JPH0315573B2 - - Google Patents
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- JPH0315573B2 JPH0315573B2 JP12272484A JP12272484A JPH0315573B2 JP H0315573 B2 JPH0315573 B2 JP H0315573B2 JP 12272484 A JP12272484 A JP 12272484A JP 12272484 A JP12272484 A JP 12272484A JP H0315573 B2 JPH0315573 B2 JP H0315573B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle opening
- control means
- constant speed
- accelerator
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
≪産業上の利用分野≫
この発明は、車両走行速度が所定時間以上に亘
つて所定変動幅内に保持されていることを条件と
して、自動的にアクセル追従走行状態から定速走
行状態に移行するようにした車両用定速走行装置
の改良に関する。
つて所定変動幅内に保持されていることを条件と
して、自動的にアクセル追従走行状態から定速走
行状態に移行するようにした車両用定速走行装置
の改良に関する。
≪従来技術とその問題点≫
現在一般に普及している車両用定速装置として
は、車両の速度が運転者の希望する速度に達した
ときに車速を記憶するためのスイツチを押すこと
により車速が設定され、この設定車速に基づいた
定速走行を行なうものがある。
は、車両の速度が運転者の希望する速度に達した
ときに車速を記憶するためのスイツチを押すこと
により車速が設定され、この設定車速に基づいた
定速走行を行なうものがある。
この装置にあつては、定速走行状態へ移行した
後は、アクセルペダルの踏込みまたは踏戻し操作
とは無関係に定速走行状態が維持されるため、運
転者は車速を一定速度に保つためのアクセルペダ
ル操作からは解放される反面、定速走行状態から
アクセル追従走行状態へ復帰させるには、ブレー
キペダルまたはクラツチペダルを踏込まねばなら
ず、このため急加速または急減速に際して一瞬の
遅れが生ずることが避けられないという問題があ
つた。
後は、アクセルペダルの踏込みまたは踏戻し操作
とは無関係に定速走行状態が維持されるため、運
転者は車速を一定速度に保つためのアクセルペダ
ル操作からは解放される反面、定速走行状態から
アクセル追従走行状態へ復帰させるには、ブレー
キペダルまたはクラツチペダルを踏込まねばなら
ず、このため急加速または急減速に際して一瞬の
遅れが生ずることが避けられないという問題があ
つた。
また、特開昭57−122143号においては、車速の
変動が所定時間以上に亘つて所定幅内にあること
を条件として、アクセル追従走行状態から定速走
行状態への移行が自動的に行なわれ、またアクセ
ルペダルを踏み続けていさえすれば定速走行状態
が保持され、アクセルペダル踏込み量が変化した
場合に、定速走行状態からアクセル追従走行状態
への復帰が自動的に行われるようにした車両用定
速走行装置が提案されている。
変動が所定時間以上に亘つて所定幅内にあること
を条件として、アクセル追従走行状態から定速走
行状態への移行が自動的に行なわれ、またアクセ
ルペダルを踏み続けていさえすれば定速走行状態
が保持され、アクセルペダル踏込み量が変化した
場合に、定速走行状態からアクセル追従走行状態
への復帰が自動的に行われるようにした車両用定
速走行装置が提案されている。
この装置によれば、定速走行状態において急減
速が必要な場合、運転者はアクセルペダルから足
を離すだけで定速走行状態からアクセル追従走行
状態への復帰が直ちに行なわれ、このため急減速
に際して一瞬の遅れが生ずるという従来問題を解
決することができる反面、現在一般に普及してい
る車両用定速走行装置においては、定速走行状態
へ移行した後はアクセルペダルから足を離した状
態においても定速走行状態が保持されることを考
慮すると、一般の車両利用者に対して若干の異和
感を与えるという不都合がある。
速が必要な場合、運転者はアクセルペダルから足
