JPH03162398A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、走行車体上に水平旋回並びに起伏自在に取付
けたブームの先端部に作業者搭乗用のパケットを取付け
てなる高所作業車に関するものである。

（従来技術） この種の高所作業車は、架設送電線工事や建物の高所壁
面工事などに使用されるが、従来の高所作業車としては
、走行車体上に水平旋回自在に取付けた旋回台に伸縮ブ
ームを起伏自在に取付け、この伸縮ブームの先端部に作
業者搭乗用のバケットを取付けて構戊したもの、あるい
は走行車体上に水平旋回自在に取付けた旋回台に第１伸
縮ブームを起伏自在に取付け、この第１伸縮ブームの先
端部に第２伸縮ブームを鉛直面内で折曲自在に取（・ナ
け、この第２伸縮ブームの先端部に作業者搭乗用のバケ
，トを取付けて構戊したものとがある。

（発明が解決しようとする課題） ところが、従来のこれらの高所作業車では、高所作業文
・１象箇所の直下あるいは対面位置に走行車体を設置で
きる場合は何ら支障なく作業が行えるが、走行車体を高
所作業対象箇所の直下あるいは対面位置に設置できない
ような作業条件にある場合（例えば高所作業対象箇所が
走行１１ｉ体を対面設置できないような建物の裏側にあ
る場合など）には、高所作業車を使用して作業が行えな
いという問題があった。

本発明は、上記したように、従来の高所作業車では対処
できないような高所作業対象箇所であってち、作業を行
うことができるようにした高所作梁車を提供することを
目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の高所作業車は、走行車体と、該走行車体上にお
いて水平旋回自在に取付けられた旋回台と、該旋回台を
水平旋回させる旋回駆動手段と、旋回台上において鉛直
面内で起伏自在に取付けられた第１ブームと、該第１ブ
ームを旋回台にｌ＝ｆ　Ｌて起伏させる起伏駆動手段と
、前記第１フームの先端部において鉛直面内で折曲自在
に取付け占れた第２ブームと、該第２ブームを第１ブー
ムに対して折曲させる折的駆動手段と、前記第２ブーム
の先端部において該第２ブームが折曲される鉛直面内で
揺動自在に取付けられ且つ曳数本の単ブームを相互に伸
縮自在なる如く連続させた伸縮式の第３ブームと、該第
３ブームを第２ブームの先端部において鉛直姿勢に保持
させるための鉛直姿勢保持手段と、前記第３ブームの各
車ブームを４１１互に伸縮せしめる伸縮駆動手段と、前
記第３ブームにおける先端ブームの先端部において該先
端ブームの軸線に直交する面内で回転自在なる如く取付
けられた作業者搭乗用のバケットと、該バケ．ノトを回
転させる回転駆動手段とを備えていることを特徴として
いる。

（作　用） 本発明の高所作業重によれば、走行車体上に設十られた
旋回台に第ｉブームと第２ブームと第３ブームを順次折
曲自在に連結し、その第３ブームの先端部に作業者搭乗
用のバケットを取付けているので、走行車体からバケッ
トまでの間に３つの折曲部（旋回台と第１ブーム基端部
、第ｔブーム先端部と第２ブーム基端部、第２ブーム先
端部と第３ブーム基端部の３つの枢青部）が存在してお
り、例えば第１ブームを上向きにし、該第１ブームの先
端部において第２ブームを横向きに延出させ、該第２ブ
ームの先端部において第３ブームを下向きに延出させる
ことにより３つのブームを門形姿勢に配置することがで
きるようになる。従って、高所作業対象箇所が例えば建
物の裏側なとの走行車体を対面設置できないような場所
にある場合でも、３つのブームにより作業者搭乗用のバ
ケ，トを建物等の障害物の上方を迂回して所定の高所作
業対象箇所に対面させることができるようになる。又、
作業者搭乗用のバケ，＋−は、建物の裏側（走行車体設
置側の反対側）などの高所作ｉ　ｉ．ｔ象箇所において
、旋回駆動手段によって旋回台及び各ブームを水平旋回
させることにより水平左右方向に変位させることができ
、又第１ブームあるいは第２ブームを起伏させることに
より（あるいは第２ブームとして伸縮式のものを使用し
た場合には該第２ブームの伸縮動により）高所作業対象
箇所に対して近接・離間方向に変位させることができ、
さらに沖縮式の第３ブームを伸縮させることにより上下
方向に変位させることができるようになっている。従っ
て、パケットの位置を３軸方向に変位させることができ
るようになる。又、バケ，トは回転駆動手段により第３
ブームの先端部において水平回転せしめ得るようになっ
ているので、旋回台を旋回させたときに姿勢変更される
バケットの姿勢を補正することができる。

