減少し、その結果、見
掛は上圧延材３０の変形抵抗が大きくなったかのような
効果が生じ、ロールギャップは拡大する方向に向う（板
厚が薄くならない）。すなわち、高速の油圧圧下で板厚
を薄くしようとしても、入出側のリールモータ１９゜２
８の張力制御装置の応答以上の速さでは板厚を薄くでき
ないということになる。

油圧圧下を使って、どんなに速く圧下ラム位置を制御し
ても、板厚制御の精度が思った以上に良くならないとい
うことを圧延現場でしばしば耳にするが、それは上述の
理由による。

第１６図は本発明者による計算機を使ったシミュレーシ
ョン例で、以上のことを明らかにするものである。シミ
ュレーションを行なった対象は第１５図に示したジング
ルスタンドの冷間可逆式圧延機で、入側設定張力１．３
６７ＯＮ、出側設定張力２．３５ＴＯＮ、入側板厚０．
５２報、板幅１８００１ＩＩｍの材料を圧延速度１８０
０ｍ／分でｔｌ標板厚０６３關にするという条件下で、
途中ロールギャップをステップ状に１０μｍ減少させた
例である。油圧圧下の応答は周波数応答で９０度位相遅
れ２０Ｈｚを想定しており、ステップ応答では０．０４
秒以下で目標値に到達するという高速なものである。シ
ミュレーション結果を見ると、ロールギャップを１０μ
ｍ変えると、出側板厚変化Δｈはほぼ１秒で定常値に到
達している。実際の油圧圧下は０．０４秒で目標値に到
達するのに、板厚が２５倍も遅くしか変化しないのは、
先に述べたように、入出側の張力制御装置１８．２９の
応答が遅いからである。すなわち、一般にリール２０．
２７の張力はモータ電流を一定にすることにより制御さ
れるが、モータ１９，２８を含むリール２０．２７の慣
性はかなり大きく、従って電流コントロールによって、
リール２０．２７の周速がテンション変動を抑える次の
定常値に達するまでに１秒程度かかるからである。

この発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、板厚制
御の応答を高めて、精度のよい製品板厚を得ることがで
きる圧延機の板厚制御装置を提供しようとしたものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、油圧圧下装置を具えた圧延機の入側もしく
は入出側の両方に、圧延材料に印加されている張力を調
節する張力制御装置を具備してなるものである。

〔作　用〕

この発明によれば、圧延機の入側もしくは入出側の両方
に張力制御装置を設けたので、ロールギャップの変動に
よる張力の変動を速やかに抑制することができる。これ
により、油圧圧下の持つ高速制御性を最大限に生かして
、板厚制御の応答を高め、その結果、精度のよい製品板
厚を得ることができる。

〔実施例〕

（実施例１） この発明をジングルスタンドの冷間可逆式圧延機に適用
した一実施例を第１図に示す。これは、前記第１５図の
従来装置において圧延機３２の入出側の両方にこの発明
による張力制御装置３４を配したものである。第１５図
と共通する部分には、同一の符号を付してその説明を省
略する。

張力制御装置３３．３４の一実施例を第２図に示す。第
２図において、３５は圧延材３０を押える押えロールで
、アーム３６に回転自在に支持されている。３７は押え
ロール３５の軸受けに取り付けられた荷重検出器（ロー
ドセル）で、圧延材３０からの反力を検出する。アーム
３６はレバー３８と結合されており、回転主軸３９を中
心に回転し、その結果押えロール３５を上下する。レバ
ー３８は液圧シリンダー４０に装着されたピストンロッ
ド４１と結合されており、サーボ弁４２で液圧シリンダ
ー４０への液量を調節することにより、回転主軸３９を
中心に回動する。その結果−体となったアーム３６が回
動し、押えロール３５を上下する。サーボ弁４２の開度
調整は、荷重検出器３７で検出した圧延材３０の反力か
ら圧延材３０の張力Ｔを張力演算器４６で演算して求め
、それを張力設定値Ｔ　　と加減算器４５で比較波ｅｆ 算して偏差ΔＴを求め、この偏差ΔＴに係数器４４によ
り係数ＫＴを乗算し、サーボアンプ４３を介してサーボ
弁４２を制御することにより、偏差ΔＴが零となるよう
に制御される。

