JPS63249230A - 二重系切換方式 - Google Patents
二重系切換方式Info
- Publication number
- JPS63249230A JPS63249230A JP62084246A JP8424687A JPS63249230A JP S63249230 A JPS63249230 A JP S63249230A JP 62084246 A JP62084246 A JP 62084246A JP 8424687 A JP8424687 A JP 8424687A JP S63249230 A JPS63249230 A JP S63249230A
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- dual
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- switching
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
この発明は、待機冗長系を構成する制御装置の二重系切
換方式に関するものである。
換方式に関するものである。
［従来の技術］
第２図は例えば特開昭６１−２３５９０１号公報に示さ
れた従来の二重系切換方式を示すブロック図であり、図
において、！はＡ系の制御装置、２はこのＡ系の制御装
置Ｉと二重系されて待機冗長系を形成するＢ系の制御装
置、３は前記Ａ系の制御装置ｌの主要機能を司るＡ系の
中央処理装置（以下、ＣＰＵという）、４は同じくＢ系
の制御装置の主要機能を司るＢ系のＣＰＵ、５はＡ系の
ＣＰＵ３に信号を入出力するＡ系の入出力装置、６は同
じくＢ系のＣＰｔＪ４に信号を入出力するＢ系の入出力
装置、７はプロセス状態を計測して前記Ａ、Ｂ両系の入
出力装置５及び６に伝送する検出器、８はＡ系の制御装
置ＩあるいはＢ系の制御装置２のプロセス出力信号を受
けて動作する操作端、９は前記両系のＣＰＵ３と４との
間に接続された二重系切換指令部、ｌＯはこの二重系切
換指令部９にて制御される二重系切換動作部、１１は前
記二重系切換指令部９から各県のＣＰＵ３，４へ送られ
る二重系指令信号、１２は各県のＣＰＵ３．４から逆に
二重系切換指令部へ送られる故障信号である。
れた従来の二重系切換方式を示すブロック図であり、図
において、！はＡ系の制御装置、２はこのＡ系の制御装
置Ｉと二重系されて待機冗長系を形成するＢ系の制御装
置、３は前記Ａ系の制御装置ｌの主要機能を司るＡ系の
中央処理装置（以下、ＣＰＵという）、４は同じくＢ系
の制御装置の主要機能を司るＢ系のＣＰＵ、５はＡ系の
ＣＰＵ３に信号を入出力するＡ系の入出力装置、６は同
じくＢ系のＣＰｔＪ４に信号を入出力するＢ系の入出力
装置、７はプロセス状態を計測して前記Ａ、Ｂ両系の入
出力装置５及び６に伝送する検出器、８はＡ系の制御装
置ＩあるいはＢ系の制御装置２のプロセス出力信号を受
けて動作する操作端、９は前記両系のＣＰＵ３と４との
間に接続された二重系切換指令部、ｌＯはこの二重系切
換指令部９にて制御される二重系切換動作部、１１は前
記二重系切換指令部９から各県のＣＰＵ３，４へ送られ
る二重系指令信号、１２は各県のＣＰＵ３．４から逆に
二重系切換指令部へ送られる故障信号である。
次に動作について説明する。第２図において、Ａ、Ｂ両
系の制御装置Ｉ及び２は同一の機能を持ち、系として対
等であり、前述の如く二重化されて待機冗長系を構成し
、常時はＡ、Ｂいずれかの系が運用系となり、他系が待
機系となる。運用・待機の指示は二重系切換指令部９か
らの二重系指令信号１１によってなされる。今、Ａ系の
制御装置ｌが運用系、Ｂ系の制御装置２が待機系として
以下の説明をすすめる。
系の制御装置Ｉ及び２は同一の機能を持ち、系として対
等であり、前述の如く二重化されて待機冗長系を構成し
、常時はＡ、Ｂいずれかの系が運用系となり、他系が待
機系となる。運用・待機の指示は二重系切換指令部９か
らの二重系指令信号１１によってなされる。今、Ａ系の
制御装置ｌが運用系、Ｂ系の制御装置２が待機系として
以下の説明をすすめる。
Ａ系のＣＰＵ３は二重系切換指令部９から受けた二重系
指令信号１１によって自系が運用系であることを知り、
入出力装置５によって検出器７からの信号を受信する。
指令信号１１によって自系が運用系であることを知り、
入出力装置５によって検出器７からの信号を受信する。
ｃｐｕａは受信した前記信号に基づく所定の制御演算を
実行し、その結果に応じて入出力装置５を介して出力を
行う。このとき、二重系切換指令部９は二重系切換動作
部ｌＯをＡ系側に切り換える指示を出しており、Ａ系の
入出力装置５からの出力信号がこの二重系切換動作部１
０を介して操作端８へ伝送されることになる。ここで、
万一、Ａ系に故障が発生した場合には、Ａ系のＣＰＵ３
はそれ自信が内蔵している自己診断機能によって事故状
