JPH03163381A - Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方法 - Google Patents

Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方法

Info

Publication number
JPH03163381A
JPH03163381A JP1301914A JP30191489A JPH03163381A JP H03163381 A JPH03163381 A JP H03163381A JP 1301914 A JP1301914 A JP 1301914A JP 30191489 A JP30191489 A JP 30191489A JP H03163381 A JPH03163381 A JP H03163381A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
satellite
frequency
satellite radio
search
radio waves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1301914A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH073463B2 (ja
Inventor
Hitoshi Ando
斉 安藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Electronic Corp filed Critical Pioneer Electronic Corp
Priority to JP1301914A priority Critical patent/JPH073463B2/ja
Priority to DE69013855T priority patent/DE69013855T2/de
Priority to US07/573,761 priority patent/US5036329A/en
Priority to EP90116483A priority patent/EP0429769B1/en
Publication of JPH03163381A publication Critical patent/JPH03163381A/ja
Publication of JPH073463B2 publication Critical patent/JPH073463B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/29—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system carrier including Doppler, related

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、ＧＰＳ受信機の衛星電波捕捉方式に関する。
〔従来の技術〕
人工衛星を利用した衛星測位システムとして、いわゆる
ＧＰＳ　（グローバル・ポジショニング・システム：　
Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ
　）がある。
この測位システムは、その名の通り、全地球をカバーす
る衛星測位システムであって、高度約２万２　０　０　
Ｋｍ上空に地球を周回する６つの衛星軌道を設定し、最
終的に各軌道上に４個づつ計２４個のＧＰＳ衛星を打ち
上げ、各衛星から測位用の航法データを含むＧＰＳ信号
をスペクトル拡散方式により地球へ向けて送信し、地上
（または海上，航空）に配置したＧＰＳ受信機で、複数
個の衛星の電波、例えば２次元測位の場合は３個の衛星
の電波、また３次元測位の場合は４個の衛星の電波を受
信し、各衛星のＧＰＳ信号に含まれる航法データに基づ
いてその時の受信地点の緯度，経度，高度などの必要な
位置情報をリアルタイｌ、に測位できるようにしたもの
である。