第２図に示した張力制御装置３３．３４によれば、ロー
ルギャップが変わった場合、その結果生じる張力変化を
押えロール３５の軸受は部の荷重検出器３７で検出し、
これを目標値Ｔ　　と一致ｅｖ するように高速のサーボ弁４２で液圧シリンダー４０へ
の流体の流入、流出量を調整し、その結果押さえロール
３５が上下し、圧延材３０の張力が即座に変わる。この
ため、油圧圧下でロールギャップを変えた結果が即座に
出側板厚に反映され、従来のモータ電流による張力制御
装置を使用した場合に比べて、高応答の板厚制御が実施
できる。

なお、第１図の装置においては、リールモータ張力制御
装置１８．１９は遅い張力変動を抑制し、張力制御装置
３３．３４は速い張力変動を吸収するように作用する。

第３図は、第１６図と同一条件で、第１５図の圧延機３
２の入出側のリールモータ張力制御装置１８．２９の応
答を３倍速くしたシミュレーション例である。第１６図
のシミュレーション例と比べて、ロールギャップをステ
ップ状に１０μｍｆａ少させると、大体３倍速く、はぼ
０，３秒後に出側板厚Δｈは定常値に到達している。

第２図の張力制御装置３３．３４は油圧圧下並みに高応
答にできるので、第３図のシミュレーション例よりも、
さらに高速に張力変動を抑制して板厚を制御することが
できる。

第４図は、第１５図の圧延機において、入側リールモー
タ張力制御装置１８の応答は第１６図の場合と同じで、
出側張力制御装置２９のみ応答を３倍速くした場合のシ
ミュレーション例であり、第５図はこれとは逆に出側リ
ールモータ張力制御装置２つの応答は第１６図のは場合
と同じで入側リールモータ張力制御装置１８のみ応答を
３倍速くして張力制御した場合のシミュレーション例で
ある。

第４図、第５図から分かるように、圧延材料３０の変形
抵抗に出側よりも大きな影響を与える圧延機入側の張力
を高速に制御するだけで、はぼ第３図の入出側共に高速
に制御する場合と同等の効果が得られることがわかる。

このことから、第１図の本発明の実施例に示した入出側
の張力制御装置３３．３４のうち、図に示す圧延方向の
場合には、入側の３３のみを使っても十分な効果が得ら
れることがわかる。また、可逆式圧延機では圧延機の入
出側両方に張力制御装置３３．３４を設置する必要があ
るが、一方向にしか圧延しない非可逆式の圧延機では入
側一方のみに張力制御装置３３を設置するだけでも良い
。

（実施例２） この発明の他の実施例を第６図に示す。これは、張力制
御装置４８．４９がデフレフクロール２１゜２６０軸受
に取り付けた荷重検出器５０により圧延材３０の張力を
検出し、この検出に基づき押えロール３５の押下量を調
節して圧延材３０の張力を制御するようにしたものであ
る。前記実施例１と共通する部分には同一の符号を用い
ている。

第６図の張力制御装置４８．４９の一実施例を第７図に
示す。第７図において、３５は圧延材３０を押える押え
ロールで、アーム３６に回転自在に支持されている。５
０はデフレフクロール２１．２６の軸受けに取り付けら
れた荷重検出器で、圧延材３０からの反力を検出する。

