JPH03160127A - 車両自動停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、運転者の居眠りを検出し、車両に制動力を加
えて自動停止させる、車両自動停止装置に関する。

［従来の技術］ 従来より運転者の居眠りに対する安全対策として、手掌
皮膚抵抗値等の生理現象や操舵状態の舵行現象により運
転者の居眠りを検出してブザー等の警報を鳴らすことが
考えられている。

また、運転者が警報によって目覚めなかったときには、
ブレーキを作動させ、車両を停止させることにより、さ
らに安全性を高めることも考えられている（例えば実開
昭６２１７４３号公報）。

［発明が解決しようとする課題］ ところが上記のように、車両を停止させる場合、居眠り
を誤検出すると、ブレーキが作動して車両がそのまま停
止してしまい、運転性の低下が問題となり、ざらに、交
通量の多い場所等で誤検出があると、いたずらに車の流
れを阻害するという問題があった。

そこで本発明は、運転者の居眠りを検出したとき車両に
制動力を加える車両自動停止装置において、運転者の居
眠りが誤検出され、車両に制動力が加わった場合、運転
者の指令によって制動を停止できるようにすることを目
的としてなされた。

［課題を解決するための手段］ 即ち上記目的を達するためになされた本発明は、例えば
第１図に例示する如く、 運転者の居眠りを検出する居眠り検出手段Ｍ１と、 居眠り検出手段Ｍ１によって運転省の居眠りが検出され
ているとき、車両に制動力を加える制動手段Ｍ２と、 アクセルの操作量を検出するアクセル操作量検出手段Ｍ
３と、 制動手段Ｍ２が作動しているとき、アクセル操作量検出
手段Ｍ３の検出結果に基づきアクセルの操作邑が増加し
たか否かを判断する判断手段Ｍ４と、 判断手段Ｍ４によりアクセルの操作量が増加したと判断
されると、制動手段Ｍ２の作動を停止させる制動停止手
段Ｍ５と、 を備えたことを特徴とする車両自動停止装置を要旨とし
ている。

［作用］ 以上のごとく構成された本発明の車両自動停止装直にあ
いては、居眠り検出手段Ｍ１が運転者の居眠りを検出す
ると、制動手段Ｍ２が作動して、車両に制動力を加える
。一方、アクセル操作量検出手段Ｍ３はアクセルの操作
量を常に検出している。制動手段Ｍ２により車両にｔｉ
ｌｌ動力が加えられているとき、判断手段Ｍ４はアクセ
ル操作量が増加したか否かをアクセル操作量検出手段Ｍ
３の検出結果に基づいて判断する。判断手段Ｍ４により
アクセル操作量が増加したと判断されると、制動停止手
段Ｍ５は制動手段Ｍ２の作動を停止させる。

以上のようにして、居眠り検出手段Ｍ１が運転者の居眠
りを誤検出して制動力が加わった場合でも、アクセル操
作呈を増加ざぜることによって、容易に制動を停止させ
、安全に走行することができる。

［実施例］ 以下に本発明の一実施例を、図面とともに説明する。

まず、第２図は実施例の車両自動停止装置が搭載された
車両のエンジン周辺及びブレーキ油圧系を示す概略構成
図であって、１はエンジン、２はピストン、３は点火プ
ラグ、４は吸気弁、５は燃料噴射弁、６はサージタンク
、７はエアフロメータ、８はエアクリーナを表わしてい
る。そして本実施例においてはエアフロメータ７とサー
ジタンク６との間の吸気通路に、従来より備えられてい
る、アクセルペダル９と連動して吸気量を調整する主ス
ロットルバルブ１０の他に、ＤＣモータ１２により駆動
され上記主スロットルバルブ１０と同様に吸気量を調整
する副スロットルバルブ１４が備えられており、また主
スロットルバルブ１０にはスロットルの開度に応じて開
度信号を出力する主スロットル開度センサ１６が、副ス
ロットルバルブ１４には副スロットル開度センサ１７が
、夫々設けられている。

次に、２１はブレーキペダル、２２はブレーキペダル２
１の踏み込み量に応じてブレーキ油圧を発生するブレー
キマスクシリンダ、２３は居眠り検出時にブレーキ油圧
を発生するためのサブマスクシリンダ、２４はブレーキ
装置である。ブレーキマスクシリンダ２２からブレーキ
装置２４への油圧系にはシャトル弁からなるチェンジバ
ルブ２５が設けられ、ブレーキマスクシリンダ２２又は
サブマスクシリンダ２３より発生されるブレーキ油圧の
うち、いずれか大きい方の油圧がそのままブレーキ装置
２４に伝達されるように構成されている。

