JPH04231242A - 電子制御ブレーキ力配分装置およびアンチロック制御装置付きの自動車用油圧ブレーキシステム - Google Patents
電子制御ブレーキ力配分装置およびアンチロック制御装置付きの自動車用油圧ブレーキシステムInfo
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- JPH04231242A JPH04231242A JP3141149A JP14114991A JPH04231242A JP H04231242 A JPH04231242 A JP H04231242A JP 3141149 A JP3141149 A JP 3141149A JP 14114991 A JP14114991 A JP 14114991A JP H04231242 A JPH04231242 A JP H04231242A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
- B60T8/268—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means using the valves of an ABS, ASR or ESP system
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- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
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- B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping
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- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
- B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子制御ブレーキ力配
分装置とアンチロック制御装置を具備し、リヤホイール
のホイールブレーキが、１個の共通入口弁かまたは通常
位置で閉じて切換位置で開く各１個の入口弁を介してブ
レーキ圧生成装置に連通し、また同じく通常位置で閉じ
ており、開放位置に切り換えることができる出口弁を介
して圧力補正リザーバに連通し、補助圧供給システムと
、車輪の回転運動を測定するセンサと、センサ信号を処
理してブレーキ圧制御信号を生成する電子回路とで構成
される自動車用油圧ブレーキシステムに関する。
分装置とアンチロック制御装置を具備し、リヤホイール
のホイールブレーキが、１個の共通入口弁かまたは通常
位置で閉じて切換位置で開く各１個の入口弁を介してブ
レーキ圧生成装置に連通し、また同じく通常位置で閉じ
ており、開放位置に切り換えることができる出口弁を介
して圧力補正リザーバに連通し、補助圧供給システムと
、車輪の回転運動を測定するセンサと、センサ信号を処
理してブレーキ圧制御信号を生成する電子回路とで構成
される自動車用油圧ブレーキシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のブレーキシステムは、既にドイ
ツ国公開特許出願第 ３３ ２３ ４０２号で公知であ
る。これによると、そのブレーキ圧は、電磁作動弁、い
わゆる入口弁と出口弁を介して車輪の回転運動に応じて
変化し、ブレーキが過度に作動した場合に、車輪がロッ
クするのを防ぎ、それぞれのブレーキ作動状態に応じて
ブレーキ力をフロントホイールとリヤホイールに配分す
ることができる。公知のとおり、様々な車両の負荷条件
、つまり、静的および動的なアクスル負荷シフトの影響
は、ブレーキ力の配分によって多少なりとも補正するこ
とができる。そして、走行の安定性を保つには、フロン
トホイールがロックする前にリヤホイールが決してロッ
クしないようにする必要がある。
ツ国公開特許出願第 ３３ ２３ ４０２号で公知であ
る。これによると、そのブレーキ圧は、電磁作動弁、い
わゆる入口弁と出口弁を介して車輪の回転運動に応じて
変化し、ブレーキが過度に作動した場合に、車輪がロッ
クするのを防ぎ、それぞれのブレーキ作動状態に応じて
ブレーキ力をフロントホイールとリヤホイールに配分す
ることができる。公知のとおり、様々な車両の負荷条件
、つまり、静的および動的なアクスル負荷シフトの影響
は、ブレーキ力の配分によって多少なりとも補正するこ
とができる。そして、走行の安定性を保つには、フロン
トホイールがロックする前にリヤホイールが決してロッ
クしないようにする必要がある。
