JPH03161387A - プリンタ - Google Patents
プリンタInfo
- Publication number
- JPH03161387A JPH03161387A JP30263689A JP30263689A JPH03161387A JP H03161387 A JPH03161387 A JP H03161387A JP 30263689 A JP30263689 A JP 30263689A JP 30263689 A JP30263689 A JP 30263689A JP H03161387 A JPH03161387 A JP H03161387A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- paper feed
- feed roller
- platen
- lines
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241000723353 Chrysanthemum Species 0.000 description 4
- 235000005633 Chrysanthemum balsamita Nutrition 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、けい線印字を可能とするプリンタに関する。
［従来の技術］
従来、けい線印字は、第２図（Ａ），（Ｂ）に示すよう
な横方向の線分活字と縦方向の線分活字を連続印字する
ことにより行われていた。そして横方向のけい線印字は
、キャリッジを行方向に送りながら、縦方向のけい線印
字は印字用紙が紙送りローラにより行送りされながら、
それぞれの方向の線分活字が連続印字されてけい線印字
が行われていた。
な横方向の線分活字と縦方向の線分活字を連続印字する
ことにより行われていた。そして横方向のけい線印字は
、キャリッジを行方向に送りながら、縦方向のけい線印
字は印字用紙が紙送りローラにより行送りされながら、
それぞれの方向の線分活字が連続印字されてけい線印字
が行われていた。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、印字用紙を送る紙送りローラは、印字用
紙の挿入、または印字用紙上の印字位置を設定するため
など、印字前に操作されることが多い。そして紙送りロ
ーラは、プリンタに内蔵されたモータにギアをかみ合わ
せることにより連動されており、印字前に紙送りローラ
を操作したりすると、紙送りローラとモータの間には、
ギアのかみ合わせの誤差によるパックラッシュが生じて
いた。
紙の挿入、または印字用紙上の印字位置を設定するため
など、印字前に操作されることが多い。そして紙送りロ
ーラは、プリンタに内蔵されたモータにギアをかみ合わ
せることにより連動されており、印字前に紙送りローラ
を操作したりすると、紙送りローラとモータの間には、
ギアのかみ合わせの誤差によるパックラッシュが生じて
いた。
そして、このパックラッシュは、通常の印字では無視さ
れる誤差となるが、線と線をつなぎ合わせるけい線印字
では、場合によっては線と線がつながらず、奇麗なけい
線が印字できなかった。
れる誤差となるが、線と線をつなぎ合わせるけい線印字
では、場合によっては線と線がつながらず、奇麗なけい
線が印字できなかった。
本発明は、上述した課題を解決するためになされたもの
であり、パックラッシュの影響を受けることなくけい線
を印字することを目的とする。
であり、パックラッシュの影響を受けることなくけい線
を印字することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この目的を達成するために、本発明のプリンタは、印字
用紙を送るための紙送りローラと、次行の印字をするた
めの正転方向とその正転方向とは逆方向となる逆転方向
に紙送りローラを回転駆動する駆動手段と、ひい線印字
をする前に紙送りローラを一旦逆転させ、次に逆転した
分だけ正転させるように前記駆動手段を制御する制御手
段とを有している。
用紙を送るための紙送りローラと、次行の印字をするた
めの正転方向とその正転方向とは逆方向となる逆転方向
に紙送りローラを回転駆動する駆動手段と、ひい線印字
をする前に紙送りローラを一旦逆転させ、次に逆転した
分だけ正転させるように前記駆動手段を制御する制御手
段とを有している。
［作用］
上記の構成を有する本発明のプリンタは、制御手段によ
り、駆動手段がけい線印字をする前に紙送りローラを一
旦逆転させ、次に逆転した分だけ正転させるように制御
される。
り、駆動手段がけい線印字をする前に紙送りローラを一
旦逆転させ、次に逆転した分だけ正転させるように制御
される。
［実施例］
以下、本発明を具体化したー実施例を第１図乃至第６図
を参照して説明する。
を参照して説明する。
本実施例は、第１図に示すように、本発明をタイブライ
タ１に実施した一例を示す。このタイプライタ１は、多
数の入力キーが配置されたキーボード部３と入力データ
を印字する印字部を備えている。印字部には、印字用紙
を紙送りするプラテン５と、印字ヘッド７が装着されプ
ラテン５に沿って移動するキャリッジ９が備えられてい
る。プラテン５は、印字部に回転可能に支持され、印字
部に内蔵されたステッピングモータより成る紙送りモー
タ１１と、ギアを介して連動されるようになっている（
第５図参照）。また、キャリッジ９には、リボンカセッ