また４０は運転者の居眠りが検出された場合、上記サブ
マスクシリンダ２３を駆動してブレーキ油圧を発生する
ための油圧系であって、この油圧系に流れる油をリザー
バタンク４１より汲み出す油圧ポンプ４２と、この汲み
出された油の逆流を防止する逆止弁４３及び４４と、こ
の油をサブマスクシリンダ２３駆動用のエネルギー源と
して用いるために、圧油を蓄積するアキュムレータ４５
と、運転者の居眠りが検出された際、上記サブマスタシ
リンダ２３にアキュムレータ４５に蓄えられた所定油圧
の油が伝達されるよう弁位置が切換えられる、サブマス
クシリンダ駆動用の２位置弁４７とを備えている。尚、
２位置弁４７には片ソレノイド形の電磁操作弁が用いら
れ、通常、ばねによって図に示す弁位置に固定されてお
り、ソレノイドを励磁することによって、もう一方の弁
位置に切り換えられることとなる。また図にあいて４８
は車速Ｖを検出するために、例えば図示しないトランス
ミッションの出力軸に設けられた車速センサを、４９は
運転者の居眠りを検出するために設けられた居眠りセン
サを、各々表わしている。

尚、居眠りセンサとしては、例えば操舵状態の舵行現象
を検出するために、図示しないハンドル軸に設けられた
ハンドル角ヒンサ等の周知のものを使用すればよい。

また５０は副スロツ１〜ルバルブ１４及びブレーキ装置
２４によって行なわれるルリ動を解除する解除スイッチ
で、運転者の操作時にＯＮとなる自動復帰接点スイッチ
が用いられる。

また図において６０は申速センサ４８，居眠りセンサ４
９，解除スイッチ５０．主スロットル開度センサ１６，
及び副スロットル開度センサ１７からの信号を受け、運
転者の居眠りを検出し、副スロットルバルブ１４を開閉
し、ブレーキ装置２４のブレーキ浦圧を増減する、マイ
クロコンピュータより構或された制御回路を表わしてい
る。そして、この制御回路６０は、車速センサ４８，居
眠りセンサ４９，解除スイッチ５０，主スロットル間度
センザ１６及び副スロットル開度センサ１７にて検出ざ
れたデータを、制御プログラムに従って入力及び演粋し
、２位置弁４７及びＤＣモータ１２を駆動制御するため
の処理を行なうセントラルプロセシングユニット（ＣＰ
り〉６２と、制御プログラムが格納ざれたリードオンリ
メモリ（ＲＯＭ＞６３と、上記各センサからのデータや
演幹制御に必要なデータが一時的に読み君きざれるラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６４と、入出力，ｆ？−
ト６　６と、ＣＰＵ６２、ＲＯＭ６３等の各素子及び入
出力ボート６６を結び、各種データの通路とされるバス
ライン６７と、から構或ざれている。

次にこのように構成された制御回路６０にて実行される
自動停止制御について、第３図に示すフローチャートに
沿って詳しく説明する。尚、この処理は所定時間烏に実
行される。

処理が開始されると、ステップ１００において、居眠り
センサ４９の検出結果に基づいて運転者が居眠りをして
いるか否かを判断し、居眠りが検出されたと判断される
とステップ１１０へ移行する。

ステップ１１０では解除スイッチ５０の入力によりセッ
トされるフラグＦが、セットざれているか否かを判断し
、フラグＦがリセット状態である場合はステップ１２０
へ移行する。さらに、ステップ１２０では、解除スイッ
ヂ５０がＯＮ状態で、運転者により操作されているか否
かを判断し、解除スイッチ５０がＯＦＦ状態であれば、
ステップ１３０へ移行する。

ステップ１３０ではＤＣモータ１２を駆動することによ
って、副スロットルバルブ１４を所定角度θだけ閉じ、
ステップ１４０に移行する。尚この動作によりエンジン
１の吸気量が抑制ざれ、エンジントルクが低下し、車両
に制動力がかかる。

ステップ１４０では主スロットル開度センサ１６の検出
結果に基づき、アクセル開度が増加したか否かを判断し
、アクセル開度が増加していなければステップ１５０へ
移行する。

ステップ１５０では、車速センサ４８により検出される
車速■が、１０１ｍ／ｈ以上か否かを判断し、■≧１０
ＫＩｎ／ｈならそのまま処理をいったん終了し、Ｖ＜１
０ＫＩｎ／ｈならステップ１６０へ移行する。ステップ
１６０では、２位置弁４７が駆動ざれ、ブレーキ装置２
４が作動中であるか否かを判断し、作動中ならば、その
まま処理をいったん終了し、作動中でなければ、ステッ
プ１７０にて２位置弁４７を駆動させ、ブレーキ装置２
４を作動させて、処理をいったん終了する。