態を検知し、二重系切換指令部９に故障信号１２を送出
する。二重系切換指令部９は常時両系の状態を監視して
おり、Ａ系のＣＰＵ３からの故障信号１２を受信すると
Ｂ系の正常性を確認した後、Ｂ系を運用系に切り換える
ための二重系指令信号１１を発し、同時に二重系切換動
作部ｌＯをＩ３系側に切り換える制御を行う。
実行し、その結果に応じて入出力装置５を介して出力を
行う。このとき、二重系切換指令部９は二重系切換動作
部ｌＯをＡ系側に切り換える指示を出しており、Ａ系の
入出力装置５からの出力信号がこの二重系切換動作部１
０を介して操作端８へ伝送されることになる。ここで、
万一、Ａ系に故障が発生した場合には、Ａ系のＣＰＵ３
はそれ自信が内蔵している自己診断機能によって事故状
態を検知し、二重系切換指令部９に故障信号１２を送出
する。二重系切換指令部９は常時両系の状態を監視して
おり、Ａ系のＣＰＵ３からの故障信号１２を受信すると
Ｂ系の正常性を確認した後、Ｂ系を運用系に切り換える
ための二重系指令信号１１を発し、同時に二重系切換動
作部ｌＯをＩ３系側に切り換える制御を行う。
［発明が解決しようとする問題点］
従来の二重系切換方式は以上のように構成されているの
で、たとえ運用系の制御装置ｌが自己診断機能によって
故障の発生を検知しても、二重系切換動作部ＩＯ自体に
障害が発生した場合には所定の切り換え動作を行うこと
ができないという問題点があった。
で、たとえ運用系の制御装置ｌが自己診断機能によって
故障の発生を検知しても、二重系切換動作部ＩＯ自体に
障害が発生した場合には所定の切り換え動作を行うこと
ができないという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、二重系切換動作部の故障検知を含む信頼性の
高い二重系切換方式を得ることを目的とする。
たもので、二重系切換動作部の故障検知を含む信頼性の
高い二重系切換方式を得ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係る二重系切換方式は、二重化された制御装
置の運用・待機の切り換えを行う二重系切換動作部へ制
御装置より送られてくる出力信号を検出する検出手段を
設け、この二重系切換動作部を制御する二重系切換指令
部に、前記検出手段からの検出信号に基づいて二重系切
換動作部の故障診断を行う機能を持たせたものである。
置の運用・待機の切り換えを行う二重系切換動作部へ制
御装置より送られてくる出力信号を検出する検出手段を
設け、この二重系切換動作部を制御する二重系切換指令
部に、前記検出手段からの検出信号に基づいて二重系切
換動作部の故障診断を行う機能を持たせたものである。
［作用］
この発明における二重系切換方式は、制御装置から二重
系切換動作部へ送られてくる出力信号を検出し、その検
出信号に基づいて二重系切換動作部の診断を行うことに
より、二重系切換動作部の故障を的確に検知し、信頼性
の高い二重系切換方式を実現する。
系切換動作部へ送られてくる出力信号を検出し、その検
出信号に基づいて二重系切換動作部の診断を行うことに
より、二重系切換動作部の故障を的確に検知し、信頼性
の高い二重系切換方式を実現する。
［実施例］
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１．２はＡ、Ｂ各基の制御装置、３，４は
各県のＣＰＵ、５．６は各県の入出力装置、７は検出器
、８は操作端、９は二重系切換指令部、１０は二重系切
換動作部、１１は二重系指令信号、１２は故障信号であ
り、第２図に同一符号を付した従来のそれらと同一、あ
るいは相当部分であるため詳細な説明は省略する。また
、１３は前記二重系切換動作部ＩＯの上流側、即ち、Ａ
系の入出力装置５から二重系切換動作部１０への線路上
に挿入され、Ａ系の入出力装置５の出力信号を検出する
検出手段としてのＡ系の検出抵抗であり、１４は同様に
二重系切換動作部１０の上流側、即ち、Ｂ系の入出力装
置６から二重系切換動作部ＩＯへの線路上に挿入され、
Ｂ系の入出力装置６の出力信号を検出する検出手段とし
てのＢ系の検出抵抗である。これらＡ、Ｂ各県の検出抵
抗１３及び１４の値はそれぞれ２５Ω程度のものであり
、その両端に発生する電圧降下は前記二重系切換指令部
９にフィードバックされている。
図において、１．２はＡ、Ｂ各基の制御装置、３，４は
各県のＣＰＵ、５．６は各県の入出力装置、７は検出器
、８は操作端、９は二重系切換指令部、１０は二重系切
換動作部、１１は二重系指令信号、１２は故障信号であ
り、第２図に同一符号を付した従来のそれらと同一、あ
るいは相当部分であるため詳細な説明は省略する。また
、１３は前記二重系切換動作部ＩＯの上流側、即ち、Ａ
系の入出力装置５から二重系切換動作部１０への線路上
に挿入され、Ａ系の入出力装置５の出力信号を検出する
