JPH0315879Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、走行用多段変速手段を人為的及び自
動的に変速操作でき、かつ、人為操作を優先させ
て作動できるようにした変速操作構造に関する。

〔従来の技術〕

自動変速と優先人為変速を行うものとしては、
特開昭57−54530号公報の実施例に示されている。
これは第４図に示すように油圧式無段変速機構か
らなる主変速機構８の変速操作部材８ａをリンク
１１，１１及びベルクランク１２を介して変速操
作具２０である変速レバーと連動連結し、前記ベ
ルクランク１２を摩擦伝動機構２２及びウオーム
ギア式減速機構２３を介してモータ１６に駆動可
能に連結している。

自動変速時は自動変速制御回路１７からの制御
信号に従つてモータ１６が駆動され変速操作され
るのであるが、この自動変速時でも手動変速を行
いたいときは前記摩擦伝動機構２２の摩擦力に抗
して変速レバー２０を動かし変速操作を行つてい
たが、この構造を多段変速機構に適用した場合、
次のような不都合な点があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

すなわち、前記摩擦伝動機構では多段変速機構
に必速な各変速位置保持用のデテント機能を持た
ないので、デテント機構を別に設けなければなら
ず、構造複雑となり大きなスペースが必要であつ
た。

ここで本考案では、多段変速機構におけるデテ
ント機構を小スペースかつ構造簡単に構成するこ
とにその目的を有する。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は、走行用の有段変速手段の変速
操作部材と、正逆に人為操作される変速操作具と
を機械的に連係するとともに、前記変速操作具の
正逆操作に連動して直線的に正逆移動する可動部
材、及び、この可動部材を複数の変速位置に弾性
的に位置決めするデテント機構を設け、自動変速
制御回路からの指令に基づいて作動制御されるモ
ータと、前記可動部材とをボールネジ機構を介し
て連動連結するとともに、前記ボールネジ機構の
ボールを弾性後退自在に構成し、かつ、前記ボー
ルのネジ溝からの脱出抵抗を、前記デテント機構
のデテント作用力より大に設定してあることにあ
り、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作 用〕

自動変速時は、自動変速制御回路からの指令に
従つてモータが作動しボールネジ機構を介して可
動部材が直線的に正逆移動して、この可動部材と
連動連結された変速装置が変速操作されるのであ
るが、この場合、モータはデテント機構のデテン
ト作用力を有段変速手段の抵抗力に打勝つだけの
駆動力を発揮するものであればよい。

人為的に変速操作する場合は、可動部材と連動
連結された操縦部の変速操作具を操作し、可動部
材と自動変速用のボールネジ機構との弾性的な係
合作用、デテント機構のデテント作用力及び有段
変速手段の抵抗力に抗して可動部材を動かし変速
操作するのである。

つまり、人為変速時の可動部材操作力に比較し
て自動変速時の可動部材操作力が小さいものとな
つている。

〔考案の効果〕

以上説明したように、手動変速操作を中継する
部材と自動変速操作を中継する部材とを、一つの
共通の可動部材とし、この可動部材にデテント機
構を併設して、自動変速時に、この可動部材を動
かす機構としてボールネジ機構を採用したので、
中継の可動部材及びデテント機構等が一個所に集
まり、コンパクトでしかも構造簡単な変速操作構
造が得られた。

又、一般にコンバイン等の多段変速を行う作業
車はその作業条件等により振動が発生する為、手
動変速操作を行う場合には変速ミスを起こさない
ように、その操作反力をある程度重く設定する必
要があつた。ここで、自動変速装置を取付けた場
合、前述の重い操作反力に抗して自動変速を行わ
ねばならず、これに伴つて大きい駆動力のモータ
が必要となつていたが、本考案によればボールネ
ジ機構のボールの弾性付勢力及びデテント機構の
デテント作用力を調節し手動変速の操作反力を適
当に重く設定しても、自動変速用のモータの駆動
力を大きくしなくてもよく、比較的、小駆動力の
モータでもようので装置全体がさらにコンパクト
化されることとなつた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例について図面に基づいて
説明する。

本考案を適用している農作業車の１つであるコ
ンバインについて説明すると、第２図に示すよう
に、植付穀稈を引起こして刈取り、この刈取穀稈
を搬送しながら横倒れ姿勢にしてフイードチエー
ン１に受け渡す刈取部２、フイードチエーン１に
よつて搬送される刈取穀稈を内部に駆動可能に横
架した扱胴３によつて脱穀する脱穀装置４、前記
装置類を駆動し自走用の動力を発生させるエンジ
ン５及び操縦部６をクローラ走行装置７を備えた
機体に搭載しコンバインを構成している。

第１図はコンバインの駆動系と変速操作系を示
すものであり、エンジン５からの動力により主ギ
ア変速装置８を介してクローラ走行装置７が駆動
される。この主ギア変速装置８は各変速段をなす
常咬ギア対の各伝動系に多板式油圧クラツチ（図
示せず）を夫々組込み、これら油圧クラツチに択
一的に圧油を供給して所望の変速段での伝動を行
うものとして構成されており、前記圧油はポンプ
Ｐよりロータリーバルブ９を介して主ギア変速装
置８内部の各油圧クラツチに択一的に供給され
る。又、エンジン５の動力によりベルト式伝動機
構１０を介して脱穀装置４の扱胴３をはじめ、そ
の他の脱穀用各機構が駆動される。

