JPH03152062A - 巻取装置 - Google Patents
巻取装置Info
- Publication number
- JPH03152062A JPH03152062A JP28757089A JP28757089A JPH03152062A JP H03152062 A JPH03152062 A JP H03152062A JP 28757089 A JP28757089 A JP 28757089A JP 28757089 A JP28757089 A JP 28757089A JP H03152062 A JPH03152062 A JP H03152062A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- adhesive tape
- sheet
- ribbon
- trailing end
- winding shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、薄帯を巻いたコイルの外周面に粘着テープを
貼付して薄帯終端を固定するようにした巻取装置に関す
るものである。
貼付して薄帯終端を固定するようにした巻取装置に関す
るものである。
（発明の背景）
テープ状の薄帯を巻いてコイルにする場合に、このコイ
ルの外周端を粘着テープで固定することによりコイルが
緩むのを防ぐことが必要となることがある。特に弾性を
有する薄帯の場合には、コイルに巻いてもその外周から
コイルがくずれ、いわゆるバラケ易いという問題があっ
た。そこでこのコイルの外周の巻き終り位置（終端位置
）に粘着テープを貼付して、コイルが崩れるのを防ぐこ
とが考えられる。しかし、これを自動化する場合には、
コイルの巻き終り位置から粘着テープ位置がずれると、
コイル外周終端を固定することができない。このためコ
イルの巻き終り位置を確実に検出して、常に正確に薄帯
終端に粘着テープを貼付できるようにすることが必要に
なる。
ルの外周端を粘着テープで固定することによりコイルが
緩むのを防ぐことが必要となることがある。特に弾性を
有する薄帯の場合には、コイルに巻いてもその外周から
コイルがくずれ、いわゆるバラケ易いという問題があっ
た。そこでこのコイルの外周の巻き終り位置（終端位置
）に粘着テープを貼付して、コイルが崩れるのを防ぐこ
とが考えられる。しかし、これを自動化する場合には、
コイルの巻き終り位置から粘着テープ位置がずれると、
コイル外周終端を固定することができない。このためコ
イルの巻き終り位置を確実に検出して、常に正確に薄帯
終端に粘着テープを貼付できるようにすることが必要に
なる。
（発明の目的）
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、
薄帯を巻いてコイルにする場合に、その外周の薄帯終端
位置を確実に検出して粘着テープを正確に貼付すること
ができる巻取装置を提供することを目的とする。
薄帯を巻いてコイルにする場合に、その外周の薄帯終端
位置を確実に検出して粘着テープを正確に貼付すること
ができる巻取装置を提供することを目的とする。
（発明の構成）
本発明によればこの目的は、薄帯をリールから巻取って
コイルとする巻取装置において、所定の巻取り長さで薄
帯をカットするカッタと、カットした薄帯終端の移動距
離を監視する監視手段と、薄帯終端が所定距離移動した
位置で薄帯終端に所定長さの粘着テープを貼付する粘着
テープ貼付装置と、前記巻取りリールに押圧され薄帯終
端を前記粘着テープによって前記コイル外周面に固定す
る押えローラとを備えることを特徴とする巻取装置、に
より達成される。
コイルとする巻取装置において、所定の巻取り長さで薄
帯をカットするカッタと、カットした薄帯終端の移動距
離を監視する監視手段と、薄帯終端が所定距離移動した
位置で薄帯終端に所定長さの粘着テープを貼付する粘着
テープ貼付装置と、前記巻取りリールに押圧され薄帯終
端を前記粘着テープによって前記コイル外周面に固定す
る押えローラとを備えることを特徴とする巻取装置、に
より達成される。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の系統図、第２図はその粘着
テープ貼付装置の拡大図、第３図はその動作説明図であ
る。
テープ貼付装置の拡大図、第３図はその動作説明図であ
る。
第１図において、符号１０は巻出しリールであり、この
リール１０には薄帯１２が巻き付けられている。この薄
帯１２はダンサローラ１４、計尺ローラ１６、テンショ
ンローラ１８、送りローラ２０を経て巻取軸２２に巻き
付けられる。２４はこの巻取軸２２に上方から転接する
補助ローラであり、このローラ２４はエアシリンダ２６
により上下動する。
リール１０には薄帯１２が巻き付けられている。この薄
帯１２はダンサローラ１４、計尺ローラ１６、テンショ
ンローラ１８、送りローラ２０を経て巻取軸２２に巻き