検出手段としてのＡ系の検出抵抗であり、１４は同様に
二重系切換動作部１０の上流側、即ち、Ｂ系の入出力装
置６から二重系切換動作部ＩＯへの線路上に挿入され、
Ｂ系の入出力装置６の出力信号を検出する検出手段とし
てのＢ系の検出抵抗である。これらＡ、Ｂ各県の検出抵
抗１３及び１４の値はそれぞれ２５Ω程度のものであり
、その両端に発生する電圧降下は前記二重系切換指令部
９にフィードバックされている。
次に動作について説明する。ここで、Ａ、８両系の入出
力装置５あるいは６は、プロセスへの出力信号として例
えば、操作端８の開度０〜１００％に対応して４〜２０
ｍＡの電流信号を発生している。運用系であるＡ系の入
出力装置５から出力されたこの電流信号は、Ａ系の検出
抵抗Ｉ３及び二重系切換動作部ｌＯを流れて操作端８に
送られる。従って、その過程で前記Ａ系の検出抵抗１３
の両端には検出信号としての０．１〜０．５Ｖ程度の電
圧降下が発生する。この電圧降下による検出信号は前述
の如く二重系切換指令部９ヘフイードバツクされ、二重
系切換指令部９はこの検出信号に基づいて二重系切換動
作部１０の故障診断を行っている。
力装置５あるいは６は、プロセスへの出力信号として例
えば、操作端８の開度０〜１００％に対応して４〜２０
ｍＡの電流信号を発生している。運用系であるＡ系の入
出力装置５から出力されたこの電流信号は、Ａ系の検出
抵抗Ｉ３及び二重系切換動作部ｌＯを流れて操作端８に
送られる。従って、その過程で前記Ａ系の検出抵抗１３
の両端には検出信号としての０．１〜０．５Ｖ程度の電
圧降下が発生する。この電圧降下による検出信号は前述
の如く二重系切換指令部９ヘフイードバツクされ、二重
系切換指令部９はこの検出信号に基づいて二重系切換動
作部１０の故障診断を行っている。
今、運用系であるＡ系のＣＰＵ３が内蔵している自己診
断機能によって事故の発生を検知すると、故障信号１２
によって二重系切換指令部９に事故状態を通知する。二
重系切換指令部９はこの故障信号１２を受信すると、Ｂ
系の正常性を確認した上でＢ系を運用系に切り換えるた
めの二重系指令信号１１を発し、同時に二重系切換動作
部ｌＯを制御して系をＢ系に切り換える。ここで、二重
系切換指令部９はＢ系の検出抵抗１４からフィードバッ
クされる検出信号に基づいて二重系切換動作部１０の故
障診断を行い、Ｂ系の検出抵抗１４の両端に０，１〜０
．５■の電圧降下が発生していなければ、二重系切換動
作部ＩＯに故障が発生したものとして、警報を発生させ
るとともに、制御を手動モードに切り換える指令を送出
する。
断機能によって事故の発生を検知すると、故障信号１２
によって二重系切換指令部９に事故状態を通知する。二
重系切換指令部９はこの故障信号１２を受信すると、Ｂ
系の正常性を確認した上でＢ系を運用系に切り換えるた
めの二重系指令信号１１を発し、同時に二重系切換動作
部ｌＯを制御して系をＢ系に切り換える。ここで、二重
系切換指令部９はＢ系の検出抵抗１４からフィードバッ
クされる検出信号に基づいて二重系切換動作部１０の故
障診断を行い、Ｂ系の検出抵抗１４の両端に０，１〜０
．５■の電圧降下が発生していなければ、二重系切換動
作部ＩＯに故障が発生したものとして、警報を発生させ
るとともに、制御を手動モードに切り換える指令を送出
する。
このことは、Ｂ系からＡ系への切り換えの際にも全く同
様である。
様である。
このように、この実施例によれば検出抵抗を追加するだ
けで、経済的な負担も軽く、極めて容易に二重系切換動
作部ＩＯの故障診断を行うことが可能となる。
けで、経済的な負担も軽く、極めて容易に二重系切換動
作部ＩＯの故障診断を行うことが可能となる。
なお、上記実施例ではプロセスへの出力信号が電流信号
である場合のものを示したが、電圧信号であってもよい
。その場合、検出手段として前述の検出抵抗１３．１４
に代えてアンド回路を用い、このアンド回路の入力を、
前記二重系切換動作部１０の上流側の信号と下流側の信
号からとり、それらの論理積をとって前記二重系切換指
令部９への検出信号とすればよく、上記実施例と同様の
効果を奏する。
である場合のものを示したが、電圧信号であってもよい
。その場合、検出手段として前述の検出抵抗１３．１４
に代えてアンド回路を用い、このアンド回路の入力を、
前記二重系切換動作部１０の上流側の信号と下流側の信
号からとり、それらの論理積をとって前記二重系切換指
令部９への検出信号とすればよく、上記実施例と同様の
効果を奏する。
また、上記実施例では二重系切換動作部の故障診断を二
重系切換指令部で行う場合について説明したが、Ａ、Ｂ
各県のＣＰＵで二重系切換動作部の故障診断を行うよう
にしてらよい。
重系切換指令部で行う場合について説明したが、Ａ、Ｂ
各県のＣＰＵで二重系切換動作部の故障診断を行うよう
にしてらよい。
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば制御装置からの出力信
