JPH03155484A - レーザ加工機の自動工具径補正方法 - Google Patents
レーザ加工機の自動工具径補正方法Info
- Publication number
- JPH03155484A JPH03155484A JP1291163A JP29116389A JPH03155484A JP H03155484 A JPH03155484 A JP H03155484A JP 1291163 A JP1291163 A JP 1291163A JP 29116389 A JP29116389 A JP 29116389A JP H03155484 A JPH03155484 A JP H03155484A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining conditions
- conditions
- correction quantity
- standard
- correction amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50063—Probe, measure, verify workpiece, feedback measured values
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50213—Grooving of different forms or parallel to each other, grooving cycle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50334—Tool offset, diameter correction
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
- Lasers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明はレーザ加工機の自動工具径補正方法に関する
。
。
（従来の技術）
従来の工具径補正の設定方法は、ＮＣプログラム文に、
補正を切断径路に対して左右どちらにオフセットするか
を設定し、次に、加工条件に対応しテ予めセツティング
パラメータに設定されている補正量を、番号で選択する
ことによって行なっていた。
補正を切断径路に対して左右どちらにオフセットするか
を設定し、次に、加工条件に対応しテ予めセツティング
パラメータに設定されている補正量を、番号で選択する
ことによって行なっていた。
セツティングパラメータに予め補正量を設定する場合、
工具径に相当するレーザビーム径が、炭酸ガスレーザの
場合には、不可視光であるため、直接的な測定が不可能
であることから、−度テスト加工を行ない、製品をノギ
ス等で測定し、その測定値から算出して入力する必要が
あった。 また、工具径（ビーム径）は、板厚、材質や
レーザ出力、パルスデューティ比、速度などの加工条件
により変化するため、同一形状のプログラムでも板厚、
材質、加工条件が変ると、再度テストカットを行ない寸
法を測定して、データを入力しなおす必要があった。
工具径に相当するレーザビーム径が、炭酸ガスレーザの
場合には、不可視光であるため、直接的な測定が不可能
であることから、−度テスト加工を行ない、製品をノギ
ス等で測定し、その測定値から算出して入力する必要が
あった。 また、工具径（ビーム径）は、板厚、材質や
レーザ出力、パルスデューティ比、速度などの加工条件
により変化するため、同一形状のプログラムでも板厚、
材質、加工条件が変ると、再度テストカットを行ない寸
法を測定して、データを入力しなおす必要があった。
（発明が解決しようとする課題）
一般に加工形状のある部分の補正値が、ＮＣプログラム
文のどの部分に対応しているのか、作業者が判断するこ
とはむつかしく、また、補正量をセツティングパラメー
タというＮＣプログラム文以外の画面で設定しなければ
ならないことから、操作が複雑であった。更に、レーザ
ビームは真円とはかぎらないのでＸ、Ｙ方向の補正量が
同一でない場合があり、この場合の補正量は作業者の勘
と経験に頼る部分が多かった。
文のどの部分に対応しているのか、作業者が判断するこ
とはむつかしく、また、補正量をセツティングパラメー
タというＮＣプログラム文以外の画面で設定しなければ
ならないことから、操作が複雑であった。更に、レーザ
ビームは真円とはかぎらないのでＸ、Ｙ方向の補正量が
同一でない場合があり、この場合の補正量は作業者の勘
と経験に頼る部分が多かった。
この発明は、このような点に着目して創案されたもので
、ある基本条件で切断した板材の切断幅をｎ１定し、そ
の値を基にして出力、パルスデューティ比、速度などの
加工条件により、前記基準条件による工具径にオーバー
ライドをかけた値を、加工条件がかわるたびに自動的に
入力し、作業者が工具径補正を気にせずとも、高精度の
加工のできるレーザ加工機の自動工具補正方法を提供す
ることを目的とするものである。
、ある基本条件で切断した板材の切断幅をｎ１定し、そ
の値を基にして出力、パルスデューティ比、速度などの
加工条件により、前記基準条件による工具径にオーバー
ライドをかけた値を、加工条件がかわるたびに自動的に
入力し、作業者が工具径補正を気にせずとも、高精度の
加工のできるレーザ加工機の自動工具補正方法を提供す
ることを目的とするものである。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
前記の目的を達成するために、この発明は、予め、製品
加工を行なう板材について、基準加工条件により切断を
行ない、その切断溝幅からビーム径ヲ求め、これに基づ
いて基準補正量をメモリに格納し、任意の加工条件の場
合、前記基準加工条件と比較し、その補正量を前記基準
補正量にオーバライドすることにより、加工条件に対応
