JPH04246091A - クレーンのジブ張出し、格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】〔産業上の利用分野〕本発明はクレーンに
おいてジブを格納位置と張出し位置との間で移動させる
ジブ張出し、格納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クレーンのジブ張出し、格納装置として
は従来から種々提案され、実施されている。

【０００３】たとえば特公昭６３−３０２７８号公報に
は、横置き姿勢でブーム下面に配置されたジブの基端部
をブーム先端部に水平軸まわりに回動可能に連結し、ジ
ブを、この連結点を支点として前方にほぼ１８０°振り
出す下方張出し式のものが示されている。

【０００４】また、特公昭６３−５９９５７号等には、
所謂ジブツイスト方式、すなわち、ジブの基端部一側を
ブームの先端部に連結した状態で、ジブを、この連結点
を支点として垂下させ、ついで捻転させ、さらに前方に
振り上げる方式のものが示されている。

【０００５】さらに別の方式として、ジブを格納位置か
ら側方→前方へとほぼ１８０°振り出す側方張出し方式
をとるものも公知となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のジブ張
出し、格納装置によると、次のような問題があった。

【０００７】（イ）手順が複雑で、手間も多く、しかも
ブームの伸縮または起伏動作が必要なことからオペレー
タが何度も運転室と操作位置との間で往復しなければな
らないため、作業能率が悪いとともに、オペレータの肉
体的および精神的疲労が激しい。

【０００８】（ロ）手順および操作が複雑な分、手順ミ
ス、操作ミスが起こりやすく、このミスによって各部の
損傷等が発生しやすい。

【０００９】（ハ）ブームおよびジブの付加構造物が多
くなり、コスト高となる。

【００１０】（ニ）クレーン周辺にジブ張出し、格納の
ための大きな空間を必要とする。このため、市街地や屋
内等、周辺スペースに余裕のない狭隘現場では使用しに
くい。　　そこで本発明は、ブームの伸縮、起伏といっ
たブーム動作、および大きな周辺空間を必要としないで
、倒伏させたブームの近くでの単純、軽便な操作によっ
て簡単に、そして能率良くジブを張出し、格納すること
ができるクレーンのジブ張出し、格納装置を提供するも
のである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、下部走行体と
上部旋回体とから成るクレーン本体と、上記上部旋回体
に装着されたブームと、ジブとを具備し、このジブは、
基端部がブーム先端部に連結された状態でブーム先端に
張出され、基端部がブーム基端方向を向く状態でブーム
側面に格納されるクレーンにおいて、上記ジブを基端部
がブーム基端方向を向く状態のまま支持して格納位置と
張出し位置との間で移動させるジブ移動装置を備え、こ
のジブ移動装置は、上記クレーン本体に対し竪軸まわり
に回転可能および起伏可能に取付けられたジブ支持ビー
ムと、このジブ支持ビームを起伏させるビーム起伏手段
と、ジブ支持ビームとジブとを着脱可能かつ竪軸まわり
に相対回転可能に連結する連結手段とを具備してなるも
のである（請求項１）。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、吊りビームが、クレーン本体の下部走行体に設けら
れたものであるものである。

【００１３】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、ジブ支持ビームが長さ方向に伸縮自在に構
成されたものである。

【００１４】請求項４の発明は、請求項３の構成におい
て、ジブ支持ビームを長さ方向に伸縮させるビーム伸縮
機構が設けられたものである。

【００１５】請求項５の発明は、請求項１乃至４のいず
れかの構成において、ジブ支持ビームを竪軸まわりに回
転させるビーム回転機構が設けられたものである。

【００１６】

【作用】この構成によると、ジブを、ジブ移動装置によ
って支持した状態で、ジブ支持ビームの竪軸まわりの回
転、同ビームの起伏、および同ビームに対するジブの竪
軸まわりの相対回転の各作用によって、基端部が後方を
向いた張出しおよび格納時の向きのまま、ブーム側方の
格納位置とブーム前方の張出し位置との間で移動させる
ことができる。

