JPH0316540B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はねじを利用したサーボ機構によりプー
リを実行径を変化させるＶベルト式無段変速機に
関するものである。

［従来の技術］ Ｖベルト式無段変速機は、プーリの可動フラン
ジと固定フランジとの間のＶ字状の溝の間隙をサ
ーボ機構によつて変え、プーリの実行径を変化さ
せてプーリの回転を無段階に変換させるようにな
つている。そして従来より上記サーボ機構は油圧
により駆動されている。

しかし油圧サーボによりプーリのＶ字状の溝の
間隙を調整するためには常時、油圧サーボに油圧
を供給しなければならず、オイルポンプを駆動す
るためのロスが生ずる。

そこで本出願人は、可動フランジに連結した第
１のねじ要素と、該第１のねじ要素に螺合すると
共に固定フランジに軸方向に係止された第２のね
じ要素とからなる駆動子と、第２のねじ要素を制
動する動力装置とからサーボ機構を構成し、プー
リと共に回転する第１のねじ要素と動力装置によ
つて制動される第２のねじ要素との相対回転によ
つて駆動子を伸縮させることによつて、プーリの
回転力を利用して可動フランジを軸方向に変位す
ることのできるＶベルト式無段変速機を提案した
（特願昭57−208146号）。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のねじ要素を利用したサーボ機構を用いた
Ｖベルト式無段変速機においては、プーリと共に
回転する第１のねじ要素と動力装置によつて制動
される第２のねじ要素との回転速度差によつてＶ
ベルト式無段変速機の変速速度が決定される。し
かし駆動子のねじのピツチは相対回転が２回転
（720度）程度で変速比の最大値から最小値（たと
えば２：１〜１：２）まで変化するように実用上
設定せざるを得ないのに対して、プーリの回転速
度は自動車用の変速機の場合では、毎分数百回転
から数千回転と高い。このため、上記のねじの一
方を制動するサーボ機構では動力装置のわずかな
作動誤差によつて得られる変速比が目標値から大
きくはずれてしまうため、変速比の精密な制御が
困難であるという問題を有する。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもの
であり、駆動子の２つのねじ要素の相対回転速度
を高精度に制御することができ、これによつて変
速比の精密な制御が可能なＶベルト式無段変速機
を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明のＶベルト式無段変速機は、入力軸およ
び該入力軸に平行して配された出力軸と、それぞ
れこれら入力軸および出力軸に設けられた固定フ
ランジおよびサーボ機構によつて該固定フランジ
に対して軸方向に変位可能であるとともに前記固
定フランジと一体的に回転する可動フランジとか
らなる入力プーリおよび出力プーリと、これら入
力プーリおよび出力プーリ間を伝動するＶベルト
とを備えるＶベルト式無段変速機において、前記
入力プーリおよび出力プーリの少なくとも一方の
プーリのサーボ機構は、前記可動フランジに軸方
向に連動させた第１のねじ要素および該第１のね
じ要素に螺合し前記固定フランジに軸方向に連動
させた第２のねじ要素を有し前記第１のねじ要素
と第２のねじ要素との相対回転によつて軸方向に
伸縮し可動フランジを軸方向に変位させる駆動子
と、前記第１のねじ要素と第２のねじ要素とに相
対回転を与える駆動機構とを備え、該駆動機構
は、ピニオンおよび該ピニオンを回転自在に支持
するキヤリヤを含む複数の構成要素からなるプラ
ネタリギヤセツトと、該プラネタリギヤセツトの
前記ピニオンに歯合する構成要素を選択的に制動
又は駆動して前記ピニオンを正転および逆軸方向
に選択的に自転せしめる動力装置とを備え、前記
プラネタリギヤセツトの前記構成要素を除く他の
構成要素の１つを前記一方のプーリに連結すると
共に、前記第１ねじ要素と前記第２のねじ要素と
を前記他の構成要素に各々連結したことを特徴と
する。

［作用及び発明の効果］ 本発明のＶベルト式無段変速機では、駆動機構
のプラネタリギヤセツトは、その構成要素の１つ
をプーリに連結されているのでプーリと共に回転
せしめられるが、動力装置によつてプラネタリギ
ヤセツトのピニオンに歯合する構成要素を制動又
は駆動するとピニオンに自転が生じ、プラネタリ
ギヤセツトの構成要素に相対回転が生ずる。