【０００３】ブレーキ力の配分を制御するため、通常位
置で閉じる多方弁を入口弁として、上記のドイツ国公開
特許出願に基づくリヤホイールに至るブレーキ管路に挿
入する。これとは対照的に、フロントホイールに至る入
口弁は、通常位置で圧力フルードの流路に対して開く。 リヤホイールでは、弁が時計方向に起動してブレーキス
リップの量に達するが、この量は常にフロントホイール
のブレーキスリップの量よりも少なく、できればフロン
トホイールのブレーキスリップの約８５〜９７％である
ことが望ましい。リヤホイールは、主に、こうしてブレ
ーキの作動に役立ち、同時に、リヤホイールの過度のブ
レーキ動作を防ぐことができる。
置で閉じる多方弁を入口弁として、上記のドイツ国公開
特許出願に基づくリヤホイールに至るブレーキ管路に挿
入する。これとは対照的に、フロントホイールに至る入
口弁は、通常位置で圧力フルードの流路に対して開く。 リヤホイールでは、弁が時計方向に起動してブレーキス
リップの量に達するが、この量は常にフロントホイール
のブレーキスリップの量よりも少なく、できればフロン
トホイールのブレーキスリップの約８５〜９７％である
ことが望ましい。リヤホイールは、主に、こうしてブレ
ーキの作動に役立ち、同時に、リヤホイールの過度のブ
レーキ動作を防ぐことができる。
【０００４】本発明では、入口弁および出口弁と、ホイ
ールセンサと、解析電子回路と、補助圧供給システムを
用いて、ブレーキ力配分の制御とアンチロック制御を行
うものである。
ールセンサと、解析電子回路と、補助圧供給システムを
用いて、ブレーキ力配分の制御とアンチロック制御を行
うものである。
【０００５】さらに、ブレーキシステムは、既にドイツ
国公開特許出願第 ３４ ４０ ５４１号から既に知ら
れている。 これは、ブレーキ力配分電子制御装置用のホイール弁だ
けを具備する。したがって、ホイール弁、つまり通常位
置で閉じる電磁弁は、リヤホイールブレーキに至るブレ
ーキ管路にだけ挿入されている。これらのホイール弁に
はブレーキ力調整器が並列に接続され、ブレーキ圧はこ
の調整器を介してブレーキ作動時にリヤホイールブレー
キに供給され、この圧力は、ブレーキ力が理想的に配分
されたときの個々のブレーキ動作に応じて最小圧力に達
する。このブレーキ圧は、ホイール弁の起動によって次
第に増加し、最適な瞬時値に達する。この装置は、回路
が断絶するかまたは弁に不具合が生じた場合にも、ブレ
ーキ力調整器を介して最低量のブレーキ圧をリヤホイー
ルブレーキに供給し、こうした故障が発生したときにも
、リヤアクスルが車両のブレーキ動作に貢献するという
考えに基づく。この貢献は当然、理論上可能な最適値に
は達しない場合が多い。また、この並行分岐管を介して
伝達される圧力によって、直ちに車輪がロックする場合
もある。
国公開特許出願第 ３４ ４０ ５４１号から既に知ら
れている。 これは、ブレーキ力配分電子制御装置用のホイール弁だ
けを具備する。したがって、ホイール弁、つまり通常位
置で閉じる電磁弁は、リヤホイールブレーキに至るブレ
ーキ管路にだけ挿入されている。これらのホイール弁に
はブレーキ力調整器が並列に接続され、ブレーキ圧はこ
の調整器を介してブレーキ作動時にリヤホイールブレー
キに供給され、この圧力は、ブレーキ力が理想的に配分
されたときの個々のブレーキ動作に応じて最小圧力に達
する。このブレーキ圧は、ホイール弁の起動によって次
第に増加し、最適な瞬時値に達する。この装置は、回路
が断絶するかまたは弁に不具合が生じた場合にも、ブレ
ーキ力調整器を介して最低量のブレーキ圧をリヤホイー
ルブレーキに供給し、こうした故障が発生したときにも
、リヤアクスルが車両のブレーキ動作に貢献するという
考えに基づく。この貢献は当然、理論上可能な最適値に
は達しない場合が多い。また、この並行分岐管を介して
伝達される圧力によって、直ちに車輪がロックする場合
もある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、電子
制御ブレーキ力配分装置とアンチロック制御装置を介し
てブレーキシステムにおけるリヤホイールのブレーキ力
生成を改善する。つまり、リヤホイールのブレーキ動作
に対する貢献を増大すると同時に、干渉に対する多大な
信頼性を保護することである。リヤホイールは、電源が
供給されないか、または類似の不具合が生じた場合でも
、ブレーキ動作に相応に役立たなければならない。上記
の通り、フロントホイールが、ロックする以前にリヤホ
イールがロックし、その結果、車両走行の安定性が損な
われるという事態を防ぐことができる。
制御ブレーキ力配分装置とアンチロック制御装置を介し
てブレーキシステムにおけるリヤホイールのブレーキ力
生成を改善する。つまり、リヤホイールのブレーキ動作
