JPH03164901A - 二重系切換装置 - Google Patents
二重系切換装置Info
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- JPH03164901A JPH03164901A JP1306146A JP30614689A JPH03164901A JP H03164901 A JPH03164901 A JP H03164901A JP 1306146 A JP1306146 A JP 1306146A JP 30614689 A JP30614689 A JP 30614689A JP H03164901 A JPH03164901 A JP H03164901A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、待機冗長系を構成する２つの制御装置の二
重系切換装置に関するものである。
重系切換装置に関するものである。
第２図は例えば特開昭６１−２３５９０１号公報に示さ
れた従来の二重系切換装置を示すブロック図であり、図
において、１は運用系のｍ制御装置、２はこの制御装置
１と二重化されて待機冗長系を構成する待機系の制御装
置、３は制御装置１の主要機能を司る中央処理装置（以
下、ＣＰＵという）、４は同じく制御装置２の主要機能
を司るＣＰＵ、５はＣＰＵ３に信号を入出力する入出力
装置、６は同しくＣＰＵ４に信号を入出力する入出力装
置、７はプロセス状態を計測して、その計測結果を両系
の入出力装置５および６に伝送する検出器、８は制御装
置１あるいは制御装置２のプロセス出力信号を受けて動
作する操作端、９は両系のＣＰＵ３と４との間に接続さ
れた二重系切換指令部、１０はこの二重系切換指令部９
にて制御される二重系切換動作部、１１は二重系切換指
令部９から各県のＣＰＵ３，４へ送られる二重系指令信
号、１２は各県のＣＰＵ３，４から逆に二重系切換指令
部９へ送られる故障信号、１３は二重系切換動作指令で
ある。
れた従来の二重系切換装置を示すブロック図であり、図
において、１は運用系のｍ制御装置、２はこの制御装置
１と二重化されて待機冗長系を構成する待機系の制御装
置、３は制御装置１の主要機能を司る中央処理装置（以
下、ＣＰＵという）、４は同じく制御装置２の主要機能
を司るＣＰＵ、５はＣＰＵ３に信号を入出力する入出力
装置、６は同しくＣＰＵ４に信号を入出力する入出力装
置、７はプロセス状態を計測して、その計測結果を両系
の入出力装置５および６に伝送する検出器、８は制御装
置１あるいは制御装置２のプロセス出力信号を受けて動
作する操作端、９は両系のＣＰＵ３と４との間に接続さ
れた二重系切換指令部、１０はこの二重系切換指令部９
にて制御される二重系切換動作部、１１は二重系切換指
令部９から各県のＣＰＵ３，４へ送られる二重系指令信
号、１２は各県のＣＰＵ３，４から逆に二重系切換指令
部９へ送られる故障信号、１３は二重系切換動作指令で
ある。
次に動作について説明する。第２図において、運用系お
よび待機系の制御装置１，２は同一の機能を持ち、両系
として対等であり、上記のように二重化されて待機冗長
系を構成している。従って、常時は制御装置１，２のい
ずれか一方が運用系となり、他方が待機系となる。運用
、待機の指示は二重系切換指令部９からの二重系指令信
号１１によってなされる。ここでは、上記のように制御
装Ｍ１を運用系、制御装置２を待機系として以下の説明
をすすめる。
よび待機系の制御装置１，２は同一の機能を持ち、両系
として対等であり、上記のように二重化されて待機冗長
系を構成している。従って、常時は制御装置１，２のい
ずれか一方が運用系となり、他方が待機系となる。運用
、待機の指示は二重系切換指令部９からの二重系指令信
号１１によってなされる。ここでは、上記のように制御
装Ｍ１を運用系、制御装置２を待機系として以下の説明
をすすめる。
まず、運用系のＣＰ Ｕ ３は二重系切換指令部９から
受けた二重系指令信号１１によって白系が運用系である
ことを弛り、入出力装置５によって検出器７からの信号
を受信する。ＣＰＵ３は受信した上記信号に基づく所定
の制御演算を実行し、その結果に応じて入出力装置５を
介して制御出力信号の出力を行う。このとき、二重系切
換指令部９は二重系切換動作部１０を制御装置１側へ切
り換える指示を出しており、入出力装置５からの制御出
力信号が、この二重系切換動作部１０を介して３− 操作端８へ伝送されることになる。ここで、万−運用系
に故障が発生した場合には、ＣＰＵ３はそれ自身が内蔵
している自己診断機能によって事故状態を検知し、二重
系切換指令部９に故障信号１２を送出する。二重系切換
指令部９は常時両系の状態を監視しており、ＣＰＵ３か
らの故障信号１２を受信すると、待機系の正常性を確認
した上で、待機系を運用系に切り換えるため、待機系に
二重系指令信号１１を発し、同時に二重系切換動作部１
０を待機系側に切り換える制御を行う。
受けた二重系指令信号１１によって白系が運用系である
