JPH03161391A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、リボンカセットがキャリッジに着脱自在に
装着される印字装置に関するものである。

［従来技術］ 従来、この種の印字装置は、印字用紙を支持するプラテ
ンと、その印字用紙に印字リボンを介して印字を行なう
印字ヘッドと、その印字ヘッドを載置し、前記プラテン
の長手方向に沿って往復移動するキャリッジと、そのキ
ャリッジに着脱自在に支持され、印字リボンを収納した
リボンカセットと、キャリッジの原点位置を検出するス
イッチング手段とを備えたものである。例えば、本出願
人が先に出願した特開昭６３−１６５１７７号公報に開
示されているものはその一例である。

そのキャリッジ上には印字リボンカセットが着脱自在に
装着され、その内部に収容された印字リボンが印字ヘッ
ドとプラテンとの間に位置させられ、印字ヘッドが印字
リボンを介して所定の印字媒体、例えば印字用紙に印字
を行なう。

また、各抽キャリッジ制御を行なうために、電源投入時
にキャリッジの原点位置を設定し、この原点位置を基準
にしてキャリッジの座標位置が特定されることとなる。

この原点位置検出は、キャリッジが一方の移動端に移動
してスイッチング手段が作動されたときに、キャリッジ
の原点位置が設定されるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上述の印字装置において、本来装着されてい
るべきはずのリボンカセットがキャリッジ上に装着され
ていない場合、電源投入に伴ってキャリッジの移動によ
りスイッチング手段が作動すればキャリッジの原点位置
が設定された後、キャリッジが印字位置に移動し、さら
に印字動作へと移っていく。即ち、印字リボンが存在し
ない状態で印字ヘッドが作動可能状態にあるため、オぺ
レー夕が印字リボンがないことに気付かずに印字を指令
し、いわゆる空印字をさせてしまうおそれがある。

なお、印字リボンの有無を検出する専用の検出装置を設
けることも考えられるが、それではコストアップを避゛
けられない。

本発叩は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、印字リボンの有無を検出する専用の検出装置
を特別に設けることなく、キャリッジへの印字リボンの
未装着をオペレータに報知することができ、空印字を防
止することができる印字装買を提供することを目的とし
ている。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、前記目的を達成するために、印字用紙を支持
するプラテンと、その印字用紙に印字リボンを介して印
字を行なう印字ヘッドと、その印字ヘッドを載置し、プ
ラテンの長手方向に沿って往復移動するキャリッジと、
そのキャリッジに着脱自在に支持され、印字リボンを収
納したリボンカセットと、印字範囲外に設けられ、前記
キャリッジの原点位置を検出するスイッチング手段とを
備えた印字装置において、リボンカセット装着状態にて
、スイッチング手段を作動可能にする作動部材と、電源
投入時に、キャリッジを原点位置方向に所定量だけ移動
させ、その移動途中において作動部材によってスイッチ
ング手段が作動させられることにより、キャリッジの原
点位置を設定する制御手段と、制御手段によりキャリッ
ジを所定量だけ移動させてもスイッチング手段が作動し
ない場合に、リボンカセットが未装着であることを報知
する報知手段とを有することを特徴とするものである。

［作用］ リボンカセットがキャリッジに装着された状態において
は、電源投入時に、キャリッジが移動して作動部材によ
りスイッチング手段を作動させることによりキャリッジ
の原点が検出される。

一方、そのリボンカセットがキャリッジに装着されてい
ない状態においては、キャリッジが原点位置方向に所定
量移動したにもかかわらずスイッチング手段は作動せず
、原点位置設定を行なうことができない。このとき、報
知手段によりリボンカセットがキャリッジに未装着であ
ることがオペレータに知ら゛される。

［実施例］ 以下、本発明を具体化したー実施例を第１図〜第９図を
参照して説明する。

第１図に示すようにタイブライタ１のフレーム２（第４
図参照）には、プラテン４が回転可能に支持され、図示
しない周知のラインフィードモー夕により駆動されるこ
とによって紙送りを行なうようになっている。このプラ
テン４と平行にガイド軸６及びガイドレール８が設けら
れ、キャリッジ１０をプラテン１０に沿って移動可能に
支持している。