付けられる。２４はこの巻取軸２２に上方から転接する
補助ローラであり、このローラ２４はエアシリンダ２６
により上下動する。
薄帯１２をこの巻取軸２２に巻き始める時には、この補
助ローラ２４を上昇させて巻取軸２２との間に間隙を形
成し、巻出しリール１０から供給される薄帯１２の前端
を巻取軸２２の表面に導く。そして補助ローラ２４を下
降させて薄帯１２を巻取軸２２との間に挾みつつ巻取軸
２２を回転させれば、薄帯１２はこの巻取軸２２に巻取
られる。送りローラ２０、巻取軸２２をそれぞれ駆動す
るモータ２０ａ、２２ａは、制御装置２８の一部である
送り制御部２８Ａによって設定速度となるように速度制
御される。なお巻取軸２２の回転角度はエンコーダ２２
ｂによって検出され、この角度信号が制御装置２８の送
り制御部２８Ａに入力される。
助ローラ２４を上昇させて巻取軸２２との間に間隙を形
成し、巻出しリール１０から供給される薄帯１２の前端
を巻取軸２２の表面に導く。そして補助ローラ２４を下
降させて薄帯１２を巻取軸２２との間に挾みつつ巻取軸
２２を回転させれば、薄帯１２はこの巻取軸２２に巻取
られる。送りローラ２０、巻取軸２２をそれぞれ駆動す
るモータ２０ａ、２２ａは、制御装置２８の一部である
送り制御部２８Ａによって設定速度となるように速度制
御される。なお巻取軸２２の回転角度はエンコーダ２２
ｂによって検出され、この角度信号が制御装置２８の送
り制御部２８Ａに入力される。
テンションローラ１８の位置はテンションセンサ３０に
よって検出され、この位置信号は制御装置２８の一部で
あるテンション制御部２８Ｂに入力される。このテンシ
ョン制御部２８Ｂは薄帯１２に加わるテンションが設定
テンションＴとなるように巻出しリール１０の速度を制
御する。
よって検出され、この位置信号は制御装置２８の一部で
あるテンション制御部２８Ｂに入力される。このテンシ
ョン制御部２８Ｂは薄帯１２に加わるテンションが設定
テンションＴとなるように巻出しリール１０の速度を制
御する。
３２はカッタであり、上下動する刃によって薄帯１２の
長さを設定長さにカットするものである。すなわち計尺
ローラ１６が出力する回転量に比例するパルス信号は制
御装置２８の一部である長さ制御部２８Ｃにおいてカウ
ントされ、このカウント値が設定長さに対応する値にな
るとカッタ３２によって薄帯１２をカットするものであ
る。
長さを設定長さにカットするものである。すなわち計尺
ローラ１６が出力する回転量に比例するパルス信号は制
御装置２８の一部である長さ制御部２８Ｃにおいてカウ
ントされ、このカウント値が設定長さに対応する値にな
るとカッタ３２によって薄帯１２をカットするものであ
る。
カッタ３２の後には所定間隔を隔てて貼付台３４（第２
図）が配設され、薄帯１２はこの貼付台３４の上面に乗
って滑りながら走行する。送り制御部２８Ａはカッタ３
２により薄帯１２をカットする時点の巻取軸２２の回転
角度をエンコーダ２２ｂから読み取り、薄帯１２の終端
がこの貼付台３４上に来ると巻取軸２２を停止させて薄
帯１２の巻取りを止める。すなわち制御装置２８はカッ
タ３２の刃の位置と貼付台３４との間の距離りを記憶し
ている一方、巻取軸２２の回転量が次式のＮ（回転）に
なると巻取りを停止させる。
図）が配設され、薄帯１２はこの貼付台３４の上面に乗
って滑りながら走行する。送り制御部２８Ａはカッタ３
２により薄帯１２をカットする時点の巻取軸２２の回転
角度をエンコーダ２２ｂから読み取り、薄帯１２の終端
がこの貼付台３４上に来ると巻取軸２２を停止させて薄
帯１２の巻取りを止める。すなわち制御装置２８はカッ
タ３２の刃の位置と貼付台３４との間の距離りを記憶し
ている一方、巻取軸２２の回転量が次式のＮ（回転）に
なると巻取りを停止させる。
Ｎ＝Ｌ／（πＤ）
ここにＤは巻取軸２２の巻取り直径である。なお巻取軸
２２の停止までの空走回転量を考慮して、補正係数αを
乗算してもよい。
２２の停止までの空走回転量を考慮して、補正係数αを
乗算してもよい。
このようにして薄帯終端が貼付台３４上に停止すると、
第２図に示す粘着テープ貼付装置４０によって粘着テー
プ４２が終端に貼付される。
第２図に示す粘着テープ貼付装置４０によって粘着テー
プ４２が終端に貼付される。
この第２図において４４は粘着テープ４２のリール、４
６はテープ供給装置である。テープ供給装置４６は、回
動可能なアーム４８と、このアーム４８を回動させるモ
ータや電磁ソレノイドなどからなるアクチュエータ５０
と、アーム４８の先端にあって粘着テープ４２をカット
するカッタ５２と、テープ移送装置５４とを有する。テ
ープ移送装置５４は、スライドレール５６上を左右に移
動するスライダ５８と、このスライダ５８に取付けられ
た２本のエアシリンダ６０．６２と、シリンダ６０のロ
ッドに固定された移送ハンド６４とを有する。シリンダ
６０は移送ハンド６４を上下動させると共に１８０°の
範囲で回転させる。