に対する貢献を増大すると同時に、干渉に対する多大な
信頼性を保護することである。リヤホイールは、電源が
供給されないか、または類似の不具合が生じた場合でも
、ブレーキ動作に相応に役立たなければならない。上記
の通り、フロントホイールが、ロックする以前にリヤホ
イールがロックし、その結果、車両走行の安定性が損な
われるという事態を防ぐことができる。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用効果】上記の通
り、この目的は、入口弁が配置されている吸込管に、調
整装置を並列に接続し、この装置が実質的にブレーキ力
調整器とスロットルのタンデム接続部で構成されている
ことを特徴とする冒頭で述べた種類の油圧ブレーキシス
テムによって達成することができる。すなわち、電子制
御ブレーキ力配分装置とアンチロック制御装置とを有し
、リヤホイールのホイールブレーキが、通常位置で閉じ
ており切り換えて開放することができる１個の共通入口
弁か、または独立した各１個の入口弁を介してブレーキ
圧生成装置に連通し、かつ通常位置で閉じて開放位置に
切り換えることができる出口弁を介して圧力補正リザー
バに連通してなり、更に補助圧供給システムと、車輪の
回転運動を測定するためのセンサと、そのセンサ信号を
処理してブレーキ圧制御信号を生成する電子回路を具備
した自動車用油圧ブレーキシステムにおいて、実質的に
ブレーキ力調整器とスロットルとタンデム式に接続した
部分で構成される調整装置が、入口弁と並列に接続され
たものである。
り、この目的は、入口弁が配置されている吸込管に、調
整装置を並列に接続し、この装置が実質的にブレーキ力
調整器とスロットルのタンデム接続部で構成されている
ことを特徴とする冒頭で述べた種類の油圧ブレーキシス
テムによって達成することができる。すなわち、電子制
御ブレーキ力配分装置とアンチロック制御装置とを有し
、リヤホイールのホイールブレーキが、通常位置で閉じ
ており切り換えて開放することができる１個の共通入口
弁か、または独立した各１個の入口弁を介してブレーキ
圧生成装置に連通し、かつ通常位置で閉じて開放位置に
切り換えることができる出口弁を介して圧力補正リザー
バに連通してなり、更に補助圧供給システムと、車輪の
回転運動を測定するためのセンサと、そのセンサ信号を
処理してブレーキ圧制御信号を生成する電子回路を具備
した自動車用油圧ブレーキシステムにおいて、実質的に
ブレーキ力調整器とスロットルとタンデム式に接続した
部分で構成される調整装置が、入口弁と並列に接続され
たものである。
【０００８】また、このスロットルの代わりとして、あ
るいは直列接続したスロットルのほかに、通常位置で開
き、切り換えて閉じることができる多方弁を装備しても
よい。また、圧力制限弁または減圧弁をブレーキ力調整
器として使用すると好都合である。
るいは直列接続したスロットルのほかに、通常位置で開
き、切り換えて閉じることができる多方弁を装備しても
よい。また、圧力制限弁または減圧弁をブレーキ力調整
器として使用すると好都合である。
【０００９】さらに、必要なら、ホイールブレーキ方向
に開く逆止弁をブレーキ力調整器の後に挿入することも
できる。
に開く逆止弁をブレーキ力調整器の後に挿入することも
できる。
【００１０】従って、本発明では、電子制御ブレーキ力
調整器の効果と、特定の不具合または制御に問題が生じ
た場合のブレーキシステムの信頼性を単純な方法と手段
で同時に改善することができる。これは、通常位置で閉
じる入口弁が起動して、リヤホイールのブレーキ圧が、
走行の安定性を損なうことなく、比較的高い値まで増加
し、こうした値では、タイヤと路面との摩擦値を最適な
方法で利用することができるためである。摩擦値が突然
変化した場合など、必要なら、圧力は、出口弁を介して
極めて迅速に再び減少させることもできる。また、電源
が停止するか、または制御が断絶した場合、制限器、ま
たは通常位置で開く弁を通る並行な流路を介して、圧力
をリヤホイールブレーキに導入することができ、その際
、ブレーキ力調整器は、安全上欠かせないリヤホイール
ブレーキ内のブレーキ圧の制限を行う。
調整器の効果と、特定の不具合または制御に問題が生じ
た場合のブレーキシステムの信頼性を単純な方法と手段
で同時に改善することができる。これは、通常位置で閉
じる入口弁が起動して、リヤホイールのブレーキ圧が、
走行の安定性を損なうことなく、比較的高い値まで増加
し、こうした値では、タイヤと路面との摩擦値を最適な
方法で利用することができるためである。摩擦値が突然
変化した場合など、必要なら、圧力は、出口弁を介して
極めて迅速に再び減少させることもできる。また、電源
が停止するか、または制御が断絶した場合、制限器、ま