このキャリッジ１０は第８図に示すキャリッジ駆動モー
タ１２によって往復移動させられるものであり、このキ
ャリッジ駆動モータ１２はステップモー夕により構成さ
れている。

第１図から明らかなように、キャリッジ１０の上部には
リボンホルダ１４が支軸１６により上下方向に揺動可能
に支持される。このリボンホルダ１４上には印字リボン
カセット（以下、単にリボンカセットという）２０が着
脱可能に装着されている。このリボンカセット２０につ
いては後に詳しく説明するが、そのカセットケース２２
内には、印字リボン２４の７こめの周知の供給スプール
（図示せず）と巻取リスプール（図示せず）とが設けら
れ、そのカセットケース２２から露出した印字リボン２
４がプラテン４に対向している。また、リボンホルダ１
４の一方の側面には未使用の消去リボン２６を巻回した
供給スプール２８が、また、他方の側而には使用済の消
去リボン２６を巻取るための図示しない周知の巻取りス
ブールがそれぞれ回転可能に支持され、両スプール間に
おける消去リボン２６の露出部分が印字リボン２４の下
側に位置している。

キャリッジ１０にはリボンリフトカム３０が軸３２によ
り回転可能に支持され、そのリボンリフトカム３０の一
端面にはカム満３４が形成されている。カム満３４は軸
３２からの距離が小さい第−満部３６と、軸３２からの
距離がそれより大きい第二溝部３８とが連続的に形成さ
れたものである。このカム満３４にはリボンホルダ１４
から突出するカムフォロアとしての従動ピン４０が係合
している。この従動ビン４０がカム満３４の第一溝部３
６に位置する状態では、リボンホルダ１４は印字リボン
２４がプラテン４に対向する印字対応位置１ミ保持され
、一方、第３図に示すように従動ビン４０がカム満３４
の第二溝部３８に位置する状態では、消去リボン２６が
プラテン４に対向する泪去対応位置に保持される。

キャリッジ１０のプラテン４側には、外周に多数の活字
素子４２を有する花弁型の活字ホイール４４が設けられ
、活字選択モータ４６（第８図参照）のモータ軸に接続
された伝達軸４８に連結されている。活字ホイール４４
は活字選択モータ４６の回転により１個の活字素子４２
がプラテン４に対向する印字位置に選択配置され、その
活字素子４２が図示しない周知の印字ハンマで打撃され
ることにより、印字リボン２４を介してプラテン４上の
印字用紙５０に所定の印字が行なわれ、また消失リボン
２６を介して印字用紙５０上の誤印字の消去が可能であ
る。

前述のリボンリフトカム３０は第４図に示すＤＣモータ
５２の回転に基づき、ギヤ機構５４、ギャ５６及びクラ
ッチカラー５８を介して駆動される。クラッチカラー５
８はギャ５６の回転をリボンリフトカム３０に伝達し、
あるいは遮断するクラッチ機構を構成するものであり、
クラッチカラー５８がギャ５６と一体的に回転する状態
ではリボンリフトカム３０に回転が伝達されるが、駆動
ギャ５６の回転にかかわらずクラッチカラー５８の回転
が阻止された状態では、そのクラッチカラー５８の内部
に設けられた図示しない周知のクラッチスプリングの作
用により、ギャ５６とリボンリフトカム３０との間の回
転伝達は遮断されることとなる。

