JPH0315633A - 車両の走行制御装置 - Google Patents

車両の走行制御装置

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JPH0315633A
JPH0315633A JP1149872A JP14987289A JPH0315633A JP H0315633 A JPH0315633 A JP H0315633A JP 1149872 A JP1149872 A JP 1149872A JP 14987289 A JP14987289 A JP 14987289A JP H0315633 A JPH0315633 A JP H0315633A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業一ｌ一の利用分町 本発明は、過給機付きのエンジン出力が自動変速機を介
して駆動輪側に伝達される車両の走行制御装（αに関し
、とりわけ、該自動変速機の変速制御が複数のソレノイ
ドバルブのＯＮ，ＯＦＦにより発生される切換圧を用い
て行われるようになった車両の走行制御装置に関する。
従来の技術 一般に、車両に搭載される自動変速機は、複数組の遊星
歯車からなる各歯車構成要素の結合組み合わせを複数の
液圧作動される摩擦要素によって行い、もって複数段の
変速が行われるようになっている。
かかる自動変速機としては例えば特開昭６２ー６２０／
１７号公報に開示されるものがあり、上記各摩擦要素の
締結，解放用の作動液圧が２つのシフトバルブの切り換
えによって制御されるようになっ゜Ｃおり、これらシフ
トバルブのりノリ換えは、それぞれのシフトバルブに対
応して設けられるシフトソレメイドと称されるソレノイ
ドバルブのＯＮ，ＯＦ＋”によって発生される切換圧を
もって行われるようになっている。
ところで、上記シフトソレメイドを用いてシフ１・バル
ブの切り換えを行う口動変速機としては、１９８７年版
幣備要領’＋’Ｆ　１Ｎ　ＩＳＳＡＮ　７　／Ｉ／　Ｌ
／　７　シ？％ｉ子制御オートマチックトランスミッシ
３ンＪ　ＲＥＪＲＯＩＡ型に適用されており、該シフト
ソレノイドのＯＮ，ＯＦＦ制御によりシフトバルブの切
換圧変化を緻密に制御することができるため、例えば、
第１速から第２速ヘアップシフトされる変速過渡期に、
一方のシフトバルブを短時間の内にＯＮ，ＯＦＦ切り換
えするタイミング制御を行うことにより、摩擦要素の締
結圧の立ち上がりを緩徐に行い、もって変速シコックの
低減が行われるようになっている。
また、ｌ：　ｉ！Ｌ！変速ショックの代減を行うにあた
って、上記変速過渡期にエンジン出力を低下させて、車
両全体としての走行制御を行うことが望ましく、このエ
ンジン出力を低下させるものとしては従来特開Ｉｆｆ．
｛　６　３−７　１　５　３　０号公報に開示されるも
のがあるが、このようにエンジン出力を低下させるため
には通常点火ＩＩｌ期をリタードさせることにより行う
ことができる。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、かかる従来のｔ１，（両の走行制御装に
なり、却って変速時の振動が大きくなってしま変速時の
冷擦要素切り換えをソレノイドバルプのＯＮ，ＯＦｌｒ
によるタイミング制御を伴って行うと共に、このときの
変速過渡期のエンジン出力制御を滑らかに？Ｊ゜うこと
かできる車両の走行制御装置を提供することを目的とす
る。
課題を解決するための手段 かかる１１的を達成するために本発明は第１図に示すよ
うに、締結および解放の組み合わせによりギア比切り換
えを行う？Ｕ敗の摩擦要素ａと、これら摩擦饗素ａをそ
れぞれ締結．解放する複数のシフトバルブｂと、これら
シフトバルブｂにそれぞれ個別に設けられ、該シフトバ
ルブｂの切換正を制御する複数のソレノイドバルブＣと
を備え、変速過渡期に」二記ソレノイドバルプＣのうち
少なくとも１つがＯＮ，ＯＦＦ切り換えされて変速タイ
ミングが図られるＧｌ！ＤＩ変速ａｄを搭載し、かつ、
ｖｉ．自動変速，ｌｌｌｄに動力を出力するエンジンｅ
には吸入空気ＪＲ可変手段ｆが設けられ、該吸入空気ｍ
可変手段ｆを介して空気充填効率が制御される車両にお
いて、 −１：記吸入空気Ｄｉ　ｊｉＪ変手段ｒによる空気充填
効率を、低速ギア（１’ｊ置から上位のギア位置への変
速過渡期に低く設定し、かつ、上妃ｌｌ動変速４１ｄの