このＧＰＳは、本来アメリカ軍用に開発されたものであ
るが、その電波の一部（Ｃ／Ａコード）については民間
にも解放されており、この電波を利用して自動車，船舶
，航空機などのナビゲーション装置を構築することが可
能である。
〔発明が解決しようとする課題〕
例えば、車載用ナビゲーション装置などに用いられるＧ
ＰＳ受信機は、それまで捕捉していた衛星がビルなどで
遮られて受信不能の状態が一定時間（例えばｌ分）以上
継続すると、第３図にその動作の概略を示すように、Ｇ
ＰＳ衛星の再捕捉を開始するようにしている。
ところで、ＧＰＳ衛星は１５７５．４２　［ＭＨｚ］で
電波を送信しているが、静止衛星ではないために、ドッ
プラー効果によりその受信周波数が変化する。
このＧＰＳ衛星によるドソプラ一周波数変化は、地上で
約±５［ＫＨｚ］程度である。
一方、ＧＰＳ受信機は受信機自身の移動、例えば、車載
用のＧＰＳ受信機の場合なら車両移動によっても、ドッ
プラー効果を生じる。この車両移動によるドップラー周
波数変化は、最大±６００［Ｈｚ］（車速６　０　ｍ　
／ｓｅｃ　）程度となる。さらに、ＧＰＳ受信機の発振
器の周波数シフトが±３［Ｋセ］程度生じる。これらの
変化分を加算すると、５．０００　＋６００　＋３．０
００　＝　８．６００　１Ｈｚ］となり、衛星電波の受
信周波数は最大±８，６００　［Ｈｚ］の範囲で変化す
ることになる。
そこで、この受信周波数の最大変化範囲±８，６００［
Ｈｚ］をカバーしながら衛星を再捕捉しようとすると、
ＧＰＳ受信機は、衛星電波の送信周波数１５７５．４２
　［Ｍ｝仕］を中心に、その上下８．６００　［｝［ｚ
ｌの範囲に亘ってサーチ周波数を広帯域に振りながら、
衛星電波をサーチしなければならない。
一般に、ＧＰＳ受信機では、受信回路にＰＬＬを用い、
ＧＰＳ受信機の受信周波数を衛星電波の受信周波数に正
確に同期させるようにしている。
このＰＬＬのキャプチャ・レンジが、前記最大変化範囲
±８，６００　［Ｈｚ］をすべてカバーできるように広
く採れれば何ら問題ないが、回路構或上の制約から、Ｐ
ＬＬのキャプチャ・レンジは、例えば±１　５　０　［
Ｈｚ］　＝　３　０　０　［Ｈｚ］程度の狭帯域となら
ざるを得ない。
したがって、前記衛星電波の受信周波数の最大変化範囲
±８，６００　［Ｈｚ］をカバーしながらサーチするに
は、ＰＬＬのサーチ周波数を何ステップかに分けて探し
にいく必要がある。例えば、ＰＬＬのキャプチャ・レン
ジを±１５０［Ｈｚ］＝３００［七］とした場合、８．
６００　／３００ξ２８．６６となり、片側で２８ステ
ップ、上下全範囲で計５６ステップのサーチ周波数の切
り換えが必要となる。
前述したように、衛星電波はスペクトル拡散方式により
送られてくるため、その受信に際しては、まず受信電波
を逆拡散し、目的の衛星の電波であるか否かを識別しな
ければならず、この判断に約１秒程度を要する。したが
って、上記５６ステップをサーチするには、最低５６秒
程度かかり、この間は本来の測位計算ができなくなる。
さらに、ＧＰＳはその測位に際し、最低３個、望ましく
は４個の衛星を捕捉する必要がある。ＧＰＳ受信機とし
て最も望ましいのは、１個の衛星に対して１個の受信チ
ャンネルを備えて受信することであるが、前述した車載
用ナビゲーション装置などの民生機器においては、測位
精度，コスト低減，小型化などの要請から、通常は受信
チャンネルを１チャンネルだけとし、この１チャンネル
内を時分割多重化することにより、複数の衛星の電波を
シーケンシャルに受信するように構威するのが普通であ
る。このため、このようなシーケンシャル式の受信機を
用いて、例えば、Ｎ個の衛星を再捕捉する場合、Ｎ個の
衛星の再捕捉動作が一巡するには、第４図に示すように
、最低５６×Ｎ秒の時間を要する。
また、ＰＬＬのサーチ周波数が衛星電波の受信周波数に
一致している時に、たまたま信号待ちなどで衛星がビル
で遮られてしまったような場合には、サーチ周波数が次
に一致するまで、さらに５６ＸＮ秒待たないと捕捉する
ことができないなど、衛星の再捕捉に多くの時間を費や
し、本来の測位計算を迅速に再開できないという問題が
