JPS6342882A - サ−マルプリンタ - Google Patents
サ−マルプリンタInfo
- Publication number
- JPS6342882A JPS6342882A JP18741486A JP18741486A JPS6342882A JP S6342882 A JPS6342882 A JP S6342882A JP 18741486 A JP18741486 A JP 18741486A JP 18741486 A JP18741486 A JP 18741486A JP S6342882 A JPS6342882 A JP S6342882A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- stepping motor
- pitch
- power transmission
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
シリアルドツト方式のプリンタにおけるドツトピンチは
、プラテンまたはキャリッジの駆動軸とステッピングモ
ータの回転角度比で決まり、簡易形のプリンタではこの
回転角度比は固定されている。しかし印字する文字や記
号によってドツトピッチを変えたい場合がある。そこで
動力伝達機構を交換可能にすることによりドツトピッチ
の変更を可能にしたものである。
、プラテンまたはキャリッジの駆動軸とステッピングモ
ータの回転角度比で決まり、簡易形のプリンタではこの
回転角度比は固定されている。しかし印字する文字や記
号によってドツトピッチを変えたい場合がある。そこで
動力伝達機構を交換可能にすることによりドツトピッチ
の変更を可能にしたものである。
本発明はシリアルドツト方式のプリンタに係り、特にト
ントビフチを任意に選択できるサーマルプリンタに関す
る。
ントビフチを任意に選択できるサーマルプリンタに関す
る。
シリアルドツト方式のプリンタにおいて紙送り方向のド
ツトピッチは紙送り機構、例えばプラテンの駆動軸（以
下プラテン駆動軸と称する）とステッピングモータの回
転角度比で決まり、それと直交する方向のドツトピッチ
はサーマルヘ７ド移ｆりＪ機構、例えばサーマルヘッド
を搭載するキャリッジと、キャリッジに固定された歯付
ベルトと、歯付ベルトを回動させるキャリフジ駆動軸か
らなる機構において、キャリフジ駆動軸とステッピング
モータの回転角度比で決まる。しかし前記の駆動軸とス
テッピングモータの回転角度比を、所望するドツトピッ
チに合わせて変えることが難しく、簡易形のプリンタで
はこの回転角度比は固定されている。
ツトピッチは紙送り機構、例えばプラテンの駆動軸（以
下プラテン駆動軸と称する）とステッピングモータの回
転角度比で決まり、それと直交する方向のドツトピッチ
はサーマルヘ７ド移ｆりＪ機構、例えばサーマルヘッド
を搭載するキャリッジと、キャリッジに固定された歯付
ベルトと、歯付ベルトを回動させるキャリフジ駆動軸か
らなる機構において、キャリフジ駆動軸とステッピング
モータの回転角度比で決まる。しかし前記の駆動軸とス
テッピングモータの回転角度比を、所望するドツトピッ
チに合わせて変えることが難しく、簡易形のプリンタで
はこの回転角度比は固定されている。
一部シリアルドツト方式のプリンタでは印字する文字や
記号によってド・ノトビフチを変える場合が多く、例え
ば英数字やかな文字を主体とするプリンタでは１文字を
１６ドノト×１６ドツトで表わし、漢字の混じった文字
を主体とするプリンタでは１文字を２４ドア）Ｘ２４ド
ツトで表わし、図形の印刷を行うプリンタではドツトピ
ッチを更に小さくすることが要求される。
記号によってド・ノトビフチを変える場合が多く、例え
ば英数字やかな文字を主体とするプリンタでは１文字を
１６ドノト×１６ドツトで表わし、漢字の混じった文字
を主体とするプリンタでは１文字を２４ドア）Ｘ２４ド
ツトで表わし、図形の印刷を行うプリンタではドツトピ
ッチを更に小さくすることが要求される。
この要求は簡易形のプリンタにおいても例外ではなく、
品位の高い文字や図形を印字するために目的に合わせて
容易にドツトピッチを変更できる、シリアルドツト方式
のサーマルプリンタの実現が望まれている。
品位の高い文字や図形を印字するために目的に合わせて
容易にドツトピッチを変更できる、シリアルドツト方式
