JPH03156769A - 磁気ディスク装置の書込誤動作検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は磁気ディスク装置（以下ＨＤＤと記す）にお
けるデータ書込時のオフトラックなどによる、いわゆる
コピー化けなどの書込誤動作を検出する方法に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。

【従来の技術】

ＨＤＤでのデータ書込では、光ディスクや光磁気ディス
クとは異り、データ書込処理を一方的に行い、データを
正しく書込んだか否かのチエツクは基本的に行っていな
い。そしてもしこのようなチエツクが必要であれば、ア
プリケーションソフトで書込データを読出しチエツクを
行う方法をとる。このため書込動作が不良になると、デ
ータを書いた筈のものが書かれていない、即ちセーブし
た筈のデータを失ってしまうことが発生し得る。 しかし通常のＨＤＤではアンプ、ヘッド、メディアの信
頌性が高（、またアンプ内の書込回路の不良時には、こ
のことをＣＰＵに知らせる信号を備えていて書込回路の
異常検知もでき、この部分に起因する書込失敗は皆無と
考えて良い。 この書込回路を制御する信号に、書込アンプ（後述のＲ
／Ｗアンプ２３）をＯＮ１０　Ｆ　Ｆするためのライト
イネーブル信号（ＷＥ倍信号も略記する）がある。この
ＷＥ信号は、電源投入時もしくはしゃ断時や書込途中に
、ヘッドが衝撃を受けて書込中のトラックより別のトラ
ックへ動いてしまった時などに、他のトラックへデータ
を書込むことを防ぐための信号で、このような時には誤
動作を禁止するためＣＰＵがこのＷＥ信号を無効（ディ
スエーブル）とする。 ところで前記のＷＥ信号は書込制御用ＬＳｉ（後述のＲ
／Ｗコントロール用ＬＳｉ２１）がデータ書込みの際に
出力するライトゲート信号（以下ライトゲートをＷＧと
も略記する）を−旦、ゲート回路（後述のロジック回路
２２）に入力したうえ、このゲート回路の出力として得
られる信号である。 従って前述のような誤書込を防ぐには、前記の書込制御
用ＬＳｉのモードを制御してＷＣ信号を直接、無効化す
る方法も考えられる。この場合シーケンサプログラムで
動作している書込制御用ＬＳｉを停止させるには、シー
ケンサプログラムの書替えによって分岐を変えてやるな
どの必要があり、ＷＧ倍信号しゃ断するまでに数１０ｕ
ｓ位の時間を要してしまう。 しかし異常時には一刻も早＜ＷＧ倍信号落すことにより
被害を最小限にしたいので、直列のゲートＤｏ路に、、
Ｊ：すＷＧ倍信号０Ｎ１０ＦＦＩＩｌｌする方法が採用
されている。