たは通常位置で開く弁を通る並行な流路を介して、圧力
をリヤホイールブレーキに導入することができ、その際
、ブレーキ力調整器は、安全上欠かせないリヤホイール
ブレーキ内のブレーキ圧の制限を行う。
【００１１】本発明のその他の特徴、長所および可能性
は、添付の図面を引用する本発明の次に述べる実施例の
説明からも明かである。
は、添付の図面を引用する本発明の次に述べる実施例の
説明からも明かである。
【００１２】
【実施例】本発明の第１の実施例の図１に基づくブレー
キシステムは、実質的に二重回路式ブレーキ圧生成装置
１と、補助圧供給システム２と、弁アセンブリ３とで構
成されている。この弁アセンブリ３は、電磁作動式のホ
イール弁、つまり入口弁４〜７と出口弁８〜１１とで構
成されている。これらの入口弁４〜７と出口弁８〜１１
を介して、各ホイールブレーキは、ブレーキ回路内で、
対角状に分かれて対称的に配設されているブレーキ圧生
成装置１の２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩと、その圧力補
正リザーバ１２にそれぞれ連通する。フロントホイール
ＶＬ，ＶＲのブレーキは、通常位置で開く多方弁４，６
と通常位置で閉じる多方弁８，１０を介して従来の方法
で連結する。また、これとは対照的に、リヤホイールＨ
Ｒ，ＨＬのブレーキはブレーキ回路Ｉ，ＩＩと連結し、
さらに通常位置で閉じる多方弁５，７を介してブレーキ
圧生成装置１と連通する。対応する出口弁９，１１は通
常位置で閉じる。図１では、各車輪にホイールセンサＳ
１〜Ｓ４が配置され、それぞれの出力信号は電子制御装
置２３によって編集および処理される。
キシステムは、実質的に二重回路式ブレーキ圧生成装置
１と、補助圧供給システム２と、弁アセンブリ３とで構
成されている。この弁アセンブリ３は、電磁作動式のホ
イール弁、つまり入口弁４〜７と出口弁８〜１１とで構
成されている。これらの入口弁４〜７と出口弁８〜１１
を介して、各ホイールブレーキは、ブレーキ回路内で、
対角状に分かれて対称的に配設されているブレーキ圧生
成装置１の２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩと、その圧力補
正リザーバ１２にそれぞれ連通する。フロントホイール
ＶＬ，ＶＲのブレーキは、通常位置で開く多方弁４，６
と通常位置で閉じる多方弁８，１０を介して従来の方法
で連結する。また、これとは対照的に、リヤホイールＨ
Ｒ，ＨＬのブレーキはブレーキ回路Ｉ，ＩＩと連結し、
さらに通常位置で閉じる多方弁５，７を介してブレーキ
圧生成装置１と連通する。対応する出口弁９，１１は通
常位置で閉じる。図１では、各車輪にホイールセンサＳ
１〜Ｓ４が配置され、それぞれの出力信号は電子制御装
置２３によって編集および処理される。
【００１３】本発明の本質的な特徴は、リヤホイールブ
レーキの入口弁５，７に対して並列な状態で接続された
吸込導管および／または調整装置１３，１４にある。図
１に基づく実施例では、これらの装置１３，１４はスロ
ットル１５，１６とブレーキ力調整器１７，１８との直
列な接続と、必要な場合、この直列な接続部の後におい
て介挿されるとともに対応するリヤホイールＨＲ，ＨＬ
のホイールブレーキ方向への流れには順方向で開く逆止
弁１９，２０とで構成される。
レーキの入口弁５，７に対して並列な状態で接続された
吸込導管および／または調整装置１３，１４にある。図
１に基づく実施例では、これらの装置１３，１４はスロ
ットル１５，１６とブレーキ力調整器１７，１８との直
列な接続と、必要な場合、この直列な接続部の後におい
て介挿されるとともに対応するリヤホイールＨＲ，ＨＬ
のホイールブレーキ方向への流れには順方向で開く逆止
弁１９，２０とで構成される。
【００１４】一方、図２に基づく他の実施例の構成では
、電子回路の対応変更部分は別として、図１に基づく実
施例のものと基本的に同じであるが、図１に基づくスロ
ットル１５，１６の代わりに電磁作動弁２１，２２を本
発明の本質的に重要な構成部分である吸込導管１３′，
１４′の部分に使用している点が異なるだけである。こ
れらの弁２１，２２は、通常位置で開く２方向／２位置
型切換え式の方向制御弁である。
、電子回路の対応変更部分は別として、図１に基づく実
施例のものと基本的に同じであるが、図１に基づくスロ
ットル１５，１６の代わりに電磁作動弁２１，２２を本
発明の本質的に重要な構成部分である吸込導管１３′，
１４′の部分に使用している点が異なるだけである。こ
れらの弁２１，２２は、通常位置で開く２方向／２位置
型切換え式の方向制御弁である。
【００１５】システムが正常な場合、ブレーキ圧生成装
置１からリヤホイールＨＬ，ＨＲのホイールブレーキに