変速ｙｌム′，（を検出する変速時点検出下段ｇを設け
ると共に、該変速時点検出手段ｇに低速ギア位置から１
二｛ヘχのギア｛１″Ｉ．直への切り換えを所定Ｕｎ　
Ｉｌｌ遅延して検出する遅延手段ｈを設け、該遅延手段
ｈを介して検１１Ｓされた変速時点検出信号をもって空
気充填効率の上Ｆｒ−　ｆｕ帰を行う構成とする。
作用 以」一の構成により本発明の車両の走行制御装Ｌαにあ
っては、変速過渡期において空気充填効率が低下される
ため、該変速過渡期で点火リタードによりエンジン出力
を低下させる制御を行った場合にも、シリンダ内ＩＩの
土）ｔが防止されるため失火が防止され、エンジンの滑
らかな出力低下を行って変速時のシ３ツク低減が行われ
る。
また、−Ｌ記空気充填効率の上昇復帰が変速時点検出手
段ｇで検Ｉｌｌされた信号により行われる際、該変速時
点検出手段ｇに設けられた遅延手段ｈにより、低速ギア
位代からｌ　（Ｉ″ｒ．のギア位置への切り換えが所定
時ＩＩ１遅れ゜Ｃ検出されるため、変速過渡期にあって
ソレノイドバルブがＯ　Ｎ，　Ｏ　Ｆ　Ｆ　０１１８１
される途中に−１−拉のギア（１′Ｉ．ｉｉ’ｆ状態が
設定されたとし゜Ｃも、この状態が実際に検出されるの
を変速過渡期の終了後とすることができ、該変速過渡期
に空気充填効率がＩＭ帰」；昇されてしまうのを防Ｉト
することができる。
実施例 以ド、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第２図は本発明の３１ｊ両の走行制御装置の一実施例を
示し、ｌＯはエンジン．１２は自動変速機で、該エンジ
ン１０の出力回転が図外のトルクコンｌ＜−夕を介して
該ｎ動変速機１２に人力され、そして、該１二１動変速
機ｌ２で該エンジン回転が適宜変速された後、図外の駆
動輪に伝達されるようになっている。
Ｌｉｊ！『ｌ動変速機１２は、前進４段の変速切り換え
が行われる主変速機１２ａと、増速，等速の２段切り換
えが行われる副変速機１２ｂとが直列配置されて構成さ
れ、そして、主゜変速機１２ａによる４段の切り換えと
、副変速機＋２ｂによる２段の１７７り換えとの！］１
み合わせにより、次表に示すように前進段では合計５段
の変速が行われるように設定される。
第１表 ところで、」一妃主変速機１２ａおよび副変速機１２ｂ
は一般の自動変速機で行っているように、それぞれのパ
ワートレーンに組み込まれたクラッチ，ブレーキ等の複
数の摩擦要素が締結又は解放されることにより、各変速
の切り換えが行われるようになっており、該摩擦要素の
締結，解放の切り換えは、自動変速機１２に設けられた
コントロールバルブ１４から供給される制御液圧により
行われる。
即ち、−１−杷コントロールバルブ１４には図示は青略
したが、主変速機１２ａ切換用の第１シフトバルブおよ
び第２シフトバルブが設けられると共に、副変速機１２
ｂνＪ換用の第３シフトバルブが設けられ、これら第１
，第２，第３シフトバルブが切Ｊｉ　Ｊ−’Ｅによって
切り換えられることにより、」一記各摩擦要素に制御液
■｛を供給又は排除されるようになっている。
尚、Ｌａ己主変速機１２ａは例えば特開昭６２６２０４
７号公報に開示される自動変速機として構成され、この
［Ｊ動変速機に上記２段切換の副変速機１２ｂが結合さ
れることにより、本実施例の白動変速機ｌ２が構威され
る。
上記第１，第２，第３シフトバルブにはソレノイドバル
ブとして構成される第１シフトソレノイド１６．第２シ
フトソレノイドｌ８および第３シフトソレノイド２０が
それぞれ対応して設けられ、これら第１，第２．第３シ
フトソレノイド１６，１８．２０／Ｊ（＾／Ｔコントロ
ールユニット２２から出力される駆動信号でＯＮ（尚、
本実施例では各ンフトソレノイドはオフドレン型として
構成されている。）されることによって、谷シフトノく
ルブの切換江が発生されるようになっている。
尚、上ａ己＾／Ｔコントロールユニノト２２から出力さ
れる各シフトソレ／イＦｌ６．１８．２０駆動用の信号
は、スロットル開度および車速等の車両走行条仲に基づ
いて決定される。
ところで、王妃第１表に示した各変速段を得るために、
」二妃第１，第２，第３シフトソレノイド１６．１８．
２０は次の第２表に示すようにＯＮ，Ｏ　Ｖ　ｌ”制御
される。
第２表 一方、１．記エンジン１０の吸気通路３０にはターボチ
ャージャーとかスーパーチャージャー等の過給機３２が
設けられ、該過給機３２で発生される過給１工がシ．リ
