JPH03162356A

JPH03162356A - ワインダのコア巻取準備方法および粘着材貼付装置

Info

Publication number: JPH03162356A
Application number: JP30137189A
Authority: JP
Inventors: Yasuyoshi Yusa; 遊佐　泰慶; Michio Mukohara; 向原　通雄; Suehiro Watanabe; 渡辺　末広
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1989-11-20
Filing date: 1989-11-20
Publication date: 1991-07-12
Anticipated expiration: 2010-11-22
Also published as: JPH07108745B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】く産業上の利用分野〉この発明は、祇またはプラスチック等のウエブをコアに
巻取るワインダにおけるコアの巻取準備方法および粘着
材貼付装置に関するものである。

く従来技術〉ワインダ（ウェブ巻取装置）は、第８図に示すように、
製造されたロール（図示せず）から巻戻されたウエブＷ
を、スリノター４により所定幅寸法に分割した後、一対
のドラムロール１，２間に導き、このドラムロール１，
２上に搬入したコア３に先端を固着し、ドラムロールを
回転させて所定の外径となるまで巻取るようにされてい
る。そして、巻取りの完了したロールは、取卸側へ押し
出し、これと同時にロールと後続するウェブＷとを切離
し、続いて次の巻取りのため、両面テープ等の枯着材が
貼付されたコア３をドラムロール１．２間に搬入するよ
うにされている。

このようなワインダにおいては、ウエブＷの巻取り運転
中に、現在のスリント幅Ａ，Ｂ，Ｃまたは次のロフトの
スリント幅Ａ’．Ｂ’．Ｃ’　と同し長さのコア３Ａ，
３Ｂ，３Ｃをコア搬入装置５内に順序よく並べて次の巻
取りの準備をしておく必要があり、従来においては、多
数のコア３が収納されているコアストレージＳからコア
３を選択し、ブツシャーＰによりコア搬入装置５内へ挿
入する方法と、ワインダのワークサイドから作業者がコ
ア３の長さを確認しながら、コア搬入装置５内へ挿入す
る方法が採られている。

〈この発明が解決しようとする課題〉？述のようなコアの巻取り１！備に際しては、次の巻取
りのためのコアの必要情報からコア径、コア長さ、配列
１噴序等を確認しつつ挿入しているが、コア３は、径、
長さの種類が多く、かっロシト毎に配列が異なるため、
作業ミスによりコアの配列を間違える可能性が高い。例
えば、コア３を並べる順序が間違うと、第９図に示すよ
に、コアが他の巻取ロール内へくい込み、巻取ｏ−ルＲ
Ａ，　　Ｒ　Ｂ，　　Ｒ　Ｃは分割できなくなる。

また分割できでもコアの飛び出しが原因で規格外れとな
り、出荷できなくなる。

また、コア３をコアストレージＳまたはワークサイドか
らコア搬入装置５内へ挿入したつもりで、次の操作をす
ると、コア挿入忘れのトラブルとなる。

この発明は、前述のような問題点を解消すべくなされた
もので、その目的は、特別な装置を設置することなくコ
アの配列状況をｂ１ｌｉ■でき、ワインダへのコアの搬
入ξスを解消でき、さらに粘着材の貼付作業を容易かつ
迅速に行なうことのできるワインダのコア巻取準備方法
および粘着材貼付装置を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉この発明に係るコア巻取準備方法は、ワインダへコア３
を搬入するコア搬入装置５に沿って粘着材貼付ユニット
８を走行させ、このコア搬入装置５上に長手方向に連続
して複数配列されたコア３に粘着材６を貼付するに際し
（第２図、第５図参照）、粘着材６の貼付の前に、第１
図に示すように、粘着材貼付ユニット８と共に測長セン
サー９をコア３に沿って走行させ、走行位置Ｌを検出し
つつコア３までの距離ｌを測定し、このコア検出結果と
コア情報とを比較してコア３の配列状況を確認し、次い
で、第２図に示すように、前記コア検出結果に基づいて
粘着材貼付ユニット８を作動制御してコア３に貼着材６
を貼付するようにしたものである。

このような方法を実施する装萱は、ワインダへコア３を
搬入するコア搬入装置５に沿って走行し、このコア題入
装置５上に長手方向に連続して複数配列されたコア３に
、両面テープ等の粘着材６を貼付する粘着材貼付ユニッ
ト８と、この粘着材貼付ユニット８に設けられ、コア３
までの距離を検出し得る超音波測長器等の測長センサー
９（第６図参照）と、粘着材貼付ユニント８の走行位置
を検出し得るロークリエンコーダ、マグネスケール等の
位置検出センサー１０（第３図参照）とから構或する。