ト１３と、デイジホイール１５がそれぞれ着脱可能に装
着されており、このデイジホイール１５には第２図に示
すようなけい線を印字するための活字が設けられている
。このけい線を印字するための活字には、第２図（Ａ）
に示すように、けい線の横線を印字するための活字があ
り、さらに同図（Ｂ）に示すような、けい線の縦線を印
字するための活字がある。そして、印字されるべきけい
線は、けい線の横方向については、キャリッジを行方向
に移動させながら図（Ａ）の活字を連続印字し、縦方向
については印字用紙をプラテン５の回転により行送りし
ながら図（Ｂ）の活字を連続印字して線分同志をつなぎ
合わせることによりけい線が印字されるようになってい
る。
タ１に実施した一例を示す。このタイプライタ１は、多
数の入力キーが配置されたキーボード部３と入力データ
を印字する印字部を備えている。印字部には、印字用紙
を紙送りするプラテン５と、印字ヘッド７が装着されプ
ラテン５に沿って移動するキャリッジ９が備えられてい
る。プラテン５は、印字部に回転可能に支持され、印字
部に内蔵されたステッピングモータより成る紙送りモー
タ１１と、ギアを介して連動されるようになっている（
第５図参照）。また、キャリッジ９には、リボンカセッ
ト１３と、デイジホイール１５がそれぞれ着脱可能に装
着されており、このデイジホイール１５には第２図に示
すようなけい線を印字するための活字が設けられている
。このけい線を印字するための活字には、第２図（Ａ）
に示すように、けい線の横線を印字するための活字があ
り、さらに同図（Ｂ）に示すような、けい線の縦線を印
字するための活字がある。そして、印字されるべきけい
線は、けい線の横方向については、キャリッジを行方向
に移動させながら図（Ａ）の活字を連続印字し、縦方向
については印字用紙をプラテン５の回転により行送りし
ながら図（Ｂ）の活字を連続印字して線分同志をつなぎ
合わせることによりけい線が印字されるようになってい
る。
尚、キャリッジ９は、歯付ベルト１７の一部に固定され
ており、この歯付ベルト１７の歯がキャリッジモータ１
つの回転軸に固定されたプーりの歯とがかみ合うことに
よりキャリッジモータ１９の駆動力がキャリッジ９へ伝
達されるようになっている。
ており、この歯付ベルト１７の歯がキャリッジモータ１
つの回転軸に固定されたプーりの歯とがかみ合うことに
よりキャリッジモータ１９の駆動力がキャリッジ９へ伝
達されるようになっている。
次に、タイブライタ１の制御部の構成を第３図を用いて
説明すると、２１はタイブライタ１の動作を制御するＣ
ＰＵであり、ＣＰＵ２１にはＣＰＵ２１の動作を制御す
るためのプログラムが記憶されたＲＯＭ２３と、キーボ
ード部３より入力されるけい線データを含む印字データ
を入力するキーボードと、その入力データを記憶するＲ
ＡＭ２５が接続されている。ＣＰＵ２１にはまた、プラ
テン５を回転させる紙送りモータ１１、キャリッジ１９
を移動させるキャリッジモータ１つがそれぞれランイフ
ィードモータ駆動回路２７、キャリッジモータ駆動回路
２つを介して接続されている。
説明すると、２１はタイブライタ１の動作を制御するＣ
ＰＵであり、ＣＰＵ２１にはＣＰＵ２１の動作を制御す
るためのプログラムが記憶されたＲＯＭ２３と、キーボ
ード部３より入力されるけい線データを含む印字データ
を入力するキーボードと、その入力データを記憶するＲ
ＡＭ２５が接続されている。ＣＰＵ２１にはまた、プラ
テン５を回転させる紙送りモータ１１、キャリッジ１９
を移動させるキャリッジモータ１つがそれぞれランイフ
ィードモータ駆動回路２７、キャリッジモータ駆動回路
２つを介して接続されている。
また、ＣＰＵ２１にはデイジホイール１５、印字ハンマ
、インクリボン等の動作を制御する印字制御部３１が接
続されている。
、インクリボン等の動作を制御する印字制御部３１が接
続されている。
このように構成される制御部では、第４図のフローチャ
ートに示されるように、ステップＳ１でオペレータによ
りけい線を印字する指令が行われるとステップＳ２にお
いて、プラテン５はラインフィードモータ１１の駆動に
より反転方向に所定量回転される。そして、ステップＳ
３では、プラテン５が正転方向にステップＳ２で反転し
た分だけ回転され、ステップＳ４へ移行する。ステップ
Ｓ４ではＲＡＭ２５に記憶された印字をすべきけい線デ
ータが読み出され、ステップＳ５において、そのけい線
データに従ったけい線が印字される。
ートに示されるように、ステップＳ１でオペレータによ
りけい線を印字する指令が行われるとステップＳ２にお
いて、プラテン５はラインフィードモータ１１の駆動に
より反転方向に所定量回転される。そして、ステップＳ
３では、プラテン５が正転方向にステップＳ２で反転し
た分だけ回転され、ステップＳ４へ移行する。ステップ
Ｓ４ではＲＡＭ２５に記憶された印字をすべきけい線デ
ータが読み出され、ステップＳ５において、そのけい線
データに従ったけい線が印字される。
このように、けい線を印字する前に、プラテン５が反転
方向に一回所定量回転され、その後、反転方向に回転さ
れた分だけ正転方向へ回転されると、パックラッシュの
影響を受けることなくけい線を印字することができる。
方向に一回所定量回転され、その後、反転方向に回転さ
れた分だけ正転方向へ回転されると、パックラッシュの
影響を受けることなくけい線を印字することができる。
つまり、プラテン５は第５図に示すように、モータ１１
の回転軸３３に固定されたギア３５とプラテン５の回転