したビーム径の補正を自動的に行なうようにしたもので
ある。
加工を行なう板材について、基準加工条件により切断を
行ない、その切断溝幅からビーム径ヲ求め、これに基づ
いて基準補正量をメモリに格納し、任意の加工条件の場
合、前記基準加工条件と比較し、その補正量を前記基準
補正量にオーバライドすることにより、加工条件に対応
したビーム径の補正を自動的に行なうようにしたもので
ある。
（作用）
このように構成されているので、予め基準加工条件に対
応したビーム径が実測され、これに基づいて算出したビ
ーム軌跡の基準補正量がメモリに格納される。したがっ
て、任意の加工条件の場合には、基準加工条件と比較し
、基準加工条件に対する補正量を求め、これを前記のメ
モリに格納された基準補正量にオーバライドすることに
より任意の加工条件の場合のビーム径（工具径）の補正
量が自動的に求められる。
応したビーム径が実測され、これに基づいて算出したビ
ーム軌跡の基準補正量がメモリに格納される。したがっ
て、任意の加工条件の場合には、基準加工条件と比較し
、基準加工条件に対する補正量を求め、これを前記のメ
モリに格納された基準補正量にオーバライドすることに
より任意の加工条件の場合のビーム径（工具径）の補正
量が自動的に求められる。
（実施例）
次に、この発明の実施例について図面に基づいて説明す
る。第１図はこの発明の方法を実施した装置のブロック
図である。図示のように、検出装置側とＮＣ装置側から
構成されている。検出装置側はＣＣＤカメラ等からなる
光学的検出装置、画像処理部、検出装置制御部及び切断
幅測定処理部等からなっている。この検出装置側は、予
め、製品加工を行なう板材について、ＮＣ装置側のｌ−
１定指令に基づき基準加工条件により切断された切断溝
の溝幅を測定し、これからビーム径の基準補正量を求め
て、これをＮＣ装置側のメモリへ格納するものである。
る。第１図はこの発明の方法を実施した装置のブロック
図である。図示のように、検出装置側とＮＣ装置側から
構成されている。検出装置側はＣＣＤカメラ等からなる
光学的検出装置、画像処理部、検出装置制御部及び切断
幅測定処理部等からなっている。この検出装置側は、予
め、製品加工を行なう板材について、ＮＣ装置側のｌ−
１定指令に基づき基準加工条件により切断された切断溝
の溝幅を測定し、これからビーム径の基準補正量を求め
て、これをＮＣ装置側のメモリへ格納するものである。
ＮＣ装置側はＮＣ制御部、演算処理部及びメモリ等から
なっている。ＮＣ制御部は任意の加工条件をプログラム
文より読み、これを演算処理部において基準加工条件と
比較し、基準加工条件に対する補正量を求め、一方メモ
リに格納された基準補正量を取り出し、この基準補正量
に前記補正量をオーバライドした値をＮＣ制御部へ転送
する。
なっている。ＮＣ制御部は任意の加工条件をプログラム
文より読み、これを演算処理部において基準加工条件と
比較し、基準加工条件に対する補正量を求め、一方メモ
リに格納された基準補正量を取り出し、この基準補正量
に前記補正量をオーバライドした値をＮＣ制御部へ転送
する。
このようにして、任意の加工条件に対応したビーム径の
補正が自動的に行なわれる。
補正が自動的に行なわれる。
第２図は基準補正量の測定方法の一例をフローチャート
で示したものである。即ち、ステ・ツブ（以下Ｓと略称
する）１で、測定を開始し、Ｓｌで、製品加工を行なう
板材をレーザ加工機ヘセ、ソトし、Ｓ３で、操作盤上の
自動工具補正プログラムモードを選択する。
で示したものである。即ち、ステ・ツブ（以下Ｓと略称
する）１で、測定を開始し、Ｓｌで、製品加工を行なう
板材をレーザ加工機ヘセ、ソトし、Ｓ３で、操作盤上の
自動工具補正プログラムモードを選択する。
Ｓ４で、基準加工条件により、レーザビームが真円でな
いことを考慮して、それぞれＸ、Ｙ方向へ切断し、Ｓ５
で、切断溝の溝幅をＣＣＤカメラでＩＩＰ＋定し、Ｓ６
で、Ｘ、Ｙ方向の溝幅の平均値を算出し、Ｓ７で、前記
の溝幅の平均値から基準補正量を求め、これをＮＣ装置
の補正量の変数に格納して、Ｓ８で終了する。
いことを考慮して、それぞれＸ、Ｙ方向へ切断し、Ｓ５
で、切断溝の溝幅をＣＣＤカメラでＩＩＰ＋定し、Ｓ６
で、Ｘ、Ｙ方向の溝幅の平均値を算出し、Ｓ７で、前記
の溝幅の平均値から基準補正量を求め、これをＮＣ装置
の補正量の変数に格納して、Ｓ８で終了する。
第３図は加ニブログラム実行時をフローチャートで示し
たものである。即ち、Ｓｌで、加工を開始し、Ｓｌで、
自動工具補正の有無を判断し、自動工具補正を行なう場
合は、Ｓ３に進み、行なわない場合は、以下のプログラ
ムを実行しないでＳ７に進み終了する。
たものである。即ち、Ｓｌで、加工を開始し、Ｓｌで、
自動工具補正の有無を判断し、自動工具補正を行なう場
合は、Ｓ３に進み、行なわない場合は、以下のプログラ
ムを実行しないでＳ７に進み終了する。
Ｓ３でＮＣプログラム文から加工条件を読み込み、Ｓ４
で、予めメモリに格納されている基準加玉条件と、Ｓ３
で読み込んだ加工条件を比較し、その補正量を算出する
。Ｓ５で予めメモリに格納されている基準加工条件に対
する基準補正量に、Ｓ３で算出された補正量をオーバラ
イドする。
で、予めメモリに格納されている基準加玉条件と、Ｓ３
で読み込んだ加工条件を比較し、その補正量を算出する
。Ｓ５で予めメモリに格納されている基準加工条件に対
する基準補正量に、Ｓ３で算出された補正量をオーバラ
イドする。
Ｓ６で、自動工具補正を行なう加工が終了したか否かを
調べ、自動工具補正を行なう加工が有る場合には、引続
きＳ３から８６までを繰り返す。
調べ、自動工具補正を行なう加工が有る場合には、引続
きＳ３から８６までを繰り返す。
Ｓ６で加工が終了すればＳ７へ進む。
このように、板材の材質、板厚が変わらないときは種々
の加工条件において、基準補正量に加工条件の補正量を
オーバライドすることにより、自動的に加工を進めるこ
とができる。更に、板材の材質、板厚についても加工条