〈作　用〉測定された走行装置Ｌと距Ｍｌからコア径、コア長さ、
コアの配列順序、コアの有無が求められ、コアが存在す
れば、前記測定データとスリッタ−４の自動位置決めデ
ータ等のコア情報とが比較され、コア３の配列状況（コ
ア径、各コア長さ、コア全長、コアの配列順序、コアの
有無）が、粘着材６の貼付前に確認される。これにより
、ワインダへのコア３の搬入ξスが解消される。

測定データとコア情報が一致していれば、粘着材貼付ユ
ニノト８を逆方向に走行させ、位置検出センサー１０に
より走行位置を検出しつつ測定データを用いて粘着材貼
付ユニット８を作動制御して粘着材６をコア３へ貼付す
る。他からデータを入力する必要がなくなるため、貼付
作業を迅速に行なえる。

〈実　施　例〉これは、第５図に示すように、ツードラムワインダに適
用した例であり、一対のドラムロール１．２が平行に配
設され、このドラムロール１，２の取卸側に、コア３を
ドラムロール１．２間における上部に搬入するコア搬入
装置５が、適宜の手段によりドラムロール２の軸芯０２
を旋回中心として旋回可能に設けられている。

このようなコア搬入装置５の取卸側に、コアストレージ
またはワークサイドからコア搬入装置５内に挿入され、
かつ扶持片５ａにより固定されたコア３に斜め上方から
粘着材６を貼付する粘着材貼付装置７が設けられている
。

第６図、第７図に示すのは、両面テープを用いた粘着材
貼付装置７の例であり、粘着材貼付ユニット８をコア搬
入装置５に沿って走行させることにより、コア３の取卸
側の斜め上方に両面テープ６を長手方向に連続して貼付
できるようにされている。両面テープ６および台紙６”
は親巻テープカセット１■に収納されており、押付ロー
ラＩ２により両面テープ６をコア３の表面に押付けて貼
付し、台紙６′はガイドローラ１３、テープカセット１
１を介して台紙カセット１４に巻取るようにされている
。

カセット１１．１４が取付けられる支持ブラケットｌ５
は、両端にピン１６を有し走行方向に一対の昇降アーム
１７を介して昇降可能に走行架台１８に取付けられ、エ
アシリンダ１９により昇降させ、引張コイルばね２ｏに
より大径、小径のコア３に対応できるようにされている
。

走行架台ｌ８は、ガイドヘアリング２１およびガイドロ
ーラ２２を有し、コア搬入装置５の取卸側に平行に配設
された走行用ガイド部材２３のガイドレール２４および
ガイド部材２５により走行可能とされている。走行架台
１８の走行駆動機構は、第３図に示すように、走行方向
に必要な距離をおいて配設されたスプロケット２６と、
このスプロケットにエンドレスに巻掛けられたチェーン
２７と、一方のスブロケットに接続された電動機２８な
どからなり、チェーン２７を走行架台１８に連結し、電
動機２８を正逆回転させることにより、粘着材貼付ユニ
ント８を往復走行できるようにされている。

このような構或において、超音波測長器、レーザー測長
器等の測長センサー９を粘着材貼付ユニット８に取付け
る。この取付位置は、走行架台１８側とし、大径、小径
のコア３を測定できる位置とする。さらに、電動機２８
にロータリエンコーダ等の位置検出センサー１０を取付
け、粘着材貼付ユニット８の位置を検出できるようにす
る。

なお、粘着材貼付装置７は目送式でもよいし、位置検出
センサー１０はマグネスケール等の直線変位検出器でも
よい。また、粘着材は両面テープに限らず、「のり」等
の粘着剤でもよい。

以上のような構或において、次のように作動する。

（ｉ）巻取中に、次の巻取りためのコア３Ａ，３Ｂ，３
Ｃ等を選択し、コア搬入装置５内へ挿入し、扶持片５ａ
により固定する。

（ｉｉ）粘着材貼付ユニット８を、支持ブラケットｌ５
等が上昇退避した状態で、一方の基準位置Ｓ１から他方
の基準位置Ｓ２に向かって移動させる。この時、測長セ
ンサー９はコア３との距離ｌを計測しつつ移動し、粘着
材貼付ユニット８の走行位置は位置検出センサー１０に
より常時検出され、距離ｌが走行位置Ｌに対応してコン
ピュータに記憶される。