【発明が解決しようとする課Ｂ】

ところで従来のＨＤ　Ｄの制御回路では、ヘッド位置決
め制御用のＣＰＵと、リード／ライトおよびホスト通信
制御（以下便宜上コントロール制御という）用のＣＰＵ
との２つのＣＰＵを使っているが、この制御回路の安価
、高性能化を計るために、前記の２つのＣＰＵの機能を
、Ａ／ＤコンバータおよびＤ／Ａコンバータを内蔵した
１個の１チツプＣＰＵで実現しようとする場合、１つの
ＣＰＵでヘッド位置決め制御と前記のコントロール制御
とを実施する必要がある。 第２図は本発明におけるＨＤＤの書込動作を、また第３
図、第４図はオフトラック時の書込動作をそれぞれ説明
するためのタイムチャートである。 次に第２図を流用すると共に第３図、第４図を用いてこ
の場合の問題を述べる。 第２図に示すように、セクタパルス１に同期して得られ
る図外のサーボ情報を取込んで、ＣＰＵはヘッド位置決
め制御（トラッキング制′４ＴＪ）および前記コントロ
ール制御を、それぞれトラッキング制御期間２およびコ
ントロール制御期間３において、つまり前記の２つの制
御を各セクタパルス期間内に、処理する必要がある。従
来の実際の処理では、セクタパルス間隔二６００μｓ中
にトラッキング制御期間２の二３５０μｓとコントロー
ル制御期間３の二２００μｓの計５５０μｓ程度が納ま
るように通常は動作している。 この時のＷＧ信号４はデータ書込動作があれば、セクタ
パルス（サーボデータ）１の終了直後よりアクティブロ
ウになり、書込データがある期間継続する。　（但し最
大データを書いた時にちょうど次のセクタパルスの直前
の数μｓで終了するように設定されている。）書込デー
タ５はＷＧ信号４のアクティブロウの期間に同期して出
力され、ディスク面上に記録される。 １つのＣＰＵでの制御では、ヘッド位置決め（トラッキ
ング制御）を優先して実行する。トラッキング制御期間
２ではＣＰＵはヘッドのオントラック制御のために現在
位置の把握およびその結果からの制御出力の演算を行っ
ている。 また外部より衝撃を受けたような場合にＣ１’Ｕがオフ
トラックを検知するのも、このトラッキング制御期間２
においてである。即ち第４図に示すようにデータ書込中
にこのオフトラックを検知した場合は、図外のトラッキ
ング制御部（後述の２４Ｔ）は無条件にこのＷＧ信号４
をＯＦＦさせる制御信号１４を出力する。この処理をし
たことをコントロール制御側のソフトに通知するため、
ＷＧオフフラグ１５をセットしてコントロール制御側へ
引き渡す処理を行う。このフラグ１５を受けた図外のコ
ントローラ（後述のＲ／Ｗコントロール用ＬＳｉ２１お
よびコントロール制御部２４Ｃ）は直ちにホスト計算機
（後述の０１）に書込中断を知らせて、リトライ等の処
理３５をホストに対して要求する。 なおこの時にトラッキング制御部（後述の２４Ｔ）は元
のトラックに戻すための制御も実施する。この処理は通
常では特に問題無〈実施されるが、トラッキング制御の
演算の通過バスが最長のパスを通り、かつコントロール
制御も最長の時間を要したような場合、セクタパルス１
の間にこの２つの制御の処理時間が納まらないことが発
生する。 第３図はこのような場合にオフトラックを生じたときの
書込動作を説明するためのタイムチャートで、同図にお
ける制御用ＣＰ　Ｕ２４のトラッキング制′４ｆｆｌｌ
　ＩＪＩ間２およびコントロール制御期間３の和はセク
タパルス１の間隔をはみ出している。この状態の時にオ
フトラックが発生すると、同図のコントロール制御期間
３内の時間３ｂ、３ｃのように、コントロール処理がつ
きぬけた時間だけ、次回の。 これで不足であれば次次回までのコントロール処理に移
るため、次に続く１〜２セクタの間、コントローラ側は
自身が出力しているＷＧ信号４がＷＧオフ制御信号１４
によってＯＦＦされた（従ってＷＥ信号６が無効となっ
た）ことを知らずに書込動作を実施することになる。こ
の場合コントローラは、データを書いている積りが実際
はデータを書いておらず、後でこの部分を読出すと、新
たなデータを書込もうとした以前にこの部分に書いてあ
った古いデータがそのまま正しく読出され、結果として
新たな書込データが化けてしまうことになり、いわゆる
コピー化けが発生する。 なお通常、書込エラーはＥＣＣチエツクで検出するよう
にしており、部分的にデータがこわれた場合は読出しエ
ラーとなるが、前記のコピー化けの場合は、セクタ単位
で何も書かなかった所を読出すとき、それ以前に正しく
書かれていたデータを読出すことになるためエラー無と
なってしまい、−見正しくデータを読出せたがその実は
読出されたデータが書込データと相違する訳で、このエ
ラー検出が困難なだけに問題が重大である。 そこで本発明は前記のようなコピー化けを避けるため、
オフトラック等の際に、トラッキング制御部がＷＧ倍信
号オフしたことを常にコントローラ側で把握できるよう
にする磁気ディスク装置の書込誤動作検出方法を提供す
ることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

前記の課題を解決するために本発明の方法は、ｒ（Ｒ／
Ｗコントロール用ＬＳｉ２１などから）入力した書込指
令としてのライトゲート信号（４など）をオン、オフし
、ライトイネーブル信号（６など）として出力するゲー
ト回路（ロジック回路２２など）を備え、 前記ライトネーブル信号を介しくＲ／Ｗアンプ２３など
から）ヘッド（Ｒ／Ｗヘッド２６など）に与える書込電
流をオン、オフする磁気ディスク装置において、 前記ライトゲート信号と前記ライトイネーブル信号との
不一致を（ＷＧ不一致検知用ゲート２５制御用ＣＰＵ２
４などを介し）判別して書込誤動作を検出するように」
するものとする。

【作用】

ライトゲート信号とライトイネーブル信号の不一致の検
出により、ライトゲート信号の出力中に磁気ディスクへ
の実際の書込が停止されたデータ部分が特定され、後か
らこの不書込となったデータを正しく書込むことができ
る。