件と同様に補正するようにすれば、基準補正量は一つで
も済むことになる。
の加工条件において、基準補正量に加工条件の補正量を
オーバライドすることにより、自動的に加工を進めるこ
とができる。更に、板材の材質、板厚についても加工条
件と同様に補正するようにすれば、基準補正量は一つで
も済むことになる。
［発明の効果］
以上の説明から理解されるように、この発明は特許請求
の範囲に記載の構成を備えているので、現場作業者によ
るＮＣプログラムや工具補正量設定画面等の変更の必要
がなくなり、従来のような勘や経験を必要とせず、した
がって、レーザによる切断加工を高精度で、また速やか
に行なうことができる。
の範囲に記載の構成を備えているので、現場作業者によ
るＮＣプログラムや工具補正量設定画面等の変更の必要
がなくなり、従来のような勘や経験を必要とせず、した
がって、レーザによる切断加工を高精度で、また速やか
に行なうことができる。
第１図はこの発明の方法を実施した装置のブロック図、
第２図は基準補正量の測定方法のフローチャート、第３
図は加ニブログラム実行時のフローチャートである。
第２図は基準補正量の測定方法のフローチャート、第３
図は加ニブログラム実行時のフローチャートである。
Claims (1)
- 予め製品加工を行なう板材について、基準加工条件によ
り切断を行ない、その切断溝幅からビーム径を求め、こ
れに基づいて基準補正量をメモリに格納し、任意の加工
条件の場合、前記基準加工条件と比較し、その補正量を
前記基準補正量にオーバライドすることにより、加工条
件に対応したビーム径の補正を自動的に行なうことを特
徴とするレーザ加工機の自動工具径補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1291163A JP2747060B2 (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | レーザ加工機の自動工具径補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1291163A JP2747060B2 (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | レーザ加工機の自動工具径補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03155484A true JPH03155484A (ja) | 1991-07-03 |
| JP2747060B2 JP2747060B2 (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=17765261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1291163A Expired - Lifetime JP2747060B2 (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | レーザ加工機の自動工具径補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2747060B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05154681A (ja) * | 1991-09-26 | 1993-06-22 | Fanuc Ltd | レーザ加工機における光路長固定装置 |
| US20140190946A1 (en) * | 2011-03-22 | 2014-07-10 | Carl Zeiss Microscopy Gmbh | Laser Microdissection Method and Laser Microdissection Device |
| JP6087483B1 (ja) * | 2016-05-19 | 2017-03-01 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工機、補正値算出装置及びプログラム |
| CN110039201A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-07-23 | 杭州幕林眼镜有限公司 | 一种应用激光切割及校正工件的方法 |
| WO2020008778A1 (ja) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | 株式会社アマダホールディングス | 切削加工機及び切削加工方法 |
| WO2020008780A1 (ja) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | 株式会社アマダホールディングス | 切削加工機及び切削加工方法 |
| WO2020008779A1 (ja) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | 株式会社アマダホールディングス | 切削加工機及び切削加工方法 |
-
1989
- 1989-11-10 JP JP1291163A patent/JP2747060B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05154681A (ja) * | 1991-09-26 | 1993-06-22 | Fanuc Ltd | レーザ加工機における光路長固定装置 |
| US20140190946A1 (en) * | 2011-03-22 | 2014-07-10 | Carl Zeiss Microscopy Gmbh | Laser Microdissection Method and Laser Microdissection Device |