従つてプラネタリギヤセツトの構成要素に各々
連結した駆動子の第１ねじ要素と該第１のねじ要
素に螺合した第２のねじ要素にも相対回転が生
じ、駆動子は軸方向に伸縮する。

そして駆動子の第１のねじ要素および第２のね
じ要素は各々が可動フランジおよび固定フランジ
に軸方向に連動されているので、駆動子の伸縮に
よつて可動フランジは固定フランジに対して軸方
向に変位する。

よつて本発明によれば、動力装置によつてピニ
オンに歯合する構成要素に与えられるプーリとの
回転速度差がプラネタリギヤセツトにより変速さ
れて２つのねじ要素の回転速度差となる。したが
つてプラネタリギヤセツトの変速比を適宜設定す
ることによつて動力装置の作動に対するＶベルト
式無段変速機の変速速度を任意に設定することが
でき、駆動子の２つのねじ要素の相対回転速度を
高精度に制御してＶベルト式無段変速機の変速比
を精密に制御することが可能である。

［実施例］ 本発明を第１図に示す実施例に基づき説明す
る。

１はエンジン、１０は変速機ケース、１１はエ
ンジンの出力軸、１２はその先端に締結されたフ
ライホイール、２はＶベルト式無段変速機、３は
クラツチ機構であり、本実施例では単板式の乾式
遠心式摩擦クラツチを用いている。４は前進後進
切換機構、５はデイフアレンシヤル機構である。

フライホイール１２は中心部がボルト１２１で
エンジン出力軸１１の端面１１１に締結されたデ
イスク１２３と、その外周に締結された環状ウエ
イト１２５とからなり、環状ウエイト１２５には
デイスクのエンジン１と反対がわ（他方がわ、以
下同じ）に内部にクラツチルームを形成するため
の筒状部１２７が延設され、筒状部１２７の他方
がわ端にはクラツチ面１２８を形成するための内
周縁１２９が形成されている。

Ｖベルト式無段変速機２は、前記エンジン出力
軸と同軸心上で直列して配されている中空の入力
軸２１、入力軸と平行して並列されたＶベルト式
無段変速機の中空の出力軸２２、入力軸２１上に
設けられた入力プーリ２３、中空の出力軸２２上
に設けられた出力プーリ２４、入力プーリ２３お
よび出力プーリ２４の間を伝動するＶベルト２
５、入力プーリ２３の実効径を変化させるサーボ
機構６、出力プーリ２４の実効径を変化させるサ
ーボ機構２７、入力プーリに設けられたカム機構
２８からなる。

入力軸２１は、軸心は中空とされベアリング２
１１および２１２によりＶベルト式無段変速機ケ
ース１０に回転自在に支持されるとともに、エン
ジンがわに段２１３、他方がわに外周スプライン
２１４および先端ねじ２１５が形成されている。

出力軸２２は、軸心は中空とされ、本実施例で
は後記する固定フランジのスリーブと一体に形成
されベアリング２２１および２２２によりＶベル
ト式無段変速機ケース１０に回転自在に支持され
ている。

入力プーリ２３は、一端（図示右端）はスラス
トベアリング２１６を介して前記入力軸の段２１
３に当接され、他端外周には外周スプライン２３
１とキー溝２３２が設けられたスリーブ状部２３
３と、スリーブ状部２３３と一体に形成され外周
に入力軸の回転速度検出のためのスリツト２３４
が周設されたフランジ部２３５とからなる固定フ
ランジ２３Ａ、該固定フランジ２３Ａのスリーブ
部２３３に軸方向に変位自在に外嵌され、内周壁
に前記固定フランジのキー溝２３２と対応するキ
ー溝２３６が形成されたスリーブ状ハブ部２３８
と、該ハブ部２３８と一体に形成されたフランジ
部２３９とからなる可動フランジ２３Ｂ、および
キー溝２３２および２３６内に入れられ固定フラ
ンジ２３Ａと可動フランジ２３Ｂとの軸方向の変
位を許容するとともに軸まわりの回転を一体的に
行なうためのボールキー２３０からなる。