を離すだけで定速走行状態からアクセル追従走行
状態への復帰が直ちに行なわれ、このため急減速
に際して一瞬の遅れが生ずるという従来問題を解
決することができる反面、現在一般に普及してい
る車両用定速走行装置においては、定速走行状態
へ移行した後はアクセルペダルから足を離した状
態においても定速走行状態が保持されることを考
慮すると、一般の車両利用者に対して若干の異和
感を与えるという不都合がある。
≪発明の目的≫
この発明の基本的な目的とするところは、車両
の走行速度が所定時間以上に亘つて所定幅内に保
持されていることを条件として、アクセル追従走
行状態から定速走行状態へと自動的に移行するよ
うにした車両用定速走行装置の使い易さを一層向
上させることにある。
の走行速度が所定時間以上に亘つて所定幅内に保
持されていることを条件として、アクセル追従走
行状態から定速走行状態へと自動的に移行するよ
うにした車両用定速走行装置の使い易さを一層向
上させることにある。
すなわち、この発明のより具体的な目的は、定
速走行状態への移行直後の一定期間は、アクセル
ペダルの操作に応答して定速走行状態を直ちに解
除することができ、他方定速走行状態が安定した
後にあつては、アクセルペダルを踏む力を弱めさ
らには足をアクセル用操作子から離した場合（踏
戻し状態と称する）であつても、定速走行状態が
解除されないようにした車両用定速走行装置を提
供することにある。
速走行状態への移行直後の一定期間は、アクセル
ペダルの操作に応答して定速走行状態を直ちに解
除することができ、他方定速走行状態が安定した
後にあつては、アクセルペダルを踏む力を弱めさ
らには足をアクセル用操作子から離した場合（踏
戻し状態と称する）であつても、定速走行状態が
解除されないようにした車両用定速走行装置を提
供することにある。
≪発明の構成≫
第１図のクレーム対応図を参照して、この発明
の構成を説明する。
の構成を説明する。
アクセル追従走行用のスロツトル開度制御手段
ａは、アクセルペダルｂの操作状態に対応して、
予め設定された特性に基づき、スロツトル開度目
標値を出力する。
ａは、アクセルペダルｂの操作状態に対応して、
予め設定された特性に基づき、スロツトル開度目
標値を出力する。
踏戻し状態検出手段ｃは、アクセルペダルｂの
踏込み量が減少したことを検出する。
踏込み量が減少したことを検出する。
車速検出手段ｄは、車両の現在走行速度を検出
する。
する。
定速走行用スロツトル開度制御手段ｅは、セツ
ト状態とリセツト状態とを有し、セツト状態にあ
つては、セツト時点における走行速度に現在の走
行速度を一致させるに必要なスロツトル開度目標
値を出力する。
ト状態とリセツト状態とを有し、セツト状態にあ
つては、セツト時点における走行速度に現在の走
行速度を一致させるに必要なスロツトル開度目標
値を出力する。
サーボ駆動手段ｆは、前記定速走行用スロツト
ル開度制御手段ｅがセツト状態にある場合には、
該制御手段から与えられるスロツトル開度目標値
により、またリセツト状態にある場合には、前記
アクセル追従走行用スロツトル開度制御手段ａか
ら与えられるスロツトル開度目標値によりスロツ
トル弁ｇを開閉制御する。
ル開度制御手段ｅがセツト状態にある場合には、
該制御手段から与えられるスロツトル開度目標値
により、またリセツト状態にある場合には、前記
アクセル追従走行用スロツトル開度制御手段ａか
ら与えられるスロツトル開度目標値によりスロツ
トル弁ｇを開閉制御する。
セツトタイミング制御手段ｈは、前記検出され
た車速の変動が所定時間以上に亘つて所定幅内に
あることを少くとも条件として、前記定速走行用
スロツトル開度制御手段ｅをセツトする。
た車速の変動が所定時間以上に亘つて所定幅内に
あることを少くとも条件として、前記定速走行用
スロツトル開度制御手段ｅをセツトする。
タイマ手段ｉは、前記定速走行用スロツトル開
度制御手段ｅがセツトされた時点から、セツト状
態が所定時間経過したことを検出する。
度制御手段ｅがセツトされた時点から、セツト状
態が所定時間経過したことを検出する。
リセツトタイミング制御手段ｊは、前記タイマ
手段ｉの計時完了前に限り、前記アクセル踏戻し
状態が検出されるのに応答して、前記定速走行用
スロツトル開度制御手段ｅをリセツトする。
手段ｉの計時完了前に限り、前記アクセル踏戻し
状態が検出されるのに応答して、前記定速走行用
スロツトル開度制御手段ｅをリセツトする。