のサーマルプリンタの実現が望まれている。
第３図はプリンタの主要部を示す斜視図、第４図は紙送
り機構を示す斜視図、第５図はヘッド移動機構を示す斜
視図である。
り機構を示す斜視図、第５図はヘッド移動機構を示す斜
視図である。
第３図においてシリアルドツト方式のサーマルプリンタ
は、印刷用紙１を支持すると共に紙送りを行うプラテン
２と、サーマルヘッド３を搭載して紙送り方向と直交す
る方向に移動するキャリッジ５からなり、ガイド５１に
沿ってキャリッジ５を移動させながらサーマルヘッド３
に電流を印加し、裏側をプラテン２によって支持された
印刷用紙１に１行分の文字や図形を印字する。次いでプ
ラテン２を回転させることによって印刷用紙１を１ピッ
チ分送る。これを繰り返すことによって印刷用紙１の全
面に文字や記号を印字することができる。
は、印刷用紙１を支持すると共に紙送りを行うプラテン
２と、サーマルヘッド３を搭載して紙送り方向と直交す
る方向に移動するキャリッジ５からなり、ガイド５１に
沿ってキャリッジ５を移動させながらサーマルヘッド３
に電流を印加し、裏側をプラテン２によって支持された
印刷用紙１に１行分の文字や図形を印字する。次いでプ
ラテン２を回転させることによって印刷用紙１を１ピッ
チ分送る。これを繰り返すことによって印刷用紙１の全
面に文字や記号を印字することができる。
第４図に示す如く紙送り機構はプラテン２と、プラテン
２を駆動するためのステッピングモータ２１と、ステッ
ピングモータ２１からプラテン駆動軸２２に動力を伝達
する動力伝達機構を具えており、動力伝達機構は４個の
歯車２３．２４．２５．２６と中間軸２７とで構成され
ている。
２を駆動するためのステッピングモータ２１と、ステッ
ピングモータ２１からプラテン駆動軸２２に動力を伝達
する動力伝達機構を具えており、動力伝達機構は４個の
歯車２３．２４．２５．２６と中間軸２７とで構成され
ている。
また第５図に示す如くヘッド移動機構はキャリッジ５と
、キャリッジ５に一部を固定された歯付ベルト５２と、
キャリッジ駆動軸５３と、キャリフジ駆動軸５３に固定
され歯付ベルト５２に係合する歯車５４と、キャリッジ
５を駆動するためのステッピングモータ５５と、ステッ
ピングモータ５５からキャリッジ駆動軸５３に動力を伝
達する動力伝達機構を具えており、動力伝達機構は２個
の歯車５６．５７と歯付ベルト５８とで構成されている
。
、キャリッジ５に一部を固定された歯付ベルト５２と、
キャリッジ駆動軸５３と、キャリフジ駆動軸５３に固定
され歯付ベルト５２に係合する歯車５４と、キャリッジ
５を駆動するためのステッピングモータ５５と、ステッ
ピングモータ５５からキャリッジ駆動軸５３に動力を伝
達する動力伝達機構を具えており、動力伝達機構は２個
の歯車５６．５７と歯付ベルト５８とで構成されている
。
かかるプリンタにおいて紙送り方向のドツトピンチは、
プラテン駆動軸２２とステッピングモータ２１の回転角
度比で決まり、それと直交する方向のドツトピッチはキ
ャリッジ駆動軸５３とステッピングモータ５５の回転角
度比で決まる。
プラテン駆動軸２２とステッピングモータ２１の回転角
度比で決まり、それと直交する方向のドツトピッチはキ
ャリッジ駆動軸５３とステッピングモータ５５の回転角
度比で決まる。
品位の高い文字や図形を印字するために目的に合わせて
容易にドツトピッチを変更できる、シリアルド−／ ト
方式の号−マルプリンタの実現が望まれているが、プラ
テンまたはキャリフジの駆動軸とステッピングモータの
回転角度比を、所望するドツトピッチに合わせて変える
ことが難しく、従来の簡易形のプリンタでは設計当初か
ら使用目的を固定し、駆動軸とステッピングモータの間
に配設する動力伝達機構を、それぞれ使用目的に合わせ
て独自のものを設計していた。したがって駆動軸とステ
・７ピングモータの軸間距離がそれぞれ異なり、使用目
的に合わせてドツトピッチを変更することができないと
いう問題があった。
容易にドツトピッチを変更できる、シリアルド−／ ト
方式の号−マルプリンタの実現が望まれているが、プラ
テンまたはキャリフジの駆動軸とステッピングモータの
回転角度比を、所望するドツトピッチに合わせて変える
ことが難しく、従来の簡易形のプリンタでは設計当初か
ら使用目的を固定し、駆動軸とステッピングモータの間
に配設する動力伝達機構を、それぞれ使用目的に合わせ
て独自のものを設計していた。したがって駆動軸とステ