出力プーリ２４は、外周にキー溝２４１、スプ
ライン２４２、ねじ２４３、およびスプライン２
４９が形成され、出力軸２２と一体に形成された
スリーブ状部２４４と、該スリーブ状部２４４と
一体に形成されたフランジ部２４５とからなる固
定フランジ２４Ａと、該固定フランジ２４Ａのス
リーブ部２４４に軸方向への変位自在に外嵌さ
れ、内周に前記キー溝２４１と対応するキー溝２
５４が設けられ、外周に第１のねじである被動ね
じ２４６が形成されたスリーブ状ハブ部２４７
と、該ハブ部２４７と一体に形成されたフランジ
部２４８とからなる可動フランジ２４Ｂ、および
キー溝２４１および２４５内に入れられた固定フ
ランジ２４Ａと可動フランジ２４Ｂとの軸方向の
変位を許容するとともに軸まわりの回転を一体的
に行なうためのボールキー２４０からなる。

Ｖベルト２５は、それぞれ前記入力プーリ２３
および出力プーリ２４の固定フランジ２３Ａおよ
び固定フランジ２４Ａと可動フランジ２３Ｂおよ
び可動フランジ２４ＢのなすＶ字形の作用面に当
接し摩擦面を形成する作用面２５１および２５２
が両側に設けられている。

入力プーリのサーボ機構６は駆動子７とその駆
動機構６０とからなる。

駆動子７は、前記可動フランジ２３Ｂのスリー
ブ状部２３８に外周に配され一端には後記するカ
ム機構の他方のカムレース２８７にベアリング７
１を介して当接されるとともに第１ドリブンギア
７２１が形成され、外周には第１のねじ７２２が
形成された第１のねじ要素である第１スリーブ７
２と、内周には該第１スリーブ７２の外周に配さ
れ該第１のねじに螺合する第２のねじ７３１が形
成され、外周にはスプライン７３２が設けられ、
且つ内周は該スプライン７３２とスプライン嵌合
された第２ドリブンギア７３３が外嵌され、さら
に図示右端はスラストベアリング７４を介して可
動フランジ２３Ｂのフランジ部２３９に当接され
た第２のねじ要素である第２スリーブ７３と、前
記第１ドリブンギアと第２ドリブンギアとが設定
間隔を保つようこれらドリブンギア間に設けられ
たスプリング７５とからなる。

駆動機構６０は、駆動子７の外周に配されたプ
ラネタリギアセツト６２と、該プラネタリギアセ
ツト６２とケース１０との間に設けられた湿式多
板電磁式のダウンシフトブレーキ６３と、該ダウ
ンシフトブレーキ６３の一方がわ側方に設けられ
た湿式多板電磁式のアツプシフトブレーキ６４と
からなる。

プラネタリギアセツト６２は、筒状の連結部材
６５を介して前記ダウンシフトブレーキ６３に連
結されたリングギア６２１、ケース１０の側壁１
０１の中心部から軸方向に突設されたボス部１０
２にメタルベアリング１０３を介して回転自在に
支持されるとともに環状の連結ドラム６６を介し
て前記アツプシフトブレーキ６４に連結されたサ
ンギア６２３、キヤリヤ６２５およびキヤリヤ６
２５に回転自在に外嵌されるとともに前記サンギ
ア６２３およびリングギア６２１に歯合された歯
数N1の第１ギア６２６、該第１ギアと一体に形
成され前記第１のドリブンギアに歯合した歯数
N2の第２ギア６２７、該第２ギアに一体に形成
され前記第２ドリブンギアに歯合した歯数N3の
第３ギア６２８を備えたプラネタリピニオン６２
９からなるプラネタリピニオンの第１〜第３ギア
の歯数N1〜N3はN1＞N2＞N3となるよう設定さ
れている。

出力プーリのサーボ機構２７は、前記可動フラ
ンジ２４Ｂの被動ねじ２４６に螺合する第２のね
じである駆動ねじ２７１が内周に形成され前記可
動フランジのスリーブ状ハブ部２４７とともに駆
動子２７０を構成するスリーブ２７２と、該スリ
ーブ２７２とケース１０とを固定する湿式多板電
磁式のアツプシフト用ブレーキ２７３と、スリー
ブ２７２と可動フランジ２４Ｂとの間に両端が連
結されて取付けられたダウンシフト用トーシヨン
コイルスプリング２７４と、出力軸のスプライン
２４２と嵌合するスプラインが形成され、可動フ
ランジ２４Ｂ側である一方の面はベアリング２７
５を介してスリーブ２７２の端面に当接され他方
の面はベアリング２２１のインナレースを介して
ナツト２７６で係止され、前記スリーブ２７２を
軸方向に支持する支持リング２７７とからなる。