あった。
本発明は、上記事情に基づいてなされたもので、その目
的とするところは、できる限り迅速に衛星を再捕捉する
ことのできるＧＰＳ受信機の衛星電波捕捉方式を提供す
ることである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、上記目的を達戒するために、捕捉中の衛星の
電波が一定時間以上に亘って受信不能となった時、衛星
電波の受信周波数の最大変化範囲の全幅に亘ってＰＬＬ
のサーチ周波数を変えながら衛星電波を広帯域サーチす
るようにしたＧＰＳ受信機において、前記衛星電波が受
信不能となった時、まず、ＰＬＬのキャプチャ・レンジ
を衛星電波の受信周波数のドップラー変化率で除して得
られる所定の時間の間は、前記受信不能となった時点の
衛星電波の受信周波数を中心として、予想されるＧＰＳ
受信機の移動速度によるドップラー周波数変化の範囲内
、例えば車載用のＧＰＳ受信機なら±６　０　０　１ｒ
ｚの範囲内で、サーチ周波数を変えながら衛星電波を狭
帯域サーチし、該狭帯域サーチにより衛星電波を捕捉で
きなかった場合に前記広帯域サーチモードに切り換える
ようにしたものである。
〔作　用〕
車載用のＧＰＳ受信機の場合を例に採ると、衛星電波の
受信周波数の最大変化範囲は、前述したように±８，６
００　［＆］程度であり、この時の衛星と車両による受
信周波数のドップラー変化率は最大４０［ｒｚ／分コ程
度となる。受信周波数の変動原因としては、前述したよ
うにＧＰＳ受信機の発振器の周波数シフトもあるが、こ
の発振器の周波数シフトは長時間の間に緩やかに変化す
るもので、数分程度の短い時間単位ではその周波数変化
率はほぼＯであり、無視することができる。
したがって、いま、ＰＬＬのキャプチャ・レンジを、例
えば±１５０［Ｈｚ］とすると、衛星電波の受信周波数
がＰＬＬのキャプチャ・レンジの範囲±１５０［Ｈｚ］
を越えて周波数変化するには、１５０／４０＝３分４５
秒（２２５秒）かかることになる。
すなわち、これを逆に言えば、この３分４５秒を経過す
るまでは、衛星の受信周波数はそれまで受信していた受
信周波数を中心に（±６００　［Ｈｚｌ　）＋（±１５
０　［Ｈｚ］　）＝±７５０セの範囲内に存在する可能
性が極めて高い。
本発明は上記の点に着目してなされたもので、ＰＬＬの
キャプチャ・レンジを衛星電波の受信周波数のドップラ
ー変化率で除して得られる所定の時間の間は、受信不能
となった時点の衛星電波の受信周波数を中心にして、予
想されるＧＰＳ受信機の移動速度によるドップラー周波
数変化の範囲内でサーチ周波数を変えながら衛星電波を
狭帯域サーチするものである。
上記ＰＬＬのキャプチャ・レンジと、衛星電波の受信周
波数のドップラー変化率とで与えられる所定の時間を経
過するまでの間に衛星を捕捉できない場合は、衛星電波
の受信周波数がＰＬＬのキャプチャ・レンジの範囲を越
えてドップラー周波敗変化している可能性が強い。
そこで、本発明は、上記所定時間を越えた場合には、サ
ーチモードを前記狭帯域サーチモードから従来と同様の
広帯域サーチモードに切り換え、衛星電波の受信周波数
の最大変化範囲の全幅に亘ってＰＬＬのサーチ周波数を
変えながら衛星電波をサーチする。
この結果、本発明によるときは、まず最初に狭帯域サー
チモードで衛星電波のサーチが行われるので、従来の広
帯域サーチモードだけの場合に比べて衛星の再捕捉時間
を短縮することが可能となる。
〔実施例〕
以下、図面を参照して本発明の実施例につき説明する。
第ｌ図は本発明方式の一実施例を示すサーチ周波数の切
り換え説明図、第２図はその動作のフローチャートであ
る。なお、ＧＰＳ受信機は、第１図中、受信周波数ｆ，
で衛星電波を捕捉中であるものとする。
いま、上記受信周波数『、で所定の衛星の電波を受信し
ている最中に、例えば、車両がビルの影などに入って衛
星の電波が受信不能となり（第２図ステップ［１］）、
この受信不能の状態が予め定めた一定時間、例えば１分
を経過すると（ステップ［２］）、ｃｐｓ受信機は、■
分を経過した時刻Ｔ１位置から、本発明の特徴である狭
帯域サーチによる衛星の再捕捉動作を開始する。