クラッチカラー５８の外周にはその回転を川止するため
の一対の係止突起６０．６２が等角度間隔をおいて形成
されている。一方、第１図から明らかなように、キャリ
ツジｌＯにはそれら係止突起６０．６２に選択的に係合
可能なトリガ部材６４が軸６６により回転可能に設けら
れている。また、トリガ部材６４は圧縮スプリング６８
により常時クラッチカラー５８の外周に向って付勢され
ている。更に、キャリッジ１０にはコレクショントリガ
ソレノイド７０が設けられ、このソレノイド７０への通
電によりトリガ部材６４がスプリング６８の付勢力に抗
して吸着されることにより、トリガ部材６４は係止突起
６０．６２の回転軌跡外に退避する。この状態は、クラ
ッチカラー５８が前述のギャ５６と一体的に回転してリ
ボンリフトカム３０に回転を伝えるクラッチ接続状態で
ある。一方、ソレノイド７０が非通電状態でスプリング
６８の付勢力に基づきトリガ部材６４が係止突起６０．
６２に係合した状態は、クラッチカラー５８がリボンリ
フトカム３０への回転伝達を遮断するクラッチ遮断状態
である。

リボンリフトカム３０には、その外周の一部からさらに
外方へ円弧状に突出したカムプレート７２が固定されて
いる（第４図参照）。このカムプレート７２はリボンリ
フトカム３０の第１図における時計方向の回転に従い、
第３図に示すようにリボンホルダ１４が消去対応位置に
リフトした状態で本発明の作動部材である回動部材７４
を介してスイッチ７６をオン状態とするためのものであ
る。第１図に戻って、回動部材７４はカムプレート７２
側のアーム部７８とスイッチ７６側のアーム部８０を備
えてほぼＬ字形状をなし、そのＬ字状の角部において軸
８２によりキャリッジ１０の移動方向と直角な平面内で
回動可能に支持されると共に、図示しないスプリングに
よりカムプレート７２側へ常時付勢されている。その回
動部材７４のスイッチ７６側のアーム部８０には、軸８
２からリボンリフトカム３０とは反対側へ離れるほどリ
ボンカセット２０側へ近づく傾斜面８４が形成されてい
るが、この意味については後述する。

上述のスイッチ７６は回動部材７４のアーム部８０の下
側に位置してキャリッジ１０に設けられ、一対の板ばね
状のスイッチ片８６によりその先端に機械的な接点を有
している。そして、回動部材７４の回動によりアーム部
８０が一対のスイッチ片８６の一方を他方に押し当てて
接点を閉じ、スイッチ７６をオン状態とする。

一方、タイプライタのフレーム２には第１図．第４図及
び第７図等に示すように、固定カム部材８８がフレーム
２の一旦から内側、言い換えれば端側へ向かって突出す
るように固定されている。

固定カム部＋ｉ８に１４、そのフレーム２の内側へ突出
した部分に傾斜カム而９０が形成されており、この傾斜
カム面９０はその先端から基端に向かうに従って前記リ
ボンリフトカム３０から離れる傾斜而として形成されて
いる。

次に、リボンカセット２０について第５図及び第５図に
基づいて説明する。

これらの図から明らかなようにカセットケース２２の下
面２２ａには、後方寄りの部位に四角い板状の作動片９
２が設けられている。この作動片９２はカセットケース
２２に対し軸９４により回動可能に取付けられている。

この軸９４はリボンカセット２０がキャリッジ１０に装
着された状態で、キャリッジｌＯの移動方向と平行とな
るもので、言い換えれば作動片９２はキャリッジ１０の
移動方向と直角な平面内で回動可能である。そして、作
動片９２はカセットケース２２との間に所定のセット荷
重を付与されたねじりコイルスプリング９６により常時
カセットケース２２の先端側、言い換えればキャリッジ
１０への装着状態でプラテン４側に常時付勢されている
が、カセットケース２２への下面２２ａに設けられたス
トッパ９８により、カセットケース２２の下面２２ａに
対し直角よりやや先端側に傾斜した起立位置においてそ
れ以上の回動が阻止されている。

また、この作動片９２はキャリッジ１０への装着状態で
前述の固定カム部材８８の傾斜カム面９０に係合可能な
位置に形成されており、キャリッジ１０の移動方向にお
いてこの作動片９２と前記回動部材７４の傾斜面８４と
が丁度対応するように位置関係が定められている。