カム機構２８は、第２図にも示す如く入力軸２
１に設けられた段２１８と入力軸端に形成された
前記ねじ２１５に螺合されたナツト２１７により
軸方向に固定されるとともに入力軸２１のスプラ
イン２１４とスプライン嵌合した内周スプライン
２８１が形成された一方のカムレース２８２と、
前記他方のカムレース２８７と、これらカムレー
ス間に介在されたテーパードローラー２８８と、
該ローラー２８８のカバーリング２８９とからな
り、ローラー２８８はレース２８２と２８７の作
用面２９２と２８６との間にはさまり、入力軸２
１と固定フランジ２３Ａとの回転方向の変位に対
応して可動フランジ２３Ｂを図示右方向に押圧す
る押圧力を変化させる。

つぎにこのＶベルト式無段変速機の作用を説明
する。

(イ) 定速走行時はブレーキ６３，６４および２７
３が共に解放される。

トルクの伝動は、入力軸２１→カム機構の一方
のレース２８２→デーパードローラー２８８→他
方のレース２８７→入力プーリ２３→Ｖベルト２
５→出力プーリ２４→出力軸２２の順でなされ
る。Ｖベルト２５による伝達トルクの大きさはＶ
ベルト２５に加わる挾圧力に比例し、該挾圧力は
可動プーリ２３Ｂおよび駆動子７を介して他方の
カムレース２８７に当接され、カム機構の原理に
よりプーリは回転方向に弾性限界内で微動し、テ
ーパードローラー２８８により軸方向に作用する
挾圧力Fcは、伝達トルクに対し、第３図に示す
如く比例して変化し、Ｖベルト２５を挾む可動フ
ランジ２３Ｂに加わる挾圧力を伝達トルクに対応
して変化させ、これによりＶベルト２５の作用面
と可動フランジ２３Ｂおよび固定フランジ２３Ａ
の作用面との面圧が変化して当面接の挾圧力を変
化させる。第３図においてはF1は最高変速比の
ときにＶベルトがスリツプしない必要挾圧力、
F2は最低変速比のときにＶベルトがスリツプし
ない必要挾圧力、F0は従来の油圧サーボを用い
たときの挾圧力、Fsはスプリングによる挾圧力
を示す。第３図のグラフからカム機構２８を用い
たＶベルト式無段変速機では伝達トルクが５Kgｍ
以下でも挾圧力と伝達トルクが正比例し、Ｖベル
トとプーリとの不必要な挾圧力の発生が低減でき
ることが判る。

(ロ) アツプシフトはブレーキ６４および２７３を
係合させてなされる。

ブレーキ６４の係合によりプラネタリギアセツ
ト６２のサンギア６２３が変速機ケース１０に固
定され、リングギア６２１とキヤリア６２５との
間には相対回転力が生じ、プラネタリピニオン６
２９が回転してプラネタリピニオンの第１ギア６
２６、第２ギア６２７および第３ギア６２８との
間で設定された歯数比で第１のドリブンギア７２
１と第２のドリブンギア７３３とが相対回転し、
駆動子７は軸方向に伸長されて可動フランジ２３
Ｂを入力プーリ２３の有効径を増大させる方向
（図示右方）に変位させる。またブレーキ２７３
の作動により可動フランジ２４Ｂは出力プーリ２
４の有効径を減少させる方向（図示右方）に変位
し、変速比の低減が行われる。変速比が制御設定
値になつた時点でブレーキ６４および２７３は解
放される。なおブレーキ２７３の作動は、出力が
わサーボ機構２７が出力がわサーボ機構６の如く
プラネタリギアセツト６２を備えていないため、
ブレーキ２７３をバルブ入力により継続的に作動
させてスリーブ２７２を間歇的に制動させる。こ
れにより出力プーリ２４がわの可動フランジ２４
Ｂの変位量と前記入力プーリ２３がわの可動フラ
ンジ２３Ｂの変位量とが調整でき、スムーズな変
速ができる。このアツプシフト時、出力プーリの
サーボ機構のトーシヨンスプリング２７４は捩ら
れてエネルギーの蓄積がなされる。