すなわち、前述したように、ＧＰＳ受信機のＰＬＬのキ
ャプチャ・レンジが±１５０［＆］＝３００［Ｈｚ］、
衛星電波の受信周波数のドップラー変化率が４０［Ｈｚ
／分］であるものとすると、時刻Ｔ１から〜時刻Ｔ２ま
での２分４５秒の間は、受信不能となった時点の受信周
波数ｆ，を中心として、その上下±６００［Ｈｚ］の範
囲内でＰＬＬのサーチ周波数を第１図に示すように順次
切り換え、この±６００［Ｈｚ］の範囲内でのみ衛星電
波の狭帯域サーチを行う。
そして、上記３分４５秒の間に衛星の再捕捉に成功した
場合には、従来の広帯域サーチを行う必要がないので、
衛星の再捕捉動作を終了する（ステップ［４］のＮｏ側
）。
一方、３分４５秒経過しても衛星を再捕捉できなかった
場合には、処理はステップ［５］へ移行し（ステップ［
４コのＹｅｓ側）、ｃｐｓ受信機のサーチモードを、第
４図と同様の広帯域サーチモードへ切り換え、以後は従
来と同様に、衛星電波の受信周波数の最大変化範囲±８
，６００　［＋｛ｚ］の全幅に亘ってＰＬＬのサーチ周
波数を順次切り変え、衛星電波を広帯域サーチする。
〔発明の効果〕
以上述べたところから明らかなように、本発明の衛星電
波捕捉方式によるときは、捕捉中の衛星電波が受信不能
となった時、まず最初に、ＰＬＬのキャプチャ・レンジ
を衛星電波の受信周波数のドップラー変化率で除して得
られる所定の時間の間は、前記受信不能となった時点の
衛星電波の受信周波数を中心にして、予想されるＧＰＳ
受信機の移動速度によるドップラー周波数変化の範囲内
でサーチ周波数を変えながら衛星電波を狭帯域サーチし
、該狭帯域サーチにより衛星電波を捕捉できなかった場
合に前記広帯域サーチモードに切り換えるようにしたの
で、より迅速に衛星を再捕捉することができ、ＧＰＳと
しての本来の測位計算をより早く再開することができる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明方式の一実施例を示すサーチ周波数の切
り換え説明図、 第２図は上記実施例の動作のフローチャート、第３図は
従来方式の動作のフローチャート、第４図は従来方式の
サーチ周波数の切り換え説明図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 　捕捉中の衛星の電波が一定時間以上に亘って受信不能
    となった時、衛星電波の受信周波数の最大変化範囲の全
    幅に亘ってＰＬＬのサーチ周波数を変えながら衛星電波
    を広帯域サーチするようにしたＧＰＳ受信機において、 前記衛星電波が受信不能となった時、まず最初に、ＰＬ
    Ｌのキャプチャ・レンジを衛星電波の受信周波数のドッ
    プラー変化率で除して得られる所定の時間の間は、前記
    受信不能となった時点の衛星電波の受信周波数を中心と
    して、予想されるＧＰＳ受信機の移動速度によるドップ
    ラー周波数変化の範囲内でサーチ周波数を変えながら衛
    星電波を狭帯域サーチし、 該狭帯域サーチにより衛星電波を捕捉できなかった場合
    に前記広帯域サーチモードに切り換えることを特徴とす
    るＧＰＳ受信機の衛星電波捕捉方式。
JP1301914A 1989-11-22 1989-11-22 Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方法 Expired - Fee Related JPH073463B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1301914A JPH073463B2 (ja) 1989-11-22 1989-11-22 Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方法
DE69013855T DE69013855T2 (de) 1989-11-22 1990-08-28 Verfolgungsverfahren bezüglich Satelliten-Radiosignalen in GPS-Empfängern.