≪実施例の説明≫
第２図に、この発明の一実施例のハードウエア
構成を示す。
構成を示す。
同図において、ペダルポテンシヨ１は、アクセ
ルペダルの踏込み量に対応したアナログ電圧を出
力し、このアナログ電圧はＡ／Ｄ変換器２を介し
てマイクロコンピユータ３に読込まれる。
ルペダルの踏込み量に対応したアナログ電圧を出
力し、このアナログ電圧はＡ／Ｄ変換器２を介し
てマイクロコンピユータ３に読込まれる。
車速センサ４は、例えばスピードメータケーブ
ルに連動して車速に比例した周波数のパルス列を
出力するインクリメンタルエンコーダと、このエ
ンコーダの出力パルス列を周波数−電圧変換する
Ｆ／Ｖ変換器などで構成される。
ルに連動して車速に比例した周波数のパルス列を
出力するインクリメンタルエンコーダと、このエ
ンコーダの出力パルス列を周波数−電圧変換する
Ｆ／Ｖ変換器などで構成される。
ブレーキスイツチ５、クラツチスイツチ６は、
ブレーキペダル、クラツチペダルをそれぞれ踏込
み操作すると出力を発するマイクロスイツチなど
で構成される。
ブレーキペダル、クラツチペダルをそれぞれ踏込
み操作すると出力を発するマイクロスイツチなど
で構成される。
そして、車速センサ４、ブレーキスイツチ５お
よびクラツチスイツチ６の出力についても、マイ
クロコンピユータ３に読込まれる。
よびクラツチスイツチ６の出力についても、マイ
クロコンピユータ３に読込まれる。
マイクロコンピユータ３からは、後述する演算
に基づいて、スロツトル開度目標値データが出力
され、このデータはＤ／Ａ変換器７を介してサー
ボモータドライバ８へと供給される。
に基づいて、スロツトル開度目標値データが出力
され、このデータはＤ／Ａ変換器７を介してサー
ボモータドライバ８へと供給される。
サーボモータドライバ８では、スロツトルポテ
ンシヨ９を介して検出されるスロツトル弁１０の
実際の開度と、Ｄ／Ａ変換器７から与えられたス
ロツトル開度目標値とが一致するように、サーボ
モータ１１を介してスロツトル弁１０を開閉制御
する。
ンシヨ９を介して検出されるスロツトル弁１０の
実際の開度と、Ｄ／Ａ変換器７から与えられたス
ロツトル開度目標値とが一致するように、サーボ
モータ１１を介してスロツトル弁１０を開閉制御
する。
次に、第３図および第４図は、マイクロコンピ
ユータ３で実行されるシステムプログラムを示す
フローチヤートである。
ユータ３で実行されるシステムプログラムを示す
フローチヤートである。
プログラムがスタートすると、まずＡ／Ｄ変換
器２を介してペダルポテンシヨ１の出力、すなわ
ちアクセルストロークの読込が行なわれる（ステ
ツプ100）。
器２を介してペダルポテンシヨ１の出力、すなわ
ちアクセルストロークの読込が行なわれる（ステ
ツプ100）。
次いで、読込まれたアクセルストロークに基づ
いて目標スロツトル開度が求められる（ステツプ
101）。この目標スロツトル開度を求める処理は、
マイクロコンピユータ３のメモリに関数テーブル
の形で記憶されたアクセルストローク／目標スロ
ツトル特性をテーブルルツクアツプ手法により参
照することにより行なわれる。
いて目標スロツトル開度が求められる（ステツプ
101）。この目標スロツトル開度を求める処理は、
マイクロコンピユータ３のメモリに関数テーブル
の形で記憶されたアクセルストローク／目標スロ
ツトル特性をテーブルルツクアツプ手法により参
照することにより行なわれる。
次いで、車速センサ４を介して現在走行速度の
読込が行なわれ、更に前回読込まれた車速との比
較処理が行なわれる（ステツプ103）。
読込が行なわれ、更に前回読込まれた車速との比
較処理が行なわれる（ステツプ103）。
この比較処理は、例えば所定の計時開始時点と
の車速差が所定範囲内に収まつている場合、所定
のカウンタを歩進させ、他方車速差が所定幅を外
れる場合には、カウンタをリセツトして、このカ
ウンタの計数値が車速保持時間に対応するような
処理である。
の車速差が所定範囲内に収まつている場合、所定
のカウンタを歩進させ、他方車速差が所定幅を外
れる場合には、カウンタをリセツトして、このカ
ウンタの計数値が車速保持時間に対応するような
処理である。
次いで、ステツプ（104）では、車速が所定時
間以上に亘つて所定範囲内に保たれたか否かの判
定が行なわれる。この判定は、例えば前記カウン
タの計数値が所定値に達したか否かを判定する。