ング内に供給されるようになツ−Ｃおり、かつ、該過給
機３２の後流側の吸気通路３０には吸入空気Ｉｎ　Ｅｉ
Ｊ変手段としてのリリーフバルブ３４が設けられ、該リ
リーフパルブ３４が開閉υ１御されることによってシリ
ンダに供給される過給圧、つまり、シリンダへの空気充
填効串の制御が行われるようになっている。
上妃エンジンｌＯにはエンジン制御全般を行うエンジン
コントロールユニット３６が設けられ、該エンジンコン
トロールユニット３６からエンジンｌＯの点火１１々期
制御信号が出力されると共に、Ｉ；記リリーフバルブ３
４の開閉制御信号が出力されるようになっている。
マタ、−］二記エンジンコントロールユニット３６には
、上記＾／Ｔコントロールユニット２２から上ａｔ第１
　、ｍ２．第３シフトソレノイド１６．１８．２０に出
力されるＯＮ，ＯＦＦ信号を導入し、これら導入された
信号から変速特点を検出する変速時点検出手段３８が設
けられる。
ところで、上記変速時点検出手段３８は第３図に示すよ
うに第１，第２，第３シフトソレメイド１６．１８．２
０のＯＮ，ＯＦＦ信号が検出され、まず、レンジ信号が
Ｎ（ニュートラル）からｌ）（ドライブ）に切り換えら
れた後、各シフトソレノイド１６．１８．２０の信号が
ＯＮされることにより、」二妃第２表から第ｌ速状態を
検出し、以ドこの第２表にノλづいて各変速段が検出さ
れる。
尚、−１−記第２シフトソレノイドｌ８および」一記第
３シフトソレノイド２０は、低速ギア位置としての第１
速から．Ｌ位のギア｛１″ＬｒｔＩｔ．とじての第２速
に移行される変速過渡期において、短時間の内にＯＮ，
ＯＦＦ制御され、このようにＯＮ，ＯＩｉＦ制御される
ことによりこれら第２，第３シフトソレノイド１８．２
０で発生される切換圧を緩徐に変化させ、もって摩擦要
素に若干の滑りを与えて変速シロックが防止されるよう
になっている。
ここで、本実施例では−１二妃過給機３２による過給Ｉ
ＪＥは、王妃第３図に示したように第１速状態および該
第１速から第２速状態に移行される変速過渡期に低く設
定される。尚、上記過給圧は第３図中破線に示すように
、Ｎレンジにおいても低く設定することができる。
また、］二記変速時点検出手段３８には第１速から第２
速の切換信号を遅延して検出する遅延手段としてのタイ
マー４０が設けられ、該タイマー４０によって変速過渡
期が遅延して検出されるようになっている。
以上の構成により本実施例の車両の走行制御装訂の機能
を節４図のフローチャートにｌ＆づいて説明する。
即ち、このフローチャートはエンジンコントロールユニ
ット３６で所定の短時間ｆ弓ｊに実行される一処ＦＬＩ
例を示し、まず、ステップ１によって第１．第２．第３
シフトソレノイド１６，１８．２０のＯＮ，ＯＦＦによ
る駆動信号を読み込み、次にステップ■によって谷シフ
トソレノイド１６．１８．２０の駆動信号から変速ギア
位置を判別し、ステブブ１１１によって１速状態である
かどうかが判断される。
そして、−１妃ステ・ｙブ１１１によってＩ’　Ｙ　Ｅ
　Ｓ　Ｊと１′リ断された場含はステップ■に進み、所
定時間に設定されたタイマーをセットした後、ステップ
■によって過給ｌ１｛を低下させる。
一方、王妃ステップＩｌｌでＩＮＯＪと？＋１断された
場合は、ステップ■によって」二記ステップ■でセ，ト
されたタイマーをフロー回数毎に減算し、次のステップ
■によってタイマーが零になったかどうかが刊断される
。
そし゜（．１己ステップ■でＩＹＥＳＪと判断された場
含は、ステップ■に進み１：記ステップ■で低ドされた
過給圧を復帰上昇させて定常化させる。
尚、」一記ステップ■でｌ−　Ｎ　Ｏ　Ｊと↑り断され
た場合はステップ■に進み、過給圧の低下を継続して行
う。
従って、本実施例のｉｌ（両の走行制御装置にあつ゜Ｃ
は、」二妃タイマーの設定時間を変速過渡期に要する時
間として設定しておくことによって、過給機３２による
過給正の復帰を確実に第２速設定後として、該変速過渡
期途中でｉｕ帰されてしまうのが防止される。
このため、過給圧が変速過渡期途中で復帰されることに
より不具合、例えば、該変速過渡期において点火リター
ドによりエンジン出力を低下させる制御を行う場合、内
圧上昇による失火が来されてしまうのであるが、本実施
例のように過給圧復帰が点火時期が復帰された変速過渡
期終了後に行われることにより、失火によるエンジンｌ
Ｏ不調が来されるのが防止され、Ｍらかな変速がｉｉＪ
