JPH03158707A - 壜キャップ巻締めネジ深さ検査装置 - Google Patents
壜キャップ巻締めネジ深さ検査装置Info
- Publication number
- JPH03158707A JPH03158707A JP29843189A JP29843189A JPH03158707A JP H03158707 A JPH03158707 A JP H03158707A JP 29843189 A JP29843189 A JP 29843189A JP 29843189 A JP29843189 A JP 29843189A JP H03158707 A JPH03158707 A JP H03158707A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- depth
- bottle
- cap
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 15
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 14
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004826 seaming Methods 0.000 description 2
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は壜キャップ巻締めネジ深さ検査装；ηに関し、
特にドリンク剤などが充填される壜のネジ口のキャップ
巻締め状１ｇを検査する壜キャップひ締め検査に関する
。
特にドリンク剤などが充填される壜のネジ口のキャップ
巻締め状１ｇを検査する壜キャップひ締め検査に関する
。
従来技術
従来、ドリンク剤などが充填される壜においては、充填
装置で液体が壜に充填された後に円筒状のキャップを増
目に被せ、自動巻締め装置で壜のネジ口形状に合わせて
キャップを巻締め、増目を密閉している。
装置で液体が壜に充填された後に円筒状のキャップを増
目に被せ、自動巻締め装置で壜のネジ口形状に合わせて
キャップを巻締め、増目を密閉している。
このキャップの巻締めが不十分の場合には、流通過程で
液体のこぼれや蒸発、あるいは液体への不純物の混入な
ど製品として重大な欠陥が発生することになる。
液体のこぼれや蒸発、あるいは液体への不純物の混入な
ど製品として重大な欠陥が発生することになる。
このキャップの巻締め状態の検査としては人による目視
検査しかないが、ラインスピードが速くなるとともに目
視検査における不良品の見逃しが多くなり、検査自体が
困難になってきている。
検査しかないが、ラインスピードが速くなるとともに目
視検査における不良品の見逃しが多くなり、検査自体が
困難になってきている。
また、定期的にラインから壜を何本か抜取り、このサン
プリングした壜に対してノギスや専用治具などで決めら
れた位置のキャップネジ深さを実測検査することも行わ
れている。
プリングした壜に対してノギスや専用治具などで決めら
れた位置のキャップネジ深さを実測検査することも行わ
れている。
上記の決められた位置とは通常ネジ山の口天面の始まり
点から時計回りの方向に４５度回した位置や、さらに１
８０度回した位置であり、それらの位置の下側のネジ谷
の深さや上側のネジ谷の深さが規定値通りになっている
かどうかをチエツクし、異常な場合には自動巻締め装置
に対して改善策を講じている。
点から時計回りの方向に４５度回した位置や、さらに１
８０度回した位置であり、それらの位置の下側のネジ谷
の深さや上側のネジ谷の深さが規定値通りになっている
かどうかをチエツクし、異常な場合には自動巻締め装置
に対して改善策を講じている。
しかしながら、このサンプリングによる検査は全数検査
ではないため、検査結果のフィードバックに時間がかか
り、製品への損失も大きく、全数検査可能な検査装置が
求められている。
ではないため、検査結果のフィードバックに時間がかか
り、製品への損失も大きく、全数検査可能な検査装置が
求められている。
発明の目的
本発明は上記のような従来のものの問題点を除去すべく
なされたもので、壜のキャップ巻締め状態の全数検査を
可能とし、巻締め不良を瞬時に検出して巻締め装置にフ
ィードバックすることができ、製品の品質管理の効率を
向上させることができる壜キャップ巻締めネジ深さ検査
装置の提供を「１的とする。
なされたもので、壜のキャップ巻締め状態の全数検査を
可能とし、巻締め不良を瞬時に検出して巻締め装置にフ
ィードバックすることができ、製品の品質管理の効率を
向上させることができる壜キャップ巻締めネジ深さ検査
装置の提供を「１的とする。
発明の構成
本発明による壜キャップ巻締めネジ深さ検査装置は、液
体が充填され、キャップが巻締められた壜のネジロキヤ
ツプ部Ｑ巻締め状態を検査する壜キャップ巻締めネジ深
さ検査装置であって、搬送される前記壜のネジロキャッ
