JPH0316298U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の１実施例に係る筆記装置
の構成を示す斜視図、第２図及び第３図はそれぞ
れ、この筆記装置による筆記動作について説明す
るための模式的平面図、第４−１図及び第４−２
図は、この筆記装置の第１・第２の駆動モータの
各モータ軸に固着されるそれぞれの回転円板を示
す平面図、第５図は、この筆記装置を使用して数
字を描出する例について説明するための図である
。 １０……第１の駆動モータ、１２……第２の駆
動モータ、１４，１８……回転円板、２２，２４
……センサ、２６……第１の駆動プーリ、２８…
…第２の駆動プーリ、３０，３４……ガイドプー
リ、３８……キヤリツジ、４０，４２，４４，４
６……取付プーリ、５０……保持板、５４……無
端状ベルト、５６……ソレノイド、６０……板ば
ね、６４……昇降部材、６８……マーカー保持具
、７２……筆記手段（フエルトマーカー）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ それぞれ正・逆回転可能なステツプモータか
   らなる第１の駆動モータ及び第２の駆動モータと
   、これら第１・第２の駆動モータの各モータ軸に
   それぞれ固着され、同一平面内に所定間隔を介し
   て対設された第１の駆動プーリ及び第２の駆動プ
   ーリと、これら第１・第２の駆動プーリと同一平
   面内にかつそれら両駆動プーリとで四角形をなす
   ように配設された一対のガイドプーリと、前記第
   １・第２の駆動プーリと一対のガイドプーリとに
   よつて囲まれた四角形の区域に、両駆動プーリを
   結ぶ線と交差する方向に往復移動自在に配設され
   たキヤリツジと、このキヤリツジに、前記各プー
   リと同一平面内に、四角形をなすように配設され
   て取り付けられた４個の取付プーリと、前記第１
   ・第２の駆動プーリ、一対のガイドプーリ及び４
   個の取付プーリに全体でＨ形をなすように掛け回
   された無端状ベルトと、前記キヤリツジに、その
   移動方向と交差する方向に往復移動自在に保持さ
   れ、前記無端状ベルトの、前記４個の取付プーリ
   のうちのいずれか一対の取付プーリ間の一部が固
   着された保持部材と、この保持部材に、被筆記面
   に対して接離自在に支持された筆記手段と、前記
   保持部材に固設され、前記筆記手段を被筆記面に
   対して接離させるよう駆動する筆記手段駆動機構
   と、前記第１・第２の駆動モータの各モータ軸の
   原点位置を検出する原点検査手段と、前記第１・
   第２の駆動モータ並びに前記筆記手段駆動機構を
   それぞれ制御する制御手段とからなる筆記装置。 ２ 保持部材がＸ方向に往復移動するとともに、
   キヤリツジがＸ方向と直交するＹ方向に往復移動
   する請求項１記載の筆記装置。 ３ 第１・第２の駆動モータの各モータ軸の回動
   角度範囲をそれぞれ３６０゜以内とした請求項１
   又は請求項２記載の筆記装置。