JPH0316320Y2

JPH0316320Y2 -

Info

Publication number: JPH0316320Y2
Application number: JP1985185947U
Authority: JP
Priority date: 1985-12-04
Filing date: 1985-12-04
Publication date: 1991-04-08
Also published as: JPS6294676U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、プリント基板に電子回路部品を挿入
する電子回路部品自動挿入機の挿入ストロークを
規制するアキシヤル部品挿入規制装置に関するも
のである。

（従来の技術）電子回路部品自動挿入機の対象となるアキシヤ
ル電子部品は、ジヤンパ線、抵抗、コンデンサ、
ダイオード等多種類に亙り、それぞれ部品のプリ
ント基板上の高さが異なつている。一方、自動挿
入機の挿入ストロークは同じであるため、プリン
ト基板に挿入された時に折り曲げられるリード線
の折曲げ角が一定にならず、挿入後の品質がばら
つき、甚しい場合は電子回路部品の外れや割れが
発生していた。

従来のアキシヤル部品挿入規制装置について、
第２図により説明する。同図は、電子回路部品自
動挿入機の挿入ストローク規制に関係するヘツド
部の斜視図で、部品挿入ユニツト１を駆動する挿
入アーム２は、回転カム３によつて上下に揺動す
る。回転ラツク４は、アキシヤル部品の装着方向
に従つて、上記の部品挿入ユニツト１を回転さ
せ、アキシヤル部品の軸方向をＸ方向あるいはＹ
方向に変換する。なお、この回転ラツク４は、複
数本の六角穴付きボルト５で取り付けられてい
る。

上記の挿入アーム２の揺動する下限の位置は、
ヘツド６にねじ込まれた調整ボルト７の頭部規制
面で規制され、ストロークが調整された後、ロツ
クナツト８を締めて固定される。また、ストロー
クは、部品挿入ユニツト１が下降し、その先端の
部品挿入プツシヤ（図示せず）によるアキシヤル
部品挿入後のリード線の折り曲げ角度を調整する
ものである。

なお上記の部品挿入ユニツト１は、テーピング
からアキシヤル部品を切り取り、リード線を成形
し、プリント基板に挿入するユニツトで、図には
そのブラケツトが描かれている。

（考案が解決しようとする問題点）しかしながら、上記の構成では挿入ストローク
はアキシヤル部品の種類に関係なく一定となる。
挿入後のプリント基板上の高さは、ジヤンパ線で
0.5mm、抵抗、コンデンサ、ダイオード等で1.5mm
から1.6mmであり、これを自動挿入機では一枚の
プリント基板に同一挿入ストロークで挿入してい
る。そのため、挿入ストロークは、ジヤンパ線の
外れがなく、抵抗、コンデンサ、ダイオードで割
れが発生しないように、それぞれのストロークの
中間値とするため、ロツクナツト８を緩め、調整
ボルト７を調整し、再びロツクナツト８を締めて
から、プリント基板１枚ないし２枚に部品を挿入
し、折り曲げ角度と部品割れの有無を確認し、最
良の状態にする調整作業が必要となる。この調整
作業は極めて熟練を非必要とし、又一回で最良の
状態が得られないことが多く、調整作業に長時間
を要するという問題があつた。

また、最良の状態に設定したとしても、部品寸
法にはばらつきがあり、一定の折曲げ角が得られ
ず、部品の割れを発生することもあり、挿入品質
が安定しないという問題もあつた。

本考案は上記の問題点を解決するもので、本考
案は、挿入する部品の種類に関係なく一定の折曲
げ角が得られ、また、部品の割れが発生しないア
キシヤル部品挿入規制装置を提供するものであ
る。

（問題点を解決するための手段）上記の問題点を解決するために、本考案は、エ
アアクチユエータに装着したスペーサを、調整ボ
ルト７と挿入アーム２の間に、スペーサを出入れ
して挿入ストロークを２段階に自動切換えするも
のである。

（作用）挿入ストロークが２段階に切り変わるため、ジ
ヤンパ線と、抵抗、コンデンサ、ダイオード等と
の挿入ストロークをそれぞれ最良の状態に調整す
ることができる。

（実施例）本考案の一実施例を第１図により説明する。同
図において、従来例と同じ構成部品には同一記号
を付しその説明は省略する。

本考案によるアキシヤル部品挿入規制装置は、
ロツクナツト８を備えた調整ボルト７と、エアア
クチユエータに装着した厚さ1.6mmのステンレス
鋼製スペーサ１０とから構成され、エアアクチユ
エータ９は、回転ラツク４の上に六角穴付きボル
ト５を利用して固定したＬ字形ブラケツト１１に
取り付けられ、さらに付属する電磁弁（図示せ
ず）で駆動され、作動棒に装着したスペーサ１０
を、挿入アーム２と調整ボルト７との間に出し入
れして、挿入ストロークを２段階に切り換える。

このようなアキシヤル部品挿入規制装置の動作
について説明する。

挿入ストロークの調整は、まずスペーサ１０が
調整ボルト７の上にない状態でジヤンパ線の折曲
げ角が最良の状態になるように、調整ボルト７の
高さを決める。次に、スペーサ１０が調整ボルト
７の上に在る状態で抵抗等の折曲げ角の状態を確
認し、プリント基板１枚ないし２枚を自動挿入し
て調整の良否を確認する。

このように、ジヤンパ線と、抵抗等の厚みのあ
る部品の挿入ストロークが切り換えられるので、
双方に最良の折曲げ角が得られ、また、厚みのあ
る部品の押え過ぎによる割れの発生が防げる。

なお、エアアクチユエータ９に付属する電磁弁
を制御するNCプログラムの開発により、アキシ
ヤル部品の全自動挿入が可能となつた。

（考案の効果）以上説明したように、本考案によれば、ジヤン
パ線と、抵抗、コンデンサおよびダイオードのよ
うに厚みのある電子部とをそれぞれに適合した挿
入ストロークで挿入できるので、リード線の折曲
げ角度不足に基因する電子部品の外れも、また押
し過ぎによる電子部品の割れの発生も共にないア
キシヤル部品挿入規制装置が得られる。また、挿
入ストロークの調整作業が著しく簡略化されるの
で、調整時間が短縮され、電子回路部品自動挿入
機はその稼動率とともにその信頼性も大幅に向上
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるアキシヤル部品挿入規制
装置を装着した電子回路部品自動挿入機の要部斜
視図、第２図は従来の電子回路部品自動挿入機の
要部斜視図である。１……部品挿入ユニツト、２……挿入アーム、
３……回転カム、４……回転ラツク、５……六角
穴付きボルト、６……ヘツド、７……調整ボル
ト、８……ロツクナツト、９……エアアクチユエ
ータ、１０……スペーサ、１１……ブラケツト。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

調整ボルトとロツクナツトとからなるアキシヤ
ル部品挿入規制装置において、上記の調整ボルト
の規制面上に出入する、アクチユエータに装着し
たスペーサを設け、さらに上記アクチユエータに
駆動用の電磁弁を備えたことを特徴とする電子回
路部品自動挿入機のアキシヤル部品挿入規制装
置。