ことを弛り、入出力装置５によって検出器７からの信号
を受信する。ＣＰＵ３は受信した上記信号に基づく所定
の制御演算を実行し、その結果に応じて入出力装置５を
介して制御出力信号の出力を行う。このとき、二重系切
換指令部９は二重系切換動作部１０を制御装置１側へ切
り換える指示を出しており、入出力装置５からの制御出
力信号が、この二重系切換動作部１０を介して３− 操作端８へ伝送されることになる。ここで、万−運用系
に故障が発生した場合には、ＣＰＵ３はそれ自身が内蔵
している自己診断機能によって事故状態を検知し、二重
系切換指令部９に故障信号１２を送出する。二重系切換
指令部９は常時両系の状態を監視しており、ＣＰＵ３か
らの故障信号１２を受信すると、待機系の正常性を確認
した上で、待機系を運用系に切り換えるため、待機系に
二重系指令信号１１を発し、同時に二重系切換動作部１
０を待機系側に切り換える制御を行う。
従来の二重系切換装置は以上のように構成されているの
で、たとえ運用系の制御装置１が自己診断機能によって
故障の発生を検知しても、待機系の制御装置２が故障し
ていて、かつこれを待機系における自己診断により、事
前に検出することが不可能であった場合、あるいは二重
系切換動作部１０自体に障害が発生した場合には、上記
運用系から待機系への切換動作を行うことができないな
どの課題があった。
で、たとえ運用系の制御装置１が自己診断機能によって
故障の発生を検知しても、待機系の制御装置２が故障し
ていて、かつこれを待機系における自己診断により、事
前に検出することが不可能であった場合、あるいは二重
系切換動作部１０自体に障害が発生した場合には、上記
運用系から待機系への切換動作を行うことができないな
どの課題があった。
４−
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、待機系の制御装置および二重系切換動作部の故
障検知を確実に実施でき、これにより信頼性の高い二重
系切換を実施することができる二重系切換装置を得るこ
とを目的とする。
もので、待機系の制御装置および二重系切換動作部の故
障検知を確実に実施でき、これにより信頼性の高い二重
系切換を実施することができる二重系切換装置を得るこ
とを目的とする。
この発明に係る二重系切換装置は、運用系および待機系
の各制御装置がそれぞれ出力する制御出力信号および出
力監視信号を監視手段によって監視し、これらの各信号
を上記各制御装置が有する内蔵診断プログラムと比較す
ることにより、上記各制御装置および二重系切換動作部
の診断を行えるようにしたものである。
の各制御装置がそれぞれ出力する制御出力信号および出
力監視信号を監視手段によって監視し、これらの各信号
を上記各制御装置が有する内蔵診断プログラムと比較す
ることにより、上記各制御装置および二重系切換動作部
の診断を行えるようにしたものである。
この発明における二重系切換装置は、運用系の制御出力
信号と待機系の出力監視信号とを、それぞれ各県のＣＰ
Ｕにフィードバックし、常時、運用系および待機系の制
御装置の各状態を監視すると同時に、二重系切換動作部
の健全性確認を実現する。
信号と待機系の出力監視信号とを、それぞれ各県のＣＰ
Ｕにフィードバックし、常時、運用系および待機系の制
御装置の各状態を監視すると同時に、二重系切換動作部
の健全性確認を実現する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１は運用系の制御装置、２はこの制御装置
１と二重化されて待機冗長系を形成する待機系の制御装
置、３は制御装置１の主要機能を司る中央処理装置（以
下、ＣＰＵという）、４は同じく制御装置２の主要機能
を司るＣＰＵ、５はＣＰＵ３に信号を入出力する入出力
装置、６は同じ＜ＣＰＵ４に信号を入出力する入出力装
置、７はプロセス状態を計測して、そのＨ１測結果を両
系の入出力装置５および６に伝送する検出器、８は制御
装置１あるいは制御装置２のプロセス出力信号を受けて
動作する操作端、９は同系のＣＰＵ３と４との間に接続
された二重系切換指令部、１０はこの二重系切換指令部
９にて制御される二重系切換動作部、１１は二重系切換
指令部９から各県のＣＰＵ３，４へ送られる二重系指令
信号、１２は各県のＣＰＵ３，４から逆に二重系切換指
令部９へ送られる故障信号、１３は二重系切換動作指令
である。また、１４は制御出力信号の切換動作とは別に
設けた出力監視用切換動作部、１５は模擬負荷、１６．
１８は制御出力検出抵抗、１７゜１９は待機系としての
監視出力検出抵抗である。
図において、１は運用系の制御装置、２はこの制御装置
１と二重化されて待機冗長系を形成する待機系の制御装
置、３は制御装置１の主要機能を司る中央処理装置（以
下、ＣＰＵという）、４は同じく制御装置２の主要機能
を司るＣＰＵ、５はＣＰＵ３に信号を入出力する入出力
装置、６は同じ＜ＣＰＵ４に信号を入出力する入出力装
置、７はプロセス状態を計測して、そのＨ１測結果を両
系の入出力装置５および６に伝送する検出器、８は制御
