JPH0316065U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0316065U JPH0316065U JP7678889U JP7678889U JPH0316065U JP H0316065 U JPH0316065 U JP H0316065U JP 7678889 U JP7678889 U JP 7678889U JP 7678889 U JP7678889 U JP 7678889U JP H0316065 U JPH0316065 U JP H0316065U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- traveling
- signal generation
- contact sensor
- generation means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
第１図はこの考案による走行体の速度検出装置
の一実施例を示す斜視図、第２Ａ図はその速度検
出信号を処理して速度制御を行なう信号処理部を
示すブロツク図、第２Ｂ図はドライバー部の回路
図、第３図は信号処理部の各信号を示す波形図、
第４Ａ図はスリツトの平面図、第４Ｂ図はスリツ
トによつて生成されるパルス周波数を示すグラフ
、第５図はこの速度検出装置が適用される走行体
およびその軌道の正面図、第６図はその走行体の
側面図、第７図は軌道の平面図、第８図はこの速
度検出装置が適用される他の走行体およびその軌
道の正面図、第９図は第２Ａ図に示す信号処理部
の一部の変形回路を示す図である。 １……レール（軌道）、２……リニア誘導モー
タ（駆動源）、３……走行体、１２ａ，１２ｂ…
…スリツト（被検知部）、１４ａ，１４ｂ……フ
オトカプラ（非接触式センサ）、１５ａ，１５ｂ
，１５ｃ……積分器、１６……誤差増幅回路、１
９……加速・減速判定部、２０……動作量判定部
、２１……電源切換部、２２……ドライバー部、
３０，３０ａ……スイツチ（選択手段）。
の一実施例を示す斜視図、第２Ａ図はその速度検
出信号を処理して速度制御を行なう信号処理部を
示すブロツク図、第２Ｂ図はドライバー部の回路
図、第３図は信号処理部の各信号を示す波形図、
第４Ａ図はスリツトの平面図、第４Ｂ図はスリツ
トによつて生成されるパルス周波数を示すグラフ
、第５図はこの速度検出装置が適用される走行体
およびその軌道の正面図、第６図はその走行体の
側面図、第７図は軌道の平面図、第８図はこの速
度検出装置が適用される他の走行体およびその軌
道の正面図、第９図は第２Ａ図に示す信号処理部
の一部の変形回路を示す図である。 １……レール（軌道）、２……リニア誘導モー
タ（駆動源）、３……走行体、１２ａ，１２ｂ…
…スリツト（被検知部）、１４ａ，１４ｂ……フ
オトカプラ（非接触式センサ）、１５ａ，１５ｂ
，１５ｃ……積分器、１６……誤差増幅回路、１
９……加速・減速判定部、２０……動作量判定部
、２１……電源切換部、２２……ドライバー部、
３０，３０ａ……スイツチ（選択手段）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 走行体の走行する軌道の途中に設けられた非接
触式センサと、 前記走行体に対しその走行方向に沿つて設けら
れ、前記非接触式センサが検出しうる複数の被検
知部をそれぞれ異なつた一定間隔で配列した複数
の速度信号発生手段と、 前記走行体のとるべき速度に応じて前記複数の速
度信号発生手段のうちのいずれか１つを選択する
選択手段と、 前記選択手段によつて選択された前記速度信号
発生手段に対して、前記非接触式センサが生成す
る検出信号のパルス幅に基づき前記走行体の走行
速度を検出する速度検出手段とを備えた走行体の
速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7678889U JPH0316065U (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7678889U JPH0316065U (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0316065U true JPH0316065U (ja) | 1991-02-18 |
Family
ID=31618572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7678889U Pending JPH0316065U (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0316065U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63198505A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-17 | Itoki Kosakusho Co Ltd | 走行体の速度検出装置 |
-
1989
- 1989-06-29 JP JP7678889U patent/JPH0316065U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63198505A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-17 | Itoki Kosakusho Co Ltd | 走行体の速度検出装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0316066U (ja) | ||
| JPS6278985U (ja) | ||
| JP2553048Y2 (ja) | レール走行台車の停止制御装置 | |
| JPS63188706U (ja) | ||
| JPH01120213U (ja) | ||
| JPS6339677U (ja) | ||
| JPS6043240U (ja) | 走歩行路面装置 | |
| JPH0328186U (ja) | ||
| JPH048106U (ja) | ||
| JPH02121431U (ja) | ||
| JPH0415081U (ja) | ||
| JPS63117657U (ja) | ||
| JPS5933514U (ja) | 自走式運搬車の駆動制御装置 | |
| JPS63151011U (ja) | ||
| JPH0278470U (ja) | ||
| JPH01179068U (ja) | ||
| JPS59183405U (ja) | 物品収納装置 | |
| JPS5983215A (ja) | 無人車の制御装置 | |
| JPS62130850U (ja) | ||
| JPS63198505A (ja) | 走行体の速度検出装置 | |
| JPS63130359U (ja) | ||
| JPS61192932U (ja) | ||
| JPS6257808U (ja) | ||
| JPH0397712U (ja) | ||
| JPS621208U (ja) |