【００１７】すなわち、ブームの伸縮、起伏動作を一切
用いずに、ジブ移動装置の作用と補助的な人力操作のみ
によってジブを張出し、格納することができる。

【００１８】従って、手順、手間が少なく、操作が単純
となること、すべての操作をブームの周辺で行なうこと
ができ、オペレータが運転室と操作位置との間で何度も
往復する必要がないことにより、ジブの張出し、格納作
業を能率良く、そして肉体的、精神的疲労を招くことな
く楽に行なうことができる。

【００１９】また、手順、操作が単純で、かつすべてブ
ーム周辺での作業であるためミスがなく、各部の損傷発
生のおそれがない。

【００２０】しかも、ジブを張出し、格納時の向きのま
まほぼ平行移動させるため、張出し、格納のために必要
な空間がブームまわりの小さなものでよい。このため、
市街地や屋内等の狭隘現場でも手軽にジブを張出し、格
納することができる。

【００２１】さらに、付加構造物としてはジブ移動装置
だけでよく、従来装置のようにブームおよびジブに多く
の構造物を付加する必要がなくなるため、コストが安く
てすむ。

【００２２】また、ジブ支持ビームが下部走行体に設け
られた請求項２の構成によると、ジブ支持ビームをブー
ムに設ける場合と異なり、同ビームを大形にすることが
できるため、とくに大形・大重量のジブを備えたクレー
ンに好適なものとなる。

【００２３】一方、ジブ支持ビームが長さ方向に伸縮自
在に構成された請求項３の構成によると、ジブ支持ビー
ムを回転させながら伸縮させることにより、ジブをブー
ムにできるだけ近い位置で移動させることができるため
、ジブ張出し、格納に要する空間がより小さくてすむ。

【００２４】また、請求項４の構成ではジブ支持ビーム
の伸縮を、請求項５の構成では同ビームの回転をそれぞ
れ自動的に行なわせることができるため、オペレータの
労力負担が少なくなる。

【００２５】

【実施例】本発明の実施例を図によって説明する。

【００２６】第１実施例（図１〜図５参照）Ａは下部走
行体、Ｂはこの下部走行体Ａ上に搭載された上部旋回体
で、この上部旋回体Ｂに伸縮ブーム１が起伏自在に装着
されている。

【００２７】１ａはこの伸縮ブーム１の基本ブーム、１
ｂは同先端ブームで、この先端ブーム１ｂの先端部左右
両側にジブ取付軸２，２が突設され、図３，４に示すジ
ブ張出し状態でジブ３の基端部両側に設けられた二股状
のジブフット４，４がこの両側ジブ取付軸２，２に係合
連結される。図３中、５はジブ３を張出し状態で支持す
るサスペンションロッドである。

【００２８】ジブ３は、不使用時には、図１および図２
に示すようにブーム１の側面（通常は図示のように運転
室から見て左側面、以下、この場合で説明する）におい
て、張出し時同様に両側ジブフット４，４がブーム基端
方向に向き、かつ、同ジブフット４，４が左右に位置す
る（ジブ全体がほぼ水平となる）横置き姿勢で格納され
る。

【００２９】６，６は基本ブーム１ａの左側面に設けら
れたジブ支持ブラケットで、ジブ３が格納位置でこのブ
ラケット６，６によって下側から支持され、かつ、図示
しない固定ピンによって固定される。

【００３０】また、７はブーム１を起伏自在に支持する
上部旋回体Ｂの旋回フレーム、８はブーム起伏シリンダ
、９はキャビン（運転室）である。

【００３１】ジブ３を図１，２の格納位置と図３，４の
張出し位置との間で移動させるジブ移動装置Ｃの構成を
図５を併用して説明する。

【００３２】１０はジブ支持ビームで、複数段（図例で
は基端、中間二段、先端の計四段、以下この例で説明す
る）の筒体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄがテレスコ
ープ状に嵌合されて伸縮自在に構成され、ビーム伸縮機
構によって伸縮作動するように構成されている。

【００３３】なお、このビーム伸縮機構には、たとえば
ブーム伸縮機構として実開昭６３−１５１４９４号公報
等に示されているような周知の構成（油圧シリンダとロ
ープ伸縮機構とを組合せた構成）のものが用いられてお
り、ここでは伸縮駆動源としての伸縮シリンダ１１のみ
を図示し、ロープ伸縮機構の図示および説明を省略する
。