装置１あるいは制御装置２のプロセス出力信号を受けて
動作する操作端、９は同系のＣＰＵ３と４との間に接続
された二重系切換指令部、１０はこの二重系切換指令部
９にて制御される二重系切換動作部、１１は二重系切換
指令部９から各県のＣＰＵ３，４へ送られる二重系指令
信号、１２は各県のＣＰＵ３，４から逆に二重系切換指
令部９へ送られる故障信号、１３は二重系切換動作指令
である。また、１４は制御出力信号の切換動作とは別に
設けた出力監視用切換動作部、１５は模擬負荷、１６．
１８は制御出力検出抵抗、１７゜１９は待機系としての
監視出力検出抵抗である。
また、これらの検出抵抗１６〜］９は制御出力信号およ
び出力監視信号の監視手段となる。
び出力監視信号の監視手段となる。
次に動作について説明する。入出力装置５あるいは６は
、プロセスである操作端８への出力信号として、例えば
、操作端８の開度Ｏ〜１００％に対応して４〜２０ｍＡ
の電流信号を発生している。
、プロセスである操作端８への出力信号として、例えば
、操作端８の開度Ｏ〜１００％に対応して４〜２０ｍＡ
の電流信号を発生している。
運用系の入出力装置５から出力された電流信号である制
御出力信号は、二重系切換動作部］−〇を通って操作端
へ出力される。一方、このとき、待機系の制御出力信・
号は出力監視用切換動作部１４を通って、模擬負荷１５
へ出力される。また、かかる操作端８への制御出力信号
および模擬負荷１５への待１幾信号出力である出力監視
信号は、それぞれ上記各検出抵抗１６．１９により電圧
に変換され、運用系および待機系の入出力装置５，６を
経由して、ＣＰＵ３，４に入力される。なお、このとき
、運用系と待機系の各ＣＰＵ３，４は基本的に同し演算
処理を実行している。運用および待機系のＣＰＵ３，４
では、自系の内蔵自己診断プログラムとしての出力デー
タに相当する信号が実際に出力されていることを、自系
出力データと検出抵抗１６および１９からのフィードバ
ック信号とを比較することにより確認する。従って、Ｃ
ＰＵ３、入出力装置５および二重系切換動作部１０に異
常がない状態では、制御信号の検出抵抗１６からのフィ
ードバック信号はＣＰＵ３からの出力データと一致して
いる。一方、このとき、検出抵抗１７のフィードバック
信号は零であり、ＣＰＵ３からの出力テークと不一致で
ある。待機系もまた同様に、ＣＰＵ４からの出力データ
と実際に出力される信号のフィードバック電圧監視を検
出抵抗１９を用いて行っている。また、各ＣＰＵ３，４
では上記のような制御出力信号や出力監視信号の読み返
しによる入出力診断以外にも、ウオッチングタイマや自
己診断プログラムによる健全性の確認の診断を実施して
いる。この自己診断は、例えば３００ ｍ ｓ ｅ ｃ
のサンプリングタイムに同期して定周期で実行している
。通常故障がない状態では、運用系、待機系ともに自己
診断結果は正常であり、故障信号１２はＣＰＵ３，４の
いずれからも発信されない。さらに、ＣＰＵ３，４では
上記定周期での自己診断以外に、内蔵タイマ（図示しな
い）により月１回の割合で二重糸切換部診断プログラム
を実行する。すなわち、このプログラムは故障信号１２
を模擬的に発生するものであり、運用系のＣＰＵ３が発
する。これにより運用系は待機系へ切り換ねる。勿論、
待機系に故障が発生しており、ＣＰＵ４から故障信号１
２が先に出力されている状態では、ＣＰＵ３からの故障
信号１２は受けつけられず、系切換は行わない。このと
きは、ＣＰＵ３へ運用系の動作指令が継続されることに
より、このＣＰＵ３は運用制御を続ける。
御出力信号は、二重系切換動作部］−〇を通って操作端
へ出力される。一方、このとき、待機系の制御出力信・
号は出力監視用切換動作部１４を通って、模擬負荷１５
へ出力される。また、かかる操作端８への制御出力信号
および模擬負荷１５への待１幾信号出力である出力監視
信号は、それぞれ上記各検出抵抗１６．１９により電圧
に変換され、運用系および待機系の入出力装置５，６を
経由して、ＣＰＵ３，４に入力される。なお、このとき
、運用系と待機系の各ＣＰＵ３，４は基本的に同し演算
処理を実行している。運用および待機系のＣＰＵ３，４
では、自系の内蔵自己診断プログラムとしての出力デー
タに相当する信号が実際に出力されていることを、自系
出力データと検出抵抗１６および１９からのフィードバ
ック信号とを比較することにより確認する。従って、Ｃ
ＰＵ３、入出力装置５および二重系切換動作部１０に異
常がない状態では、制御信号の検出抵抗１６からのフィ
ードバック信号はＣＰＵ３からの出力データと一致して
いる。一方、このとき、検出抵抗１７のフィードバック
信号は零であり、ＣＰＵ３からの出力テークと不一致で
ある。待機系もまた同様に、ＣＰＵ４からの出力データ
と実際に出力される信号のフィードバック電圧監視を検
出抵抗１９を用いて行っている。また、各ＣＰＵ３，４
では上記のような制御出力信号や出力監視信号の読み返
しによる入出力診断以外にも、ウオッチングタイマや自
己診断プログラムによる健全性の確認の診断を実施して
いる。この自己診断は、例えば３００ ｍ ｓ ｅ ｃ