コアとコアの接触部は、第４図に示すようにわずかな凹
部であるが、これが第１図のグラフに示すように検出さ
れ、データ処理によりコア接触部およびコア端面の位置
が求められ、コア長さＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄおよびコア全長（
Ａ十Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）が加減算により算出される。

また、コア径ｄは測定距離ｌから算出され、コアの有無
も判別される。

（ｉｉｉ）コアが存在すれば、得られたコア長さＡ，Ｂ
，Ｃ，Ｄ、コア径、配列順序のデータと、スリッタ−４
の自動位置決めデータ（スリット幅）等のコア情報とを
コンピュータで自動的に照合し、一致・不一致を判定す
る。

（１■）測定データとコア情報が一敗していれば、基準
位置Ｓ２に位置する粘着材貼付ユニット８を逆方向に走
行させ、両面テーブ６の貼付を行なう。粘着材貼付ユニ
ット８の制御は、位置検出センサー１０により走行位置
を検出し、測定データのうちからコア端面の位置データ
を用い、コア端面からの距離Ｘの点で貼付開始、貼付終
了が行なわれるようにする。

貼付開始点では、エアシリンダ１９に指令を出し、ブラ
ケット１５等を下降させて引張コイルばね２０で押圧し
つつ両面テーブ６を貼付し、貼付終了点では、両面テー
ブ６をカットすると共に、エアシリンダｌ９によりブラ
ケット１５等を上昇させる。粘着材貼付ユニット８を基
準位置Ｓ１へ移動させて一連のテープ貼付作業が完了す
る。

〈発明の効果〉前述のとおり、本発明は、粘着材の貼付前に、粘着材貼
付ユニットと共に測長センサーを走行させ、走行位置を
検出しつつコアまでの距離を測定し、このコア検出結果
に基づいてコアの配列状況を確認し、次いでこの検出結
果に基づいて粘着材貼付ユニットを作動制御するように
したため、特別な装置を設置することなく、ワインダへ
のコアの搬入旦スを解消でき、損祇率の低減を図ること
ができる。

さらに、コア検出結果を使用することにより、粘着材の
貼付作業を容易かつ迅速に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るコアの自動計測を検出結果のグ
ラフと共に示す概略図、第２図は同様の粘着材貼付を示
す概略図、第３図は粘着材貼付装置の走行駆動機構を示
す概略図、第４図はコアの状態を示す断面図、第５図は
ワインダを示す正面図、第６図、第７図はこの発明に係
る粘着材貼付装置を示す部分断面正面図、側面図、第８
図はワインダの運転状態を示す概略斜視図、第９図はコ
アの配列状態を間違えた例を示す概略断面図、第１０図
はその分割後のロールを示す概略斜視図である。１，２・・・ドラムロール、３・・・コア４・・・スリ
ッタ−　　　　５・・・コア搬入装置６・・・粘着材、
　　　　　　７・・・粘着材貼付装置８・・・粘着材貼
付ユニット９・・・測長センサー１０・・・位置検出センサー第５図第　６　１宜７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワインダへコアを搬入する搬入装置に沿って粘着
材貼付ユニットを走行させ、前記コア搬入装置上に長手
方向に連続して複数配列されたコアに粘着材を貼付する
に際し、前記粘着材の貼付の前に、前記粘着材貼付ユニットと共
に測長センサーを前記コアに沿って走行させ、走行位置
を検出しつつコアまでの距離を測定し、このコア検出結
果とコア情報とを比較してコアの配列状況を確認し、次
いで前記コア検出結果に基づいて前記粘着材貼付ユニッ
トを作動制御してコアに粘着材を貼付することを特徴と
するワインダのコア巻取準備方法。
（２）ワインダへコアを搬入するコア搬入装置に沿って
走行し、このコア搬入装置上に長手方向に連続して複数
配列されたコアに、粘着材を貼付する粘着材貼付ユニッ
トと、この粘着材貼付ユニットに設けられ、コアまでの
距離を検出し得る測長センサーと、前記粘着材貼付ユニ
ットの走行位置を検出し得る位置検出センサーとを備え
ていることを特徴とする粘着材貼付装置。