プ部に照射光を照射する照射手段と、前記照射手段に対
向して設けられ、前記壜のネジロキャップ部の静止画像
を撮像する撮像手段と、前記ネジロキャップ部の頂部か
らネジ谷部までの長さを前記撮像手段の撮像データから
算出する第１の算出手段と、前記ネジロキャップ部のネ
ジ谷部の深さを前記撮像手段の撮像データから算出する
第２の算出手段と、前記ネジロキャップ部の頂部からネ
ジ谷部までの長さに対応して予め設定された前記ネジロ
キャップ部のネジ谷部の許容深さを格納する格納手段と
、前記第１の算出手段により算出された前記ネジロキャ
ップ部の頂部からネジ谷部までの長さによって前記格納
手段から読出された前記ネジロキャップ部のネジ谷部の
許容深さと、前記第２の算出手段により算出された前記
ネジロキャップ部のネジ谷部の深さとを比較する比較手
段とを有することを特徴とする。
体が充填され、キャップが巻締められた壜のネジロキヤ
ツプ部Ｑ巻締め状態を検査する壜キャップ巻締めネジ深
さ検査装置であって、搬送される前記壜のネジロキャッ
プ部に照射光を照射する照射手段と、前記照射手段に対
向して設けられ、前記壜のネジロキャップ部の静止画像
を撮像する撮像手段と、前記ネジロキャップ部の頂部か
らネジ谷部までの長さを前記撮像手段の撮像データから
算出する第１の算出手段と、前記ネジロキャップ部のネ
ジ谷部の深さを前記撮像手段の撮像データから算出する
第２の算出手段と、前記ネジロキャップ部の頂部からネ
ジ谷部までの長さに対応して予め設定された前記ネジロ
キャップ部のネジ谷部の許容深さを格納する格納手段と
、前記第１の算出手段により算出された前記ネジロキャ
ップ部の頂部からネジ谷部までの長さによって前記格納
手段から読出された前記ネジロキャップ部のネジ谷部の
許容深さと、前記第２の算出手段により算出された前記
ネジロキャップ部のネジ谷部の深さとを比較する比較手
段とを有することを特徴とする。
実施例
次に、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
り、第２図は本発明の一実施例の撮像画面を示す図であ
る。これらの図において、図示せぬコンベア上を矢印Ａ
の方向に搬送される壜１のネジロキャップ部１ａに対し
てタイミングセンサ（図示せず）に同期させてストロボ
光源２を発光させ、テレビカメラ３によりネジロキャッ
プ部１ａのシルエツト像を静止画像として撮像する。
り、第２図は本発明の一実施例の撮像画面を示す図であ
る。これらの図において、図示せぬコンベア上を矢印Ａ
の方向に搬送される壜１のネジロキャップ部１ａに対し
てタイミングセンサ（図示せず）に同期させてストロボ
光源２を発光させ、テレビカメラ３によりネジロキャッ
プ部１ａのシルエツト像を静止画像として撮像する。
テレビカメラ３からの静止画像は２値化回路４で白およ
び黒の２値データとされ、その２値データは口天面位置
検出回路５と検出回路６．９と減算回路７とに夫々送出
される 口天面位置検出回路５は２値データとなったテレビ信号
を用いて画面上から順次走査して黒レベルとなった縦方
向画素位置を求め、この縦方向画素位置をＨｌとして検
出回路６および減算回路１０に送出する（第２図参照）
。尚、画面上での画素位置は左隅を０としている。
び黒の２値データとされ、その２値データは口天面位置
検出回路５と検出回路６．９と減算回路７とに夫々送出
される 口天面位置検出回路５は２値データとなったテレビ信号
を用いて画面上から順次走査して黒レベルとなった縦方
向画素位置を求め、この縦方向画素位置をＨｌとして検
出回路６および減算回路１０に送出する（第２図参照）
。尚、画面上での画素位置は左隅を０としている。
次に、検出回路６は口火面位置検出回路５で検出された
Ｈｌから一定走査した所で横方向において黒レベルから
白レベルに変化する境界の横方向画素位置を求め、その
横方向画素位置をＤｉとして減算回路７に送出する（第
２図参照）。
Ｈｌから一定走査した所で横方向において黒レベルから
白レベルに変化する境界の横方向画素位置を求め、その
横方向画素位置をＤｉとして減算回路７に送出する（第
２図参照）。
減算回路７は検出回路６で検出されたＤＩと、それ以降
の走査で溝方向において黒レベルから白レベルに変化す
る境界の横方向画素位置（Ｄ２）との減算を行い、減算
を行う毎にその結果を比較回路８に送出する（第２図参
照）。
の走査で溝方向において黒レベルから白レベルに変化す
る境界の横方向画素位置（Ｄ２）との減算を行い、減算
を行う毎にその結果を比較回路８に送出する（第２図参
照）。
比較回路８は減算回路７からの減算結果を各々比較し、
その差（ＤＩ −Ｄ２ ）が最大となる。を査位置を求
めて検出回路９および比較判定回路１２に送出する。
その差（ＤＩ −Ｄ２ ）が最大となる。を査位置を求
めて検出回路９および比較判定回路１２に送出する。
検出回路９は比較回路８により検出された走査位置の縦
ノｊ向画素位置を求め、その縦ｌｊ向画素位置をＨ２と