号を検出し、その検出信号に基づいて二重系切換動作部
の診断を行うように構成したので、二重系切換動作部の
故障検知が的確に行えるようになり、安価に信頼性の高
い二重系切換方式が得られる効果がある。
号を検出し、その検出信号に基づいて二重系切換動作部
の診断を行うように構成したので、二重系切換動作部の
故障検知が的確に行えるようになり、安価に信頼性の高
い二重系切換方式が得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による二重系切換方式を示
す構成図、第２図は従来の二重系切換方式を示す構成図
である。 １．２は制御装置、１０は二重系切換動作部、１３．１
４は検出手段（検出抵抗）。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 （外２名） 第１図 １：Ａ！、／） 隼ゴｈｐ’！ヒ５１ １３：Ａ爪の１吏土抵１九 １４：Ｂ累のＰ＃±７反おも 第２図
す構成図、第２図は従来の二重系切換方式を示す構成図
である。 １．２は制御装置、１０は二重系切換動作部、１３．１
４は検出手段（検出抵抗）。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 （外２名） 第１図 １：Ａ！、／） 隼ゴｈｐ’！ヒ５１ １３：Ａ爪の１吏土抵１九 １４：Ｂ累のＰ＃±７反おも 第２図
Claims (3)
- （１）二重化されてその一方が運用系、他方が待機系と
して作動する制御装置と、前記両系の制御装置の出力信
号を切り換えて、運用系として作動している前記制御装
置からの出力信号を出力する二重系切換動作部とを備え
た二重系切換方式において、前記制御装置から前記二重
系切換動作部に送られる前記出力信号を検出するための
検出手段を設け、この検出手段の検出信号に基づいて前
記二重系切換動作部の故障診断を行うことを特徴とする
二重系切換方式。 - （２）前記検出手段を前記二重系切換動作部の上流側に
接続した検出抵抗とし、前記二重系切換指令部への検出
信号を前記検出抵抗の両端の電圧降下としたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の二重系切換方式。 - （３）前記検出手段を前記二重系切換動作部の上流側と
下流側の信号の論理積をとるアンド回路とし、前記二重
系切換指令部への検出信号を前記アンド回路の出力信号
としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の二
重系切換方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62084246A JPS63249230A (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | 二重系切換方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62084246A JPS63249230A (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | 二重系切換方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63249230A true JPS63249230A (ja) | 1988-10-17 |
Family
ID=13825103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62084246A Pending JPS63249230A (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | 二重系切換方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63249230A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02109144A (ja) * | 1988-10-18 | 1990-04-20 | Omron Tateisi Electron Co | 伝送ライン切り換え装置 |
-
1987
- 1987-04-06 JP JP62084246A patent/JPS63249230A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02109144A (ja) * | 1988-10-18 | 1990-04-20 | Omron Tateisi Electron Co | 伝送ライン切り換え装置 |
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