間以上に亘つて所定範囲内に保たれたか否かの判
定が行なわれる。この判定は、例えば前記カウン
タの計数値が所定値に達したか否かを判定する。
ここで、車速が所定範囲内に保持されていなけ
れば、ステツプ（105）に進み、前記求められた
目標スロツトル開度をＤ／Ａ変換器７を介してサ
ーボモータドライバ８へと供給し、これによりス
ロツトル弁１０はアクセルペダルの動きに追従し
て制御される。
れば、ステツプ（105）に進み、前記求められた
目標スロツトル開度をＤ／Ａ変換器７を介してサ
ーボモータドライバ８へと供給し、これによりス
ロツトル弁１０はアクセルペダルの動きに追従し
て制御される。
これに対して、ステツプ（104）で車速が所定
範囲内に保持されていると判定された場合、アク
セルストロークが零でないこと（ステツプ106）、
およびアクセルストロークが所定幅内に保持され
ていること（ステツプ107）を条件として、車速
のセツト処理が行なわれ（ステツプ108）、その後
定速走行状態への移行が自動的に行なわれる。
範囲内に保持されていると判定された場合、アク
セルストロークが零でないこと（ステツプ106）、
およびアクセルストロークが所定幅内に保持され
ていること（ステツプ107）を条件として、車速
のセツト処理が行なわれ（ステツプ108）、その後
定速走行状態への移行が自動的に行なわれる。
なお、この車速セツト処理は、定速走行状態へ
の移行開始時点における車速を、定速走行状態に
おける目標車速として記憶するものである。
の移行開始時点における車速を、定速走行状態に
おける目標車速として記憶するものである。
ここで、本発明の特徴は、このようにアクセル
追従走行状態から定速走行状態へ自動的に移行し
た後の処理に改良を加えたことにある。
追従走行状態から定速走行状態へ自動的に移行し
た後の処理に改良を加えたことにある。
すなわち、定速走行状態への移行が行われる
と、その後一定時間の間は、アクセルペダルの操
作に応答して定速走行状態を解除可能なモード
（以下、これをアクセル復帰応答モードという）
に設定され、また前記の一定時間が経過するとそ
れ以降については、アクセルペダルを踏戻しても
定速走行状態が解除されないモード（以下、これ
をアクセル復帰非応答モードという）に設定され
る。
と、その後一定時間の間は、アクセルペダルの操
作に応答して定速走行状態を解除可能なモード
（以下、これをアクセル復帰応答モードという）
に設定され、また前記の一定時間が経過するとそ
れ以降については、アクセルペダルを踏戻しても
定速走行状態が解除されないモード（以下、これ
をアクセル復帰非応答モードという）に設定され
る。
まず、アクセル復帰応答モードについて説明す
る。ステツプ（108）の車速セツト処理に続いて
定速走行状態への移行が行われると、ブレーキペ
ダル、クラツチペダルの踏込み操作が行われたこ
と（ステツプ109肯定）、またはアクセルペダルを
定速走行開始時点の踏込み量よりもある一定量だ
け踏込んだこと（ステツプ110肯定）が確認され
ない限り、アクセル復帰応答モードの継続時間を
決定するタイマのカウント処理が繰り返し行なわ
れ（ステツプ112）、同時にステツプ（114）〜
（117）からなる、定速走行基本処理が繰り返し行
なわれる。
る。ステツプ（108）の車速セツト処理に続いて
定速走行状態への移行が行われると、ブレーキペ
ダル、クラツチペダルの踏込み操作が行われたこ
と（ステツプ109肯定）、またはアクセルペダルを
定速走行開始時点の踏込み量よりもある一定量だ
け踏込んだこと（ステツプ110肯定）が確認され
ない限り、アクセル復帰応答モードの継続時間を
決定するタイマのカウント処理が繰り返し行なわ
れ（ステツプ112）、同時にステツプ（114）〜
（117）からなる、定速走行基本処理が繰り返し行
なわれる。
この定速走行基本処理は、繰り返し読込まれた
車速を、各前回読込まれた車速と比較してその差
を求め（ステツプ114，115）、さらに車速差に応
じたスロツトル開度、すなわち車速差を零にする
ために必要なスロツトル開度を求め（ステツプ
116）、これをＤ／Ａ変換器７を介してサーボモー
タドライバ８へと供給するものである（ステツプ
117）。
車速を、各前回読込まれた車速と比較してその差
を求め（ステツプ114，115）、さらに車速差に応
じたスロツトル開度、すなわち車速差を零にする
ために必要なスロツトル開度を求め（ステツプ
