JPH03156373A - 分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、検体を多数の異なったサンプルカップ内に分
注するための分注装置に関し、特に、検体が分注された
サンプルカップの番号とそのサンプルカップに分注した
検体容器の識別コードとを対応して記憶する装置を提供
するものである。

［従来の技術］ 現在、臨床検査装置が発達し、多岐にわたる検査が行わ
れ、それに伴い検査室においては多種類の装置が使用さ
れている。特に、血液検査等においては、１つの検体に
ついて５項目乃至それ以上の検査を行う必要がある。そ
こで、多数の検体を自動分注装置により多数のサンプル
カップに分注した後、分注されたサンプルカップを各検
査項目に対応する各自動分析装置に夫々セットして所望
の検査項目を短詩°間で行うようにした分析方法が広く
使用されている。

［発明が解決しようとする課ＩＩ］ このような分析方法においては、サンプルカップに分注
された検体がどの検体容器から分注されたものなのかを
対応させる必要がある。

そこで、本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり
、検体とその検体が分注されたサンプルカップの番号と
の対応をコンピュータ管理できるようにした分注装置を
提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明の分注装置は検体を収
納し、かつ識別コードを付した検体容器と、該検体容器
を移送させるための検体容器搬送手段と、該搬送手段に
よる搬送路に沿って配置されるピペットと、該ピペット
の吐出位置へサンプルカップを順次配置するためのサン
プルカップ搬送手段と、移送される各検体容器の識別コ
ードを読み取るための検体容器読取手段と、前記サンプ
ルカップ搬送手段によってサンプルカップが吐出位置に
配置される都度サンプル番号を発生させる手段と、前記
検体容器読取手段及びサンプル番号発生手段からの夫々
の信号を記憶するための記憶手段とを備え、検体を収納
した検体容器識別コードと該検体が分注されたサンプル
カップの番号とを対で記憶又はホストコンピュータへ送
信するように構成したことを特徴とするものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳説する。

［実施例］ 第１図は本発明における分注装置の構成を示す平面図、
第２図は検体容器を保持するホルダの正面図である。

第１図において、１は図示しない検体収納部に置かれた
複数の検体容器２を順次移送するための搬送手段、例え
ばコンベアベルトである。前記検体容器２は第２図に示
すようにこの検体の識別番号（受付番号）を表すバーコ
ードラベル３をはりつけた状態でホルダ４に保持されて
いる。このホルダ４には、外からバーコードが読めるよ
うに窓５が形成しである。

６は前記ベルト１に沿って配置された分注ブロックで、
このブロックには検体の検査項目に対応する分析機に使
用される複数のサンプルカップ７がターンテーブル８に
装填されている。また、オペレータがターンテーブル８
をマークや切り欠き等で表示した図示しない基準位置に
設置すると、スタートのカップが分注位置に配置される
。そして、時計方向にワンステップ毎回転し、次のカッ
プが分注位置に配置される。

９は前記ベルト１と分注ブロック６との間に設けられた
ピペットで、このピペットは回動かつ上下動可能な軸１
０に支持されている。１１は前記軸１０を駆動する駆動
回路である。

１２は前記ホルダ４に保持された検体容器のバーコード
を読み取るためのバーコードリーダテアリ、このリーダ
は分注ブロック６の手前に設置しである。また、１３及
び１４は前記バーコードリーダ１２及び前記分注ブロッ
ク６の吸引位ＩＱにホルダ４を停止させるためのストッ
パーであり、ストッパーは電磁ソレノイド１５．１６に
より駆動され、ベルト１上に出たり引っ込んだりするよ
うに構成されている。

１７は前記ベルト１．駆動回路１１、バーコードリーダ
１２及び電磁ソレノイド１５．１６を夫々制御するため
の制御回路で、この制御回路１７は分析機Ａから測定結
果が送られるホストコンピュータ１８に接続されている
。

かかる構成における動作を以下に詳説する。

今、制御回路１７のスタート釦をオンすると、先ず、ベ
ルト１が一定距離動かされ、１番目のホルダ４がストッ
パー１３に当ってバーコードリーダ１２の位置に停止す
る。そしてリーダ１２によって検体容器２のバーコード
が読み取られ、それにより判明した検体番号が制御回路
１７の記憶部１７Ｍに送られる。また、オペレータが分
注ブロック６の基準位置に合うように複数のサンプルカ
ップ７の装填されたターンテーブル８を設置すると、分
注１番目のサンプルカップが吐出位置Ｐにセットされ、
且つ、制御回路１７でカップ番号０１が発生し、カップ
番号が制御回路１７の記憶部１７Ｍに送られる。