US07/573,761 US5036329A (en) 1989-11-22 1990-08-28 GPS satellite signal tracking method for GPS receivers
EP90116483A EP0429769B1 (en) 1989-11-22 1990-08-28 A GPS satellite signal tracking method for GPS receivers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1301914A JPH073463B2 (ja) 1989-11-22 1989-11-22 Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03163381A true JPH03163381A (ja) 1991-07-15
JPH073463B2 JPH073463B2 (ja) 1995-01-18

Family

ID=17902633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1301914A Expired - Fee Related JPH073463B2 (ja) 1989-11-22 1989-11-22 Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5036329A (ja)
EP (1) EP0429769B1 (ja)
JP (1) JPH073463B2 (ja)
DE (1) DE69013855T2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006250681A (ja) * 2005-03-10 2006-09-21 Clarion Co Ltd Ｇｐｓレシーバにおけるサーチ周波数の設定方法、ｇｐｓレシーバ、及び、車載器
JP2008122120A (ja) * 2006-11-09 2008-05-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ｓｐｓ受信装置およびｓｐｓ受信機能付き移動通信端末装置

Families Citing this family (87)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5619212A (en) * 1982-03-01 1997-04-08 Western Atlas International, Inc. System for determining position from suppressed carrier radio waves
US5194871A (en) * 1982-03-01 1993-03-16 Western Atlas International, Inc. System for simultaneously deriving position information from a plurality of satellite transmissions
JPH03162619A (ja) * 1989-11-21 1991-07-12 Pioneer Electron Corp Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方式
US5177490A (en) * 1989-12-12 1993-01-05 Pioneer Electronic Corporation Gps satellite signal tracking system for gps receivers
US5175557A (en) * 1991-07-18 1992-12-29 Motorola, Inc. Two channel global positioning system receiver
US8352400B2 (en) 1991-12-23 2013-01-08 Hoffberg Steven M Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore
US10361802B1 (en) 1999-02-01 2019-07-23 Blanding Hovenweep, Llc Adaptive pattern recognition based control system and method
US5408239A (en) * 1992-03-16 1995-04-18 Pioneer Electronic Corporation Method for setting search band widths of a GPS receiver
US5365450A (en) * 1992-12-17 1994-11-15 Stanford Telecommunications, Inc. Hybrid GPS/data line unit for rapid, precise, and robust position determination
US5422813A (en) * 1992-12-17 1995-06-06 Stanford Telecommunications, Inc. No-outage GPS/commercial RF positioning system
US5917444A (en) * 1995-05-22 1999-06-29 Trimble Navigation Ltd. Reduction of time to first fix in an SATPS receiver
USRE37408E1 (en) * 1993-05-21 2001-10-16 Trimble Navigation Ltd. Reduction of time to first fix in an SATPS receiver
US5418538A (en) * 1993-05-21 1995-05-23 Trimble Navigation Limited Rapid satellite signal acquisition in a satellite positioning system
US5983161A (en) 1993-08-11 1999-11-09 Lemelson; Jerome H. GPS vehicle collision avoidance warning and control system and method
JPH07190769A (ja) * 1993-12-27 1995-07-28 Sokkia Co Ltd Ｇｐｓ干渉測位方法
US5666122A (en) * 1994-07-11 1997-09-09 Qualcomm Incorporated Method for rapid signal acquisition in a satellite communications system
US5594453A (en) * 1994-11-01 1997-01-14 Trimble Navigation, Ltd GPS receiver having a rapid acquisition of GPS satellite signals
GB9524742D0 (en) * 1995-12-02 1996-02-07 Plessey Semiconductors Ltd GPS receiver
US5969595A (en) * 1996-07-22 1999-10-19 Trimble Navigation Limited Security for transport vehicles and cargo
US6114992A (en) * 1997-05-22 2000-09-05 Conexant Systems, Inc. Satellite acquisition and measurement system and process
US6531982B1 (en) 1997-09-30 2003-03-11 Sirf Technology, Inc. Field unit for use in a GPS system
US7268700B1 (en) 1998-01-27 2007-09-11 Hoffberg Steven M Mobile communication device