116）、これをＤ／Ａ変換器７を介してサーボモー
タドライバ８へと供給するものである（ステツプ
117）。
また、以上の一連の処理（ステツプ109〜ステ
ツプ117）の実行中に、ステツプ（113）ではアク
セルペダルが踏戻されたことの確認が行われてお
り、タイマがカウント終了するまでの間（ステツ
プ111否定）に、アクセルペダルが踏戻されると、
タイマはクリアされ（ステツプ118）、以後定速走
行状態は解除されて、第３図に示すアクセル追従
走行状態への復帰が行なわれる。
ツプ117）の実行中に、ステツプ（113）ではアク
セルペダルが踏戻されたことの確認が行われてお
り、タイマがカウント終了するまでの間（ステツ
プ111否定）に、アクセルペダルが踏戻されると、
タイマはクリアされ（ステツプ118）、以後定速走
行状態は解除されて、第３図に示すアクセル追従
走行状態への復帰が行なわれる。
このように、アクセル復帰応答モードにあつて
は、ブレーキペダル、クラツチペダルが踏込み操
作されたこと、アクセルペダルを比較的大きく踏
込んだこと、あるいはアクセルペダルを踏戻した
ことの３条件の何れかが満足したことに基づい
て、定速走行状態を解除し、アクセル追従走行状
態へ復帰させることができる。
は、ブレーキペダル、クラツチペダルが踏込み操
作されたこと、アクセルペダルを比較的大きく踏
込んだこと、あるいはアクセルペダルを踏戻した
ことの３条件の何れかが満足したことに基づい
て、定速走行状態を解除し、アクセル追従走行状
態へ復帰させることができる。
次に、アクセル復帰非応答モードについて説明
する。アクセル復帰応答モードにおいて、前記３
つの条件の何れもが満足しない状態が一定時間継
続すると、タイマのカウントは終了し、以後はタ
イマのカウント処理（ステツプ112）およびアク
セル踏戻し操作の確認処理（ステツプ113）はス
キツプされることとなる。
する。アクセル復帰応答モードにおいて、前記３
つの条件の何れもが満足しない状態が一定時間継
続すると、タイマのカウントは終了し、以後はタ
イマのカウント処理（ステツプ112）およびアク
セル踏戻し操作の確認処理（ステツプ113）はス
キツプされることとなる。
従つて、この状態においては、アクセルペダル
が踏戻されたとしても、これをマイコン側で確認
することはできず、このためアクセルペダルから
足を離しても定速走行状態が解除されることはな
い。
が踏戻されたとしても、これをマイコン側で確認
することはできず、このためアクセルペダルから
足を離しても定速走行状態が解除されることはな
い。
このように、アクセル復帰非応答モードにあつ
ては、運転者はアクセルペダルから足を放したま
ま定速走行状態を維持させることができ、一般に
普及している定速走行装置と同様にアクセル操作
から完全に解放されることとなる。
ては、運転者はアクセルペダルから足を放したま
ま定速走行状態を維持させることができ、一般に
普及している定速走行装置と同様にアクセル操作
から完全に解放されることとなる。
≪発明の効果≫
以上の実施例の説明でも明らかなように、この
発明によれば、この種の自動移行型の車両用定速
走行装置において、定速走行状態への移行後初期
の一定期間は、アクセルペダルの操作に応答して
定速走行状態を解除させることができ、また定速
走行状態が一定時間以上安定した後にあつては、
アクセルペダルを踏戻しても、定速走行状態が解
除されないようにすることができる。
発明によれば、この種の自動移行型の車両用定速
走行装置において、定速走行状態への移行後初期
の一定期間は、アクセルペダルの操作に応答して
定速走行状態を解除させることができ、また定速
走行状態が一定時間以上安定した後にあつては、
アクセルペダルを踏戻しても、定速走行状態が解
除されないようにすることができる。
従つて、頻繁にブレーキ操作を必要とするよう
な混雑した高速道路等においては、定速走行中で
あつても直ちに減速操作を行なうことができ、こ
れに対してスムーズに流れている高速道路等にお
いては、アクセル復帰応答モードを一定時間継続
した後、自動的にアクセル復帰非応答モードへ移
行するため、運転者をアクセル操作から解放する
ことができる。
な混雑した高速道路等においては、定速走行中で
あつても直ちに減速操作を行なうことができ、こ
れに対してスムーズに流れている高速道路等にお
いては、アクセル復帰応答モードを一定時間継続