アーム３６はレバー３８と結合されており、回転主軸３
９を中心に回転し、その結果押えロール３５を上下する
。レバー３８は液圧シリンダー４０に装着されたピスト
ンロッド４１と結合されており、サーボ弁４２で液圧シ
リンダー４０への液量を調節することにより、回転主軸
３つを中心に回動する。その結果一体となったアーム３
６が回動し、押えロール３５を上下する。サーボ弁４２
の開度調整は、荷重検出器５０で検出した圧延材３０の
反力から圧延材３０の張力Ｔを張力演算器４６で演算し
て求め、それを張力設定値Ｔ　　と加減算ｒｅｆ’ 器４５で比較演算して偏差ΔＴを求め、この偏差ΔＴに
係数器４４により係数ＫＴを乗算し、サーボアンプ４３
を介してサーボ弁４２を制御することにより、偏差ΔＴ
が零となるように制御される。

第７図に示した張力制御装置４８．４９によれば、ロー
ルギャップが変わった場合、その結果生じる張力変化を
デフレフクロール２１．２６の軸受は部の荷重検出器５
０で検出し、これを目標値Ｔ　　と一致するように高速
のサーボ弁４２で液ｅｒ 圧シリンダ−４０への流体の流入、流出量を調整し、そ
の結果押さえロール３５が上下し、圧延材３０の張力が
即座に変わる。このため、油圧圧下でロールギャップを
変えた結果が即座に出側板厚に反映され、前記実施例１
と同様に従来のモータ電流による張力制御装置と併用し
て、高応答の板厚制御が実現できる。

（実施例３） この発明のさらに別の実施例を第８図に示す。

これは、張力制御装置６１として、押えロールに代えて
流体膜を使った例で、流体バッド５７、制御弁５８、流
体源５９およびこれらの間をつなぐ配管６０を具えてい
る。前記実施例１．２と共通する部分には同一の符号を
用いている。

流体バッド５７は流体源５つから制御弁５８を介して供
給される流体を圧延材３０の下面に噴射して、その圧力
で圧延材３０を支持し、張力を与える。荷重検出器５０
はデフレフクロール２１゜３７の軸受に取り付けられて
、圧延材３０からの反力を検出する。

荷重検出器５０の検出出力は張力演算器６２に入力され
て、圧延材３０の張力Ｔが求められる。

求められた張力Ｔは加減算器６３にて張力設定値Ｔｒｅ
ｆ’と比較演算され、偏差へＴが求められる。

係数器６４はこの偏差ΔＴに係数ＫＴＶを掛けて制御弁
調整器６５０入力とした。制御弁調整器６５はその人力
信号に応じて制御弁５８の開度を調整し、流体バッド５
７から噴射する流体量を制御する。すなわち、検出され
た張力Ｔが張力設定値Ｔ　　より小さければ、制御弁５
８を開いて流体ｒｅｆ’ 量を増やして張力を増大させる。逆に、検出された張力
Ｔが張力設定値Ｔ　　より大きければ、制ｅｒ 御弁５８を絞って流体量を減らして張力を減少させる。

このようにして、流体膜の圧力により、圧延材３０に与
えられる張力が制御され、偏差ΔＴが零となる。

なお、第８図の場合も押えロールの軸受に荷重検出器を
取り付けて、その検出出力に基づき制御することもでき
る。

（実施例４） 第９図は張力制御装置１００として、電磁石１０１の吸
引力伽−峯メ龜去を利用した例で、圧延材料は鉄などの
強磁性材料に限定される。第８図と同一の番号を付した
ものは第８図で説明したのと同じ働きをする。１０３は
電磁石出力の調節器である。検出された張力Ｔと張力設
定値Ｔ、。１との偏差ΔＴに応じて電磁石１０１を駆動
して、圧延材３０に上下方向の吸引力を生じさせること
により張力制御が行なわれる。なお、電磁石１０材料は
電導性材料に限定される。

ところで、先に、第３図、第４図、第５図、第１６図に
関連して、張力制御の応答を上げることにより、板厚制
御の応答を向上させ得ることを述べたが、さらに本発明
の張力制御装置の機能を明らかにする。