・７ピングモータの軸間距離がそれぞれ異なり、使用目
的に合わせてドツトピッチを変更することができないと
いう問題があった。
第１図は本発明になるサーマルプリンタの一実施例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
上記問題点は紙送り機構と、サーマルヘッド移動機構と
、それぞれを駆動するステッピングモ−夕と、その間に
配設された動力伝達機構とを具えた、シリアルドツト方
式のサーマルプリンタであって、ステッピングモータ７
に装着する歯車８１と、紙送り機構またはヘッド移動機
構の駆動軸６に装着する歯車８４と、歯車８１および歯
車８４に係合する歯車８２．８３または歯付ベルト８５
を含む動力伝達機構８をユニット化し、所望する紙送り
ピンチまたはヘッド移動ピンチに通合する動力伝達機構
８を選択し、紙送り機構またはヘッド移動機構の駆動軸
６とステッピングモータフに装着する、本発明になるサ
ーマルプリンタによって解決される。
、それぞれを駆動するステッピングモ−夕と、その間に
配設された動力伝達機構とを具えた、シリアルドツト方
式のサーマルプリンタであって、ステッピングモータ７
に装着する歯車８１と、紙送り機構またはヘッド移動機
構の駆動軸６に装着する歯車８４と、歯車８１および歯
車８４に係合する歯車８２．８３または歯付ベルト８５
を含む動力伝達機構８をユニット化し、所望する紙送り
ピンチまたはヘッド移動ピンチに通合する動力伝達機構
８を選択し、紙送り機構またはヘッド移動機構の駆動軸
６とステッピングモータフに装着する、本発明になるサ
ーマルプリンタによって解決される。
第１図において歯車８１の回転角に対する歯車８４の回
転角の異なる複数個の動力伝達機構８から、所望する紙
送りピッチまたはヘッド移動ピンチに通合する動力伝達
機構８を選択し、紙送り機構またはヘッド移動機構の駆
動軸６とステッピングモータフに装着することによって
、目的に合わせて容易にドツトピッチを変更できるシリ
アルドツト方式のサーマルプリンタを実現することがで
きる。
転角の異なる複数個の動力伝達機構８から、所望する紙
送りピッチまたはヘッド移動ピンチに通合する動力伝達
機構８を選択し、紙送り機構またはヘッド移動機構の駆
動軸６とステッピングモータフに装着することによって
、目的に合わせて容易にドツトピッチを変更できるシリ
アルドツト方式のサーマルプリンタを実現することがで
きる。
以下添付図により本発明の実施例について詳細に説明す
る。なお第２図は動力伝達機構の細部を示す平面図であ
る。
る。なお第２図は動力伝達機構の細部を示す平面図であ
る。
第２図（ａ）は動力伝達機構の一例でステッピングモー
タ７に装着する歯車８１と紙送り機構またはヘッド移動
機構の駆動軸６に装着する歯車８４と、ケース８６に固
定された中間軸８７に回転自在に軸止され、歯車８１お
よび歯車８４に係合する歯車８２．８３とを具えている
。
タ７に装着する歯車８１と紙送り機構またはヘッド移動
機構の駆動軸６に装着する歯車８４と、ケース８６に固
定された中間軸８７に回転自在に軸止され、歯車８１お
よび歯車８４に係合する歯車８２．８３とを具えている
。
また第２図（ｂ）は動力伝達機構の他の例でステッピン
グモータ７に装着する歯車８１と紙送り機構またはヘッ
ド移動機構の駆動軸６に装着する歯車８４と、歯車８１
および歯車８４に係合する歯付ベルト８５を具えており
、それ等の歯車や歯付ベルトはケース８ｆｆに内蔵され
ている。
グモータ７に装着する歯車８１と紙送り機構またはヘッ
ド移動機構の駆動軸６に装着する歯車８４と、歯車８１
および歯車８４に係合する歯付ベルト８５を具えており
、それ等の歯車や歯付ベルトはケース８ｆｆに内蔵され
ている。
例えば第２図（ａ）に示す動力伝達機構によって紙送り
方向のドツトピッチを可変にする場合、プラテン２の直
径をＤ、歯車８１、歯車８２、歯車８３、歯車８４の歯
数をそれぞれＺｌ ＳＺ２、Ｚ３、Ｚａ、ステンピング
モータ７０回転角を７．５度／ステップとすると、紙送
り方向のドツトピッチｐは次式により算出される。
方向のドツトピッチを可変にする場合、プラテン２の直
径をＤ、歯車８１、歯車８２、歯車８３、歯車８４の歯
数をそれぞれＺｌ ＳＺ２、Ｚ３、Ｚａ、ステンピング
モータ７０回転角を７．５度／ステップとすると、紙送
り方向のドツトピッチｐは次式により算出される。