前記ホルダ４のバーコードの読み取りが終了すると、ス
トッパー１３．１４が引っ込み、ベルト１が同方向に一
定距離移動するため、１番目のホルダが第１図中点線４
ａで示すように分注ブロック６の吸引位置Ｑに送られる
と同時に、２番目のホルダがバーコードリーダ１２の位
置にセットされる。このとき、各ストッパーはホルダが
ストッパー１３．１４部分を通過したら直ぐベルト１上
に出されるため、各ホルダはストッパー１３．１４に当
って正確に吸引位置Ｑ及びバーコードリーダ１２による
読み取り位置に停止される。この状態において、ピペッ
ト９が検体容器４ａの直上まで回動されてから降下し検
体を所望の量だけ吸引する。そして、ピペットは上昇し
前述とは逆の方向に回動し吐出位置Ｐまで移動してから
降下し、その位置に置かれているサンプルカップ内へ検
体を吐き出す。その後、ピペットは上昇して最初の位置
に復帰する。また、１番目の検体が１番目のサンプルカ
ップに分注されている間に２番目のホルダに保持された
検体容器のバーコードがバーコードリーダ１２により読
み取られ、その検体番号が記憶部１７Ｍに送られる。

そして、ピペット９が復帰すると、各ストッパー１３．
１４が引っ込むと共に、ベルト１がさらに同方向に一定
距離移動し、２番目のホルダが分注ブロック６の吸引位
置Ｑに移送され、さらに、３番目のホルダがバーコード
リーダ１２の位置に移送される、このとき、分注ブロッ
ク６のターンテーブル８がワンステップ時計方向に回転
し、２番目のサンプルカップが吐出位置Ｐにセットされ
ると同時にカップ番号０２が発生し、カップ番号が制御
回路１７の記憶部１７Ｍに送られる。この状態において
、ピペット９が前述と同様な動作を行なうため、分注ブ
ロック６の２番目のサンプルカップに２番目のホルダに
保持された検体が分注される。それと同時に、３番目の
ホルダに保持された検体容器の検体番号がバーコードリ
ーダ１２により読み取られ、記憶部１７Ｍに送られる。

そして、さらに、ベルト１が移動されて１番目のホルダ
が図示外の回収部に回収され、２番目及び３番目のホル
ダが分注ブロック６の吸引位置Ｑ及びバーコードリーダ
１２の位置に夫々セットされ、前述した動作を行なうこ
とにより２番目の検体が分注ブロックの２番目のサンプ
ルカップに分注される。以下、上述の動作を繰り返して
順次検体が各サンプルカップに分注される。

ところで、制御回路１７の記憶部１７Ｍには前述したよ
うにバーコードリーダ１２から検体番号と、分注ブロッ
クのターンテーブルからカップ番号が送られてくるため
、この記憶部には検体番号と各サンプルカップのカップ
番号との関係が第３図（ａ）に示すようなテーブルとし
て格納される。

同図は横に検体番号を、縦にへ分析機におけるカップ番
号と測定値の項目を表したものである。検体番号０１の
検体はカップ番号の０１に、検体番号０２の検体は０２
に、検体番号０３は０３に夫々分注されたことを示すテ
ーブルが作成される。

そして、全ての検体の分注が終了すると、記憶部１７Ｍ
に記憶された前記テーブルはホストコンピュータ１８に
転送される。そして、ターンテーブル８を分注ブロック
から取り外し該当する分析機Ａへ装填して分析を行なう
。分析後、コンピュータには分析機Ａで分析された測定
結果が送られてくる。例えば、分析機Ａからはサンプル
カップ番号とその測定値のデータが対として、（カップ
番号、測定値）−（０１，α０１）、（０２，α０２）
、　　（０３，α０３）、・・・、というように送られ
て来る。コンピュータ１８は送られて来るデータをカッ
プ番号をキーとして振り分ける。例えば第３図（ｂ）で
示すようなテーブルを作成する。

そして、全ての分析が終了すると、コンピュータ１８は
図示しないプリンタにより検体毎に各検査項目の測定値
を打ち出す。

このようにすれば、サンプルカップに分注した検体の識
別コードとそのカップの番号とを対にして記憶させるた
め、得られた測定値がどのサンプルカップに入れられた
検体のものなのかを確認しながらこの測定値を記憶する
ことができる。そのため検体の取り違いなどのミスを防
止し、スピーデイな分注及び分析作業を行なうことがで
きる。