【実施例】

第１図は本発明の一実施例としての具体的構成を示すブ
ロック回路図である。同図において０１はホスト計算機
、０２および０３はそれぞれＨＤＤの制御部およびヘッ
ド・ディスク・アセンブリである。 ヘッド・ディスク・アセンブリ０３は磁気ディスク円板
２７．この円板を回転駆動するスピンドルモータ２８．
ディスク円板２７を読み書きするＲ／Ｗヘッド２６等か
ら構成されている。 また制御部０２は、ホスト計算機０１に対するインタフ
ェースでもあるＲ／Ｗコントロール用ＬＳｉ２１、ゲー
トアレイからなるロジック回路２２．　　Ｒ／Ｗヘッド
２６への書込電流の増巾等を行うＲ／Ｗアンプ２３．こ
のＨＤＤ全体を統括制御する制御用ＣＰ　Ｕ２４．後述
のＷＧ不一致検知用ゲート２５等から構成されている。 ２４Ｔおよび２４Ｃは制御用ＣＰＵ２４の主要な機能を
分担すると見做した部分機能部としてのトラッキング制
御部およびコントロール制御部であり、前者２４ＴはＲ
／Ｗヘッド２６のトラッキング制御を行い、後者２４Ｃ
は主としてＲ／Ｗコントロール用ＬＳｉ２１と共に前者
のコントロール制御を行う。なおこの２１と２４Ｃとを
含む手段が前述のコントローラに相当する。 Ｒ／Ｗコントロール用ＬＳｉ２１より出力されるライト
ゲート（ＷＧ）信号４はロジック回路２２を介し、ライ
ト・イネーブル（ＷＥ）信号６としてＲ／Ｗアンプ２３
に入力される。このロジック回路２２の入力データとし
てのＷＧ信号４と、同じく出力データとしてのＷＥ信号
６との不一致を検知するＥＸＯＲ素子としてのＷＧ不一
致検知用ゲート２５を取付け、この出力をＣＰＵ２４の
割込端子ｉＮＴに接続する。 次に第２図を参照しつつ第１図の要部動作を述べる。Ｗ
Ｇ信号４およびＷＥ信号６を共にアクティブ・ロウとし
てデータ書込を行っている最中にオフトラックを検知し
て、トラッキング制御部２４Ｔが前述のＷＧオフ制御信
号１４を出力してロジック回路２２のゲートを閉じると
、今までＷＧ信号４と同波形であったＷＥ信号６は直ち
に無効化され、これによりＲ／Ｗアンプ２３がオフされ
てディスク円板２７への実際の書込が停止される。この
ときＷＧ不一致検知用ゲート２５より、ディスクへの実
際の書込が停止されたことを知らせるＷＧ不−致信号７
が制御用ＣＰＵ２４の割込端子ｉＮＴに出力される。な
おこのＷＧ不一致信号７が出力されても、コントロール
制御部２４Ｃ等による書込動作は継続されて、制御用Ｃ
ＰＵ２４からの書込データ５は出力され続けるので、同
データ５中の９の部分（つまりＷＧ不一致信号７の出力
タイミングに対応する部分）は不書込データ（つまりデ
ィスク２７に書込まれないデータ）となるが、この不書
込データ９はＷＧ不一致信号７によって特定されるので
、後でディスク２７に正しく書込むことができる。 但しトラッキング期間２中はこのＷＧ不一致信号７を受
付けないよう割込端子ｉＮＴは無効化されており、トラ
ッキング終了時に有効化される。 このようにしてコントロール制御部２４Ｃ側に割込でＷ
Ｇ信号４とＷＥ信号６との不一致を通知することにより
、異常状態を正しく把握させるとともに早２．にバック
アンプを行わせることが可能となる。この結果としてデ
ータファイルとしての基本性能であるデータの正確な書
込保存を実現することができる。

【発明の効果】

この発明によれば、Ｒ／Ｗコントロール用ＬＳｉ２１か
ら入力した書込指令としてのライトゲート信号４をオン
、オフし、ライトイネーブル信号６として出力するゲー
ト回路としてのロジック回路２２を備え、 前記ライトネーブル信号４を介しＲ／Ｗアンプ２３から
Ｒ／Ｗヘッド２６に与える書込電流をオン。 オフする磁気ディスク装置において、 前記ライトゲート信号４と前記ライトイネーブル信号６
との不一致をＷＧ不一致検知用ゲート２５゜制御用ＣＰ
Ｕ２４を介し判別して書込誤動作を検出するようにした
ので、 異常状態となった時でも書込異常をＣＰＵが直ちに認識
することができるため、信頼性の高いＨＤＤの制御装置
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例として構成を示すブロック回
路図、 第２図は第１図の動作説明のタイムチャート、第３図、
第４図はオフトラック時の書込動作説明用のタイムチャ
ートである。 ０１：ホスト計算機、０２：制御部、０３：ヘッド・デ
ィスク・アセンブリ、４ニライトゲート（ＷＧ）信号、
６：ライトイネーブル（ＷＥ）信号、７：ＷＧ不一致信
号、１４：ＷＧオフ制御部信号、２１：Ｒ／Ｗコントロ
ール用ＬＳｉ、２２：ロジック回路、２３：Ｒ／Ｗアン
プ、２４：制御用ＣＰＵ、２４Ｔ：　トラッキング制御
部、２４Ｃ：コントロール制御部、２５：ＷＧ不一致検
知用ゲート、２６：Ｒ／Ｗヘッド、２７：ディスク円板
、２８ニスピンドルモータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）入力した書込指令としてのライトゲート信号をオン
   、オフし、ライトイネーブル信号として出力するゲート
   回路を備え、 前記ライトネーブル信号を介しヘッドに与える書込電流
   をオン、オフする磁気ディスク装置において、 前記ライトゲート信号と前記ライトイネーブル信号との
   不一致を判別して書込誤動作を検出するようにしたこと
   を特徴とする磁気ディスク装置の書込誤動作検出方法。