なお、リボンカセット２０の作動片９２に対応するリボ
ンホルダｌ４の部分は切り欠れ、あるいは開口とされて
おり、作動片９２は起立した状態でカセットケース２２
の下面２２ａからリボンホルダ１４を経て回動部材７４
側へ露出した状態に保たれることとなる。

従って、キャリッジ１０がフレーム２の一端（通常は左
端）に固定された固定カム部材８８に向かって移動する
過程の終端行程において、キャリッジ１０とともに移動
するリボンカセット２０の作動片９２は、固定カム部材
８８の傾斜カム而９０に接触して第１図における反時計
周りに回動し、この際作動片９２の先端部が回動部材７
４の傾斜面８４に係合してこれを下方へ押し動かし、そ
の結果第２図に示すようにスイッチ７６が作動するよう
になっている。言い換えれば、作動片９２は固定カム部
材８８によって回動させられた際、回動部材７４の傾斜
面８４に保合できる長さを有しているのである。

以上のように本実施例におけるスイッチ７６は、キャリ
ッジ１０の原点を検出する役割を果すとともに、リボン
リフトカム３０ひいてはリボンホルダ１４が消去対応位
置にあることを検出する役割を果たす。さらにこのよう
なリボンカセット２０がキャリッジ１０に装着されてい
なければ、キャリッジｌＯが原点位置方向に所定量だけ
移動しても作動片９２．は存在しないこととなるので回
動部材７４ひいてはスイッチ７６は作動せず、キャリッ
ジ１０の原点位置は設定不可となり、逆に言えばこれに
基づいてリボンカセット２０の未装着を検出することと
なる。

以上のようなタイブライタは、概略的には第８図に示す
制御系によって制御される。この制御系の中核はＣＰＵ
　（中央処理装置）１００であり、これにＲＯＭ　（リ
ードオンリメモリ）１０２及びＲＡＭ　（ランダムアク
セスメモリ）１０４が接続されている。ＲＯＭ１０２に
は、第９図に示す電源投入時の制御をはじめとする各種
の制御プログラムが記憶されており、またＲＡＭ１０４
は主に各種ワーキングメモリとして機能する。ＣＰＵＩ
００にはキーボード１０６の他、前述の原点検出等のた
めのスイッチ７６が接続されている。ＣＰＵ１００には
キーボード１０６の各種キーの操作．に伴ってそれに対
応する信号が人力され、それら各種信号に基づいてＣＰ
ＵＩＯＯは各モータドライバ１０８，１１０．１１２及
びソレノイドドライバ１１４を介して、キャリッジ駆動
モータ１２，ＤＣモータ５２，活字選択モータ４６及び
コレクシジントリガソレノイド７０の作動を制御する。

また、原点検出時におけるスイッチ７６からの信号の有
無に基づいてＣＰＵＩＯＯが警報装置１１６を作動させ
る。

次に、ＲＡＭ１０２に記憶されている原点検出時のプロ
グラムを第９図のフローチャートに払づいて説明する。

タイブライタに電源が投入されると、まず最初の段階で
リボンリフト位置検出動作が行なわれる。

すなわち、ＣＰＵＩＯＯはステップＳｌ（以下、単にＳ
１で表す。他のステップも同様である）でスイッチ７６
がオン状態にあるかオフ状態であるか．を判断し、オン
状態であればＳ２に移行し、キャリッジ駆動モータ１２
を駆動してキャリッジｌＯを右方、つまり原点位置とは
反対側の端に向かって４０ステップ分移動させる。その
結果、もしもキャリッジｌＯがフレーム２の左端に位置
していたとしても、リボンカセット２０の作動片９２は
フレーム２の固定カム部材８８から離脱し、以後のスイ
ッチ７６のオン●オフ状態は回動部材７４とカムプレー
ト７２との係合状態のみによって決定されることとなる
。