のサンプリングタイムに同期して定周期で実行している
。通常故障がない状態では、運用系、待機系ともに自己
診断結果は正常であり、故障信号１２はＣＰＵ３，４の
いずれからも発信されない。さらに、ＣＰＵ３，４では
上記定周期での自己診断以外に、内蔵タイマ（図示しな
い）により月１回の割合で二重糸切換部診断プログラム
を実行する。すなわち、このプログラムは故障信号１２
を模擬的に発生するものであり、運用系のＣＰＵ３が発
する。これにより運用系は待機系へ切り換ねる。勿論、
待機系に故障が発生しており、ＣＰＵ４から故障信号１
２が先に出力されている状態では、ＣＰＵ３からの故障
信号１２は受けつけられず、系切換は行わない。このと
きは、ＣＰＵ３へ運用系の動作指令が継続されることに
より、このＣＰＵ３は運用制御を続ける。
一方、待機系に故障がなければ、二重系切換動作部１０
と出力監視用切換動作部１４は第１図とは反対側（点線
側）に切り換わる。これにより、検出抵抗１６．１７に
流れる電流は上記の状態とは逆になり、その電圧信号が
入出力装置５により変化したことが確認される。
と出力監視用切換動作部１４は第１図とは反対側（点線
側）に切り換わる。これにより、検出抵抗１６．１７に
流れる電流は上記の状態とは逆になり、その電圧信号が
入出力装置５により変化したことが確認される。
以上のように定期的に切換動作を行い、出力電流が切換
ねったことを確認することにより、二重系切換動作部１
０の動作確認を行う。また、上記の切換動作とフィード
バック信号の確認は１００ｍ５ｅＱ程度で行い、この間
、操作端８は動作せず、確認後は、第１−図の様な状態
へもどることを、さらに確認している。また、出力監視
用切換動作部１４を設けているので、切換前に待機系の
確認が可能である。
ねったことを確認することにより、二重系切換動作部１
０の動作確認を行う。また、上記の切換動作とフィード
バック信号の確認は１００ｍ５ｅＱ程度で行い、この間
、操作端８は動作せず、確認後は、第１−図の様な状態
へもどることを、さらに確認している。また、出力監視
用切換動作部１４を設けているので、切換前に待機系の
確認が可能である。
なお、上記実施例ではプロセスたる操作端８への出力信
号が電流である場合を示したが、電圧信号であってもよ
い。この場合においては、検出手段として、制御信号の
検出抵抗１６．１８に代えてアンド回路を用い、このア
ンド回路の入力を上記二重系切換動作部１０の上流側の
信号と下流側の信号からとり、それらの論理積をとって
、上記検出信号とすればよく、上記実施例と同様の効果
を奏する。
号が電流である場合を示したが、電圧信号であってもよ
い。この場合においては、検出手段として、制御信号の
検出抵抗１６．１８に代えてアンド回路を用い、このア
ンド回路の入力を上記二重系切換動作部１０の上流側の
信号と下流側の信号からとり、それらの論理積をとって
、上記検出信号とすればよく、上記実施例と同様の効果
を奏する。
１０
以上のように、この発明によれば運用系および待機系の
各制御装置がそれぞれ出力する制御出力信号および出力
監視信号を監視手段によって監視し、これらの各信号を
上記各制御装置が有する内蔵診断プログラムと比較する
ことにより、上記各制御装置および二重系切換動作部の
診断を行えるように構成したので、常時、運用系および
待機系の制御装置の各状態および二重系切換動作部の状
態監視ならびに診断を確実に行い、信頼性の高い二重系
切換を確実に実施できるものが得ら九る効果がある。
各制御装置がそれぞれ出力する制御出力信号および出力
監視信号を監視手段によって監視し、これらの各信号を
上記各制御装置が有する内蔵診断プログラムと比較する
ことにより、上記各制御装置および二重系切換動作部の
診断を行えるように構成したので、常時、運用系および
待機系の制御装置の各状態および二重系切換動作部の状
態監視ならびに診断を確実に行い、信頼性の高い二重系
切換を確実に実施できるものが得ら九る効果がある。
第１図はこの梢明の一実施例による二重系切換装置を示
すブロック図、第２図は従来の二重系切換装置を示すブ
ロック図である。 １．２は制御装置、８は操作端、１０は二重系切換動作
部、１６，１７，１８，１９は監視手段（検出抵抗）。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 １１− 第 図
すブロック図、第２図は従来の二重系切換装置を示すブ
ロック図である。 １．２は制御装置、８は操作端、１０は二重系切換動作
部、１６，１７，１８，１９は監視手段（検出抵抗）。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 １１− 第 図
Claims (1)
- 運用系の制御装置と、この運用系の制御装置とともに二
重化される待機系の制御装置と、この運用系の制御装置
からの制御出力信号および待機系の制御装置からの出力
監視信号を切り換えて、これを運用系の制御出力信号と
して操作端へ出力する二重系切換動作部とを備えた二重
