JPS62172800A - 不定型リ−ド部品のプリント板への自動装着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 産業上の利用分野 本発明は、電子回路をプリント配線板上に自動組立てす
る際に使用される不定型リード部品のプリント板への自
動装着方法に関するものである。

従来の技術 オーデオ回路やビデオ回路をはじめとする各種の電子回
路はプリント配線板上に組立てられるが、組立ての自動
化率をいかに高めるかが製造コスの低減を図るうえで重
要な課題となっている。

電子回路の組立ては、電子部品のリード線をプリント配
線板上に形成されている開口内に挿入して仮止めしたり
、配線パターンの所定箇所にハンダ付けすることなどに
よって行われる。

現在、半導体集積回路などリード線の形状や寸法の精度
が極めて高い電子部品については、組立ての自動化はほ
ぼ達成されている。一方、単体のトランジスタや巻線抵
抗器など細長くて剛性の小さなリード線を有する電子部
品では、リード線の変形によってその形状が大幅にばら
つくため自動化は困難である。このため、従来そのよう
な不定型リード部品については、人手によるプリント配
線板への装着が行われていた。

発明が解決しようとする問題点 上記従来技術では、単体のトランジスタのような不定型
リード部品については、人手でプリント配線板への装着
を行っているので、製造コストと組立て時間がかさみ、
また人為的誤りやばらつきが発生しやすいという問題が
ある。

発明の構成 問題点を解決するための手段 上記従来技術の問題点を解決する本発明の自動装着方法
によれば、まず、各リード線長が異なるようにかつ各切
断面が本体底面に対してほぼ４５度傾斜するように、２
本の不定型リード線の先端部分が切断される。

この後、本体底部がプリント配線板とほぼ平行で、かつ
各不定型リード線の先端部分の切断面がこのプリント配
線板と平行な光線を投射する光源に対向しつつ挿入対象
の開口近傍に位置するように、電子部品とプリント配線
板の相対位置及び角度が開ループ制御に基づき粗調整さ
れる。

次に、長い方のリード線の切断面からの反射光が対応の
開口のほぼ中心に位置するように電子部品とプリント配
線板の相対位置が光学的閉ループ制御に基づき微調整さ
れつつその先端部分が対応の開口に挿入される。

最後に、短い方のリード線の切断面からの反射光が対応
の開口のほぼ中心に位置するように電子部品とプリント
配線板の相対位置が光学的閉ループ制御に基づき微調整
し直されつつその先端部分が対応の開口に挿入される。

上記各工程を自動的に行うことにより、大きな形状のば
らつきを伴う不定型リード部品の自動装着が達成でき、
コストと組立時間が低減され、人手による場合の人為的
誤りやばらつきが回避される。

以下、本発明の作用を実施例と共に詳細に説明する。

第１図乃至第６図は、本発明の一実施例の自動装着方法
の手順を示す図である。

まず、第１図に示すように、本体１ａの底部から形状の
ばらつきを伴いつつ下方に延在される２本の不定型リー
ド線１ｂ、ＩＣを有する単体のトランジスタやコンデン
サなどの電子部品１を保持部２で保持し、部品収納箱な
どの保管空間からり一ド線切断部３ａ、３ｂの近傍まで
運ぶ。この保持部２は、電子部品１の頂部を握り持つ機
能を備えると共に、図示の直交三輪（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向
にサーボモータ（図示省略）の回転に伴って移動せしめ
られる。

次に、第２図に示すように、リード線１ｂとＩＣの先端
部のそれぞれが切断部３ｂと３Ｃにあてがわれ、切断部
３ｂと３０の動作による切断が行われる。切断部３ａと
３ｂとしては、切断面の平面性を保つ上で、両側の刃先
の形状と動きが対称性を有するニッパに類似の切断工具
が使用される。

切断後のリード線１ｂ、ｌｃは、第３図に示すように、
相互の長さがδだけ異なると共に、各切断面が本体１ａ
の底面に対してほぼ４５度傾斜している。

この後、第４図に示すように、本体１ａの底部がプリン
ト配線板４とほぼ平行で、かつリード線１ｂとＩＣの先
端部分の切断面がこのプリント配線板と平行な光線６を
投射する光源（図示省略）に対向しつつ挿入対象の開口
４ｂと４０の近傍に位置するように、電子部品１とプリ
ント配線板４の相対位置及び角度がサーボモータの回転
による開ループ制御に基づき粗調整される。

この後、長い方のリード線１ｂの切断面で反射された光
線が開口４ｂの中心に配置されている光ファイバ５ｂの
中心に入射するように、サーボモータと光学系を用いた
周知の光学的閉ループ制御により、電子部品１とプリン
ト配線板４の相対位置が微調整される。光ファイバ５ｂ
の凸状の先端は入射光線の収束機能を備えており、光フ
アイバ５ｂ内に形成された切断面の結像が図示しない後
段の量子化回路でディジタル化され、演算されることに
より光ファイバ５ｂの中心からのずれが算出され、この
誤差信号を減少させる方向にサーボモータが駆動されて
保持部２の位置が微調整される。

この微調整が終了すると、第５図に示すように、プリン
ト配線板４が上方に移動せしめられることにより、長い
方のリード線１ｂの先端部分が対応の開口４ｂ内に挿入
される。

引き続き、短い方のリード線１ｃの切断面で反射された
光線が開口４ｃの中心に配置されている光ファイバ５Ｃ
の中心に入射するように、サーボモータと光学系を用い
た光学的閉ループ制御により、電子部品１とプリント配
線板４の相対位置が微調整し直される。

この微調整が終了すると、第６図に示すように、プリン
ト配線板４が更に上方に移動せしめられることにより、
短い方のリード線１ｃの先端部分が対応の開口４ｃ内に
挿入される。

最後に、図示は省略するが、開口４ｂと４Ｃ内に挿入さ
れたリード線１ｂとＩＣの先端部分が折り曲げられて自
動装着の全工程が終了する。

以上、第５図と第６図に示す挿入工程でプリント配線板
４を上方に移動させる構成を例示したが、プリント配線
板４を静止状態に保ったまま保持部２を光ファイバ５ｂ
、５ｃと連動させて下方に移動させる構成としてもよい
。

発明の効果 以上詳細に説明したように、本発明の自動装着方法は、
不定型リード線の先端部分の切断と、開ループ制御によ
る相対位置と角度の粗調整と、リード線ごとの光学的閉
ループ制御による位置の微調整を伴う開口への挿入とを
自動的に行う構成であるから、形状の大きなばらつきの
ため従来困難であった不定型リード部品の自動装着が可
能となり、コストと組立時間が低減され、人手による場
合の人為的誤りやばらつきが回避される。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は、本発明の一実施例に係わる自動装
着方法の手順を示す工程図である。 １・・不定型リード部品、ｌａ・・本体部分、ｌｂ、ｌ
ｃ・・リード線、３ｂ、３ｃ・・切断部、４・・プリン
ト配線板、４ｂ、４ｃ・・開口、５ｂ、５ｃ・・光ファ
イバ、６・・プリント配線板４に平行に投射される光線
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　電子部品の本体底部から形状のばらつきを伴いつつ下
   方に延在される２本の不定型リード線の先端部分のそれ
   ぞれをプリント配線板に形成された２個の開口に自動的
   に挿入することにより、この電子部品をプリント配線板
   上に自動装着する方法であって、 前記２本の不定型リード線の先端部分を、各リード線長
   が異なるようにかつ各切断面が本体底面に対してほぼ４
   ５度の傾斜を有するするように切断し、 本体底部がプリント配線板とほぼ平行で、各不定型リー
   ド線の先端部分の切断面がこのプリント配線板と平行な
   光線を投射する光源に対向しつつ挿入対象の開口近傍に
   位置するように、電子部品とプリント配線板の相対位置
   及び角度を開ループ制御に基づき粗調整し、 長い方のリード線の切断面からの反射光が対応の開口の
   ほぼ中心に位置するように電子部品とプリント配線板の
   相対位置を光学的閉ループ制御に基づき微調整しつつそ
   の先端部分を対応の開口に挿入し、 短い方のリード線の切断面からの反射光が対応の開口の
   ほぼ中心に位置するように電子部品とプリント配線板の
   相対位置を光学的閉ループ制御に基づき微調整し直しつ
   つその先端部分を対応の開口に挿入する工程を自動的に
   行うことを特徴とする不定型リード部品のプリント板へ
   の自動装着方法。