そして、Ｓ３においてＣＰＵＩＯＯはスイッチ７６がオ
ン状態にあるかオフ状態にあるかを再び判断する。オン
状態の場合には、第３図に示すようにカムプレート７２
との係合により回動部材７４がスイッチ７６をオン動作
させていることとなり、リボンホルダ１４は消去対応位
置にリフトされてることとなる。このため、ＣＰＵＩＯ
Ｏは、Ｓ４でＤＣモータ５２を駆動すると共に、Ｓ５で
コレクショントリガソレノイド７０にトリガパルス（通
電信号）を所定時間にわたって出力し、Ｓ６でＤＣモー
タ５２の駆動を停止する。

すなわち、第３図の状態からソレノイド７０への通電に
よりトリガ部材６４が退避動作して係止突起６０から離
脱すると、クラッチカラー５８を含むクラッチ機構が接
続状態となり、ＤＣモータ５２の回転がリボンリフトカ
ム３０に伝達され、これを第３図において時計方向へ回
転させる。そして、クラッチカラー５８の他方の突起６
２がトリガ部材６４を通過する以前にソレノイド７０へ
の通電が停止され、トリガ部材６４が係止突起６２の回
転軌跡内へ入る。クラッチカラー５８の更なる回転によ
り第１図に示すようにその係止突起６２がトリガ部材６
４に係合してクラッチカラー５８の回転が拘束されると
、リボンリフトカム３０は半回転した状態で停止し、リ
ホンホルダ１４は第３図に示すと消去対応位置から第１
図に示す印字対応位置へ小角度下降した状態となる。

これにより第１図に示すようにスイッチ７６はオフ状態
となるはずであるが、ＣＰＵＩＯＯはＳ７でスイッチ７
６がオフ状態になったか否かを再度判断し、オフ状態で
なければＳ８においてブザー動作等の所定のエラー処理
を行なわせる。

一方、Ｓ７でスイッチ７６がオフ状態であると判断され
た場合、あるいは電源投入当初よりスイッチ７６がオフ
状態であった場合、もしくはＳ２のキャリッジ１０の右
方への移動によりＳ３でスイッチ７６がオフ状態になっ
たと判断された場合には、リボンリフト位置検出動作を
終了し、キャリッジ原点位置検出動作、さらにはリボン
カセット装着確認動作を行なうために、次の８９以降に
移行する。

まず、Ｓ９においてＣＰＵＩＯＯは、キャリッジ１０を
左方向つまり原点位置へ向けて移動させるべく、キャリ
ッジ駆動モータ１２をオンし、モしてＳＩＯ〜Ｓ１２で
、キャリッジ１０の左方向の移動の４ステップごとに、
原点位置検出を行なうスイッチ７６がオン状態になった
か否かを判定する。つまりＳＩＯではキャリッジ１０が
その最大移動範囲である１３００ステップ分移動したか
否かがｔ．＋＋断されるが、Ｎｏの判断であればＳｌｌ
でキャリッジ１０は左へ４ステップ分移動させられ、Ｓ
１２でスイッチ７６が８回連続してオンであるか否かが
判断される。このＳＩＯ，ＳｉｎびＳ１２のループの繰
返しにより、Ｓ１２でスイッチ７６が８回連続してオン
であると判断されると、Ｓ１３でキャリッジ駆動モータ
１２が停止させられる。