【００３４】このジブ支持ビーム１０は、基端部（基端
筒体１０ａの基端部）が、キャリアフレームＡ１の前端
部にビーム取付台１２を介して設けられた支持フレーム
１３に水平軸１４まわりに回転自在、すなわち起伏自在
に枢着され、起伏シリンダ（油圧シリンダ）１５によっ
て起伏作動するようになっている。

【００３５】支持フレーム１３は、ビーム取付台１２に
対し軸受１６を介して竪軸Ｘまわりに回転自在に取付け
られ、これによりジブ支持ビーム１０が竪軸Ｘまわりに
回転（旋回）しうるようになっている。

【００３６】また、ジブ支持ビーム１０の先端部（先端
筒体１０ｄの先端部）に連結手段としての吊りフック１
７ａ付きの吊りロープ１７が取付けられている。

【００３７】一方、ジブ３には、重心位置に上記の吊り
フック１７ａが掛けられる吊り環１８が設けられている
。

【００３８】ところで、ジブ支持ビーム１０の伸縮およ
び起伏両シリンダ１１，１５の伸縮作動を制御する制御
弁（図示せず）は上部旋回体Ｂに設けられ、この制御弁
が図示しない無線または有線の携帯操作盤によって操作
される。これにより、ジブ支持ビーム１０の各動作がブ
ーム周辺での遠隔操作によって行なわれる。

【００３９】次に作用を説明する。

【００４０】ジブ支持ビーム１０は、不使用時には全縮
かつ水平状態でキャリアフレームＡ１の前端部に格納さ
れる。

【００４１】ジブ移動装置Ｃを用いてジブ３を張出すと
きは、ジブ支持ビーム１０を起伏シリンダ１５によって
少し起こした状態で竪軸Ｘまわりに回転させ、かつ、第
３図に示すようにさらに起立および伸長させて吊りロー
プ１７を吊り環１８の上方位置にセットし、吊りフック
１７ａを吊り環１８に掛止させる。

【００４２】この後、ジブ支持ブラケット６，６に対す
るジブ３の固定を解き、ジブ支持ビーム１０をさらに起
立または伸長させてジブ３をブーム１よりも高位置まで
吊り上げた状態で、図３，４に示すようにジブ支持ビー
ム１０を竪軸Ｘまわりに側方（ブーム１側）→前方へと
回転させ、かつ、この回転中または回転後に、適宜、伸
長、起伏させることにより、ジブ３を格納位置から張出
し位置まで移動させる。

【００４３】また、このビーム回転中、ジブ３を手また
は適当な道具を用いてジブ３の吊り点まわりの回転を止
める（吊り環１８に対して吊りロープ１７を捻り回転さ
せる）ことにより、ジブ３をジブフット４，４がブーム
基端方向を向いた格納時の向きのまま張出し位置まで移
動させることができる。

【００４４】この後、両側ジブフット４，４を両側ジブ
取付軸２，２に係合させ、図示しないピンにより離脱不
能に連結するとともに、第３図に示すようにジブ３をサ
スペンションロッド５で支持することによってジブ張出
し作業が完了する。

【００４５】また、ジブ３の格納作業は上記張出し時と
全く逆の手順によって行なうことができる。

【００４６】このように、本装置によると、ブーム１の
伸縮および起伏動作を一切用いないで、ジブ移動装置Ｃ
の作動と、オペレータの補助操作のみによってジブ３を
張出し、格納することができる。

【００４７】このため、従来のジブ下方張出し方式やジ
ブツイスト方式、ジブ側方張出し方式等をとる装置と比
較して、手順、手間が少なく、操作が遥かに単純となる
。また、従来のようにオペレータが運転室と操作位置と
の間で何度も往復する必要がなくなる。

【００４８】また、ジブ３を張出し位置と格納位置との
間で同じ向きのままほぼ平行移動させるため、ジブ張出
し、格納のために必要な空間がブームまわりの小さなも
のですむ。