して減算回路１０に送出する（第２図参照）。
ノｊ向画素位置を求め、その縦ｌｊ向画素位置をＨ２と
して減算回路１０に送出する（第２図参照）。
減算回路１０は口天面位置検出回路５からのＨと検出回
路９からのＨ２との減算を行い、その差（Ｈ２−Ｈｌ
）をメモリ１１に送出する。
路９からのＨ２との減算を行い、その差（Ｈ２−Ｈｌ
）をメモリ１１に送出する。
ここで、減算回路１〔〕においてＨ２−Ｈ１≦０てあれ
ば、その壜１は不良品（ＮＧ）として１′１１定される
。
ば、その壜１は不良品（ＮＧ）として１′１１定される
。
メモリ１１では良品の壜１によって予め算出されたＤＩ
−Ｄ２から設定されたネジ深さ許容値と、良品の壜１に
よって予め算出されたＨ２−Ｈｌとか夫々灯応付けられ
てテーブル化されており、減算回路１０からの減算結ｙ
Ｆ！：（Ｈ２−Ｈｌ ）によってメモリ１１から読出さ
れたネジ深さ許容値は比較判定回路１２に送出される。
−Ｄ２から設定されたネジ深さ許容値と、良品の壜１に
よって予め算出されたＨ２−Ｈｌとか夫々灯応付けられ
てテーブル化されており、減算回路１０からの減算結ｙ
Ｆ！：（Ｈ２−Ｈｌ ）によってメモリ１１から読出さ
れたネジ深さ許容値は比較判定回路１２に送出される。
比較ｆ１１定回路１２はメモリ１１から読出されたネジ
深さ許容値と、比較回路８からのネジ谷点ａの深さ（Ｄ
Ｉ −Ｄ２ ）とを比較し、ネジ谷点ａの深さがネジ深
さ許容（市内てあればその壜１を良品（ＧＯ）と判定し
、ネジ谷点ａの深さがネジ深さｔ′「８値を越える場合
にはその壜１を不良品（ＮＧ）と判定する。
深さ許容値と、比較回路８からのネジ谷点ａの深さ（Ｄ
Ｉ −Ｄ２ ）とを比較し、ネジ谷点ａの深さがネジ深
さ許容（市内てあればその壜１を良品（ＧＯ）と判定し
、ネジ谷点ａの深さがネジ深さｔ′「８値を越える場合
にはその壜１を不良品（ＮＧ）と判定する。
比較判定回路】２は減算結果（Ｈ２−Ｈｌ、）に；亥当
する値がメモリ１１１こない場合１こちその１９１を不
良品（ＮＧ）として判定する。
する値がメモリ１１１こない場合１こちその１９１を不
良品（ＮＧ）として判定する。
第３図は第１図の壜１のネジロキャップ部１ａを示す図
である。図において、ネジロキャップ部１ａの右側面の
ネジ谷点ａの口天面すからの高さをＨとし、右目天部Ｃ
からネジ谷点ａまでの深さをＤとすると、高さＨおよび
深さＤは第２図からＨ−Ｈ２−ＨＩ Ｄ−Ｄｉ−Ｄ２
で求められる。
である。図において、ネジロキャップ部１ａの右側面の
ネジ谷点ａの口天面すからの高さをＨとし、右目天部Ｃ
からネジ谷点ａまでの深さをＤとすると、高さＨおよび
深さＤは第２図からＨ−Ｈ２−ＨＩ Ｄ−Ｄｉ−Ｄ２
で求められる。
良品の壜１のネジロキャップ部１ａの口天面す側のネジ
始まり点が正面位置となる所を基点として矢印Ｂの方向
に回しながら、順次回転角度に対するネジの各ネジ谷点
の高さＨおよび深さＤを求めると、第４図に示すような
データとなる。
始まり点が正面位置となる所を基点として矢印Ｂの方向
に回しながら、順次回転角度に対するネジの各ネジ谷点
の高さＨおよび深さＤを求めると、第４図に示すような
データとなる。
ネジロキャップ部１ａのネジは約２周分切られているの
で、それらのネジのネジ谷点が２ケ所で宅生する場合が
ある。ここで、第４図において、回転角度０度と３６０
度とは同一箇所である。
で、それらのネジのネジ谷点が２ケ所で宅生する場合が
ある。ここで、第４図において、回転角度０度と３６０
度とは同一箇所である。
第４図に示すデータをもとに、ネジ谷点の高さＨに対す
るネジ谷点の深さＤを求めると、第５図の実線グラフに
示すようになり、その上限および上限を示すネジ６深さ
許容値は点線で示しである。
るネジ谷点の深さＤを求めると、第５図の実線グラフに
示すようになり、その上限および上限を示すネジ６深さ
許容値は点線で示しである。
したがって、メモリ１１には第５図に示す点線」二の高
さＨおよび深さＤの値を画素換算した値が登録される。
さＨおよび深さＤの値を画素換算した値が登録される。
尚、本実施例ではネジロキャップ部１ａの右目天部Ｃと
ネジ谷点ａとの差をネジ深さとしたが、ネジ谷点ａ近傍
のネジ両点との芹をネジ深さとすることも可能である。
ネジ谷点ａとの差をネジ深さとしたが、ネジ谷点ａ近傍
のネジ両点との芹をネジ深さとすることも可能である。
二のように、テレビカメラ３により得られたネジロキャ
ップ部１ａの静１１画像から減算回路７゜１０によりネ
ジ谷点ａから口天面すまての高さＨと、ネジ谷点ａの深
さＤとを算出し、この算出した高さＨでメモリ１１に予
め格納されたネジ深さ許容値を読出し、算出した深さＤ
とネジ深さ１：′「８値とを比較判定回路１２て比較す
るようにすることによって、上述の処理をリアルタイム
に処理すれば高速で、かつ壜１のネジロキャップ部１ａ
の撮像角度に影響を受けることなく、壜１の全数検査が
可能となる。
ップ部１ａの静１１画像から減算回路７゜１０によりネ