至る接続導管部分に配置されているこの二つの電磁弁５
と２１、７と２２は、先ず、ブレーキが作動するごとに
切り換えられ、ブレーキ力の配分を制御する。そして、
フロントホイールとリヤホイールに対するブレーキ圧の
配分は、その後、車輪の回転運動に従って入口弁５，７
が以前の位置に一時的に切り換えられることにより制御
される。並列吸込導管１３′，１４′は閉じるので、こ
の並列吸込導管１３′，１４′はブレーキ圧の配分には
影響しない。例えば摩擦値が突然に変化して非常に低い
摩擦係数になった場合など、必要なら、リヤホイールの
ホイールブレーキ内の圧力は、出口弁９，１１を介して
減少させることができる。
置１からリヤホイールＨＬ，ＨＲのホイールブレーキに
至る接続導管部分に配置されているこの二つの電磁弁５
と２１、７と２２は、先ず、ブレーキが作動するごとに
切り換えられ、ブレーキ力の配分を制御する。そして、
フロントホイールとリヤホイールに対するブレーキ圧の
配分は、その後、車輪の回転運動に従って入口弁５，７
が以前の位置に一時的に切り換えられることにより制御
される。並列吸込導管１３′，１４′は閉じるので、こ
の並列吸込導管１３′，１４′はブレーキ圧の配分には
影響しない。例えば摩擦値が突然に変化して非常に低い
摩擦係数になった場合など、必要なら、リヤホイールの
ホイールブレーキ内の圧力は、出口弁９，１１を介して
減少させることができる。
【００１６】制御が停止するかまたは電源が切れると、
圧力流体は、開放流路に切り換わる弁２１，２２と、ブ
レーキ力調整器１７′，１８′とを介してリヤホイール
ＨＲ，ＨＬのブレーキに伝達される。図１に基づく実施
例とは対照的に、スロットルはリヤホイールブレーキに
対する圧力流体の流れを妨げない。
圧力流体は、開放流路に切り換わる弁２１，２２と、ブ
レーキ力調整器１７′，１８′とを介してリヤホイール
ＨＲ，ＨＬのブレーキに伝達される。図１に基づく実施
例とは対照的に、スロットルはリヤホイールブレーキに
対する圧力流体の流れを妨げない。
【００１７】図１と図２に関連して上記で説明した２つ
の実施例によれば、アンチロック制御に欠かせない構造
部品の他に必要な構成部品はごくわずかである。ブレー
キ力の配分に対する安全要件は吸込導管１３，１３′，
１４，１４′によって達成されるので、リヤホイールブ
レーキの寸法を自由に決めることができる。直径が大き
いホイールシリンダを使用することもできる。これは、
スリップを一定して測定することによって、最大限可能
なブレーキ圧を導入および保存することができるためで
ある。つまり、圧力が過剰になるか、またはリヤアクス
ル部で圧力の減少が必要になった場合、既に述べた通り
対応するアンチロック出口弁９，１１を通じてブレーキ
圧を減少させることができる。
の実施例によれば、アンチロック制御に欠かせない構造
部品の他に必要な構成部品はごくわずかである。ブレー
キ力の配分に対する安全要件は吸込導管１３，１３′，
１４，１４′によって達成されるので、リヤホイールブ
レーキの寸法を自由に決めることができる。直径が大き
いホイールシリンダを使用することもできる。これは、
スリップを一定して測定することによって、最大限可能
なブレーキ圧を導入および保存することができるためで
ある。つまり、圧力が過剰になるか、またはリヤアクス
ル部で圧力の減少が必要になった場合、既に述べた通り
対応するアンチロック出口弁９，１１を通じてブレーキ
圧を減少させることができる。
【００１８】図１に基づく実施例では、ブレーキが作動
すると、先ずリヤホイールブレーキに至る入口弁５，７
が切り換えられる。リヤホイールのホイールブレーキ内
には、実際上、並列の吸込導管１３，１４を通過する圧
力流体の流れに関係なく圧力が形成される。リヤホイー
ルのスリップ量が一定の値を超えると、これに対応する
入口弁が、再び通常位置に切り換えられて閉じる。リヤ
ホイールブレーキ内では並列の導管１３，１４を介して
更に圧力が増加するので、状況によっては、出口弁９，
１１を起動して開放し、圧力レベルを減少させなければ
ならない。この場合、補助圧供給システム２のポンプを
起動する必要がある。
すると、先ずリヤホイールブレーキに至る入口弁５，７
が切り換えられる。リヤホイールのホイールブレーキ内
には、実際上、並列の吸込導管１３，１４を通過する圧
力流体の流れに関係なく圧力が形成される。リヤホイー
ルのスリップ量が一定の値を超えると、これに対応する
入口弁が、再び通常位置に切り換えられて閉じる。リヤ
ホイールブレーキ内では並列の導管１３，１４を介して
更に圧力が増加するので、状況によっては、出口弁９，
１１を起動して開放し、圧力レベルを減少させなければ
ならない。この場合、補助圧供給システム２のポンプを
起動する必要がある。