ステッピングモータ７と中間軸８７の軸間距離、駆動軸
６と中間軸８７の軸間距離は一定であるため、Ｚｌ ＋
Ｚ２ 、Ｚ３＋Ｚ４は常に一定でなければならない。π
Ｄ＝５インチとして上式から１６ドツト、２４ドツト、
３２ドツト相当のドツトピッチ、即ち１ノ１２０インチ
、１／１８０インチ、および１ ／２４０インチを得る
ためのそれぞれの歯車の歯数の一例を算出すると第１表
の如（なる。
６と中間軸８７の軸間距離は一定であるため、Ｚｌ ＋
Ｚ２ 、Ｚ３＋Ｚ４は常に一定でなければならない。π
Ｄ＝５インチとして上式から１６ドツト、２４ドツト、
３２ドツト相当のドツトピッチ、即ち１ノ１２０インチ
、１／１８０インチ、および１ ／２４０インチを得る
ためのそれぞれの歯車の歯数の一例を算出すると第１表
の如（なる。
かかる歯車群をそれぞれ有する３個の動力伝達機構を構
成し、その中から所望するプラテンの送りピッチに対応
する動力伝達機構を選択して、プラテン駆動軸６とステ
ッピングモータフに装着することによって、目的に合わ
せて容易にドツトピッチを変更することができる。
成し、その中から所望するプラテンの送りピッチに対応
する動力伝達機構を選択して、プラテン駆動軸６とステ
ッピングモータフに装着することによって、目的に合わ
せて容易にドツトピッチを変更することができる。
第１表
また例えば第２図（ｂ）に示す動力伝達機構によってヘ
ッド移動方向のドツトピンチを可変にする場合、キャリ
ッジに一部を固定された歯付ヘルドの歯のピッチを１
／１２．５インチ、それに係合する歯車の歯数をＺ５、
歯車８１と歯車８４の歯数をそれぞれＺｌ、Ｚ４、ステ
ッピングモータフの回転角を１．８度／ステップとする
と、ヘッド移動方向のトノトビフチｐは次式により算出
される。
ッド移動方向のドツトピンチを可変にする場合、キャリ
ッジに一部を固定された歯付ヘルドの歯のピッチを１
／１２．５インチ、それに係合する歯車の歯数をＺ５、
歯車８１と歯車８４の歯数をそれぞれＺｌ、Ｚ４、ステ
ッピングモータフの回転角を１．８度／ステップとする
と、ヘッド移動方向のトノトビフチｐは次式により算出
される。
上式から１６ドツト相当、２４ドツト相当、３２ドツト
相当のドツトピッチを得るための、それぞれの歯車の歯
数の一例を算出すると第２表の如（なる。
相当のドツトピッチを得るための、それぞれの歯車の歯
数の一例を算出すると第２表の如（なる。
第２表
かかる歯車群をそれぞれ有する３個の動力伝達機構を構
成し、その中から所望するヘッドの送りピッチに対応す
る動力伝達機構を選択して、キャリッジ駆動軸６とステ
ッピングモータ７に装着することによって、目的に合わ
せて容易にドツトピンチを変更することができる。
成し、その中から所望するヘッドの送りピッチに対応す
る動力伝達機構を選択して、キャリッジ駆動軸６とステ
ッピングモータ７に装着することによって、目的に合わ
せて容易にドツトピンチを変更することができる。
このように駆動側の歯車の回転角に対する被駆動側の歯
車の回転角が異なる複数個の動力伝達機構から、所望す
る紙送りピッチまたはヘッド移動ピンチに通合する動力
伝達機構を選択し、紙送り機構またはヘッド移動機構の
駆動軸とステッピングモータに装着することによって、
目的に合わせて容易にドツトピッチを変更できるシリア
ルドツト方式のサーマルプリンタを実現することができ
〔発明の効果〕 上述の如く本発明によればトントビフチを任意に選択で
きるサーマルプリンタを提供することができる。
車の回転角が異なる複数個の動力伝達機構から、所望す
る紙送りピッチまたはヘッド移動ピンチに通合する動力
伝達機構を選択し、紙送り機構またはヘッド移動機構の
駆動軸とステッピングモータに装着することによって、
目的に合わせて容易にドツトピッチを変更できるシリア
ルドツト方式のサーマルプリンタを実現することができ
〔発明の効果〕 上述の如く本発明によればトントビフチを任意に選択で
きるサーマルプリンタを提供することができる。
第１図は本発明になるサーマルプリンタの一実施例を示
す斜視図、 第２図は動力伝達機構の細部を示す平面図、第３図はプ
リンタの主要部を示す斜視図、第４図は紙送り機構を示
す斜視図、 第５図はへラド移動機構を示す斜視図、である０図にお
いて ６は駆動軸、 ７はステッピングモータ、 ８は動力伝達機構、 ８１．８２．８３．８４は歯車、 ８５は歯付ベルト、 ８６はケース、 ８７は中間軸、 をそれぞれ表す。 第３図