【００４９】第２実施例（図６〜図８参照）第１実施例
ではジブ３をブーム側面に横置き姿勢で格納する場合に
ついて説明したが、第２実施例では、図６，７に示すよ
うにジブ３を両側ジブフット４，４が上下に位置する竪
置き姿勢でブーム側面に格納する方式をとるクレーンを
適用対象としている。

【００５０】このようなクレーンでは、ジブ３を格納位
置でジブ中心線Ｏまわりにほぼ９０°回転させて横置き
姿勢とした後、張出す手順がとられる。

【００５１】そこで、この第２実施例では、ジブ３を格
納位置で竪置き姿勢から横置き姿勢に回転させる手段と
して、ジブ３の重心部において、ジブ中心線Ｏを中心と
するほぼ９０°の範囲の円弧線上に吊り杆１９を設ける
とともに、この吊り杆１９にスライド金具２０をスライ
ド自在に設け、このスライド金具２０を吊りロープ１７
で吊った状態で、ジブ３を人力操作によってほぼ９０°
回転させて図６，７の竪置き姿勢から第８図の横置き姿
勢に姿勢変更する構成としている。

【００５２】図７，８中、２１，２２は吊り杆１９の両
端をジブ３に取付けるための取付部材である。

【００５３】なお、この第２実施例において、姿勢変更
後のジブ張出し手順は第１実施例の場合と同じである。 また、ジブ３の格納は張出し時と逆の手順で行なわれる
。

【００５４】第３実施例（図９参照）第１および第２両
実施例ではジブ支持ビーム１０によってジブ３を吊持し
た状態で格納位置と張出し位置との間で移動させるよう
にしたのに対し、第３実施例ではジブ３をジブ支持ビー
ム１０によって下側から支持した状態で格納位置と張出
し位置との間で移動させるようにしている。

【００５５】この第３実施例において、ジブ支持ビーム
１０の先端部をジブ３の重心部に竪軸Ｙまわりに回転可
能、かつ、水平軸２３まわりに回転可能に連結する点以
外の構成は、第１および第２両実施例と同じでよい。

【００５６】その他の実施例 （１）上記各実施例ではジブ支持ビーム１０を手動で竪
軸Ｘまわりに回転させるようにしたが、このビーム１０
の回転を動力を用いて自動的に行なわせるようにしても
よい。この回転機構としては、たとえば第５図において
、ビーム取付台１２に回転自在に支持される支持フレー
ム１３の下部を図示の場合よりも長く形成してここにピ
ニオンを設け、このピニオンを、油圧シリンダで駆動さ
れるラックギヤで回転させる構成をとることができる。

【００５７】（２）上記各実施例では、ジブ３をできる
だけ小さな空間内で移動させることを主目的としてビー
ム１０を伸縮させるようにしたが、このビーム１０を非
伸縮式に構成し、起伏作用のみによってジブ３を移動さ
せるようにすることもできる。

【００５８】（３）上記第１および第２両実施例ではジ
ブ支持ビーム１０とジブ３とを連結する連結手段として
吊りロープ１７を用いたが、この吊りロープ１７に代え
て、吊り棒をビーム先端部に対して竪軸まわりに相対回
転可能に取付けてもよい。

【００５９】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、ジブ
を、ジブ移動装置によって支持した状態で、ジブ支持ビ
ームの竪軸まわりの回転と起伏、それに同ビームとジブ
の竪軸まわりの相対回転によって、基端部が後方を向い
た張出しおよび格納時の向きのままブーム側方の格納位
置とブーム前方の張出し位置との間で移動させることが
できる。

【００６０】すなわち、ブームの伸縮、起伏動作を一切
用いずに、ジブ移動装置の作用と補助的な人力操作のみ
によってジブを張出し、格納することができる。従って
、手順、手間が少なく、操作が単純となること、すべて
の操作をブームの周辺で行なうことができ、オペレータ
が運転室と操作位置との間で何度も往復する必要がない
ことにより、ジブの張出し、格納作業を能率良く、そし
て肉体的、精神的疲労を招くことなく楽に行なうことが
できる。