（発明の効果） 上述の如く、本発明の高所作業車によれば、第１ブーム
と第２ブームと第３ブームとからなる３つのブームを相
互に折曲自在なる如く連結し、且つ第３ブームの先端部
に作業者搭乗用バケソトを取付けているので、走行車体
の設置位置と高所作業対象箇所との間に建物等の障害物
がある場合などにおいても、パケットを当該高所作業対
象箇所に位置せしめることができ、従来の高所作業車で
は行えなかった建物裏側などの高所作業にも使用できる
という効果がある。

（実施例） 第１図ないし第４図を参照して本発明の実施例を説明す
ると、この実施例の高所作業車は、走行車体１上に設け
られた旋回台２のブーム取付部２２に第１ブーム３の基
端部３３ａを起伏自在に軸支し、該第１ブーム３の先端
部３５ａに第２ブーム４の基端部４３ａを折曲自在なる
如くして連結し、さらに該第２ブーム４の先端部４５ａ
に第３ブーム５の基端側を揺動自在なる如くして連結す
るとともに、該第３ブーム５の先端部に作業者搭乗用の
バケット６を回転自在なる如く取付けて構成されている
。

走行車体ｌには、前後左右に合計４基のアウトリガ装置
１１．１１・・が設けられている。

旋回台２は、旋回駆動手段（例えば油圧モータ駆動遊星
歯車式のもの）２１によって可逆的に水平旋回せしめら
れる。旋回台２上にあるブーム取付部２２は、左右一対
のブラケット板２３．２３を有している。この両ブラケ
ノト［２　３，　２　３間には、第２ブーム４の先端部
４５ａの水平方向の幅Ｍ（第２図）よりやや大きい間隔
Ｌ（第２図）を有しており、後述するように第１プーム
３及び第２ブーム４を走行車体ｌ上に格納したときに第
４図に示すように第２ブーム４の先端部４５ａを両ブラ
ケノト仮２３．２３間に差し込んだ状態で位置させるこ
とができるようにしている。

第１ブーム３は、この実施例では３本の単ブーム（基端
ブーム３３、中間ブーム３４、先端ブーム３５）を順次
テレスコープ状に連続させて、適？よって第１ブーム３
の起伏面内（鉛直面内）で折曲せしめられるようになっ
ている。

第３ブーム５は、伸縮式となっているが、この実施例で
は基端ブーム５３と中間ブーム５４と先端ブーム５５か
らなる３本の単ブームをテレスコープ状に連続させてい
る。この第３ブーム５の基端ブーム５３は比較的短い長
さの中空のブームが使用され、又中間ブーム５４及び先
端ブーム５５はそれぞれ比較的長い長さのブームが使用
されている。そして、この第３ブーム５は、基端ブーム
５３の先端寄り（下端寄り）位置を第２ブーム４の先端
部４５ａに軸支している。又、この第３ブーム５は、伸
縮駆動手段５１によって伸縮せしめられるようになって
いる。この伸縮駆動手段５１は、この実施例ではウイン
チ巻上げ式のものが採用されていて、第１ブーム３の基
端ブーム３３に取付けられているウインチ５６から繰り
出されたローブ５７を第１ブーム３及び第２ブーム４に
設けた各７−ブＳ．，Ｓ■Ｓ，を介してそのロープ先端
５７ａを第３ブーム５の先端ブーム５５の下端部５宜の
伸縮装置（例えばブーム内蔵式の伸縮シリンダ）により
伸縮自在なる如く構成されている。この第１ブーム３は
、起伏駆動手段（伸縮ンリンダ）３１により、ブーム取
付部２２に対して鉛直面内で起伏せしめられるようにな
っている。尚、第１ブーム３は、この実施例では、第１
ブーム３をほぼ鉛直姿勢まで立起した状態で該第１ブー
ム３を最伸長させたときに第１ブーム３の先端部３５ａ
か第１図に示すように３階建の建物Ｙの屋根最上部の高
さ（例えば９〜ＩＯＩＩ＋）よりも適宜高さ（例えば１
〜２ＩＩ１）だけ上方に突出するような長さを有してい
る。