【００１９】アンチロック制御は、補助圧力源を介して
入口弁と出口弁を起動することによって公知の方法で行
われる。
入口弁と出口弁を起動することによって公知の方法で行
われる。
【００２０】上記のとおり、この図２の実施例では、ス
ロットルの代わりに通常位置で開く電磁弁を使用する。 その結果、並列の圧力フルード導管部１３′，１４′は
、入口弁５，７が閉じたときにも閉じることができるの
で、リヤホイールのホイールブレーキ内で更に圧力が増
加するのを防ぐことができる。したがって、一般に、ブ
レーキ力の配分を制御する範囲内では補助圧供給システ
ムを起動する必要がなくなる。
ロットルの代わりに通常位置で開く電磁弁を使用する。 その結果、並列の圧力フルード導管部１３′，１４′は
、入口弁５，７が閉じたときにも閉じることができるの
で、リヤホイールのホイールブレーキ内で更に圧力が増
加するのを防ぐことができる。したがって、一般に、ブ
レーキ力の配分を制御する範囲内では補助圧供給システ
ムを起動する必要がなくなる。
【図１】本発明に基づくブレーキシステムの中で最も重
要な油圧構成部品を重点的に示す一実施例システムの説
明図。
要な油圧構成部品を重点的に示す一実施例システムの説
明図。
【図２】本発明に基づくブレーキシステムの中で最も重
要な油圧構成部品を重点的に示す他の実施例システムの
システム説明図。
要な油圧構成部品を重点的に示す他の実施例システムの
システム説明図。
５，７…入口弁、１３，１４；１３′，１４′…装置、
１５，１６…スロットル、１７，１８；１７′，１８′
…ブレーキ力調整器、２１，２２…多方弁。
１５，１６…スロットル、１７，１８；１７′，１８′
…ブレーキ力調整器、２１，２２…多方弁。
Claims (4)
- 【請求項１】 電子制御ブレーキ力配分装置とアンチ
ロック制御装置とを有し、リヤホイールのホイールブレ
ーキが、通常位置で閉じており切り換えられて開放する
ことができる１個の共通入口弁か、または独立した各１
個の入口弁を介してブレーキ圧生成装置に連通し、かつ
通常位置で閉じて開放位置に切り換えることができる出
口弁を介して圧力補正リザーバに連通してなり、更に補
助圧供給システムと、車輪の回転運動を測定するための
センサと、そのセンサ信号を処理してブレーキ圧制御信
号を生成する電子回路を具備した自動車用油圧ブレーキ
システムにおいて、ブレーキ力調整器（１７，１８；１
７′，１８′）とスロットル（１５，１６）とを直列に
接続した装置（１３，１４；１３′，１４′）が、入口
弁（５，７）と並列に接続されていることを特徴とする
自動車用油圧ブレーキシステム。 - 【請求項２】 スロットル（１５，１６）の代わりと
して、あるいは直列接続されたスロットルのほかに、通
常位置で開いており、閉止位置に切り換えることができ
る多方弁（２１，２２）を設けることを特徴とする請求
項１に記載の自動車用油圧ブレーキシステム。 - 【請求項３】 ブレーキ力調整器（１７，１８；１７
′，１８′）として圧力制限弁か、または減圧弁を具備
したことを特徴とする請求項１または２に記載の自動車
用油圧ブレーキシステム。 - 【請求項４】 ホイールブレーキ側の向きには開放す
る逆止弁（１９，２０）が、ブレーキ力調整器（１７，
１８；１７′，１８′）よりホイールブレーキ側に位置
して挿入されていることを特徴とする請求項１ないし３
の何れかまたは複数に記載の自動車用油圧ブレーキシス
テム。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE4015747:4 | 1990-05-16 | ||
| DE4015747A DE4015747C2 (de) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit elektronisch gesteuerter Bremskraftverteilung und mit Blockierschutzregelung |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04231242A true JPH04231242A (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=6406554
Family Applications (1)
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Country Status (5)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH04231242A (ja) |
| DE (1) | DE4015747C2 (ja) |