能となる。
尚、本実施例ではエンジン１０に過給機３２が設けられ
た場合を例にとって説明したが、これに限ることなく過
給機３２が設けられないエンジン１０にあっても、リリ
ーフバルブ３４に代わる吸入空気−Ｅｆｔ　ｆｉＪ変手
段が設けられることにより、該吸入空気！［ＩＪ変ｆ．
段をもって変速過渡期に空気充填効串を低ドさせる制御
を行う場合にあっても、本発明を適用することにより、
変速シコ，クのない滑らかな変速を行わせることができ
る。
尚、１ユ記実施例にあっては主変速機１２ａと副変速機
１２ｂとを備えて、ｎｉ１進５速の変速段が得られるよ
うになった自動変速機１２に本発明を適用した場合を開
示したが、これに限ることなく他の自動変速機、例えば
、従来例として示した特開昭６　２−６　２　０　４　
７号公報に開示される前進４速の変速段を備えた自動変
速機にあっても、本発明を適用することができることは
いうまでもない。
発明の効東 以上説明したように本発明の車両の走行制御装訂にあっ
ては、定速ギア位ｊαから」二位のギア位置への変速過
渡期に低く設定されたエンジンの空気充填効率の復帰が
、遅延手段を介して所定時間遅延して検出される変速信
号によって行われるため、該遅延手段により遅延される
所定時間を変速過渡期に要する時間として設定しておく
ことにより、該空気充填効率の復帰は上｛Ｉ′１のギア
位置に設定された後に行わせることができる。
従って、上記変速過渡期にエンジン出力を低下させる制
御を行う場合、該変速過渡期では確実に空気充填効率が
復帰上昇されるのが防止されるため、点火リタードによ
る内Ｌビ上打を訪止してスムーズなエンジン作動を行わ
せることがｎＪ能となり、該変速過渡期にはソレノイド
バルブの短時ｒＪＪ　テ（７）ＯＮ，ＯＦＦ制御による
摩擦要素の締結シッックの低減と相俟って、工冫ジンの
ｉｌｌ力制御を滑らかに行うことができるため、【゛１
動変速機の変速ショックを人怖に低減さ吐、中両の乗り
心地性を署しく同上させることができるという優れた効
果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１ド１は本発明の概念を示す概略構成図、第２図は本
発明の一実施例を示す概略構成図、第３図は本発明のー
・実施例で制御される過給圧をレンジ信号およびシフト
ソレメイドの駆動信号と共に示すタイムチャート、第４
図は本発明で実行されるプログラムのー・処理例を示す
フローチャートである。 ・・主変辿機、１２ｂ・・・副変速機、１６．１８．２
０・・・シフトソレノイド、２２・・・＾／Ｔコントロ
ールユニット、３２・・・過給Ｒ、３４・・・リリーフ
バルブ（吸入空気１１　ｉｉＪ変ト段）、３６・・・エ
ンジンコントロールユニット、３８・・・変速時点検出
手段、４０・・・タイマー（遅延手段）。 外．，３名 １０・・・エンジン、Ｉ２・・・自動変速機、１２ａ・
第１図 第３図 第２図 第４図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）締結および解放の組み合わせによりギア比切り換
    えを行う複数の摩擦要素と、これら摩擦要素をそれぞれ
    締結、解放する複数のシフトバルブと、これらシフトバ
    ルブにそれぞれ個別に設けられ、該シフトバルブの切換
    圧を制御する複数のソレノイドバルブとを備え、変速過
    渡期に上記ソレノイドバルブのうち少なくとも１つがＯ
    Ｎ、ＯＦＦ切り換えされて変速タイミングが図られる自
    動変速機を搭載し、かつ、該自動変速機に動力を出力す
    るエンジンには吸入空気量可変手段が設けられ、該吸入
    空気量可変手段を介して空気充填効率が制御される車両
    において、 上記吸入空気量可変手段による空気充填効率を、低速ギ
    ア位置から上位のギア位置への変速過渡期に低く設定し
    、かつ、上記自動変速機の変速時点を検出する変速時点
    検出手段を設けると共に、該変速時点検出手段に低速ギ
    ア位置から上位のギアに位置への切り換えを所定時間遅
    延して検出する遅延手段を設け、該遅延手段を介して検
    出された変速時点検出信号をもって空気充填効率の上昇
    復帰を行うことを特徴とする車両の走行制御装置。
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