第２ブーム４は、この実施例では４本の単ブーム（基端
ブーム４３、２本の中間ブーム４４Ａ　４４Ｂ，先端ブ
ーム４５）を順次テレスコープ状に連続させて、適宜の
伸縮装置（例えばブーム内蔵式の伸縮シリンダ）により
伸縮自在なる如く構成されている。又、この第２ブーム
４は、その基端ブーム４３と第１ブーム３の先端ブーム
３５との間に設けられた折曲駆動手段（仲縮／リンタ）
４１５ａに固定するとともに、第３ブーム５側において
は、その基端ブーム５３の−Ｌ端部と先端ブーム５５の
上端部との間に中間ブーム５４の上端部に設けた／−ブ
Ｓ４を介して第１のローブ５９Ａを張設し、Ｒつ該基瑞
ブーム５３の下端部と先端ブ〜ム５５の上端部との間に
中間ブーム５４の下端部に設けたンーブＳ，を介して第
２のローブ５９Ｂを張設して構成されている。

この第３ブーム５は、第２ブーム４の先端部４５ａにズ
＝ｊ　Ｌて首脱自在となっており、格納時には第４図に
示すように第３ブーム５を第２ブーム４の先端部から分
離して行えるようにしている。又、この実施例では、第
３ブーム５を第２ブーム４かる取外せば、通常のクレー
ンとしてｐｉ用することもできる。

この第３ブーム５は、該第３ブーム５の基端ブーム５３
と第２ブーム４の先端ブーム４５との間に設けられた鉛
直姿勢保持手段５８によって第２ブーム４の先端部４５
ａに鉛直姿勢で保持されるようになっている。尚、この
鉛直姿勢保持手段５８としてはレベル／リンダが採用さ
れており、第２ブーム４の起伏角が変動するのにつれて
レベル７１ノンダが沖縮して第３ブーム５を常時鉛直姿
勢に保持し得るようになっている。そして、この第３ブ
ーム５においては、伸縮駆動千段５１のウインチ５６を
巻上方向に作動させると第３ブーム５の先端ブーム５５
に固定されているローブ先端５７ａか上方に引っぱられ
て先端ブーム５５を−Ｌ動させると同時に第３ブーム側
の第２のローブ５９Ｂによって中間ブーム５４も上動せ
しめられて第３ブームＳ全体が縮小せしめられ、逆にウ
インチ５６を巻戻方向に作動させると第３ブーム５の・
尤端ブーム５５及びパケット６等の自重により先端ブー
ム５５が下動すると同時に第１のローブ５９Ａによって
中間ブーム５４も丁動ぜＬめられて第３プーム５全体が
自動的に伸長せしめられろようになっている。

バケット６は、回転駆動手段（例えばギヤドモータ）６
１によって第３ブーム５の軸周り（水平而内）で回転せ
しめられるようになっている。このバケ，ト６には小型
のウインチ６３が設けられている。

パケット６には、旋回台２を水平旋回させる旋回駆動手
段２１、第１ブーム３を起伏させる起伏駆動手段３１、
第Ｉブーム３及び第２ブーム４技びに第３ブーム５をそ
れぞれ伸縮させる伸縮装置、第２ブーム４を第１ブーム
３に対して折曲させる折曲駆動手段４１、バケ，ト６を
回転させる回転駆動手段６１等を操作するための制御装
置が設けられていて、これらの各駆動装置類を車両側に
設けられている主制御装置からの操作とは別にパケット
６内からも操作できるようになっている。