(ハ) ダウンシフトはブレーキ６３を係合させてな
される。

ブレーキ６３が係合すると、筒状連結部材６５
を介してリングギア６２１が自動変速機ケース１
０に固定されるためのリングギア６２１とキヤリ
ヤ６２５との間に相対回転が生じ、プラネタリピ
ニオン６２９はアツプシフトのときと逆方向に回
転され、これに伴い第１ギア６２６第２ギア６２
７および第３ギア６２８の間で設定された歯数比
に従つて第１のドリブンギア７２１と第２のドリ
ブンギア７３３との間で相対回転が生じ駆動子７
の軸方向寸法は短縮する。これによりＶベルト２
５は張力で可動フランジ２３Ｂを入力プーリ２３
の有効径の減少方向（図示左方）に変位させ、ト
ーシヨンスプリング２７４はスリーブ２７２を回
転駆動して戻り、可動フランジ２４Ｂを出力プー
リの有効径の増大方向（図示左方）に変位させ
る。この入力プーリ２３の可動フランジ２３Ｂの
変位はカム機構による可動フランジ２３Ｂの押圧
力に逆らつてなされる。変速比が制御設定値にな
つたときブレーキ６３を解放する。

このＶベルト式無段変速機においてはブレーキ
６３，６４，２７３の電磁ブレーキが故障してブ
レーキが係合不能になつた場合においては故障前
の変速比のまま走行できる。よつて油圧サーボに
より変速比を変更するＶベルト式無段変速機の場
合の油圧洩れの如く不用意に変速比が変更するこ
とが防止でき安全性に優れる。

クラツチ機構３は、入力プーリ２３とエンジン
１との間に設けられた係合部３１、入力プーリの
他方がわに設けられ前記係合部３１を操作する操
作部３３、および入力軸２１の中空に挿通された
プツシユロツド３５からなる。

係合部３１は、中心に前記プツシユロツド３５
のエンジンがわ端３５１に当接したハブ３１１が
固着され、前記クラツチルームのエンジンがわ部
に配された皿ばねであるダイヤフラムスプリング
３１３、該ダイヤフラムスプリング３１３の外周
に係合された遠心ウエイト３１４、該遠心ウエイ
トにより押圧されクラツチを係合させるプレツシ
ヤプレート３１５と、該プレツシヤプレート３１
５と前記フライホイールの環状ウエイト１２５の
クラツチ面１２８との間に配され両面にクラツチ
フエーシング３１７および３１９が貼着されたク
ラツチデイスク３２３、入力プーリ２３とダイヤ
フラムスプリング３１３の間に配され、中心にＶ
ベルト式無段変速機の入力軸のエンジン側部２１
９にスプライン嵌合されたハブ３２１、該ハブ３
２１とクラツチデイスク３２３を連結するダンパ
スプリング機構３２５とからなる。

操作部３３は、変速機ケース１０に枢着された
プツシユレバー３３１、変速機ケースに設けられ
た摺動キヤツプ３３３、エンジンがわはプツシユ
ロツド３５の他方がわ端３５２に当接され、他方
がわ端はベアリング３３５を介して前記摺動キヤ
ツプ３３３の内壁に回転自在に支持されたベアリ
ングレース３３７からなり、プツシユレバー３３
１が手動または自動操作により支点まわりに図示
反時計方向に回転駆動されたとき摺動キヤツプは
エンジンがわに摺動されてプツシユレバー３５を
エンジンがわに押圧し、ダイヤフラムスプリング
３１３の中心をエンジン方向に変位させてプレツ
シヤプレートをエンジン方向に引つぱり、第１お
よび第２のクラツチデスク３１７と３１９とが貼
着されているクラツチプレート３２３を解放しフ
ライホイール１２とＶベルト式無段変速機入力軸
２１との連結を解除する。このクラツチの解除に
おいて、皿ばねであるダイヤフラムスプリング３
１３を用いているためクラツチ解放の操作力はプ
レツシープレートを直接引張る場合に比較して著
しく低減できる。なおクラツチの解放はプツシユ
レバー３３１をエンジンの吸気負圧を利用した倍
力機構３７を用いて行なうこともできる。