尚、上記実施例では、分注ブロックのカップを保゛持す
るローダとしてターンテーブルを用いたが、第４図に示
すように、複数のサンプルカップをラック１９に保持さ
せて分注してもよい。この場合は、ラックにつけられた
バーコードからラック番号を読み取るバーコードリーダ
２０と、ラックに保持された分注１番目のサンプルカッ
プが吐出位置Ｐにセットされると、制御回路１７でカッ
プ番号０１が発生し、ラック番号０１とカップ番号０１
が制御回路１７の記憶部１７Ｍに送られるように構成さ
れている。

そしてバーコードリーダ１２によって検体容器０１のバ
ーコードが読み取られて得られた検体番号０１と、バー
コードリーダー２０によって最初のラックのバーコード
が読み取られて得られたラック番号０１とカップ番号０
１とが一組として記憶部１７Ｍに記憶される。

検体容器のバーコードの読み取りが終了すると、スト、
ツバ−１３，１４が引っ込み、ベルト１が同方向に一定
距離移動するため、１番目のホルダが第４図中点線４ａ
で示すように分注ブロック６の吸引位ＷＩＱに送られる
と同時に、２番目のホルダがバーコードリーダ１２の位
置にセットされる。

そして、第１図の実施例と全く同様にして、ピペット９
により１番目のホルダの検体容器から、ラック番号０１
、カップ番号０１のサンプルカップへ検体が分注される
。また、その間に２番目のホルダに保持された検体容器
のバーコードがバーコードリーダ１２により読み取られ
、その検体番号が記憶部１７Ｍに送られる。

そして、ベルト１がさらに同方向に一定距離移動し、２
番目のホルダが分注ブロック６の吸引位置Ｑに移送され
、さらに、３番目のホルダがバーコードリーダ１２の位
置に移送される。

次に、矢印ａ方向に、ラックがワンステップ送られ、２
番目のサンプルカップが吐出位置Ｐにセットされると同
時に制御回路１７でカップ番号０２が発生し、ラック番
号０１とカップ番号０２が制御回路１７の記憶部１７Ｍ
に送られる。記憶部１７Ｍには検体容器０２の検体番号
０２と、ラック番号０１とカップ番号０２とが一組とし
て記憶される。

以下同様にして分注、記憶が行われ、１本目のラックに
保持されていた５つのサンプル力・ノブ全てに分注され
ると、ラックは図示しないコンベアベルトにより矢印す
方向に移送される。そして新しく５つのサンプルカップ
を保持した２本目のラックが図示しないコンベアベルト
により矢印Ｃ方向に移送される。

２本目のラックが矢印ａ方向に移送されて、ラックに保
持された分注１番目のサンプルカップが吐出位置Ｐにセ
ットされると、制御回路１７でカップ番号０１が発生し
、ラック番号０２とカップ番号０１が制御回路１７の記
憶部１７Ｍに送られ、バーコードリーダ１２によって検
体容器のノ（−コードが読み取られた検体番号と共に一
組として記憶される。

そして、ラック番号０２、カップ番号０１のサンプルカ
ップへの分注が終了すると、矢印ａ方向に、ラックがワ
ンステップ送られ、２番目のサンプルカップが吐出位置
Ｐにセットされると同時に制御回路１７でカップ番号０
２が発生し、ラック番号０２とカップ番号０２が制御回
路１７の記憶部１７Ｍに送られる。そして、次の検体容
器の検体番号と、記憶部１７Ｍに送られてきたラック番
号０２とカップ番号０２とを一組として記憶する。

以下、上述の動作を繰り返して検体が順次与ラックのサ
ンプルカップに分注される。　ところで、制御回路１７
の記憶部１７Ｍには、検体番号と、ラック番号と、カッ
プ番号が第５図（ａ）に示すようなテーブルとして格納
される。同図は横に検体番号を、縦にＡ分析機における
カップ番号と測定値の項目を表したものである。検体番
号０１の検体はラック番号０１に配置されたカップ番号
の０１に、検体番号０２の検体はラック番号０１に配置
された０２に、検体番号０３はラック番号０１に配置さ
れた０３に夫々分注されたことを示すテーブルが作成さ
れる。