この高所作業車は、例えば第１図ないし第３図に示すよ
うに高所作業対象箇所が建物における走行車体１を対面
させることができないような壁而（第１図の建物Ｙの左
側側面Ｙａ）である場合などに使用するのに適している
。そして、この高所作業車を使用して建物Ｙにおける高
所作業対象箇所（左側側面）Ｙａに作業者搭乗用のパケ
ット６を対面させるには、走行車体１を建物の高所作業
対象箇所ｙａとは反対側の側而Ｙｂに近接させて設置し
、第１ブーム３を建物の側面Ｙｂと平行な面内で起伏し
得る姿勢で第２ブーム４を第１プーム３の前方に振り出
し、該第２ブーム４の先端部にバケット６つきの第３ブ
ーム５を連結する。このとき、第３ブーム５は最縮小さ
せておく。そして、車両運転室から、あるいはバケット
６内に作業者が搭乗して該パケット６円から各種駆動装
置を操作ｒる。即ち、まず、第１ブーム３を建物Ｙの測
面Ｙｂと平行な市内でほぼ鉛直姿勢まで立起し、その状
態で該第１ブーム３の先端部３５ａが建物Ｙの屋根上面
を越える高さまで伸長させ、ｄつバケット６の下端面の
高さも屋根上面を越えるように第２ブーム４の折曲角度
を調整し、次に、旋回駆動千段２１を操作してバケソト
６が建物Ｙの堅根の上方を購切るように水平旋回させる
とともに、第２ブーム４の伸縮長さを調節してバケ・ノ
ト６が建物Ｙにおける高所作業対象箇所側の側而Ｙａよ
り外側に位置するようにし、続いて第３ブームＳを伸長
させてバケット６の高さ位置を高所作某対象箇所の高さ
に合せばよい。又、バケット６の位置を建物の作業側側
面Ｙａに沿って移動させる際に、該バケ，ト６の上下方
向の移動は第３ブーム５を伸縮駆動手段５１により伸縮
せしめることによって行ない（第１図及び第３図）、又
該バケット６の左右方向の移動は第２図に示すように旋
回台２を旋回駆動手段２１により水平旋回せしめること
によって行う。又、旋回台２を水平旋回させると、バケ
，ト６と建物側側面Ｙａとの間の間隔が変化するととも
にバケット６の建物側面Ｙａに対する姿勢（平行度）も
変位するようになるが、旋回台２を水平旋回させるとき
には第２ブーム４の伸縮操作とバケット６の回転操作（
回転駆動手段６１によって行う）とを同時あるいは状況
に応して個別に行って、パケット６と建物側面Ｙａとの
間隔を適正間隔に維持させ且つパケット６を建物側面Ｙ
ａに対して適正姿勢（平行）に維持させるように調整す
る。このようにパケット６を上下、左右及び遠近方向に
自由に移動させることにより、走行車体１を定位置に設
置したままでパケット６を高所作業対象箇所（建物側面
Ｙａ）に沿って任意の場所に位置せしめることができる
。又、この実施例の如く、パケット６の移動を該パケッ
ト６内から操作することによって行えるようにすると、
第３ブーム５やバケット６などの移動部分が操縦者から
視認でき、それらの移動部分（第３ブーム、バケット）
の状況を見ながら操縦できるので、第３ブーム５やバケ
ット６などを安全（建物等に衝突することなく）に移動
させることができるようになる。

又、この高所作業車を使用状態から格納する際には、ま
ず第３ブーム５を最縮小させた状態で、第２ブーム４を
第３図に鎖線図示する如くハケ，ト６′の下面が建物Ｙ
の屋根上面よりやや高位置となるまで上方に揺動させ（
符号４′の状態）、その状態で旋回台２を水平旋回させ
て第２ブーム４を建物Ｙの外側縁より走行車体設置側の
外方に位置させる。尚、最縮小させた第３ブーム５の下
端にあるパケット６の下面を、建物Ｙの上面より上方に
位置させる際には、第２ブーム４を折曲駆動手段４１に
より第３図に鎖線４′で示す如く上方に回動させて行う
ことができるが、この実施例では第３ブーム５の基端ブ
ーム５３はその下端寄り位置を第２ブーム先端部４５ａ
に軸支させているので、第３ブーム５を最縮小させると
バケ，ト６をかなり上方まで引き上げることができ（バ
ケット下面と第２ブーム先端部との上下方向の距離が小
さくなる）、従って第２ブーム４を上方に回勤させる角
度（第１ブーム３と第２ブーム４とのなす角度）が小さ
くて済み、その結果、折曲駆勤手段４Ｘとして使用され
る起伏シリンダはその作動範囲（ストローク）の小さい
ものを使用することができる。そして次に、第２ブーム
４を走行車体ｌ側に旋回させた状態で第２ブーム４及び
第１ブーム３を縮小させ、第１ブーム３を倒伏させてバ
ケット６を地上まで降ろし、第３ブーム５を第２ブーム
４の先端部から分離させて第２ブーム４及び第１ブーム
３を第４図に示すように走行車体ｌ上に格納すればよい
。又、この格納状態では、第２ブーム４の先端部４５ａ
が両ブラケ，ト板２３．２３間の空所内に差し込まれた
状態で格納されるようになっている。このようにすると
、該空所に差し込まれた分だけ第３ブーム５の長さを長
くすることができ（あるいは車体の長さを短くでき）、
有効となる。尚、分離されたバケット６つきの第３ブー
ム５は、別の輸送車に載せて運搬される。