一方、ステップ１４０において、アクセル開度が増加し
たと判断ざれると、ステップ１８０へ移行し、副スロッ
トルバルブ１４を所定角度θだけ開いたのら、ステップ
１９０へ移行する。即ち、ステップ］８０において、副
スロットルバルブ１４の開度はステップ１３０が行なわ
れる前の値に戻る。

ステップ１９０では、２位置弁４７が駆動され、ブレー
キ装置２４が作動中であるか否かを判断し、作動中でな
ければそのまま処理をいったん終了し、作動中ならばス
テップ２００にて、２位置弁４７を復帰させブレーキ装
置２４の作動を停止して処理をいったん終了する。

また、ステップ１２０にあいて、解除スイッチ５０がＯ
Ｎ状態であると判断されると、ステップ２１０にてフラ
グＦをセットした後、ステップ２２０へ移行する。ステ
ップ２２０では副スロットルバルブ１４が全開であるか
否かを判断し、仝聞である場合はステップ２３０にてフ
ラグ「をリセットした後ステップ１９０へ移行し、全開
でない堀合はステップ１８０へ移行する。

さらに、ステップ１００又はステップ１１０において、
居眠りが検出されず又はフラグＦがセツト状態であった
場合は、ステップ２２０へ移行する。

かくのごとくして、本実施例では、運転者の居眠りが検
出されると副スロットルバルブ１４を所定角度θづつ徐
々に閉じ、ざらに車速Ｖが１０細／Ｍ−満になるとブレ
ーキ装置２４を併用することによって車両に制動力を加
え、車両を安全に停止させる。

一方、運転者が眠っておらず、車速を維持すべくアクセ
ルペダル９がさらに踏み込まれると、副スロットルバル
ブ１４の開度を保持し、ブレーキ装置２４による制動を
停止させる。このため、居眠りが誤検出され車両に制動
力が加わった場合、運転者によりアクセルペダル９が踏
み込まれると、上記制動動作を中止し、そのまま走行す
ることができる。また、副スロットルバルブ１４による
制動力は保持されるため、運転者が居眠り中誤まってア
クセルベダル９を踏み込んでも安全が確保される。

さらに運転者の居眠りが検出されなくなり、又は運転者
によって解除スイッチ５０が操作されると、副スロット
ルバルブ１４を所定角度θづつ徐々に開いて全開させ、
さらにブレーキ装置２４による制動を停止して、通常の
走行状態に戻ることができる。

尚、本実施例では、居眠りが検出ざれている場合、アク
セルペダル９を踏み込んでも副スロットルバルブ１４に
よる制動力は保持されるが、アクセルペダル９の踏み込
みにより副スロットルバルブ１４を全開に戻すような構
成としてもよい。

また、本実施例では、副スロットルバルブ１４及びブレ
ーキ装置２４を用いて、車両に制動力を加えているが、
この他にも、例えばエンジンの点火時期遅角制御，燃料
カット制御等により車両にυ１動力を加えるようにして
もよい。

［発明の効果］ 以上詳述したごとく、本発明の車両自動停止装置では、
運転者の居眠りが検出されると車両に制動力を加え、該
制動動作中にアクセル操作邑が増加すると、上記制動動
作が停止ざれる。このため運転者が居眠りをした場合に
、車両を停止し、安全を確保できると共に、居眠りが誤
検出ざれ車両に制動力が加わった場合にも、運転者が車
速を維持しようとしてアクセル操作量を増加させること
によって、制動が停止されるため、より一層安全性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を表すブロック図、第２図は実施
例のエンジン周辺及びブレーキ油圧系を表す概略構戊図
、第３図は制御回路で実行ざれる処理を表すフローチャ
ートである。 Ｍ１・・・居眠り検出手段 Ｍ２・・・制動手段 Ｍ３・・・アクセル操作量検出手段 Ｍ４・・・判断手段 Ｍ５・・・制動停止手段 １・・・エンジン ９・・・アクセルペダル １０・・・主スロットルバルブ １４・・・副スロットルバルブ １６・・・主スロツ１ヘル開［衰センサ４０・・・油圧
系 ４８・・・車速センサ ４９・・・居眠りセンサ ５０・・・解除スイッチ ６０・・・制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 運転者の居眠りを検出する居眠り検出手段と、該居眠り
   検出手段によつて運転者の居眠りが検出されているとき
   、車両に制動力を加える制動手段と、 を備えた車両自動停止装置において、 アクセルの操作量を検出するアクセル操作量検出手段と
   、 上記制動手段が作動しているとき、上記アクセル操作量
   検出手段の検出結果に基づき、アクセルの操作量が増加
   したか否かを判断する判断手段と、該判断手段によりア
   クセルの操作量が増加したと判断されると、上記制動手
   段の作動を停止させる制動停止手段と、 を備えたことを特徴とする車両自動停止装置。