ジ谷点ａから口天面すまての高さＨと、ネジ谷点ａの深
さＤとを算出し、この算出した高さＨでメモリ１１に予
め格納されたネジ深さ許容値を読出し、算出した深さＤ
とネジ深さ１：′「８値とを比較判定回路１２て比較す
るようにすることによって、上述の処理をリアルタイム
に処理すれば高速で、かつ壜１のネジロキャップ部１ａ
の撮像角度に影響を受けることなく、壜１の全数検査が
可能となる。
また同時に、巻締め不良を瞬時に検出してひ諦め装置に
フィードバックすることができるので、製品の品質管理
に大いに貢献することができる。
フィードバックすることができるので、製品の品質管理
に大いに貢献することができる。
尚、本発明の一実弛例ではストロボ光源２とテレビカメ
ラ３とを用いてネジロキャップ部１ａの静止８画像を得
ているか、通常の光源とシャック付きの撮像手段とを組
合わせてもよく、これに限定されない。
ラ３とを用いてネジロキャップ部１ａの静止８画像を得
ているか、通常の光源とシャック付きの撮像手段とを組
合わせてもよく、これに限定されない。
発明の効果
以上説明したように本発明によれば、液体が充填された
壜のネジ日キャップ部の静止画像から、該ネジ日キャッ
プ部の頂部からネジ谷部までの長さとネジ谷部の深さと
を算出し、その長さによって読出された許容深さと算出
されたネジ谷部の深さとを比較判定するようにすること
によって、壜のキャップ巻締め状態の全数検査を可能と
し、巻締め不良を瞬時に検出して巻締め装置にフィード
バックすることができ、製品の品質管理の効率を向上さ
せることができるという効果がある。
壜のネジ日キャップ部の静止画像から、該ネジ日キャッ
プ部の頂部からネジ谷部までの長さとネジ谷部の深さと
を算出し、その長さによって読出された許容深さと算出
されたネジ谷部の深さとを比較判定するようにすること
によって、壜のキャップ巻締め状態の全数検査を可能と
し、巻締め不良を瞬時に検出して巻締め装置にフィード
バックすることができ、製品の品質管理の効率を向上さ
せることができるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は本発明の一実施例による撮像画面を示す図、第３
図は第１図の壜のネジ日キャップ部を示す図、第４図は
第２図のネジ日キャップ部の回転角度に対応するネジ谷
部の高さおよび深さを示す図、第５図は第４図により得
たネジ谷部の高さと深さとの関係を示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・壜 ２・・・・・・ストロボ光源 ３・・・・・・テレビカメラ ４・・・・・・２値化回路 ５・・・・・・口天面位置検出回路 ６．９・・・・・・検出回路 ７．１０・・・・・・減算回路 ８・・・・・・比較回路 １１・・・・・・メモリ １２・・・・・・比較判定回路
２図は本発明の一実施例による撮像画面を示す図、第３
図は第１図の壜のネジ日キャップ部を示す図、第４図は
第２図のネジ日キャップ部の回転角度に対応するネジ谷
部の高さおよび深さを示す図、第５図は第４図により得
たネジ谷部の高さと深さとの関係を示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・壜 ２・・・・・・ストロボ光源 ３・・・・・・テレビカメラ ４・・・・・・２値化回路 ５・・・・・・口天面位置検出回路 ６．９・・・・・・検出回路 ７．１０・・・・・・減算回路 ８・・・・・・比較回路 １１・・・・・・メモリ １２・・・・・・比較判定回路
Claims (1)
- （１）液体が充填され、キャップが巻締められた壜のネ
ジ口キャップ部の巻締め状態を検査する壜キャップ巻締
めネジ深さ検査装置であって、搬送される前記壜のネジ
口キャップ部に照射光を照射する照射手段と、前記照射
手段に対向して設けられ、前記壜のネジ口キャップ部の
静止画像を撮像する撮像手段と、前記ネジ口キャップ部
の頂部からネジ谷部までの長さを前記撮像手段の撮像デ
ータから算出する第１の算出手段と、前記ネジ口キャッ
プ部のネジ谷部の深さを前記撮像手段の撮像データから
算出する第２の算出手段と、前記ネジ口キャップ部の頂
部からネジ谷部までの長さに対応して予め設定された前
記ネジ口キャップ部のネジ谷部の許容深さを格納する格
納手段と、前記第１の算出手段により算出された前記ネ
ジ口キャップ部の頂部からネジ谷部までの長さによって
前記格納手段から読出された前記ネジ口キャップ部のネ
ジ谷部の許容深さと、前記第２の算出手段により算出さ
れた前記ネジ口キャップ部のネジ谷部の深さとを比較す
る比較手段とを有することを特徴とする壜キャップ巻締