このように、図示の高所作業車によれば、第１ブーム３
、第２ブーム４、第３ブーム５からなる３組のブームを
有しているので、高所作業対象箇所が例えば建物の裏側
にあって走行車体ｌを対面させて設置できないような場
合であっても、ブーム先端に取付けたハケソト６を、建
物の上方を迂回して当該高所作業対象箇所に対面させる
ことができるという利点がある。

尚、図示実施例では、第１ブーム３及び第２ブーム４と
してそれぞれ伸縮ブームを使用しているが、高所作業対
象箇所を遮る障害物が小高さで且つ幅の小さいもの（例
えば高架道路の防音壁など）であれば、第１ブーム３及
び第２ブーム４は単ブームからなる非伸縮式のものでも
よい。その場合、旋回台２の旋回時におけるバケット６
と高所作業４ ．２１象箇所との間の間隔調整は第１ブーム３または第
２ブーム４の起伏操作によって行えばよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる高所作業車の使用状態
を示す全体図、第２図は第１図の平面図第３図は第１図
の状態変化図、第４図は第【図の高所作業車の格納状態
を示す側面図である。 １・・・・・走行重体 ２・・・・・旋回台 ３・・・・・第１ブーム ４・・・・・第２ブーム ５・・・・・第３ブーム ６・・・・・バケット ２｝・・・・旋回駆動手段 ３Ｉ・・・・起伏駆動手段 ３５ａ　・・・第１ブーム先端部 ４ｌ・・・・折曲駆動手段 ４５ａ　・・・第２ブーム先端部 ５１・・・・伸縮駆動手段 ５３〜５５・・・単ブーム ５　８　・ ・鉛直姿勢保持手段 ６ ｌ ・回転駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、走行車体（１）と、該走行車体（１）上において水
   平旋回自在に取付けられた旋回台（２）と、該旋回台（
   ２）を水平旋回させる旋回駆動手段（２１）と、旋回台
   （２）上において鉛直面内で起伏自在に取付けられた第
   １ブーム（３）と、該第１ブーム（３）を旋回台（２）
   に対して起伏させる起伏駆動手段（３１）と、前記第１
   ブーム（３）の先端部（３５ａ）において鉛直面内で折
   曲自在に取付けられた第２ブーム（４）と、該第２ブー
   ム（４）を第１ブーム（３）に対して折曲させる折曲駆
   動手段（４１）と、前記第２ブーム（４）の先端部（４
   ５ａ）において該第２ブーム（４）が折曲される鉛直面
   内で揺動自在に取付けられ且つ複数本の単ブーム（５３
   、５４、５５）を相互に伸縮自在なる如く連続させた伸
   縮式の第３ブーム（５）と、該第３ブーム（５）を第２
   ブーム（４）の先端部（４５ａ）において鉛直姿勢に保
   持させるための鉛直姿勢保持手段（５８）と、前記第３
   ブーム（５）の各単ブーム（５３、５４、５５）を相互
   に伸縮せしめる伸縮駆動手段（５１）と、前記第３ブー
   ム（５）における先端ブーム（５５）の先端部において
   該先端ブーム（３５）の軸線に直交する面内で回転自在
   なる如く取付けられた作業者搭乗用のバケット（６）と
   、該バケット（６）を回転させる回転駆動手段（６１）
   とを備えていることを特徴とする高所作業車。