JPH03164360A - ブレーキシステム - Google Patents

ブレーキシステム

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JPH03164360A
JPH03164360A JP1302589A JP30258989A JPH03164360A JP H03164360 A JPH03164360 A JP H03164360A JP 1302589 A JP1302589 A JP 1302589A JP 30258989 A JP30258989 A JP 30258989A JP H03164360 A JPH03164360 A JP H03164360A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は人力操作入力、例えばペダルストローク、を検
出してこれと対応するように制動効果、例えば車体減速
度、を直接電子的に制御するブレーキシステムの改良に
関する． 〔従来の技術とその課題〕 首記のブレーキシステムは、車輌の積載荷重やブレーキ
摩擦材の摩擦係数の変動等に関係無く、常に操作入力に
対応した制動効果が生しるため、操作性や信頼性に優れ
る． ところが、一定の操作入力に一定の車体減速度を対応さ
せると、坂道での制動に難点が出る。
即ち、下り坂においては、定速度で走行するだけの為に
既に一定のブレーキ力が必要であり、そのブレーキ力を
発生させようとしてブレーキを操作すると、その操作力
に見合った減速度が発生するようにブレーキ液圧が自動
的に制御されてしまうので、定速度で走行する事が出来
ず、減速してしまうと言う問題がある． 〔課題を解決するための手段〕 本発明は小さい操作入力の領域に加速許容域を設けるこ
とによって、上の問題を解決しようとするものである． 即ち、減速度０（加速度０）に制御する操作人力Ｌｏよ
り大きな操作入力領域では普通に操作入力対比での減速
度制御を行なう一方、Ｌｏより小さな操作入力領域では
その操作入力に見合った加速度迄はブレーキカ○で自由
な加速を許容するが、それ以上の加速は適宜ブレーキ液
圧を加えるよう制御する事によって加速を制限する。
人力操作入力は、ペダルストローク又は踏力のいずれか
らも検出することができる（それ等に対応したセンサを
設ければよい）． 従って本発明では、加速許容域と非許容域を区別するた
めの入力変数としてブレーキペダルストロークを用いる
方法とブレーキ踏力を用いる方法が考えられる。
通常のブレーキシステムにおいては、ブレーキ装置中に
遊びがあり有効なブレーキ液圧が発生する迄に一定のペ
ダルストロークが消費される．一般にストローク／Ｋ速
度制御を行なうと、加減圧に必要なブレーキ液量は動力
圧源からまかなわれるのでこの遊びストロークを任意に
短縮する事ができるが、この遊び短縮効果の一部又は全
部を犠牲にする（遊びの部分をＬＯとして利用する）こ
とにより本発明の加速許容域を設定したストローク／減
速度制御を実現する事ができる。
一方踏力／減速度制御を行なう場合、通常リターンスプ
リングによる無効踏力となる部分の一部を活用する事が
可能である． 本発明で言う車体減速度とは、車体と路面の相対速度に
関するものであり、通常は車輪の回転速度から算出され
るが、車輪が路面に対してスリンプ又はスピンを生じ正
確な対地速度を示さない時は、重力感知型の加減速度セ
ンサを付加しておいて、ここからの信号を入力し、車輪
速度から求めた車体減速度を補正する事が望ましい。
その重力式加減速度センサは逆に車輪が正確な対地速度
を示している時に車輪速から算出された加減速度により
出力の狂いを補正する事が出来る。
勿論ドップラー効果等を利用した絶対車速センサを用い
てもよい． 〔作用〕 第１図に本発明の操作人力／加減速度制御の目標設定線
図を示す。
操作入力がＬＯより大きな実線部分ではその操作入力に
見合う減速度を得るべくブレーキ液圧を制御する． 一方、Ｌｏより小さな点線部分では、その操作入力に見
合う加速度より小さな加速度は放置し、より大きな加速
度に対してはその操作入力に見合う加速度を越えないよ
うにブレーキ液圧を制御する． このようにしておけば、ＬＯの操作入力で加減速度が０
となるので、下り坂においても、ブレーキ（自然加速を
制限するためのブレーキ）をかけながらの定速走行が可
能となる。
なお、Ｌｏの設定域は、第１　（ａ）図のように１点と
なるようにしても良いし、第１（ｂ）図のようにＬＯの
近傍で目標減速度０の範囲をあ・る程度広く設定しても
よい。
勿論、操作人力Ｏの時の許容加速度は、その車輌の急加
速能力の限界より少なくとも若干は大きく設定し、自由
な急加速を妨げないようにする必要がある． 〔実施例〕 第２図に本発明を実行するに適したブレーキシステムの
一例を示す。
本図は、本願出願人が、特願平１−２２２１７７号で提
案したものであり、操作ストロークと車体凍速度を対応
させた一例である。
ペダル１を人力操作することによってブレーキ圧発生装
置２、３（２はマスターシリンダ、３は踏力を増幅して
２に伝えるプースタ）より動圧系４と静圧系５の各出力
回路にブレーキ液圧が出力される．出力回路はタンデム
マスターシリンダを用いて静圧系５、６の２系統とした
り、４、５、６の３系統を有する回路形式にしたりする
ことがある。
図のように、１個の出力回路５に１個又はそれ以上の被
制御ブレーキ回路１０が属しており、各々の被制御ブレ
ーキ回路は各１個の被通電時両閑の流量制御弁１１及び
それに属する１個又はそれ以上の車輪ブレーキ１２によ
り構威されている。
流量制御弁１１は、動力圧源７及びリザーバ８と回路１