【００６１】また、手順、操作が単純で、かつ、すべて
ブーム周辺での作業であるためミスがなく、各部の損傷
発生のおそれがない。

【００６２】しかも、ジブを張出し、格納時の向きのま
まほぼ平行移動させるため、張出し、格納のために必要
な空間がブームまわりの小さなものですむ。

【００６３】とくに請求項４の発明によると、ジブ支持
ビームを回転させながら伸縮させることにより、ジブを
ブームにできるだけ近い位置で移動させることができる
ため、ジブ張出し、格納に要する空間が一層小さくてす
む。

【００６４】このため、市街地や屋内等の狭隘現場でも
手軽にジブを張出し、格納することができる。

【００６５】さらに、付加構造物としてはジブ移動装置
だけでよく、従来装置のようにブームおよびジブに多く
の構造物を付加する必要がなくなるため、コストが安く
てすむ。

【００６６】また、ジブ支持ビームを下部走行体に設け
た請求項２の構成によると、ジブ支持ビームをブームに
設ける場合と異なり、同ビームを大形にすることができ
るため、とくに大形・大重量のジブを備えたクレーンに
好適なものとなる。

【００６７】一方、請求項４の発明ではジブ支持ビーム
の伸縮を、請求項５の発明では同ビームの回転をそれぞ
れ自動的に行なわせることができるため、オペレータの
労力負担が少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すジブ格納状態の平面
図である。

【図２】ジブ格納状態の側面図である。

【図３】ジブ張出し状態の側面図である。

【図４】ジブ張出し状態の平面図である。

【図５】図１のイ−イ線拡大断面図である。

【図６】本発明の第２実施例を示すジブ格納状態の側面
図である。

【図７】図６のロ−ロ線拡大断面図である。

【図８】図７の状態からジブをほぼ９０°回転させた状
態の断面図である。

【図９】本発明の第３実施例を示すジブ張出し状態の側
面図である。

【符号の説明】

Ａ　　下部走行体 Ａ１　　下部走行体のキャリアフレーム１　　ブーム ２　　ジブ取付軸 ３　　ジブ ４　　ジブフット Ｃ　　ジブ移動装置 １０　　ジブ支持ビーム １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ　　ジブ支持ビームを
構成する筒体 １１　　ビーム伸縮機構の伸縮シリンダ１２　　ビーム
取付台 １３　　ビーム支持フレーム １５　　ビーム起伏シリンダ １６　　ビーム回転用の軸受 １７　　連結手段としての吊りロープ １７ａ　　同吊りフック １８　　同吊り環 １９　　同吊り杆 ２０　　同スライド金具

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　下部走行体と上部旋回体とから成るク
   レーン本体と、上記上部旋回体に装着されたブームと、
   ジブとを具備し、このジブは、基端部がブーム先端部に
   連結された状態でブーム先端に張出され、基端部がブー
   ム基端方向を向く状態でブーム側面に格納されるクレー
   ンにおいて、上記ジブを基端部がブーム基端方向を向く
   状態のまま支持して格納位置と張出し位置との間で移動
   させるジブ移動装置を備え、このジブ移動装置は、上記
   クレーン本体に対し竪軸まわりに回転可能および起伏可
   能に取付けられたジブ支持ビームと、このジブ支持ビー
   ムを起伏させるビーム起伏手段と、ジブ支持ビームとジ
   ブとを着脱可能かつ竪軸まわりに相対回転可能に連結す
   る連結手段とを具備してなることを特徴とするクレーン
   のジブ張出し、格納装置。
2. 【請求項２】　　吊りビームが、クレーン本体の下部走
   行体に設けられたことを特徴とする請求項１記載のクレ
   ーンのジブ張出し、格納装置。
3. 【請求項３】　　ジブ支持ビームが長さ方向に伸縮自在
   に構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載
   のクレーンのジブ張出し、格納装置。
4. 【請求項４】　　ジブ支持ビームを長さ方向に伸縮させ
   るビーム伸縮機構が設けられたことを特徴とする請求項
   ３記載のクレーンのジブ張出し、格納装置。
5. 【請求項５】　　ジブ支持ビームを竪軸まわりに回転さ
   せるビーム回転機構が設けられたことを特徴とする請求
   項１乃至４のいずれかに記載のクレーンのジブ張出し、
   格納装置。