軸３７に固定されたギア３つを係合させることにより連
動可能になっている。このため、第６図（Ａ）に示すよ
うに、ギア３５とギア３９との間には、ギアのかみ合い
の誤差ｔが生ずるが、同図（Ｂ）に示すように一度正転
方向（ｂ）に回転させれば、ギアのかみ合いの誤差を生
じさせることなくプラテン５を回転させることができる
。すなわち、けい線印字時に、第６図（Ａ）に示すよう
なパックラッシュが発生するような状態にギア３５．３
９がかみ合っていたとしても、一旦ギア３５．３９を反
転方向（矢印ａ方向）に回転させ、次に反転した分だけ
ギア３５，３９を正転方向（矢印ｂ方向）に回転させれ
ば、パックラッシュが発生しないような状態にギア３５
．３９をかみ合わせることができる。そしてこのとき、
プラテン５は反転された分だけ正転されているので、プ
ラテン５上の印字用紙は、印字するべきパックラッシュ
を解消した正規の位置に戻される。
の回転軸３３に固定されたギア３５とプラテン５の回転
軸３７に固定されたギア３つを係合させることにより連
動可能になっている。このため、第６図（Ａ）に示すよ
うに、ギア３５とギア３９との間には、ギアのかみ合い
の誤差ｔが生ずるが、同図（Ｂ）に示すように一度正転
方向（ｂ）に回転させれば、ギアのかみ合いの誤差を生
じさせることなくプラテン５を回転させることができる
。すなわち、けい線印字時に、第６図（Ａ）に示すよう
なパックラッシュが発生するような状態にギア３５．３
９がかみ合っていたとしても、一旦ギア３５．３９を反
転方向（矢印ａ方向）に回転させ、次に反転した分だけ
ギア３５，３９を正転方向（矢印ｂ方向）に回転させれ
ば、パックラッシュが発生しないような状態にギア３５
．３９をかみ合わせることができる。そしてこのとき、
プラテン５は反転された分だけ正転されているので、プ
ラテン５上の印字用紙は、印字するべきパックラッシュ
を解消した正規の位置に戻される。
［発明の効果］
以上詳述したことから明らかなように、本発明のプリン
タでは、けい線をパックラッシュの影響を受けることな
く、美麗に印字することができる。
タでは、けい線をパックラッシュの影響を受けることな
く、美麗に印字することができる。
第１図は本発明の一実施例であるタイプライタの外観を
示した平面図、第２図はけい線印字をするために設けら
れたデイジホイールの活字を示す平面図、第３図は制御
部の構成を示すブロック図、第４図は制御部の動作を説
明するフローチャート、第５図及び第６図はギアの保合
状態を示した側面図である。 図中、１はタイプライタ、５はプラテン、１１はライン
フィードモー夕、２１はＣＰＵ，３５３９はギアである
。 （Ａ） 第２図 （Ｂ） 第３図 ｇ［￥４図 【 （ｂ）
示した平面図、第２図はけい線印字をするために設けら
れたデイジホイールの活字を示す平面図、第３図は制御
部の構成を示すブロック図、第４図は制御部の動作を説
明するフローチャート、第５図及び第６図はギアの保合
状態を示した側面図である。 図中、１はタイプライタ、５はプラテン、１１はライン
フィードモー夕、２１はＣＰＵ，３５３９はギアである
。 （Ａ） 第２図 （Ｂ） 第３図 ｇ［￥４図 【 （ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、けい線印字を可能とするプリンタにおいて印字用紙
を送るための紙送りローラと、 次行の印字をするための正転方向と、その正転方向とは
逆方向となる逆転方向に紙送りローラを回転駆動する駆
動手段と、 けい線印字をする前に、紙送りローラを一旦逆転させ、
次に逆転した分だけ正転させるように前記駆動手段を制
御する制御手段とを備えたことを特徴とするプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30263689A JPH03161387A (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30263689A JPH03161387A (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03161387A true JPH03161387A (ja) | 1991-07-11 |
Family
ID=17911372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30263689A Pending JPH03161387A (ja) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03161387A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008173981A (ja) * | 2008-02-12 | 2008-07-31 | Fujitsu Component Ltd | サーマルプリンタ |
-
1989
- 1989-11-20 JP JP30263689A patent/JPH03161387A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008173981A (ja) * | 2008-02-12 | 2008-07-31 | Fujitsu Component Ltd | サーマルプリンタ |
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