第１０図は、巻戻しおよび巻取り用リール２０゜２７の
張力制御装置の原理を説明する図である。

いま、コイル６７の直径をり、張力をＴ１モータ１９（
２８）のトルクをτとしたと、コイル径りの時張力Ｔを
発生させるために必要なトルクτは、コイル径りと張力
Ｔとの積を比例し、 τｏｃＴ　−Ｄ　　　　　　　　　　　　（１）と表わ
せる。一方、モータ１９（２８）の出力トルクは ＴｏＣｔ　　・　φ　　　　　　　　　　　　　　　　
　（２）と表わせるので、（１）、（２）式より、Ｔｏ
Ｃｔ　　　（φ／Ｄ）　　　　　　　　（３）を得る。

ｉはモータ電流、φはモータ界磁磁束を表わす。ここで
、コイル径りとモータ界磁磁束φを比例させるように制
御すれば、（φ／Ｄ）が−定となり、張力Ｔはモータ電
流ｉに比例する。このことから、リール２０．２７の張
力制御はコイル径りとモータ界磁磁束φを比例させる制
御を行なった上で、モータ電流を設定して必要な張力Ｔ
を得るものである。以上が、巻戻しおよび巻取り用リー
ル２０．２７の定常圧延時（加速後の圧延速度が一定と
なった状態）の張力制御方法である。

第１６図に示したように、このような従来の張力制御法
では、ロールギャップを変えても張力制御の応答が遅い
ため、出側板厚は張力制御の応答時間でしか変化せず、
従って、高速な油圧圧下装置を使っても板厚精度は改善
されなかった。

第１１図はロールギャップΔＳを変えたときの出側板厚
Δｈへの影響をボード線図で示したものである。点線が
従来の張力制御装置を使った例で、実線が本発明の張力
制御装置（例えば４８（第７図））を圧延機の入側に入
れた例である。点線の従来例では、３．７５Ｈｚでロー
ルギャップΔＳの影響は１／１０００にも減衰する。こ
の鋭い下向きのピークは後で述べるが、リール２０　（
２７）の慣性と圧延材３０のばね常数が作る共振のため
に生じている。それに対して、実線で示す本発明装置で
は下向きのピークが低周波数側にずれるとともに、ピー
クでの減衰も１／１０程度までに減っている。また、い
ま着目している２〜１０Ｈｚでは、完全に特性が平坦と
なり、ロールギャップΔＳが板厚Δｈに写るようになっ
ていることが分かる。

第１２図は、本発明の張力制御装置の機能を説明するた
めのブロック線図で、制御装置の部分は応答が速いので
省略しである。点線内は本発明の張力制御装置の特性を
表わす。

記号は、Ｅ：圧延機のヤング率、ｂ：板幅、Ｈ：板厚、
Ｌ　：圧延機・リール間距離、Ｊ：コイルを含むリール
の慣性モーメント、Ｒ：コイル半径（−Ｄ／２）　、Ｋ
　ｔ　：張力制御装置のゲイン、Ｓ・・・ラプラス演算
子、ΔＶ：圧延する速度変動、ΔＴｂ：後方張力変動で
ある。

本ブロック線図の考え方を以下説明する。まず、図示し
てない電流制御装置からモータ電流値に比例する張力値
Ｔｂによってコイル６７を含むり一ル２０　（２７）が
加速され、リール周速度Ｖが生しる（ブロック６９の部
分）。このリール周速度■に対する外乱が圧延機３２の
入側、出側の張力変動や圧延機３０の厚み変動に起因し
て生じる圧延材３０の速度変化ΔＶで、加算器７２を通
って速度のアンバランスとなる。これは、７３で積分さ
れて、圧延材３０の長手方向の伸び差Δｇとなる。ブロ
ック７６で長手方向伸び差Δｇから張力応力の変化Δσ
が計算され、ｂＨをかけて後方張力変動ΔＴｂが求めら
れる。加算器８０で張力値Ｔｂと比較され、その偏差Ｔ
ｂ−ΔＴｂでリール２０　（２７）が駆動され、今まで
述べてきたプロセスでΔＶの影響は修正される。但し、
ブロック６９で示されるリール２０　（２７）の大きな
慣性のため修正速度は前述したように遅い。本発明の張
力制御装置（例えば４８）は、張力変動ΔＴｂを検出し
てそれにブロック８２で示す換算係数をかけて伸び変化
ΔＩ）ｒになおし、それに制御ゲインＫｔをかけて制御
量ΔＯｃを求め張力制御を行なうもので第１２図を見る
とわかるようにリールの慣性（ブロック６９）を介さな
いので応答が速くなる。

