JPH0315839B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、チツプ状の電子部品を、自動的にプ
リント基板の所定銅箔位置に仮固定するとき、接
着剤を前記プリント基板に塗布するためのプリン
ト基板の位置決め装置に関する。

(ロ) 従来の技術 一般にチツプ状の電子部品（チツプ部品と呼ば
れている）が、小電力用のプリント基板、例えば
電子機器における高周波基板においては、近年非
常に多く使用され始め、これらを前記プリント基
板に装着する場合、チツプマウンタと称せられる
装置が用いられている。

そこで前記チツプマウンタでは、実際にプリン
ト基板の所定銅箔に前記チツプ部品の各電極を半
田付する前に、その準備段階即ち前工程として、
前記プリント基板に接着剤またはクルームハンダ
をスクリーン印刷により塗布する方法がとられて
いる。その一例としてスクリーン印刷機用治具が
実公昭57−29346号公報に示されており、スクリ
ーン印刷時受台の高さを調節する技術が示されて
いる。

ところが受台の高さのみを調節しただけでは、
スクリーン印刷するインク（接着剤）の塗布位置
が正確に規制できず、現在第５図イに示すように
固定ガイド１，２に対して、可動ガイド３，４を
矢印方向Ａ及びＢの方向に移動させ、第５図ロに
示すようにプリント基板５を位置決めしていた。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 第５図イ，ロに示した従来例ではプリント基板
の外形縁による位置決め、所謂外形基準による位
置決めしか行うことができない。

ところが現在用いられているプリント基板は、
外形基準によるものと、位置決め孔基準によるも
のとがあり、いずれにも適用できる位置決め装置
が要求されている。

(ニ) 問題点を解決する手段 本発明において、第１及び第２の基板規制手段
を搬送用基台に対して上下移動できるように取付
けた構成である。

(ホ) 作用 本発明の前記構成において、前記第１の基板規
制手段又は第２の基板規制手段が搬送用基台に対
して上下移動できることから、先ず外形基準の場
合、前記第１及び第２の基板規制手段はプリント
基板の外形を規制し、一方位置決め孔基準の場合
は、前記第１及び第２の基板規制手段はプリント
基板の位置決め孔に挿入した際に位置決めが行え
る。

(ヘ) 実施例 第１図は、本発明のプリント基板の位置決め装
置の平面図、第２図は外形基準による場合の第１
図におけるＸ−X′断面図、第３図は位置決め孔
基準による場合の第１図におけるＸ−X′断面図、
第４図は第１図における印刷ステーシヨンのＹ−
Y′における断面図を示す。

図面において、６，６は搬送用基台、７，７は
コンベアベルト、８はピン取付基台、９は第１の
基板規制手段、１０は第２の基板規制手段、１１
は第３の基板規制手段、１２は基板押え、１３は
前記第１の基板規制手段に設けた第１の規制ピ
ン、１４，１５は各々前記第２の基板規制手段と
して設けた第２の規制ピン及びプツシユレバー、
１６は真空吸着治具、１７は印刷ステーシヨン
で、前記基板吸着治具を上下させるシリンダ１８
及び１９、基板支持具２０，２１、スキージ２
２、スクリーン２３を備えている。

次に第１図により本発明装置を説明すると、プ
リント基板５は図面の左方向から右方向にコンベ
アベルト７，７に載置された後に移動し、第２の
基板規制手段１０にて右方向への移動を停止させ
る。

ここで位置決めを外形基準による場合、第２図
に示すように、前記第２の基板規制手段１０のプ
ツシユレバー１５のテーパー部２４にて停止した
プリント基板５は実線の位置（レベルＣと称す
る）となり、この状態で真空吸着治具１６を二点
鎖線位置まで上昇させると、前記プリント基板５
は前記プツシユレバー１５に設けたスプリング２
５により左方向に付勢されて、前記プリント基板
５の左端は第１の基板規制手段９に設けた第１の
規制ピン１３にて左方向への移動が規制され、プ
リント基板５の位置決めが行われる。