US6327471B1 (en) 1998-02-19 2001-12-04 Conexant Systems, Inc. Method and an apparatus for positioning system assisted cellular radiotelephone handoff and dropoff
US6075987A (en) * 1998-02-27 2000-06-13 Ericsson Inc. Stand alone global positioning system (GPS) and method with high sensitivity
US6348744B1 (en) 1998-04-14 2002-02-19 Conexant Systems, Inc. Integrated power management module
US7545854B1 (en) * 1998-09-01 2009-06-09 Sirf Technology, Inc. Doppler corrected spread spectrum matched filter
US7711038B1 (en) 1998-09-01 2010-05-04 Sirf Technology, Inc. System and method for despreading in a spread spectrum matched filter
US6693953B2 (en) 1998-09-30 2004-02-17 Skyworks Solutions, Inc. Adaptive wireless communication receiver
US7966078B2 (en) 1999-02-01 2011-06-21 Steven Hoffberg Network media appliance system and method
US6606349B1 (en) 1999-02-04 2003-08-12 Sirf Technology, Inc. Spread spectrum receiver performance improvement
US6448925B1 (en) 1999-02-04 2002-09-10 Conexant Systems, Inc. Jamming detection and blanking for GPS receivers
US6304216B1 (en) 1999-03-30 2001-10-16 Conexant Systems, Inc. Signal detector employing correlation analysis of non-uniform and disjoint sample segments
US6577271B1 (en) 1999-03-30 2003-06-10 Sirf Technology, Inc Signal detector employing coherent integration
US6351486B1 (en) 1999-05-25 2002-02-26 Conexant Systems, Inc. Accelerated selection of a base station in a wireless communication system
JP2003505669A (ja) * 1999-07-20 2003-02-12 クゥアルコム・インコーポレイテッド 通信信号の変化を決定し、ｓｐｓ信号受信および処理を改良するためこの情報を使用する方法
US6278403B1 (en) * 1999-09-17 2001-08-21 Sirf Technology, Inc. Autonomous hardwired tracking loop coprocessor for GPS and WAAS receiver
US6526322B1 (en) 1999-12-16 2003-02-25 Sirf Technology, Inc. Shared memory architecture in GPS signal processing
US6714158B1 (en) * 2000-04-18 2004-03-30 Sirf Technology, Inc. Method and system for data detection in a global positioning system satellite receiver
US6952440B1 (en) 2000-04-18 2005-10-04 Sirf Technology, Inc. Signal detector employing a Doppler phase correction system
US6931055B1 (en) 2000-04-18 2005-08-16 Sirf Technology, Inc. Signal detector employing a doppler phase correction system
US6788655B1 (en) 2000-04-18 2004-09-07 Sirf Technology, Inc. Personal communications device with ratio counter
US7885314B1 (en) 2000-05-02 2011-02-08 Kenneth Scott Walley Cancellation system and method for a wireless positioning system
US6427120B1 (en) 2000-08-14 2002-07-30 Sirf Technology, Inc. Information transfer in a multi-mode global positioning system used with wireless networks
US8078189B2 (en) 2000-08-14 2011-12-13 Sirf Technology, Inc. System and method for providing location based services over a network
US6671620B1 (en) 2000-05-18 2003-12-30 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for determining global position using almanac information
US6389291B1 (en) 2000-08-14 2002-05-14 Sirf Technology Multi-mode global positioning system for use with wireless networks
US7970411B2 (en) * 2000-05-18 2011-06-28 Sirf Technology, Inc. Aided location communication system
US7929928B2 (en) 2000-05-18 2011-04-19 Sirf Technology Inc. Frequency phase correction system
US8116976B2 (en) 2000-05-18 2012-02-14 Csr Technology Inc. Satellite based positioning method and system for coarse location positioning
US7949362B2 (en) 2000-05-18 2011-05-24 Sirf Technology, Inc. Satellite positioning aided communication system selection
US7970412B2 (en) 2000-05-18 2011-06-28 Sirf Technology, Inc. Aided location communication system
US6462708B1 (en) 2001-04-05 2002-10-08 Sirf Technology, Inc. GPS-based positioning system for mobile GPS terminals