これを機械的動作に着目して説明すると、キャリッジ１
０の左方向への移動過程で、その左移動限度、つまり原
点位置の直前でカセットケース２２の作動片９２（第５
図等参照）がフレーム２に固定の固定カム部材８８の傾
斜カム面９０（第７図参照）に係合して回動させられ、
さらにこの作動片９２が第２図のように回動部材７４を
回動させてスイッチ７６をオン状態とするのである。な
お、このような動作中においてキャリッジ１０の左方向
への移動がフレーム２によって阻止された後は、キャリ
ッジ駆動モータ１２が一定短時間税調されることとなる
る。そして、キャリッジ駆動モータ１２が停止した後は
、ＣＰＵＩＯＯはＳ１４において所定の活字ホイール原
点検出動作を行なわせ、その後Ｓ１５でキャリッジ１０
を原点位置から所定ステップ数だけ右側の初期位置へ移
動させる。　一方、Ｓ１０においてキャリッジ駆動モー
タ１２がキャリッジ１０の最大移動範囲に相当する１３
０（ｌステップ分駆動されたにもかかわらずＳ１２の判
断がＹＥＳにならない場合、つまりスイッチ７６がオン
状態にならない場合には、そもそもリボンカセット２０
がキャリッジ１０上のリボンホルダ１４に装着されてい
なかったものと判断され、Ｓ１６においてキャリッジ駆
動モータ１２が停止され、Ｓ１７においてキャリッジの
原点検出を行なうことができない、言い換えればリボン
カセット２０が未装着であることをオペレータに知らせ
る警報処理が行なわれる。例えばブザー等の警報音、ま
たは光の点滅等の警報ランプあるいはデスプレイ装置を
備えるものでは、リボンカセット未装着である旨の警報
表示、さらにはこれらの適宜の組合わせの警報をオペレ
ータに発つするのである。

続いて、３１８において、キャリッジを現在位置から４
０ステップ分だけ右方向へ移動させると共に、前記警報
処理を解除する操作がなされるまで印字動作を禁止する
。この処理はリボンカセット２０が未装着であるにもか
かわらず、オペレータがそれに気がつかないで印字動作
に入って空打ちを行なってしまうことを防止する。また
、Ｓ１７の直後に警報処理を解除すべくただちにオペレ
ータがリボンカセット２０を装着しようとすると、リボ
ンカセット２０がキャリッジ１０の原点位置で装着され
ることになり、リボンカセット２０の作動片９２が固定
カム部材８８に干渉して装着が困難になるので、この処
理を実行することにより、この問題も防止することがで
きるものである。

このような警報に促されて、オペレータがリボンカセッ
ト２０をキャリッジ１０に装着した後、再びキャリッジ
１０の原点検出を実行させるためにキーボード１０６上
のスタートキー（図示せず）を押下する。これにより、
警報処理が解除されると共に印字動作の禁止も解除され
る。そして、前記Ｓ９に移行する。尚、固定カム部材８
８にカセットケース２２の作動片９２を下方へ導く上下
方向の傾斜面等を形成することで対処することも可能で
ある。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
スイッチ７６がキャリッジ１０の原点検出及びリボンカ
セット２０の有無検出、さらにはリボンリフト位置検出
の３つの役割を兼ねている。

従って、上記のように印字リボン検出及びリボンリフト
位置検出が共通の１つのスイッチで達成される。また、
泪去リボンによる消去動作中に電源が切られ、消去リボ
ンが消去対応位置に配置されたまま再度電源の投入によ
り通常の印字動作を行なう場合、最初に消去リボンによ
る消去動作が尖行されてしまって印字が行なわれないと
いうような問題を解消できる。

なお、以上説明した実施例において第５図に示したよう
にリボンカセット２０の作動片９２はカセットケース２
２から外側へ突出しているが、包装箱に収納する際に、
カセットケース２２の前端部分から差し入れるようにす
れば、作動片９２がスプリング９６の付勢力に抗して第
５図において反時計方向へ回動し、いわば折り畳み状態
となりそのようにすれば、収納箱に必要なスペースも従
来のものとさほど変わらないものとなる。

一方、製品出荷時には作動片９２をカセットケース２２
の底面とほぼ平行に保持する係脱可能な掛止手段を付加
し、キャリッジ１０への装着時にその掛止手段を外して
第５図のような突起状態にし、使用することも可能であ
る。さらに言えば、作動片９２はその収納の点から折り
畳み可能な構成にすることが望ましが、それに限らず、
例えばカセットケース２２と作動片９２とを製品出荷時
には分離しておき、カセットケース２２のキャリッジ１
０への装着時に作動片９２をカセットケース２２にワン
タッチ方式で取付け固定して使用することも可能である
。また、収納スペースは大きくなるが、作動片９２とカ
セットケース２２とを例えば樹脂の一体成形で形成する
こともでき、この場合には部品点数も少なく製造コスト
も安く済むメリットがある。