前進後進切換機構４は、ドツグクラツチ４１
（ブレーキ装置）、第１のシンプルプラネタリギア
セツト４３、第２のシンプルプラネタリギアセツ
ト４５からなる。

ドツグクラツチ４１は操作レバーにリンクされ
たフオーク４１１、該フオークに係合された軸方
向にスライドされるブレーキ用スリーブ４１３、
第１のギア４１５（スプラインピース）、第２の
ギア４１７（スプラインピース）、スリーブ４１
３と第２ギア４１７との間に設けられたシンクロ
ギア４１９（シンクロナイザーリング）からな
る。

第１のプラネタリギアセツト４２はＶベルト式
無段変速機の出力軸２２の端に設けられた前記ス
プライン２４９にスプライン嵌合したサンギア軸
４３０上に形成されたサンギア４３１、ドツグク
ラツチ４１の第２ギア４１７に連結されるととも
に第２プラネタリギアセツト４５のサンギア４５
１に連結されたリングギア４３３、ドツグクラツ
チ４１の第１ギア４１５に連結されるとともに第
２リングギア４５３に連結されたキヤリヤ４３
５、およびプラネタリギア４３７からなり、第２
プラネタリギアセツト４５は前記サンギア４５
１、リングギア４５３、デフアレンシヤル機構の
ギアボツクスに連結された出力スリーブ４５０に
設けたスプライン４５９にスプライン嵌合されキ
ヤリヤ４５５およびプラネタリギア４５７からな
る。

この前進後進切換機構４は、手動または自動に
よりドツグクラツチ４１のスリーブ４１３が第２
ギア４１７と歯合されリングギア４３３およびサ
ンギア４５１がケース１０１に固定されたとき設
定変速比の車両の前進走行が得られ、スリーブ４
１３が第１ギア４１５に歯合されキヤリヤ４３５
とリングギア４５３がケース１０に固定されたと
き設定変速比の車両の後進走行が得られる。

デフアレンシヤル機構５は、前記前進後進切換
機構４の出力軸である出力スリーブ４５０を入力
軸とし、該入力軸４５０に一体的に連結されてギ
アボツクス５２、差動小ギア５３，５４該差動小
ギアに歯合した差動大ギア５５，５６、該差動大
ギアにスプライン嵌合された一方の出力軸５７お
よび前記Ｖベルト式無段変速機の出力軸２２、サ
ンギア４３１、サンギア４３１、および出力スリ
ーブ４５０を挿貫して配された他方の出力軸５８
からなる。

１３および１４はデイフアレンシヤル機構５の
出力軸５７および５８の端に設けられた等速ジヨ
イントである。

第４図は本発明の他の実施例を示す。

本実施例では、駆動子７において第２スリーブ
７３と第２ドリブンギア７３３とは一体に形成さ
れ、プラネタリピニオン６２９の第３ギア６２８
を軸方向に延長して第２ドリブンギア７３３と第
３ギア６２８との歯合が軸方向に変位可能として
いる。

第５図は本発明の第３実施例を示す。

本実施例では、入力プーリ２３のサーボ機構６
を第１図に示す第１実施例における出力プーリの
サーボ機構２７と同様にダウンシフト用電磁ブレ
ーキ２６３、アツプシフト用トーシヨンスプリン
グ２６４、およびスリーブ６１で構成し、出力プ
ーリ２４のサーボ機構８を第１実施例の入力プー
リのサーボ機構６と同様に前記第１スリーブ７２
と第２スリーブ７３とからなる駆動子７と、アツ
プシフト用電磁ブレーキ８３、ダウンシフト用電
磁ブレーキ８４、およびプラネタリギアセツト６
２で構成している。

第６図は本発明の第４実施例を示す。

本実施例では入力プーリのサーボ機構として前
記サーボ機構６を用いるとともに出力プーリの油
圧サーボとして前記サーボ機構８を用いている。

第７図は第５実施例を示す。

本実施例では入力プーリのサーボ機構として駆
動子７において、第１スリーブ７２と第１ドリブ
ンギア７２１とを固定とし且つ第２スリーブ７３
と第２ドリブンギア７３３とを固定とし、さらに
第１スリーブ７２に内ねじを設けるとともに第２
スリーブ７３に外ねじを設けて両者を螺合させて
いる。プラネタリギアセツト６２においては、プ
ラネタリピニオン６２９の第１ギア６２６とサン
ギア６２３との歯合が軸方向に変位可能とし、第
２ギア６２７と第１ドリブンギア７２１との歯合
も軸方向に変位可能としている。