めネジ深さ検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29843189A JP2751485B2 (ja) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | 壜キャップ巻締めネジ深さ検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29843189A JP2751485B2 (ja) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | 壜キャップ巻締めネジ深さ検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03158707A true JPH03158707A (ja) | 1991-07-08 |
| JP2751485B2 JP2751485B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=17859617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29843189A Expired - Lifetime JP2751485B2 (ja) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | 壜キャップ巻締めネジ深さ検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2751485B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003262507A (ja) * | 2002-03-07 | 2003-09-19 | Mitsubishi Materials Corp | ボトル缶の測定装置及び測定方法 |
-
1989
- 1989-11-16 JP JP29843189A patent/JP2751485B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003262507A (ja) * | 2002-03-07 | 2003-09-19 | Mitsubishi Materials Corp | ボトル缶の測定装置及び測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2751485B2 (ja) | 1998-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5444480A (en) | Method of inspecting solid body for foreign matter | |
| EP0264087B1 (en) | Apparatus for detecting defects on bottle mouth with screw thread | |
| US3598907A (en) | Article inspection by successively televised images | |
| JPS5937451A (ja) | 対象物の透明度のコントラストにより対象物を検査する方法及び装置 | |
| JPS6252026A (ja) | 容器口部の検査装置及び検査方法 | |
| US4866263A (en) | Apparatus for inspecting sidewall of bottle | |
| HK1046549A1 (zh) | 檢驗罐頭的系統及方法 | |
| JPH03158707A (ja) | 壜キャップ巻締めネジ深さ検査装置 | |
| JP3155106B2 (ja) | ボトルシールの外観検査方法及び装置 | |
| JP2001004339A (ja) | 画像認識検査システムの照明むら測定方法および画像認識検査方法 | |
| JPH0769276B2 (ja) | 容器内面検査装置 | |
| JP2723983B2 (ja) | キャップ締め角度検査装置 | |
| JPH06118026A (ja) | 容器内面検査方法 | |
| JPH08201042A (ja) | ボトルキャップ外観検査方法及びその装置 | |
| JPH07318516A (ja) | 円形容器の内面検査装置 | |
| JPH04270951A (ja) | 瓶検査方法 | |
| JPH09218077A (ja) | 液面計測方法及び装置 | |
| JPS63149547A (ja) | 壜の検査装置 | |
| JPH0224543A (ja) | 瓶の外観検査方法 | |
| JPH043820B2 (ja) | ||
| JPH09318560A (ja) | 缶の外観検査装置 | |
| JP2879393B2 (ja) | キャップの良否検出装置 | |
| KR100277364B1 (ko) | 미싱불량 자동검출 방법 및 그 장치 | |
| JP2001050716A (ja) | 缶巻締め選別装置及び方法 | |
| JPS58184537A (ja) | 硝子ビンのきず検出装置 |