| US9664599B2 (en) * | 2011-03-22 | 2017-05-30 | Carl Zeiss Microscopy Gmbh | Laser microdissection method and laser microdissection device |
| JP6087483B1 (ja) * | 2016-05-19 | 2017-03-01 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工機、補正値算出装置及びプログラム |
| WO2017199410A1 (ja) * | 2016-05-19 | 2017-11-23 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工機、補正値算出装置及びプログラム |
| WO2020008778A1 (ja) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | 株式会社アマダホールディングス | 切削加工機及び切削加工方法 |
| WO2020008780A1 (ja) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | 株式会社アマダホールディングス | 切削加工機及び切削加工方法 |
| WO2020008779A1 (ja) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | 株式会社アマダホールディングス | 切削加工機及び切削加工方法 |
| JP6667735B1 (ja) * | 2018-07-06 | 2020-03-18 | 株式会社アマダホールディングス | 切削加工機及び切削加工方法 |
| JP6670983B1 (ja) * | 2018-07-06 | 2020-03-25 | 株式会社アマダホールディングス | 切削加工機及び切削加工方法 |
| JPWO2020008780A1 (ja) * | 2018-07-06 | 2020-07-09 | 株式会社アマダ | 切削加工機及び切削加工方法 |
| EP3819068A4 (en) * | 2018-07-06 | 2021-09-08 | Amada Co., Ltd. | CUTTING MACHINE AND CUTTING METHOD |
| US11537098B2 (en) | 2018-07-06 | 2022-12-27 | Amada Co., Ltd. | Cutting machine and cutting method including tool radius compensation relative to a laser path |
| CN110039201A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-07-23 | 杭州幕林眼镜有限公司 | 一种应用激光切割及校正工件的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2747060B2 (ja) | 1998-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02125414A (ja) | 平版印刷プロセス解析システム | |
| KR100486941B1 (ko) | 수치 제어 장치 | |
| JP3399419B2 (ja) | 数値制御シミュレーション装置 | |
| US7039493B2 (en) | Numerical control apparatus | |
| JP2747060B2 (ja) | レーザ加工機の自動工具径補正方法 | |
| JPH05301196A (ja) | ロボット制御系パラメータ調整装置 | |
| JP3269405B2 (ja) | 数値制御工作機械の自動測定装置 | |
| JPH0852621A (ja) | ワイヤ直角度制御方法 | |
| US5063281A (en) | Weaving welding method | |
| US4949025A (en) | Numerical control method for variably setting positioning accuracy | |
| JPH0373253A (ja) | 工具摩耗補正方法 | |
| JP2002307263A (ja) | Ｎｃ工作機械における加工済みワークの測定結果の利用方法 | |
| JPS61173842A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH04352006A (ja) | Ｎｃ工作機械の加工指令作成方法および装置 | |
| JPH0342561A (ja) | 自動温度制御型ｘ線回折装置 | |
| RU2023536C1 (ru) | Способ многопроходной механической обработки | |
| JP2780446B2 (ja) | 放電加工装置 | |
| JPS6288549A (ja) | 定量補正機能を有する計測補正装置 | |
| JPH0952187A (ja) | レーザ加工機システム | |
| EP0579841A1 (en) | Method of creating nc program for cutting corner | |
| JP2733925B2 (ja) | 生産実績による生産比率制御方法および装置 | |
| JPH07287612A (ja) | 数値制御情報作成装置 | |
| JPH068104A (ja) | 旋回主軸の原点補正方法 | |
| JPS6010306A (ja) | 数値制御装置 | |
| KR100188262B1 (ko) | 수치제어장치의 공구경로 보정 방법 |