第１２図より点線内の特性を考えずにΔ■がらΔＴｂま
での伝達関数を求めると、下式を得る。

（５）式より、共振周波数ω　は、 ｎ と求められ、第１１図中点線で示す従来装置では、この
値が３．７５Ｈｚであった。

次に、点線内の本発明の張力制御装置の特性を入れたΔ
ＶからΔＴｂまでの伝達関数は下式となる ここで、Ｇは張力制御装置の動特性を表わしく第１２図
のブロック８６）、 と変っている。すなわち、本発明の張力制御装置は圧延
材３０のヤング率を制御で変える働きをし、その結果、
リール２０　（２７）の慣性と圧延材３０のバネ常数（
ヤング率）の作る共振周波数ω　を板厚制御に影響しな
い領域までずらす機能を持つことが分かる。Ｋｔを正の
値に取ると、共振周波数を実際の共振周波数よりも低周
波数側に、負の値に取ると高周波数側にずらすことに相
当する。こうすることにより、従来の制御系で起こって
いた速い周波数でロールギャップを動かしても、リール
２０　（２７）の共振で張力が大きく振れ板厚が変化し
ないという現象を防ぐことができる。

そして、ロールギャップを操作した結果が板厚に写るよ
うになるので、フィード２オワードＡＧＣやビスラＡＧ
Ｃといった従来の板厚制御方法が有効に作用するように
なる。

（実施例５） 以上の発明に基づく一実施例を第１３図に示す。

（６）式から分かるようにリールの慣性はコイル半径Ｒ
が変化するに連れて変わっていく。第１３図では半径Ｒ
を例えば光学式センサー９０で検出し、それを基に演算
器９１で制御ゲインＫｔの修正量ΔＫｔを求め、それに
基づいて制御ゲインＫｔを変更することを特徴としてい
る。

（実施例６） 第１４図は前記の発明に基づく他の実施例で、圧延材３
０の速度Ｖを検出器９３で検出して、それを基に入側板
厚外乱の周波数を計算して、必要なω　を求め、（６）
式からそれを与えるのに必要な制御ゲインの修正量ΔＫ
ｔを演算器９４で逆算して制御ゲインＫｔを変更するこ
とを特徴とした。

〔変更例〕

前記実施例では、この発明をジングルスタンドの冷間可
逆式圧延機に適用した場合についてのみ述べたが、一方
向に圧延する非可逆式の圧延機や２スタンド以上のタン
デム圧延機など、前記従来技術で述べた問題が生ずる全
ての圧延機にこの発明を適用できることは言うまでもな
い。