第８図は第６実施例を示す。

本実施例では入力プーリのサーボ機構６におい
て駆動子７を可動フランジ２３Ｂのスリーブ状ハ
ブ部２３８外周に形成した第１のねじ７６１と該
ねじ７６１と螺合する第２のねじ７６２が内周に
形成されたスリーブ７６とで形成し、プラネタリ
ギアセツト６２のキヤリヤ６２５とスリーブ７６
とを連結し、プラネタリピニオン６２９はサンギ
ア６２３およびリングギア６２１と歯合する大径
の第１ギア６２６と他方のカムレース２８７に設
けられた歯車に歯合し前記第１ギア６２６と一体
に形成された小径の第２ギア６２７とを備える。
このサーボ機構６においては前記第１実施例から
第５実施例において生じた係合部における摺動が
なく、変速がスムーズにできる。

第９図は第７実施例を示す。

本実施例は第６実施例とほぼ同様な構成を有
し、プラネタリギアセツト６２としてシンプソン
型プラネタリギアセツトを用いている。シンプソ
ン式プラネタリギアセツト６８と、この構成要素
を固定する２つのブレーキ６３，６４と、小プラ
ネタリピニオン６８１のリングギア６８２を制動
するダウンシフトブレーキ６３と、小プラネタリ
ギアピニオン６８１および大プラネタリピニオン
６８４のサンギア６８３を制動するアツプシフト
ブレーキ６４と、小ピニオン６８１のキヤリヤ６
８５に連結されるとともに大ピニオンのリングギ
アに連結された第１のねじ要素であるスリーブ７
６と、第２のねじ要素である可動フランジのスリ
ーブ状ハブ部２３８にカムレース２８７など連結
部材を介して連結された大ピニオンのキヤリヤ６
８７とからなる。

第１０図は第８実施例を示す。

本実施例では第７実施例におけるシンプソン型
プラネタリギアセツトの代りにラビニヨー式プラ
ネタリギアセツトを用いている。ラビニヨー式プ
ラネタリギアセツト６９とその構成要素を制動す
る２つのブレーキ６３および６４とからなり第１
サンギア６９１，６９２は第１ブレーキに連結さ
れ第２サンギアは第２ブレーキに連結され、リン
グギア６９３は第１のねじ要素であるスリーブ７
６に連結され、キヤリヤ６９４は第２のねじ要素
である可動フランジのスリーブ状ハブ部２３８に
他方のカムレース２８７、入力軸２１を介して連
結されている。