さらに、タイプライタの装置本体側について付言すれば
、原点検出等のスイッチをキャリッジ１０に設けるので
はなく、フレーム２側に固定的に設け、このスイッチを
リボン力セット２ｏの作動片９２が直接又は他の部材を
配して間接的に作動させる構成とすることもできる。つ
まりカセットケース２２に対して作動片９２がそのよう
なフレーム側に設けられたスイッチを作動可能にする位
置に配設されるのである。

尚、前記実施例においては、リボン力セットに回動可能
な作動片を設けると共に、フレームに設けられた固定カ
ム部材によりその作動片を回動させ、回動部材と係合さ
せることによりスイッチを作動させていたが、リボンカ
セットに作動部材を設け、直接スイッチと係合してスイ
ッチを作動させるようにしても良い。

また、前記実施例においては、スイッチング手段として
機械的なスイッチを使用したが、光学スイッチを使用し
ても良いことは言うまでもない。

その他、逐一説明はしないが本発明は当業者の知識に基
づき種々の変更を加えた態様で実施し得ること勿論であ
る。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明は、印字リボンの有無を検
出する専用の検出装置を特別に設けることなく、キャリ
ッジの原点検出用のスイッチング手段を使用することに
より、キャリッジへの印字リボンの未装着をオペレータ
に報知することができ、空印字をも防止することができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるタイプライタの印字機
構部の断面図、第２図及び第３図はその互いに異なる作
動を説明する断面図、第４図はその印字機構部の一部を
示す平面図、第５図は印字リボンカセットの側面図、第
６図は印字リボンカセットの構成を簡略に示す分解斜視
図、第７図はその印字リボンカセットが装着されるタイ
プライタの印字機構部に設けられた固定カム部材を簡略
に示す斜視図、第８図は上記タイブライタの制御系を概
略的に示すブロック図、第９図はその制御系のＲＯＭに
記憶されている制御プログラムのうち、本発明に関連の
深い部分を取出して示すフローチャートである。 図中、４はプラテン、１０はキャリッジ、１２はキャリ
ッジ駆動モータ、１４はリボンホルダ、２０はリボンカ
セット、２２はカセットケース、２４は印字リボン、７
４は回動部材、７６はスイッチ、８６はスイッチ片、８
８は固定カム部材、９０は傾斜カム面、９２は作動片、
９４は軸、９６はねじりコイルスプリング、９８はスト
ッパ、１００はＣＰＵ，１０２はＲＯＭ，１０４はＲＡ
Ｍ，１０６はキーボード、１１６は警報装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字用紙を支持するプラテンと、その印字用紙に印
   字リボンを介して印字を行なう印字ヘッドと、その印字
   ヘッドを載置し、前記プラテンの長手方向に沿って往復
   移動するキャリッジと、そのキャリッジに着脱自在に支
   持され、前記印字リボンを収納したリボンカセットと、
   印字範囲外に設けられ、前記キャリッジの原点位置を検
   出するスイッチング手段とを備えた印字装置において、
   前記リボンカセット装着状態にて、前記スイッチング手
   段を作動可能にする作動部材と、 電源投入時に、前記キャリッジを原点位置方向に所定量
   だけ移動させ、その移動途中において前記作動部材によ
   って前記スイッチング手段が作動させられることにより
   、キャリッジの原点位置を設定する制御手段と、 前記制御手段により、前記キャリッジを所定量だけ移動
   させても前記スイッチング手段が作動しない場合に、前
   記リボンカセットが未装着であることを報知する報知手
   段と、 を有することを特徴とする印字装置。