| FR (1) | FR2662130B1 (ja) |
| GB (1) | GB2244106B (ja) |
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| DE4319227A1 (de) * | 1993-06-09 | 1994-12-15 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung |
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| JP3496266B2 (ja) * | 1994-03-15 | 2004-02-09 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキシステム |
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| CN102421644B (zh) * | 2010-02-02 | 2014-11-19 | 丰田自动车株式会社 | 制动系统 |
| CN102791551B (zh) * | 2010-03-03 | 2015-05-13 | 丰田自动车株式会社 | 液压制动系统 |
| WO2012073352A1 (ja) * | 2010-12-01 | 2012-06-07 | トヨタ自動車株式会社 | 液圧ブレーキシステム |
| US11203331B2 (en) * | 2016-12-21 | 2021-12-21 | Advics Co., Ltd. | Vehicle braking device |
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| DE3136616A1 (de) * | 1981-09-15 | 1983-03-31 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsblockierschutzeinrichtung |
| DE3306611A1 (de) * | 1983-02-25 | 1984-08-30 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der bremskraftverteilung |
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| DE3314802A1 (de) * | 1983-04-23 | 1984-10-31 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsschlupfgeregelte bremsanlage |
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-
1990
- 1990-05-16 DE DE4015747A patent/DE4015747C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-02-25 GB GB9103905A patent/GB2244106B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-13 FR FR9105751A patent/FR2662130B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-14 US US07/699,863 patent/US5180211A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-16 JP JP3141149A patent/JPH04231242A/ja active Pending
-
1992
- 1992-10-26 US US07/966,360 patent/US5277481A/en not_active Expired - Fee Related
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| FR2662130B1 (fr) | 1995-05-05 |
| US5277481A (en) | 1994-01-11 |
| GB2244106B (en) | 1994-05-11 |
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| GB2244106A (en) | 1991-11-20 |
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