６はテープ供給装置である。テープ供給装置４６は、回
動可能なアーム４８と、このアーム４８を回動させるモ
ータや電磁ソレノイドなどからなるアクチュエータ５０
と、アーム４８の先端にあって粘着テープ４２をカット
するカッタ５２と、テープ移送装置５４とを有する。テ
ープ移送装置５４は、スライドレール５６上を左右に移
動するスライダ５８と、このスライダ５８に取付けられ
た２本のエアシリンダ６０．６２と、シリンダ６０のロ
ッドに固定された移送ハンド６４とを有する。シリンダ
６０は移送ハンド６４を上下動させると共に１８０°の
範囲で回転させる。
リール４４の粘着テープ４２の端はこのアーム４８の回
動端に保持され、このアーム４８が第２図で時計方向に
回動することにより引き出される。一方、テープ移送装
置５４のスライダ５８は、第２図のように左側に位置し
、移送ハンド６４は左側に回動して待機している。アー
ム４８により引出された粘着テープ４２の先端はアーム
４８によって移送ハンド６４に貼付され、この貼付が終
るとアーム４８はテープ４２を解放した状態で反時計方
向に復帰し、カッタ５２がアーム４８の回動中心方向に
移動してテープ４２を切断する。この結果所定長さの粘
着テープ４２が移送ハンド６４に残される。この時リー
ル４４側のテープ４２の先端がアーム４８の回動端に保
持され、次の動作に備える。次にスライダ５８は、スラ
イドレール５６上を右側へ移動し第２図仮想線位置に停
止する。そして、移送ハンド６４はシリンダ６０により
回動されつつ下降する。移送ハンド６４はカッタ３２と
貼付台３４と間に下降し、粘着テープ４２の遊端が貼付
台３４上に待機している薄帯終端の上に貼付される。こ
の時シリンダ６２のロッドが下降して、テープ４２およ
び薄帯終端を貼付台３４に押圧し、貼付を確実にする。
動端に保持され、このアーム４８が第２図で時計方向に
回動することにより引き出される。一方、テープ移送装
置５４のスライダ５８は、第２図のように左側に位置し
、移送ハンド６４は左側に回動して待機している。アー
ム４８により引出された粘着テープ４２の先端はアーム
４８によって移送ハンド６４に貼付され、この貼付が終
るとアーム４８はテープ４２を解放した状態で反時計方
向に復帰し、カッタ５２がアーム４８の回動中心方向に
移動してテープ４２を切断する。この結果所定長さの粘
着テープ４２が移送ハンド６４に残される。この時リー
ル４４側のテープ４２の先端がアーム４８の回動端に保
持され、次の動作に備える。次にスライダ５８は、スラ
イドレール５６上を右側へ移動し第２図仮想線位置に停
止する。そして、移送ハンド６４はシリンダ６０により
回動されつつ下降する。移送ハンド６４はカッタ３２と
貼付台３４と間に下降し、粘着テープ４２の遊端が貼付
台３４上に待機している薄帯終端の上に貼付される。こ
の時シリンダ６２のロッドが下降して、テープ４２およ
び薄帯終端を貼付台３４に押圧し、貼付を確実にする。
なおりツタ３２と貼付台３４との間には移送ハンド６４
の受台６６がシリンダ６８により昇降可能に設けられて
いる。この受台６６は、移送ハンド６４が薄帯終端にテ
ープ４２を貼付する第３Ａ図の状態では上昇位置にあっ
て移送ハンド６４の下降位置を規制し、またテープ４２
をシリンダ６２のロッドで貼付台３４に押えた状態では
、この受台６６が移送ハンド６４と共に下降してテープ
４２を移送ハンド６４から剥す（第３Ｂ図）。
の受台６６がシリンダ６８により昇降可能に設けられて
いる。この受台６６は、移送ハンド６４が薄帯終端にテ
ープ４２を貼付する第３Ａ図の状態では上昇位置にあっ
て移送ハンド６４の下降位置を規制し、またテープ４２
をシリンダ６２のロッドで貼付台３４に押えた状態では
、この受台６６が移送ハンド６４と共に下降してテープ
４２を移送ハンド６４から剥す（第３Ｂ図）。
なお第２図で７０はカッタ３２を作動させるエアシリン
ダである。
ダである。
このようにして薄帯終端に所定長さの粘着テープ４２を
貼付させると、前記モータ２２ａが再び起動して巻取軸
２２は薄帯１２をさらに巻取る。
貼付させると、前記モータ２２ａが再び起動して巻取軸
２２は薄帯１２をさらに巻取る。
薄帯終端には粘着テープ４２が貼付されているから、薄
帯終端は粘着テープ４２によりコイル外周に固定される
。なおこの際、巻取軸２２と貼付台３４との間に位置し
て薄帯１２を挟む上下一対のローラ７２．７４は互いに
離隔して粘着テープ４２がこれらのローラ７２または７
４に付着するのを防ぐ。
帯終端は粘着テープ４２によりコイル外周に固定される
。なおこの際、巻取軸２２と貼付台３４との間に位置し
て薄帯１２を挟む上下一対のローラ７２．７４は互いに
離隔して粘着テープ４２がこれらのローラ７２または７
４に付着するのを防ぐ。
この実施例では薄帯終端の移動距離を監視する監視手段
は、巻取軸２２の回転量を求めるエンコーダ２２ｂや制
御装置２８などにより構成される。しかし本発明は、こ
れに限定されず薄帯１２を挟んで対峙する発光素子と受