そして、全ての検体の分注が終了すると、記憶部１７Ｍ
に記憶された前記テーブルはホストコンビエータ１８に
転送される。そして、分注ずみのラックを分注ブロック
から取り外し該当する分析機Ａへ装填して分析を行なう
。分析後１．コンピュータには分析機Ａで分析された測
定結果が送られてくる。例えば、分析機Ａからはラック
番号とサンプルカップ番号とその測定値のデータが一組
として、（ラック番号、カップ番号、測定値）−（０１
，０１，β０１）、　　（０１，０２，β０２）（０１
，０３，β０３）、・・・　（０２，０１゜β０６）、
・・・というように送られて来る。コンピュータ１８は
送られて来るデータをラック番号とカップ番号をキーと
して振り分け、例えば第５図（ｂ）で示すようなテーブ
ルを作成する。そして、全ての分析が終了すると、コン
ピュータ１８は図示しないプリンタにより検体毎に各検
査項目の測定値を打ち出す。

尚、前述の説明は本発明の一例であり、実施にあたって
は幾多の変形が考えられる。例えば、上記実施例ではサ
ンプルカップのバーコードの読み取りは、検体容器及び
各サンプルカップを停止させた状態で行なうように述べ
たが、これに限定されることなく、これらの部材が移動
している間に読み取るようにしても良い。また、読み取
りも、分注位置の前後の任意の位置で行うことが可能で
ある。

また、上記実施例では直接検体容器にバーコードラベル
をはりつけたが、この容器はホルダと一体となっている
のでホルダの方にバーコードラベルをはりつけても良い
。

さらに、検体容器及び各ラックの諧別番号の検出手法と
してバーコード及びバーコードリーダを使用したが、こ
れに限定されることなく、光の透過あるいは反射を用い
た既知の識別手法を用いても良い。

さらに、第４図の実施例において、ラックにバーコード
を取り付け、ラック番号を読み取らせるようにしたと同
様に、第１図の実施例において、ターンテーブルにバー
コードを取り付け、ターンテーブル番号を読み取り、検
体番号とターンテーブル番号とサンプルカップ番号を一
組として記憶するようにしても良い。このようにすれば
、複数のターンテーブルを使用しても識別できる。

さらに、各検体によっては検査項目が夫々異なるため、
上実施例のように各検体を全てのサンプルカップに分注
することなく、検査項目に該当する分析機のサンプルカ
ップだけに分注すれば良い。

そのためには、予め制御回路（ホストコンピュータ）に
各検体に対する検査項目を記入したワークシートなどを
読み込ませる必要が生じる。

さらに、上記実施例ではオンライン方式により制御回路
に記憶したデータをホストコンピュータに転送させたが
、これに限定されることなく、前記データを磁気テープ
あるいはフロッピーディスクに一旦保存して転送するよ
うにしても良い。

［効果］ 以上詳述したように本発明によれば、検体が分注された
サンプルカップの識別コードとそのサンプルカップに分
注した検体の番号とを対として記憶させるため、検体番
号とサンプルカップ番号との対応関係をコンピュータ管
理することができるし、検体の取り違いなどのミスを防
止し、スピーデイな分注及び分析作業を行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における分注装置の構成を示す平面図、
第２図は検体容器を保持するホルダの正面図、第３図お
よびｍ５図は記憶部１７Ｍに格納されるテーブルを説明
する図、第４図は本発明における他の分注装置の構成を
示す平面図である。 １：ベルト　　　　　２：検体容器 ３：バーコード　　　４：ホルダ ５：窓　　　　　　　６：分注ブロック７：サンプルカ
ップ　８：ターンテーブル９：ピペット　　　１０：軸 １１：駆動回路 １２．２０：バーコードリーダ １３．１４：ストッパー １５．１６：電磁ソレノイド １７：制御回路　　１７Ｍ：記憶部 １８：ホストコンピュータ １９ニラツク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 検体を収納し、かつ識別コードを付した検体容器と、該
   検体容器を移送させるための検体容器搬送手段と、該搬
   送手段による搬送路に沿って配置されるピペットと、該
   ピペットの吐出位置へサンプルカップを順次配置するた
   めのサンプルカップ搬送手段と、移送される各検体容器
   の識別コードを読み取るための検体容器読取手段と、前
   記サンプルカップ搬送手段によってサンプルカップが吐
   出位置に配置される都度サンプル番号を発生させる手段
   と、前記検体容器読取手段及びサンプル番号発生手段か
   らの夫々の信号を記憶するための記憶手段とを備え、検
   体を収納した検体容器識別コードと該検体が分注された
   サンプルカップの番号とを対で記憶又はホストコンピュ
   ータへ送信するように構成したことを特徴とする分注装
   置。