第１１図は第９実施例を示す。

本実施例では入力プーリのサーボ機構としてサ
ーボモータ９を用いてプラネタリギアセツト６２
のサンギア６２３を駆動する。

サーボモータ９の回転軸９１の先端にドライブ
ギア９２を取付け、プラネタリギアセツトのサン
ギア６２３と一体に形成したドリブンギア９３と
歯合させ、リングギア６２１とスリーブとを連結
したキヤリヤ６２５を一方のカムレース２８７に
連結させている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す車両用Ｖベ
ルト式自動変速機の断面図、第２図はカム機構の
拡大図、第３図はカム機構の機能説明のためのグ
ラフ、第４図は本発明の第２実施例にかかるＶベ
ルト式自動変速機の骨格図、第５図は本発明の第
３実施例にかかるＶベルト式自動変速機の骨格
図、第６図は本発明の第４実施例にかかるＶベル
ト式自動変速機の骨格図、第７図は本発明の第５
実施例にかかるＶベルト式自動変速機の骨格図、
第８図は本発明の第６実施例にかかるＶベルト式
自動変速機の骨格図、第９図は本発明の第７実施
例にかかるＶベルト式自動変速機の骨格図、第１
０図は本発明の第８実施例にかかるＶベルト式自
動変速機の骨格図、第１１図は本発明の第９実施
例にかかるＶベルト式自動変速機の骨格図であ
る。 図中、２……Ｖベルト式無段変速機、３……ク
ラツチ機構、４……前進後進切替機構、５……デ
イフアレンシヤル機構、６，９……サーボ機構、
７……駆動子、６０……駆動機構、６４，２７２
……ダウンシフト用電磁ブレーキ、６２……プラ
ネタリギアセツト、６３……アツプシフト用電磁
ブレーキ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 入力軸および該入力軸に平行して配された出
   力軸と、それぞれこれら入力軸および出力軸に設
   けられた固定フランジおよびサーボ機構によつて
   該固定フランジに対して軸方向に変位可能である
   とともに前記固定フランジと一体的に回転する可
   動フランジとからなる入力プーリおよび出力プー
   リと、これら入力プーリおよび出力プーリ間を伝
   動するＶベルトとを備えるＶベルト式無段変速機
   において、前記入力プーリおよび出力プーリの少
   なくとも一方のプーリのサーボ機構は、前記可動
   フランジに軸方向に連動させた第１のねじ要素お
   よび該第１のねじ要素に螺合し前記固定フランジ
   に軸方向に連動させた第２のねじ要素を有し前記
   第１のねじ要素と第２のねじ要素との相対回転に
   よつて軸方向に伸縮し可動フランジを軸方向に変
   位させる駆動子と、前記第１のねじ要素と第２の
   ねじ要素とに相対回転を与える駆動機構とを備
   え、該駆動機構は、ピニオンおよび該ピニオンを
   回転自在に支持するキヤリヤを含む複数の構成要
   素からなるプラネタリギヤセツトと、該プラネタ
   リギヤセツトの前記ピニオンに歯合する構成要素
   を選択的に制動又は駆動して前記ピニオンを正転
   および逆転方向に選択的に自転せしめる動力装置
   とを備え、前記プラネタリギヤセツトの前記構成
   要素を除く他の構成要素の１つを前記一方のプー
   リに連結すると共に、前記第１のねじ要素と前記
   第２のねじ要素とを前記他の構成要素に各々連結
   したことを特徴とするＶベルト式無段変速機。 ２ 前記プラネタリギヤセツトの歯車要素は、前
   記ピニオンを回転自在に支持するキヤリヤと、前
   記ピニオンに互いに異なる歯車比で噛合する第１
   サンギヤおよび第２サンギヤとを備え、前記キヤ
   リヤを前記一方のプーリに連結すると共に、前記
   第１ねじ要素と前記第２のねじ要素とを第１サン
   ギヤと第２サンギヤとに各々連結したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載のＶベルト式
   無段変速機。 ３ 前記プラネタリギヤセツトの歯車要素は、前
   記ピニオンを回転自在に支持するキヤリヤと、前
   記ピニオンに噛合するサンギヤとを備え、前記サ
   ンギヤを前記一方のプーリに連結すると共に、前
   記第１ねじ要素と前記第２のねじ要素とを前記サ
   ンギヤと前記キヤリヤとに各々連結したことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載のＶベルト
   式無段変速機。 ４ 前記プラネタリギヤセツトの歯車要素は、前
   記ピニオンを回転自在に支持するキヤリヤと、前
   記ピニオンに噛合するリングギヤとを備え、前記
   キヤリヤを前記一方のプーリに連結すると共に、
   前記第１ねじ要素と前記第２のねじ要素とを前記
   キヤリヤと前記リングギヤとに各々連結したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のＶベ
   ルト式無段変速機。 ５ 前記駆動機構は、前記ピニオンに夫々噛合し
   たリングギヤおよびサンギヤと、前記リングギヤ
   およびサンギヤを夫々選択的に制動する第１およ
   び第２のブレーキとを備えることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載のＶベルト式無段変速
   機。 ６ 前記駆動機構は、前記ピニオンに噛合したサ
   ンギヤと、前記リングギヤに連結した第２キヤリ
   ヤと、該第２キヤリヤに回転自在に支持されると
   共に前記サンギヤに噛合した第２ピニオンと、該
   第２ピニオンに噛合した第２リングギヤと、前記
   第２リングギヤおよびサンギヤを夫々選択的に制
   動する第１およよび第２のブレーキとを備えるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載のＶ
   ベルト式無段変速機。 ７ 前記駆動機構は、前記ピニオンに噛合した第
   １サンギヤと、前記キヤリヤに回転自在に支持さ
   れると共に前記ピニオンに噛合した第２のピニオ
   ンと、該第２のピニオンに噛合した第２サンギヤ
   と、前記第１サンギヤおよび第２サンギヤを夫々
   選択的に制動する第１および第２のブレーキとを
   備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載のＶベルト式無段変速機。 ８ 前記駆動機構は、前記ピニオンに噛合したサ
   ンギヤと、該サンギヤに噛合するドライブギヤ
   と、該ドライブギヤを駆動するサーボモータとを
   備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載のＶベルト式無段変速機。