光素子とにより移動距離を監視するものなどであっても
よい。
は、巻取軸２２の回転量を求めるエンコーダ２２ｂや制
御装置２８などにより構成される。しかし本発明は、こ
れに限定されず薄帯１２を挟んで対峙する発光素子と受
光素子とにより移動距離を監視するものなどであっても
よい。
（発明の効果）
本発明は以上のように、薄帯をカットした終端の移動量
を監視して、この終端が粘着テープの貼付位置に正確に
来るようにしてから所定長さにカットした粘着テープを
貼付するから、薄帯終端に正しく粘着テープを貼付して
コイル外周に薄帯終端を確実に固定することができる。
を監視して、この終端が粘着テープの貼付位置に正確に
来るようにしてから所定長さにカットした粘着テープを
貼付するから、薄帯終端に正しく粘着テープを貼付して
コイル外周に薄帯終端を確実に固定することができる。
第１図は本発明の一実施例の系統図、第２図はその粘着
テープ貼付装置の拡大図、第３図はその動作説明図であ
る。 １２・・・薄帯、 ２２・・・巻取軸、 ２４・・・補助ローラ、 ３２・・・カッタ、 ４２・・・粘着テープ、 ４０・・・粘着テープ貼付装置。
テープ貼付装置の拡大図、第３図はその動作説明図であ
る。 １２・・・薄帯、 ２２・・・巻取軸、 ２４・・・補助ローラ、 ３２・・・カッタ、 ４２・・・粘着テープ、 ４０・・・粘着テープ貼付装置。
Claims (2)
- （１）薄帯をリールから巻取ってコイルとする巻取装置
において、 所定の巻取り長さで薄帯をカットするカッタと、カット
した薄帯終端の移動距離を監視する監視手段と、薄帯終
端が所定距離移動した位置で薄帯終端に所定長さの粘着
テープを貼付する粘着テープ貼付装置と、前記巻取りリ
ールに押圧され薄帯終端を前記粘着テープによって前記
コイル外周面に固定する押えローラとを備えることを特
徴とする巻取装置。 - （２）監視手段は、カッタによるカット動作後の巻取り
リールの回転量に基づいて薄帯終端の移動距離を監視す
る請求項（１）に記載の巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28757089A JPH03152062A (ja) | 1989-11-06 | 1989-11-06 | 巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28757089A JPH03152062A (ja) | 1989-11-06 | 1989-11-06 | 巻取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03152062A true JPH03152062A (ja) | 1991-06-28 |
Family
ID=17719046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28757089A Pending JPH03152062A (ja) | 1989-11-06 | 1989-11-06 | 巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03152062A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5950958A (en) * | 1995-10-04 | 1999-09-14 | Valmet Corporation | Method in winding of a web, in particular of a paper or board web |
| US20130278544A1 (en) * | 2012-02-28 | 2013-10-24 | Ronald Steven Cok | Touch-responsive capacitor with polarizing dielectric structure |
-
1989
- 1989-11-06 JP JP28757089A patent/JPH03152062A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5950958A (en) * | 1995-10-04 | 1999-09-14 | Valmet Corporation | Method in winding of a web, in particular of a paper or board web |
| US20130278544A1 (en) * | 2012-02-28 | 2013-10-24 | Ronald Steven Cok | Touch-responsive capacitor with polarizing dielectric structure |
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