０との間を開閉制御し、これにより、７の液圧が逆止弁
９、駆動ピストン１３経出で１０に導入され、或いは１
０の液圧が８に排出されて各被制御ブレーキ回路１０に
属するブレーキ１２の液圧が電子的に制御される。
ストロークセンサ１５を有する駆動ピストン１３は、静
圧と動圧の混合を避けるために設けてあるが、混合を許
容するならば省略できる．本図では、それぞれ１個の車
輪ブレーキ１２−１、１２−２を有する２個の被制御ブ
レーキ回路１０−１、１０−２を１個の出力回路５に連
結し、その回路５と被制御ブレーキ回路１０との間に回
路′ｆ！４２０を設けている． その回路網２０は、各被制御ブレーキ回路毎に設置され
た導入用逆止弁２１−■、２１−２、戻し用逆止弁２２
−１、２２−２、出力回路毎に導入用逆止弁２１の上流
（ブレーキ圧発生装置側）に設置されたアンチロック用
電磁切換弁２３、及び戻し用逆止弁２２の上流（ブレー
キ圧発生装置側）に配置されたトラクション・コントロ
ール等自動ブレーキ用電磁切換弁２４よりｔｉ或されて
いる． 更に、ペダルストローク短縮制御を行うためのストロー
クセンサ３０をブレーキペダル又はこれと連動する部材
上に設けてある． これ等の流量制御弁、電磁切換弁及びセンサ類（一部を
除いて図示せず）は、図には表わしていないが、全て電
子制御ユニット（図示せず）と連結されている。
このように構戒した、図示のブレーキシステムは、電磁
切換弁２３、２４を開いたままの状態下でｉｔ制御弁１
１を作動させて動力圧源７から被制御ブレーキ回路１０
に圧力を導入するとブレーキペダルが押戻されるので、
通常時即ち、正常時でしかも電子的昇降圧制御が行われ
ていないときのペダルストロークを減速度等の制動効果
に対して予め定めた一定の関係になるように短縮するこ
とが出来る。
なお、このブレーキシステムは、アンチロック制御時に
ブレーキ圧発生装置の出力が被制御ブレーキ回路１０の
圧力より高いと、各被制御ブレーキ回路が、各々の回路
の流量制御弁１１により独立に調圧される． しかし、上記出力圧が踏力緩和により被制御ブレーキ回
路の圧力よりも低くなると、戻り用逆止弁２２経出で被
制御ブレーキ回路から出力回路に液が戻りブレーキ圧が
低下する．この時、アンチロック制御が継続していると
流量制御弁１１がその時のブレーキ圧を維持しようとし
て動力圧源から被制御ブレーキ回路１０に圧力を導入し
続け、この導入圧でブレーキペダルが押戻されるため、
この押戻しで運転者の意志変更を検出して継続中のアン
チロック制御を打切ることが出来るようになっている。
自動ブレーキ時も運転者の意志変更による踏力増加があ
ると、同様の原理でまずブレーキ圧が即時に上昇し、引
続きブレーキペダルが動く　（このときはペダルが押込
まれる）ので、これを検出して自動ブレーキを打切るこ
とが出来るが、本発明を実行するためのシステム構戒は
、本図に限らず人力操作入力に対応した制動効果が得ら
れるように補助動力を電子的に制御する任意の構威をと
る事が出来る． 〔効果〕 以上述べたように、この発明では、加減速度を０に制御
する操作人力Ｌｏより小さな操作入力領域を操作入力に
見合った加速度まではブレーキカ０で自由な加速を許す
加速許容域として、この領域内では操作入力対比での減
速度制御を避けるようにしたので、下り坂であっても自
然加速を制限しながら定速度で走行することが可能であ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明のシステムにおける操作人力／加減速
度の目標設定線図であって、同図（ａ）は目Ｉ減速度Ｏ
のＬｏの領域を一点に定めた場合を、同図（ロ）はＬｏ
の領域を広く定めた場合を示している．第２図は、この
発明を適用するブレーキシステムの一例を示す線図であ
る． １・・・・・・ブレーキペダル、 ２、３・・・・・・ブレーキ圧発生装置、４・・・・・
・動圧系出力回路、 ５、６・・・・・・静圧系出力回路、 ７・・・・・・動力圧源、　　　８・・・・・・リザー
バ、１０・・・・・・被制御ブレーキ回路、１１・・・
・・・流量制御弁、　　１２・・・・・・車輪ブレーキ
、１３・・・・・・駆動ピストン、２０・・・・・・回
路網、２１・・・・・・導入用逆止弁、２２・・・・・
・戻し用逆止弁、２３、２４・・・・・・電磁切換弁．

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）人力以外の補助動力を電子的に制御して人力操作
    入力に対応した制動効果が得られるようにブレーキ力を
    制御するブレーキシステムにおいて、比較的小さな一定
    の操作入力Ｌｏ以上の操作入力に対しては予め定めた対
    応する車体減速度が得られるようにブレーキ力を制御し
    、Ｌｏ未満の操作入力に対しては予め定めた対応する車
    体加速度を越えないようにブレーキ力を制御する事を特
    徴としたブレーキシステム。 （２）操作入力としてペダルストロークを用いる請求項
    （１）記載のブレーキシステム。（３）操作入力として
    ペダル踏力を用いる請求項（１）記載のブレーキシステ
    ム。 （４）車体加減速度は、車輪回転速度から算出し、必要
    に応じて重力式加減速度計による補正を加味し、さらに
    、この重力式加減速度計を必要に応じて車輪回転速度か
    ら算出した車体加減速度によって補正するようにした請
    求項（１）乃至（３）のいずれか１つに記載のブレーキ
    システム。
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