す斜視図、 第２図は動力伝達機構の細部を示す平面図、第３図はプ
リンタの主要部を示す斜視図、第４図は紙送り機構を示
す斜視図、 第５図はへラド移動機構を示す斜視図、である０図にお
いて ６は駆動軸、 ７はステッピングモータ、 ８は動力伝達機構、 ８１．８２．８３．８４は歯車、 ８５は歯付ベルト、 ８６はケース、 ８７は中間軸、 をそれぞれ表す。 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 紙送り機構と、ヘッド移動機構と、それぞれを駆動する
ステッピングモータと、その間に配設された動力伝達機
構とを具えた、シリアルドット方式のサーマルプリンタ
であって、 該ステッピングモータ（７）に装着する歯車（８１）と
、該紙送り機構またはヘッド移動機構の駆動軸（６）に
装着する歯車（８４）と、該歯車（８１）および歯車（
８４）に係合する歯車（８２、８３）または歯付ベルト
（８５）を含む動力伝達機構（８）をユニット化し、所
望する紙送りピッチまたはヘッド移動ピッチに通合する
該動力伝達機構（８）を選択し、該紙送り機構またはヘ
ッド移動機構の駆動軸（６）と、該ステッピングモータ
（７）に装着することを特徴としたサーマルプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18741486A JPS6342882A (ja) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | サ−マルプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18741486A JPS6342882A (ja) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | サ−マルプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6342882A true JPS6342882A (ja) | 1988-02-24 |
Family
ID=16205622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18741486A Pending JPS6342882A (ja) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | サ−マルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6342882A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5761378A (en) * | 1995-04-13 | 1998-06-02 | Helen Of Troy Limited | Hair curler steamer with PTC heater and thermally isolated cold and hot water reservoirs |
| JP2006113825A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Ricoh Co Ltd | 駆動制御装置、駆動制御方法及び画像形成装置 |
-
1986
- 1986-08-08 JP JP18741486A patent/JPS6342882A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5761378A (en) * | 1995-04-13 | 1998-06-02 | Helen Of Troy Limited | Hair curler steamer with PTC heater and thermally isolated cold and hot water reservoirs |
| JP2006113825A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Ricoh Co Ltd | 駆動制御装置、駆動制御方法及び画像形成装置 |
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