した後、自動的にアクセル復帰非応答モードへ移
行するため、運転者をアクセル操作から解放する
ことができる。
第１図はこの発明のクレーム対応図、第２図は
この発明のハードウエア構成を示すブロツク図、
第３図、第４図はマイクロコンピユータで実行さ
れるシステムプログラムの構成を示すフローチヤ
ートである。 ａ…アクセル追従走行用スロツトル開度制御手
段、ｂ…アクセルペダル、ｃ…踏戻し状態検出手
段、ｄ…車速検出手段、ｅ…定速走行用スロツト
ル開度制御手段、ｆ…サーボ駆動手段、ｇ…スロ
ツトル弁、ｈ…セツトタイミング制御手段、ｉ…
タイマ手段、ｊ…リセツトタイミング制御手段。
この発明のハードウエア構成を示すブロツク図、
第３図、第４図はマイクロコンピユータで実行さ
れるシステムプログラムの構成を示すフローチヤ
ートである。 ａ…アクセル追従走行用スロツトル開度制御手
段、ｂ…アクセルペダル、ｃ…踏戻し状態検出手
段、ｄ…車速検出手段、ｅ…定速走行用スロツト
ル開度制御手段、ｆ…サーボ駆動手段、ｇ…スロ
ツトル弁、ｈ…セツトタイミング制御手段、ｉ…
タイマ手段、ｊ…リセツトタイミング制御手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ アクセルペダル操作状態に対応して、予め設
定された特性に基づき、スロツトル開度目標値を
出力するアクセル追従走行用のスロツトル開度制
御手段と； アクセルペダルの踏込み量が減少したことを検
出する踏戻し状態検出手段と； 車両の現在走行速度を検出するための車速検出
手段と； セツト状態とリセツト状態とを有し、セツト状
態にあつては、セツト時点における走行速度に現
在の走行速度を一致させるに必要なスロツトル開
度目標値を出力する定速走行用スロツトル開度制
御手段と； 前記定速走行用スロツトル開度制御手段がセツ
ト状態にある場合には、該制御手段から与えられ
るスロツトル開度目標値により、またリセツト状
態にある場合には、前記アクセル追従走行用のス
ロツトル開度制御手段から与えられるスロツトル
開度目標値によりスロツトル弁を開閉制御するサ
ーボ駆動手段と； 前記検出された車速の変動が所定時間以上に亘
つて所定幅内にあることを少くとも条件として、
前記定速走行用スロツトル開度制御手段をセツト
するセツトタイミング制御手段と； 前記定速走行用スロツトル開度制御手段がセツ
トされた時点から一定時間が経過したことを検出
するタイマ手段と； 前記タイマ手段の計時完了前に限り、前記アク
セル踏戻し状態が検出されるのに応答して、前記
定速走行用スロツトル開度制御手段をリセツトす
るリセツトタイミング制御手段とからなる車両用
定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12272484A JPS611546A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 車両用定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12272484A JPS611546A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 車両用定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611546A JPS611546A (ja) | 1986-01-07 |
| JPH0315573B2 true JPH0315573B2 (ja) | 1991-03-01 |
Family
ID=14843016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12272484A Granted JPS611546A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS611546A (ja) |
-
1984
- 1984-06-14 JP JP12272484A patent/JPS611546A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS611546A (ja) | 1986-01-07 |
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