系切換装置において、上記各制御装置および二重系切換
動作部の診断を行うため、上記各制御装置の内蔵自己診
断プログラムと比較される上記制御出力信号および出力
監視信号の監視手段を設けたことを特徴とする二重系切
換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1306146A JP2557990B2 (ja) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | 二重系切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1306146A JP2557990B2 (ja) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | 二重系切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03164901A true JPH03164901A (ja) | 1991-07-16 |
| JP2557990B2 JP2557990B2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=17953609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1306146A Expired - Lifetime JP2557990B2 (ja) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | 二重系切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2557990B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990084447A (ko) * | 1998-05-06 | 1999-12-06 | 이종수 | 출력신호 이중화장치 |
| JP2006117431A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Fujitsu Ltd | 収納棚用搬送機構およびその制御方法並びにその制御プログラム |
| JP2010187503A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Nec Computertechno Ltd | 電源供給システム、その診断方法及びプログラム |
| JP2014098949A (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Hitachi Ltd | 制御システム及び二重化制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50157779A (ja) * | 1974-06-12 | 1975-12-19 | ||
| JPS60195605A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-04 | Toshiba Corp | プロセス制御装置 |
| JPS6180303A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-23 | Japanese National Railways<Jnr> | 二重系の切換制御方式 |
-
1989
- 1989-11-24 JP JP1306146A patent/JP2557990B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50157779A (ja) * | 1974-06-12 | 1975-12-19 | ||
| JPS60195605A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-04 | Toshiba Corp | プロセス制御装置 |
| JPS6180303A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-23 | Japanese National Railways<Jnr> | 二重系の切換制御方式 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2014098949A (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Hitachi Ltd | 制御システム及び二重化制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2557990B2 (ja) | 1996-11-27 |
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