また、張力検出は、押えロール、デフレクタロール以外
に圧延材料の走行経路中に配されたロールその他の部材
にかかる圧延材料からの反力により検出することができ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、圧延機の入側
にもしくは入出側の両方に張力制御装置を設けたので、
板厚を制御するために圧延機の圧下位置を変更した結果
生ずる圧延機入側または入出側の張力変動を速やかに抑
制することができ、板厚制御の応答を速めて、精度のよ
い製品板厚を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を適用した冷間可逆式圧延機の板厚
制御装置のシステム構成を示すブロック図である。 第２図は、第１図における張力制御装置３３３４の具体
例を示す図である。 第３図〜第５図は、第１５図装置においてり一ルモータ
張力制御装置１８．２９の応答を３倍速くした場合の応
答を示す計算機シミュレーション結果を示す図で、第３
図は入出側張力制御装置３３．３４を両方とも応答を速
くした場合、第４図は出側張力制御装置３４のみ応答を
速くした場合、第５図は入側張力制御装置３３のみ応答
を速くした場合である。 第６図は、この発明の他の実施例を示すブロック図であ
る。 第７図は、第６図における張力制御装置４８゜４９の具
体例を示す図である。 第８図は、この発明における張力制御装置のさらに別の
実施例を示す図である。 第９図は、張力制御装置として電磁石またはりニアモー
タを使用したこの発明の一実施例を示すブロック図であ
る。 第１０図は、巻戻しおよび巻取り用リール２０゜２７の
張力制御の原理を説明する図である。 第１１図は、ロールギャップΔＳを変えたときの出側板
厚Δｈへの影響を示すボード線図である。 第１２図は、本発明の張力制御装置の機能を説明するた
めのブロック線図である。 第１３図は、コイル径に応じて制御ゲインを修正するよ
うにしたこの発明の一実施例を示すブロック図である。 第１４図は、圧延機の速度に応じて制御ゲインを修正す
るようにしたこの発明の一実施例を示すブロック図であ
る。 第１５図は、従来の冷間可逆式圧延機の板厚制御装置の
システム構成を示すブロック図である。 第１６図は、第１５図の装置の板厚制御の応答を示すシ
ミュレーション結果を示す図である。 ６・・・油圧シリンダ（液圧シリンダ）、８・・・サー
ボ弁、３２・・・圧延機、２ｏ・・・巻戻しリール、２
１・・・デフレクタロール、２７・・・巻取りリール、
１９２８・・・リールモータ張力制御（電流制御）装置
、３０・・・圧延材（圧延材料）　、３３．３４，４８
゜４９．６１・・・張力制御装置、３５・・・押えロー
ル、３７．５０・・・荷重検出器（張力検出器）、５７
・・・流体パッド（流体支持機構）、６６・・・油圧圧
下装置。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）油圧圧下装置を具えた圧延機の入側、もしくは入
   出側の両方に、圧延材料に印加されている張力を調節す
   る張力制御装置を具備してなる圧延機の板厚制御装置。
2. （２）前記張力制御装置が、前記圧延材料に印加されて
   いる張力を検出する張力検出器と、圧延材料を押圧する
   押えロールと、前記押えロールを圧延材料方向に駆動す
   る液圧シリンダと、所定の張力設定値と前記張力検出器
   で検出される張力との差に基づいて前記液圧シリンダへ
   の流量を制御するサーボ弁とを具備してなる請求項１記
   載の圧延機の板厚制御装置。
3. （３）前記張力制御装置が、前記圧延材料に印加されて
   いる張力を検出する張力検出器と、前記圧延材料を支持
   する流体膜を形成する流体支持機構と、所定の張力設定
   値と前記張力検出器で検出される張力との差に基づいて
   前記流体支持機構の出力量を制御する制御弁とを具備し
   てなる請求項１記載の圧延機の板厚制御装置。
4. （４）前記張力制御装置が、前記圧延材料に印加されて
   いる張力を検出する張力検出器と、前記圧延材料に吸引
   力、または反発力を与え得る電磁石、あるいはリニア・
   モータと、所定の張力設定値と前記張力検出器で検出さ
   れる張力との差に基づいて前記電磁石、あるいはリニア
   ・モータの吸引力または反発力を制御する調節器とを具
   備してなる請求項１記載の圧延機の板厚制御装置。
5. （５）前記張力検出器が、前記押えロールまたはデフレ
   クタロールその他圧延材料の走行経路中に配されたロー
   ルその他の部材にかかる圧延材料からの反力を検出する
   荷重検出器で構成されてなる請求項２〜４のいずれかに
   記載の圧延機の板厚制御装置。
6. （６）張力制御装置の制御ゲインの正負の符号及び大き
   さをリールに巻かれたコイル径を測定してそれを基に変
   更することを特徴とした請求項１〜５のいずれか記載の
   圧延機の板厚制御装置。
7. （７）張力制御装置の制御ゲインの正負の符号及び大き
   さを圧延材料の速度検出器の信号を基に変更することを
   特徴とした請求項１〜５のいずれかに記載の圧延機の板
   厚制御装置。