US6778136B2 (en) 2001-12-13 2004-08-17 Sirf Technology, Inc. Fast acquisition of GPS signal
US7616705B1 (en) 2000-07-27 2009-11-10 Sirf Technology Holdings, Inc. Monolithic GPS RF front end integrated circuit
US6856794B1 (en) * 2000-07-27 2005-02-15 Sirf Technology, Inc. Monolithic GPS RF front end integrated circuit
US7236883B2 (en) * 2000-08-14 2007-06-26 Sirf Technology, Inc. Aiding in a satellite positioning system
US7680178B2 (en) 2000-08-24 2010-03-16 Sirf Technology, Inc. Cross-correlation detection and elimination in a receiver
DE60144522D1 (de) 2000-08-24 2011-06-09 Sirf Tech Inc Vorrichtung zur reduzierung von autokorrelation und kreuzkorrelation bei schwachen cdma-signalen
US6931233B1 (en) 2000-08-31 2005-08-16 Sirf Technology, Inc. GPS RF front end IC with programmable frequency synthesizer for use in wireless phones
US7047023B1 (en) 2000-12-01 2006-05-16 Sirf Technology, Inc. GPS RF front end IC with frequency plan for improved integrability
US7747236B1 (en) 2000-12-11 2010-06-29 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for estimating local oscillator frequency for GPS receivers
US7113552B1 (en) 2000-12-21 2006-09-26 Sirf Technology, Inc. Phase sampling techniques using amplitude bits for digital receivers
US7671489B1 (en) 2001-01-26 2010-03-02 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for selectively maintaining circuit power when higher voltages are present
JP4531333B2 (ja) * 2001-02-06 2010-08-25 エヌエックスピー ビー ヴィ Ｇｐｓ信号の逆拡散方法
US6680703B1 (en) 2001-02-16 2004-01-20 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for optimally tuning a circularly polarized patch antenna after installation
US6703971B2 (en) 2001-02-21 2004-03-09 Sirf Technologies, Inc. Mode determination for mobile GPS terminals
US7076256B1 (en) 2001-04-16 2006-07-11 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for transmitting position data using control channels in wireless networks
US7668554B2 (en) * 2001-05-21 2010-02-23 Sirf Technology, Inc. Network system for aided GPS broadcast positioning
US7925210B2 (en) * 2001-05-21 2011-04-12 Sirf Technology, Inc. Synchronizing a radio network with end user radio terminals
US7877104B2 (en) * 2001-05-21 2011-01-25 Sirf Technology Inc. Method for synchronizing a radio network using end user radio terminals
US8244271B2 (en) * 2001-05-21 2012-08-14 Csr Technology Inc. Distributed data collection of satellite data
JP3449368B2 (ja) * 2001-08-30 2003-09-22 株式会社デンソー 位置特定システム、位置情報サーバならびにコンピュータプログラム
US9818136B1 (en) 2003-02-05 2017-11-14 Steven M. Hoffberg System and method for determining contingent relevance
WO2008024123A2 (en) 2005-10-28 2008-02-28 Sirf Technology, Inc. Global positioning system receiver timeline management
KR20070012308A (ko) 2003-09-02 2007-01-25 서프 테크놀러지, 인코포레이티드 위성 위치 신호를 위한 신호 처리 시스템
US8138972B2 (en) * 2003-09-02 2012-03-20 Csr Technology Inc. Signal processing system for satellite positioning signals
US7365680B2 (en) * 2004-02-10 2008-04-29 Sirf Technology, Inc. Location services system that reduces auto-correlation or cross-correlation in weak signals
US20050209762A1 (en) * 2004-03-18 2005-09-22 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for controlling a vehicle using an object detection system and brake-steer
US20060021231A1 (en) * 2004-07-28 2006-02-02 Carey Nancy D Adaptive scissors
US20100231444A1 (en) * 2007-10-26 2010-09-16 Panasonic Corporation Positioning receiver and positioning method
US8159391B2 (en) * 2008-11-13 2012-04-17 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Method to secure GNSS based locations in a device having GNSS receiver