この状態で前記真空吸着治具１６により前記プ
リント基板５を吸着し、右方向に配設した印刷ス
テーシヨン１７にてインク又は接着剤がスクリー
ン印刷される。

一方位置決め孔基準によつて位置決めを行う場
合、第３図のコンベアベルト７により搬送された
プリント基板５は実線位置にて、第２の基板規制
手段１０の基板ストツパー１５′に当接し、真空
吸着手段１６を下方から上昇させて、レベルＣか
らレベルＤにプリント基板５を移動させる。

これによりプリント基板５に設けた位置決め孔
２６，２６に第１の規制ピン１３及び第２の規制
ピン１４が挿入され、２点鎖線の状態で真空吸着
治具１６によつてプリント基板５を吸着し、前述
と同様に右方向に配設した印刷ステーシヨン１７
にてインク又は接着剤がスクリーン印刷される。

そこで前述のプリント基板５が真空吸着治具１
６に対して位置決め吸着され、レベルＤの状態で
スクリーン２３の下に入る。前記プリント基板５
は前記真空吸着治具１７に吸着されたままシリン
ダ１８によりレベルＥに向つて上方に移動され
る。

次に一対の基板支持台２０，２１の先端部２
７，２８が破線部分まで移動し、プリント基板５
は支えられる。

この状態でスキージ２２からインク又は接着剤
がスクリーンを通してプリント基板５に供給さ
れ、スクリーン印刷が完了する。

次に基板支持台２０，２１が左右に移動し、プ
リント基板５は前記真空吸着治具１６に真空吸着
された該プリント基板５と真空吸着治具１６は下
方に移動し、再びレベルＤまで下がる。

このとき前記真空吸着治具１６の下部はシリン
ダ１９の先端に当る。（シリンダ１８は図示の状
態より下つている。）この状態で真空吸着治具１
６の真空を切つて、下降する（シリンダ１９の下
降に伴つて）と、前記プリント基板５はコンベア
ベルト７，７上り乗り、該コンベアベルト７，７
の移動でプリント基板５は搬送され、次の工程へ
送られる。

前述の実施例で第２図及び第３図の各基準に対
して第１の規制手段は同一素子で事足り、第２の
規制手段は位置決め孔基準による場合、第２の規
制ピンを有した同規制手段に交換する構成となし
てある。又第１の基板規制手段９に設けた第１の
規制ピン１３はピン取付基台８に対してボルト２
９の調整により、図面左右位置の調整が行える。
同様に第２の規制手段１４，１５もピン取付基台
８に対してボルト２９，２９の調整により、図面
における左右位置の調整が行える。

(ト) 発明の効果 本発明のプリント基板の位置決め装置によれ
ば、外形基準及び位置決め孔基準による場合のい
ずれにも対応でき、特にスクリーン印刷の前工程
として真空吸着治具による吸着前の位置決めが極
めて効率良く行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリント基板の位置決め装置
の平面図、第２図及び第３図は本発明の同装置の
実施例を示す側面図、第４図は同装置に用いる印
刷ステーシヨンの一例を示す正面図、第５図は従
来の同装置の概略平面図である。 主な図番の説明、５……プリント基板、６……
搬送用基台、７……コンベアベルト、８……ピン
取付台、９……第１の基板規制手段、１０……第
２の基板規制手段、１１……第３の基板規制手
段、１３……第１の規制ピン、１４……第２の規
制ピン、１６……真空吸着治具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基板をスクリーン印刷位置に搬送する一対の
   帯状体を有する搬送手段と、前記帯状体に平行し
   て設けた搬送用基台と、前記帯状体の上方位置
   で、前記搬送用基台に対して上下移動するように
   取付けられ相対向する第１及び第２の基板規制手
   段と、前記基板の90°異なる方向で押圧する第３
   の基板規制手段と、前記基板の一面を押圧する基
   板押えと、前記基板を上下移動させると共に前記
   スクリーン印刷位置に基板を移動させる移動手段
   とより成り、前記第１及び第２の基板規制手段に
   より前記基板の外形基準による位置決め又は位置
   決め孔基準による位置決めを行うことを特徴とし
   たプリント基板の位置決め装置。