前記主ギア変速装置８に変速用の圧油を択一的
に振り分けるロータリーバルブ９の変速操作部材
９ａはリンク１１，１１及びベルクランク１２を
介して、直線的に正逆移動する可動部材１３と連
動連結されている。この可動部材１３は内部に内
装したバネ１３ａの付勢力により鋼製のボール１
３ｂをデテント用部材１４に複数個設けた溝１４
ａに係合させることによつて位置決めされ、又、
可動部材１３に設けた穴１３ｃにはボールネジ１
５が遊嵌され、穴１３ｃ内側に内装したバネ１３
ｄの付勢力によつて鋼製のボール１３ｅをボール
ネジ１５のネジ溝１５ａに係合させている。

前記ボールネジ１５は自動変速制御回路１７か
らの制御指令に基づき作動するモータ１６によつ
て回転駆動される。デテント用部材１４の溝１４
ａにボール１３ｂを押し付けているバネ１３ａよ
りも可動部材１３の穴１３ｃの内側に設けられ、
ボールネジ１５のネジ溝１５ａにボール１３ｅを
押し付けているバネ１３ｄの付勢力が強く、ボー
ルネジ部での係合作用の方が強い為にボールネジ
１５が回転駆動されると、この係合作用により可
動部材１３がボールネジ１５軸方向に移動し、リ
ンク１１，１１及びベルクランク１２を介してロ
ータリーバルブ９の変速操作部材９ａが動かされ
変速操作される。

前記自動変速制御回路１７には、扱胴軸３ａの
回転トルクから作業負荷を検出するセンサ１８、
及びロータリーバルブ９の変速操作部材９ａの変
速操作位置を検出するセンサ１９からの両信号が
入力されるように構成しており、自動変速制御回
路１７においてセンサ１８からの作業負荷信号に
基づきこの条件下で最適な機体速度を算出し、機
体がこの速度に最も近くなるように、センサ１９
から入力される変速操作位置を確認しながら、モ
ータ１６に制御指令を送つてボールネジ１５を回
転駆動させてロータリーバルブ９の変速操作部材
９ａを操作するのである。

一方、可動部材１３は機体の操縦部６に設けら
れた変速操作具としての変速レバー２０とリンク
２１を介して連動連結されており、自動変速制御
回路１７により自動変速操作中であつても、緊急
時や枕地での旋回時等の際、可動部材１３に内装
したバネ１３ａ，１３ｄの付勢力によるボールネ
ジ１５及びデテント用部材１４への係合作用に抗
して強制的に変速操作できるように構成してい
る。

〔別実施例〕

先の実施例で述べたボールネジ１５を第３図に
示すように可動部材１３に取り付け、可動部材１
３を片方にボールネジ部１５を有し他方にデテン
ト用溝部１４ａを有する丸棒状に構成して、デテ
ント用溝部１４ａにはバネ１３ａで鋼製のボール
１３ｂをデテント用溝部１４ａに係合付勢する構
造を持つ部材１４を遊嵌し、又、ボールネジ部１
５には前記バネ１３ａよりも付勢力の強いバネ１
３ｄにより鋼製のボール１３ｅをボールネジ部に
係合付勢する構造を持つ円筒状の部材２４を遊嵌
して、この部材２４をモータ１６によつて回転駆
動し可動部材１３を直線的に正逆移動させる構造
を採用してもよい。

実施例、別実施例におけるデテント用部材１４
及びデテント用溝部１４ａに係合遊嵌されている
部材１４等を総称してデテント用機構１４とし、
又、ボールネジ１５及びボールネジ部１５等を総
称してボールネジ機構１５とする。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の変速操作構造の実
施例を示し、第１図は変速操作具、デテント機構
の詳細及び変速操作系統を示す図、第２図はコン
バインの全体側面図、第３図は変速操作具、デテ
ント機構の別実施例を示す側面図、第４図は従来
の変速操作系統を示す図である。 ９ａ……変速操作部材、１３……可動部材、１
３ｅ……ボール、１４……デテント機構、１５…
…ボールネジ機構、１５ａ……ネジ溝、１６……
モータ、１７……自動変速制御回路、２０……変
速操作具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行用の有段変速手段の変速操作部材９ａと、
   正逆に人為操作される変速操作具２０とを機械的
   に連係するとともに、前記変速操作具２０の正逆
   操作に連動して直線的に正逆移動する可動部材１
   ３、及び、この可動部材１３を複数の変速位置に
   弾性的に位置決めするデテント機構１４を設け、
   自動変速制御回路１７からの指令に基づいて作動
   制御されるモータ１６と、前記可動部材１３とを
   ボールネジ機構１５を介して連動連結するととも
   に、前記ボールネジ機構１５のボール１３ｅを弾
   性後退自在に構成し、かつ、前記ボール１３ｅの
   ネジ溝１５ａからの脱出抵抗を、前記デテント機
   構１４のデテント作用力より大に設定してある作
   業車の変速操作構造。