US9080875B2 (en) * 2011-05-11 2015-07-14 Broadcom Corporation Determining GPS mode of operation based upon accelerometer input
US9798010B2 (en) * 2012-07-31 2017-10-24 Qualcomm Incorporated Devices, methods, and apparatuses for mobile device acquisition assistance
KR101564828B1 (ko) * 2014-01-20 2015-10-30 한국과학기술원 도플러 주파수가 있는 미약한 대역확산 신호의 초고속 신호 획득 및 추적을 위한 신호 처리 방법 및 그 장치
CN108663700B (zh) * 2018-08-10 2020-07-24 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种gps信号丢失处理系统及方法
CN111884984B (zh) * 2020-06-29 2022-09-02 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 快变载波多普勒频移捕获系统
CN119758388B (zh) * 2024-11-25 2025-11-04 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种导航信号高灵敏度失锁重捕方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4578678A (en) * 1983-11-14 1986-03-25 The United States Of America As Represented By The United States National Aeronautics And Space Administration High dynamic global positioning system receiver
US4785463A (en) * 1985-09-03 1988-11-15 Motorola, Inc. Digital global positioning system receiver
EP0235285A1 (en) * 1985-09-03 1987-09-09 Motorola, Inc. Apparatus for and method of doppler searching in a digital gps receiver
DE3808328C1 (ja) * 1988-03-12 1989-06-29 Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart, De

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006250681A (ja) * 2005-03-10 2006-09-21 Clarion Co Ltd Ｇｐｓレシーバにおけるサーチ周波数の設定方法、ｇｐｓレシーバ、及び、車載器
JP2008122120A (ja) * 2006-11-09 2008-05-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ｓｐｓ受信装置およびｓｐｓ受信機能付き移動通信端末装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE69013855T2 (de) 1995-05-24
DE69013855D1 (de) 1994-12-08
US5036329A (en) 1991-07-30
EP0429769A3 (en) 1992-07-29
EP0429769A2 (en) 1991-06-05
JPH073463B2 (ja) 1995-01-18
EP0429769B1 (en) 1994-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH073463B2 (ja) Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方法
US5177490A (en) Gps satellite signal tracking system for gps receivers
US5059969A (en) Gps satellite signal tracking method for gps receivers
US5402347A (en) Satellite search methods for improving time to first fix in a GPS receiver
US4983980A (en) Satellite radio signal tracking method for GPS receivers
AU755996B2 (en) Simplified receiver with rotator for performing position location
KR100646142B1 (ko) 위치측정중의 통화관리방법
EP1837674B1 (en) Positioning device, positioning control method, positioning control program, and computer-readable recording medium having positioning control program recorded thereon
KR20010050336A (ko) 지식 기반의 순차적인 신호 검색 계획을 사용하는 위성기반 위치 시스템
CA2341853C (en) Receiver for performing position location with efficient rotator
JP2000292521A (ja) Ｇｐｓ受信装置
KR100702378B1 (ko) 메모리 제한된 환경에서의 위치측정
EP2085786A2 (en) Apparatus and method for tracking satellite signal
US20070279280A1 (en) Positioning Receiver
JPH03293577A (ja) Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方法
JPH05281330A (ja) Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方法
RU2194363C2 (ru) Способ автономного понижения порогов приема и сопровождения кодов расширения спектра, принимаемых на орбите
JPH03295483A (ja) Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方式
JPH03181875A (ja) Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方法
JP3260827B2 (ja) Ｇｐｓ受信機
JP2002303663A (ja) Ｔｔｆｆを短縮可能なｇｐｓ受信機
JP2002196062A (ja) Ｇｐｓ通信装置におけるデータ通信方法及びこのデータ通信方法を用いて、ｇｐｓ測位と無線送信を行うためのｇｐｓ通信装置
JPH05256925A (ja) Ｇｐｓ受信機における発振器の初期オフセット設定方法
JP2001153942A (ja) スペクトル拡散復調器及びｇｐｓ受信機
JPH05264714A (ja) Ｇｐｓ受信機におけるサーチ中心周波数の設定方法

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080118

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090118

Year of fee payment: 14

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees