JPH037822B2

JPH037822B2 -

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Publication number: JPH037822B2
Application number: JP57208148A
Authority: JP
Inventors: Shiro Sakakibara
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1982-11-27
Filing date: 1982-11-27
Publication date: 1991-02-04
Also published as: JPS5997359A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、自動車等の車両においてＶベルトに
より無段変速を行うための車両用Ｖベルト式無段
変速機に関する。

［従来の技術］一般に、Ｖベルト式無段変速機は、入力プーリ
および出力プーリと、これらの両プーリ間に巻回
され、トルクを伝達する無端状のＶベルトとを備
えていて、Ｖベルトが各プーリに摩擦係合する位
置の実効径を連続的に変更することにより、無段
変速を行うものである。

このようなＶベルト式無段変速機においては、
無段変速を行うにあたつて、従来、変速比（また
は減速比）の変更およびプーリとＶベルトとの挟
圧力の増減を油圧により行つていた。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、この油圧による制御は、油圧サ
ーボのシリンダの容積および油圧回路の他の部所
で必要とされる最低油圧による制約などのため、
伝達トルクの変化に適確に対応して精密にベルト
の挟圧力を変更することが困難であつた。このた
め、Ｖベルト式無段変速機を伝達トルクの変動が
激しい自動車等の変速機として用いる場合、プー
リとＶベルトとの摩擦面に常に過大な挟圧力が生
じがちとなり、この過大な挟圧力がプーリおよび
Ｖベルトの耐久性の低下の原因と、動力伝達効率
の低下の原因となつていた。

そこで、このような油圧を用いないで、前述の
実効径の変更およびプーリのベルト挟圧力を制御
するため、プーリの可動フランジを軸方向に移動
すると共に可動フランジを軸方向に押圧するため
の押圧部材が必要となるとともに、この押圧部材
が可動フランジを押圧する際にその反力を支持す
るための支持部材も必要となる。しかしながら、
可動フランジを押圧する力の反力を支持部材で支
持するようにすると、押圧部材と支持部材との間
で摩擦力が生じてしまい、この摩擦力が生じてし
まう。ところで、前述のＶベルトの耐久性および
動力伝達効率を向上させるためには、Ｖベルトの
挟圧力を適正な大きさにする必要がある。そのた
めには、Ｖベルトにかかる伝動トルクに対応した
挟圧力を発生させることが考えられる。その場
合、伝動トルクに関連して挟圧力を制御すること
になるが、伝導トルクはＶベルトにかかるトルク
をできるだけそのまま押圧部材および支持部材に
伝えることが必要となる。しかしながら、前述の
ような押圧部材と支持部材との間に摩擦力が生じ
ると、ベルトにかかる伝動トルクの一部がその摩
擦力に消費されてトルク損失を生じてしまうの
で、押圧部材と支持部材とにかかるトルクは、実
際にＶベルトにかかる伝動トルクよりも小さくな
る。このため、押圧部材は伝動トルクに応じた挟
圧力よりも小さな挟圧力を発生するようになるの
で、Ｖベルトとプーリとの間にスリツプを生じて
しまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
のであつて、その目的は、プーリによるＶベルト
の挟圧力を伝達トルクに応じて精密に制御するこ
とができようにして、プーリおよびＶベルトの耐
久性の向上と、動力伝達効率の向上とが可能なＶ
ベルト式無段変速機を提供することである。

また本発明の他の目的は、可動フランジの押圧
部材とその軸方向の支持部材との間で生じる摩擦
力を低減させてトルク損失を低減することによ
り、できるだけ伝動トルクに対応させた挟圧力を
発生させてＶベルトのスリツプを確実に防止する
ことのできるＶベルト式無段変速機を提供するこ
とである。

［課題を解決するための手段］前述の課題を解決するために、本発明は、互い
に平行的に配設された入力軸および出力軸にそれ
ぞれ設けられ、それぞれ固定フランジとこの固定
フランジに対して軸方向に変位可能であるととも
に前記固定フランジと一体的に回転する可動フラ
ンジとからなる入力プーリおよび出力プーリと、
これら入力プーリおよび出力プーリ間を伝動する
Ｖベルトと、回転運動を軸方向運動に変換して前
記各可動フランジの少なくとも一方の可動フラン
ジに伝えることにより、その少なくとも一方の可
動フランジとの相対回転により軸方向に変位させ
る運動変換手段および該運動変換手段を静止部材
に係止せしめることにより該運動変換手段の回転
を制限せしめ前記可動フランジを軸方向に移動せ
しめる駆動手段からなる前記少なくとも一方の可
動フランジのサーボ機構と、前記入力軸および前
記出力軸の少なくとも一方でかつ前記運動変換手
段とこの運動変換手段を軸方向に支持する支持部
材との間に設けられ、前記入・出力プーリのＶベ
ルトの挟圧力をＶベルトの伝動トルクに応じて発
生する挟圧力発生手段とからなる車両用Ｖベルト
式無段変速機であつて、前記運動変換手段を支持
する支持部材が前記挟圧力発生手段に設けられる
とともに、前記運動変換手段と前記支持部材との
間に、スラスト軸受が設けられていることを特徴
とする。

［作用および発明の効果］このように構成された本発明の車両用Ｖベルト
式無段変速機によれば、回転運動を軸方向運動に
変換して前記各可動フランジの少なくとも一方の
可動フランジに伝えることにより、その少なくと
も一方の可動フランジとの相対回転により軸方向
に変位させる運動変換手段および該運動変換手段
を静止部材に係止せしめることにより該運動変換
手段の回転を制限せしめ前記可動フランジを軸方
向に移動せしめる駆動手段からなる前記少なくと
も一方の可動フランジのサーボ機構を備えている
ので、運動変換手段を静止部材に係止せしめる力
を制御することにより、運動変換手段の回転の制
限制御量を所望に応じて変化させることが可能と
なる。

したがつて、可動フランジの軸方向の移動量お
よび移動速度、すなわち変速量および変速速度を
所望に応じて変化するように制御することができ
る。この結果、変速シヨツクのない滑らかな変速
を行うことができるとともに、連続的な変速制御
を行うことができる。しかも、変速量および変速
速度を所望に応じて制御することができることに
より、トルクの伝達効率が大幅に向上する。

更に、変速速度を変化させることができること
により、例えば車両が急停止した場合、Ｖベルト
を最大減速状態まで急速に戻して車両を確実に再
発進させることができるようになる。

また本発明によれば、前記入力軸および前記出
力軸の少なくとも一方でかつ前記運動変換手段と
この運動変換手段を軸方向に支持する支持部材と
の間に設けられ、前記入・出力プーリのＶベルト
の挟圧力をＶベルトの伝動トルクに応じて発生す
る挟圧力発生手段を備えているので、Ｖベルトの
挟圧力を伝動トルクに応じて精密に制御すること
ができるようになる。これにより、Ｖベルトの耐
久性が向上するとともに、トルクの伝達効率が更
に一層向上するようになる。

更に本発明によれば、前記運動変換手段を支持
する支持部材が前記挟圧力発生手段に設けられる
とともに、前記運動変換手段と前記支持部材との
間にスラスト軸受が設けられているいるので、前
記運動変換手段と前記支持部材との間に生じる摩
擦力を低減することができるようになる。したが
つて、Ｖベルトにかかる伝動トルクは前記摩擦に
よるトルク損失をほとんど受けることなく、挟圧
力発生手段の支持部材に伝えられるようになる。
これにより、挟圧力発生手段は伝動トルクに応じ
たＶベルトの挟圧力をより一層に確実に発生する
ようになる。

更に本発明によれば、前述のような運動変換手
段をおよび前述のような挟圧力発生手段を備えて
いるので、変速およびベルト挟圧力のために従来
のように油圧サーボを用いなくても済むようにな
り、複雑な油路が不要となる。したがつて、構造
がきわめて簡単になる。

［実施例］以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。

第１図は、本発明に係るＶベルト式無段変速機
の一実施例を示す断面図である。図中、１はＶベ
ルト式無段変速機の入力軸、２は入力軸と平行的
に配設されたＶベルト式無段変速機の出力軸、３
は入力軸１上に設けられた入力プーリ、４は出力
軸２上に設けられた出力プーリ、５は入力プーリ
３および出力プーリ４の間を伝動するＶベルト、
６は入力プーリ３の実効径を変化させるサーボ機
構、７は出力プーリ４の実効径を変化させるサー
ボ機構、８は入力プーリに設けられたカム機構で
ある。

入力軸１は、ベアリング１１および１２により
Ｖベルト式無段変速機ケース１０に回転自在に支
持されるとともに、段１３、外周スプライン１４
および先端ねじ１５が形成されている。

出力軸２は、本実施例では後記する固定フラン
ジのスリーブ部と一体に形成されベアリング２１
および２２によりＶベルト式無段変速機ケース１
０に回転自在に支持されている。

入力プーリ３は、一端（図示右端）はスラスト
ベアリング１６を介して前記入力軸の段１３に当
接され、他端外周には外周スプライン３１とキー
溝３２が設けられたスリーブ状部３３と、スリー
ブ状部３３と一体に形成され外周に入力軸の回転
速度検出のためのスリツト３４が周設されたフラ
ンジ部３５とからなる固定フランジ３Ａ、該固定
フランジ３Ａのスリーブ部３３に軸方向に変位自
在に外嵌され、内周壁に前記固定フランジのキー
溝３２と対応するキー溝３６が形成されるととも
に外周壁に第１のねじである被動ねじ３７が設け
られたスリーブ状ハブ部３８と、該ハブ部３８と
一体に形成されたフランジ部３９とからなる可動
フランジ３Ｂ、およびキー溝３２および３６内に
入れられ固定フランジ３Ａと可動フランジ３Ｂと
の軸方向の変位を許容するとともに軸まわりの回
転を一体的に行うためのボールキー３０からな
る。

出力プーリ４は、外周にキー溝４１、スプライ
ン４２、およびねじ４３が形成され、出力軸２と
一体に形成されたスリーブ状部４４と、該スリー
ブ状部４４と一体に形成されたフランジ部４５と
からなる固定フランジ４Ａと、該固定フランジ４
Ａのスリーブ部４４に軸方向への変位自在に外嵌
され、内周に前記キー溝４１と対応するキー溝４
１Ａが設けられ、外周に第１のねじである被動ね
じ５６が形成されたスリーブ状ハブ部４７と該ハ
ブ部４７と一体に形成されたフランジ部４８とか
らなる可動フランジ４Ｂ、およびキー溝４１およ
び４１Ａ内に入れられ固定フランジ４Ａと可動フ
ランジ４Ｂとの回転を一体的に行うためのボール
キー４０からなる。

Ｖベルト５は、入力プーリ３の固定フランジ３
Ａと可動フランジ３ＢとのなすＶ字形の作用面お
よび出力プーリ４の固定フランジ４Ａと可動フラ
ンジ４ＢとのなすＶ字形の作用面に、それぞれ当
接して摩擦面を形成する作用面５１，５２が形成
されている。

入力プーリのサーボ機構６は、前記入力プーリ
の可動フランジ３Ｂの被動ねじ３７に螺合する第
２のねじである駆動ねじ６１が内周に形成された
可動フランジの駆動子であるスリーブ６２、該ス
リーブ６２とケース１０との間に設けられ、スリ
ーブ６２を制動する湿式多板電磁式のアツプシフ
トブレーキ６３、ダウンシフト用プラネタリギア
セツト６４、湿式多板電磁式のダウンシフトブレ
ーキ６６とからなる。プラネタリギアセツト６４
は前記スリーブ６２に連結されたリングギア６４
Ｒ、前記固定フランジのスプライン３１と嵌合す
る内周スプライン８３が形成され、可動フランジ
側である一方の側面は前記スリーブ６２の端面６
２１とスラストベアリング８５を介して当接され
他方の側面は後記するカム機構の作用面８６とさ
れた他方のカムレース８７に連結されているキヤ
リヤ６４Ｃ、該他方のカムレース８７にベアリン
グ６５を介して回転自在に支持されたサンギア６
４Ｓ、およびリングギア６４Ｒとサンギア６４Ｓ
とに歯合されるとともにキヤリヤ６４Ｃに回転自
在に支持されたプラネタリギア６４Ｐからなり、
前記サンギア６４Ｓとケース１０との間にはダウ
ンシフトブレーキ６６が設けられ、サンギア６４
Ｓはダウンシフトブレーキ６６で制動される。な
お、スリーブ６２の駆動ねじ６１と可動フランジ
３Ｂの被動ねじとのねじの形成方向を逆にするこ
とでアツプシフトブレーキ６３とダウンシフトブ
レーキ６６との作用を逆にすることも可能であ
る。

出力プーリのサーボ機構７は、前記可動フラン
ジ４Ｂの被動ねじ４６に螺合する第２のねじであ
る駆動ねじ７１が内周に形成された駆動子である
スリーブ７２と、該スリーブ７２とケース１０と
を固定する湿式多板電磁式のアツプシフトブレー
キ７３と、スリーブ７２と可動フランジ４Ｂとの
間に両端が連結されて取取付けられたダウンシフ
ト用トーシヨンコイルスプリング７４と、出力軸
のスプライン４２と嵌合するスプラインが形成さ
れ、可動フランジ４Ｂ側である一方の面はスラス
トベアリング７５を介してスリーブ７２の端面７
２１に当接され他方の面にはナツト７６で係止さ
れ、前記スリーブ７２を軸方向に支持する支持リ
ング７７とからなる。

カム機構８は、第２図にも示す如く入力軸に設
けられた段１３と入力軸端のねじ１５に螺合され
たナツト１７により軸方向に固定されると共に入
力軸のスプライン１４とスプライン嵌合した内周
スプライン８１が形成された一方のカムレース８
２と、前記他方のカムレース８７と、これらカム
レース間に介在されたテーパードローラー８８
と、該ローラー８８のカバーリング８９とからな
り、ローラー８８はレース８２と８７の作用面８
２Ａと８６との間に挟まり、入力軸１と固定フラ
ンジ３Ａとの回転方向の変位に対応して可動フラ
ンジ３Ｂを図示右方向に押圧する押圧力を変化さ
せる。カム機構はテーパードローラー８８の代り
にボールベアリングを用いる方式のもの、第３図
に示す如く斜面８Ａと斜面８Ｂとが直接当接する
型式のものまたはその他の構成のものでもよい。

本実施例では、入力軸がわはナツト１７により
入力軸の軸方向に係止されたカムレース８７が駆
動子であるスリーブ６２の軸方向の支持部材であ
り、出力軸がわはナツト７６で軸方向に係止され
た係止リング７７が駆動子であるスリーブ７２の
軸方向の支持部材である。

このように、入、出力プーリのサーボ機構６，
７は、変速およびベルト挟圧力のために油圧を用
いなくても済むようになる。

また、変速シフト時各ブレーキ６３，６６，６
７を所定の係合力で係合することにより、スリー
ブ６２とスリーブ３８との間およびスリーブ４７
とスリーブ７２との間に所定の相対回転を発生せ
しめることにより、所定の変速速度で変速シフト
が行われるようになる。

つぎにこのＶベルト式無段変速機の作用を説明
する。

(イ) 定速走行時このときには、ブレーキ６３，６６および７
３が全て解放される。したがつて、トルクの伝
動は、入力軸１→カム機構の一方のレース８２
→テーパードローラー８８→他方のレース８７
→入力プーリ３→Ｖベルト５→出力プーリ４→
出力軸２の順でなされる。Ｖベルト５による伝
達トルクの大きさはＶベルト５に加わる挟圧力
に比例し、該挟圧力は可動プーリ３Ｂおよび該
可動プーリと螺合したスリーブ６２を介して他
方のカムレース８７に印加され、カム機構の原
理により入力プーリは回転方向に微動し、テー
パードローラー８３により軸方向に作用する挟
圧力Fcは、伝達トルクに対し第４図に示す如
く比例して変化し、Ｖベルト５を挟む可動フラ
ンジ３Ｂに加わる挟圧力を伝達トルクに対応し
て変化させ、これによりＶベルト５の作用面と
可動フランジ３Ｂおよび固定フランジ３Ａの作
用面との面圧が変化して当接面の挟圧力を変化
させる。第４図においてＦ１は最高減速比のと
きにＶベルトがスリツプしない必要挟圧力、Ｆ
２は最低減速比のときにＶベルトがスリツプし
ない必要挟圧力、F0は従来の油圧サーボを用
いたときの挟圧力、Fsはスプリングによる挟
圧力を示す。第４図のグラフから本発明のカム
機構８を用いたＶベルト式無端変速機では伝達
トルクが５Kgｍ以下でも挟圧力と伝達トルクが
正比例し、Ｖベルトのプーリとの不必要な挟圧
力の発生も低減できることが明確となる。

(ロ) アツプシフト時このときには、ブレーキ６３および７３が作
動される。したがつて、スリーブ６２および７
２が固定され、可動フランジ３Ｂのスリーブ部
３８および４７がスリーブ６２および７２に対
して相対回転し、可動フランジ３Ｂは入力プー
リ３の有効径を増大させる方向（図示右方）に
変位し、可動フランジ４Ｂは出力プーリの有効
径を減少させる方向（図示右方）に変位し、減
速比の低減が行われる。減速比が制御設定値に
なつた時点でブレーキ６３および７３は解放さ
れる。

このとき出力プーリのサーボ機構のトーシヨ
ンスプリング７４は捩られてエネルギーの蓄積
がなされる。

(ハ) ダウンシフト時このときには、ブレーキ６６が作動される。
したがつて、プラネタリギアセツト６４のサン
ギア６４Ｓが固定され、リングギア６４Ｒはス
リーブ６２を入力軸の回転方向に増速させ可動
フランジ３Ｂを入力プーリ３の有効径の減少方
向（図示左方）に変位させ、トーシヨンスプリ
ング７４はスリーブ７２を回転駆動して戻り、
可動フランジ４Ｂを出力プーリの有効径の増大
方向（図示左方）に変位させる。この入力プー
リ３の可動フランジ３Ｂの変位はカム機構によ
る可動フランジ３Ｂの押圧力に逆らつてなされ
る。減速比が制御設定値になつたときブレーキ
６６を解放する。

上記の如くアツプシフトおよびダウンシフト
を行う際には駆動子であるスリーブ６２および
７２とカムレース８７および係止リング７７と
の間には大きな押圧力が生じる。このため相対
回転時の摩擦による回転抵抗は第５図に示す如
くＶベルトの挟圧力による摩擦抵抗の容量にｖ
に比較し、スラストベアリング８５および７５
がない場合Ｆ１０の如く大きくなりＶベルトの
スリツプが発生する。本発明のスラストベアリ
ング８５および７５を挿入することで相対回転
時の摩擦力による回転抵抗はＦ２０の如く低減
でき、Ｖベルトのスリツプは防止できる。

第６図は、本発明の他の実施例を示す第１図と
同様の断面図である。なお、前述の実施例と同じ
構成要素には同じ符号を付すことにより、その説
明は省略する。

第６図に示すように、本実施例では入力プーリ
の可動フランジ３Ｂの駆動機構として第１実施例
に示した出力プーリの可動プーリ４Ｂのサーボ機
構と同一の構成のサーボ機構７Ａを用いている。
サーボ機構７Ａは駆動子であり一端６２１はスラ
ストベアリング８５を介してカムレース８７に当
接されているスリーブ６２、スリーブ６２とケー
ス１０とを固定する湿式多板電磁式のダウンシフ
トブレーキ７８、一端は可動プーリ３Ｂに固定さ
れ他端はスリーブ６２に固定されたアツプシフト
用トーシヨンスプリング７９とを有する。

本実施例のＶベルト式無段変速機は、定常走行
時はダウンシフトブレーキ７８およびアツプシフ
トブレーキ７３をともに解放し、ダウンシフト時
はブレーキ７８のみを係合し、アツプシフト時は
ブレーキ７３のみを係合する。入力プーリ可動フ
ランジ３Ｂのトーシヨンスプリング７９は常に所
定の捩りが付与されておりたとえばアツプシフト
時にはさらに捩られ、ダウンシフト時には戻され
る。

第７図は、本発明の更に他の実施例を示す第１
図と同様の断面図である。なお、前述の実施例と
同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、そ
の説明は省略する。

第７図に示すように、本実施例では第２実施例
におけるカム機構８を入力軸１の入力プーリ３の
図示右がわに配置している。カム機構８Ａは、入
力軸１に設けられたつば状部１８の入力プーリが
わ面１９と、入力プーリ固定フランジ３Ａのスリ
ーブ部３３の端面３３Ａとを作用面とし入力軸１
を可動フランジ３Ｂと反対の方向に微動させ、入
力軸１にスプライン嵌合されナツト１７で軸方向
に係止された係止リング１０１との間で伝達トル
クに対応した挾圧力をＶベルト５に加える。

第８図は、本発明の更に他の実施例を示す第１
図と同様の断面図である。なお、前述の実施例と
同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、そ
の説明は省略する。

第８図に示すように、本実施例ではカム機構８
Ｂを出力軸２上に設けている。カム機構８Ｂは、
一方のレース８７は出力軸２に嵌着された出力プ
ーリの固定フランジ４Ａのスリーブ部４４にスプ
ライン嵌合され、スラストベアリング８５を介し
てスリーブ７２の端面７２１に当接された一方の
カムレース８７と、スリーブ部４４または出力軸
２上に外嵌されスリーブ部４４にスプライン嵌合
された支持リング５８とスラストベアリング８２
１とを介してスリーブ部４４に螺合されたナツト
５９により係止された他方のカムレース８２と、
テーパードローラー８８とからなる。本実施例で
はカムレース８２と一体に形成された回転ドラム
２Ａが出力部材となつている。

第９図は、本発明の更に他の実施例を示す第１
図と同様の断面図である。なお、前述の実施例と
同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、そ
の説明は省略する。

第９図に示すように、本実施例では入力プーリ
の可動フランジ３Ｂのサーボ機構７Ｂはダウンシ
フトブレーキ７８と、アツプシフトトーシヨンス
プリング７９と、カムレース８７の外周に形成し
た第１のねじである駆動ねじ８７Ａと、スリーブ
６２の内周に形成され駆動ねじ８７Ａに螺合した
第２のねじである被動ねじ６１と、スリーブ６２
の可動フランジがわ端面６２２と可動フランジ３
Ｂとの間に介在させたスラストベアリング６２３
とで構成されるとともに、スリーブ６２とトラン
スミツシヨンケース１０との間に設けた前記ダウ
ンシフトブレーキ７８の摩擦係合７０をケース１
０にスプライン嵌合したブレーキプレート７８
１、スリーブ６２に連結させ、外周にスプライン
７８２が形成されたハブドラム７８３および前記
ブレーキプレート７８１間に配されるとともに前
記ハブドラム７８３にスプライン嵌合されたフリ
クシヨンプレート７８４で構成し、スリーブ６２
の軸方向へ変位を許容させている。また、出力プ
ーリの可動フランジ４Ｂのサーボ機構７Ｃも同様
な構成を有し、アツプシフトブレーキ７３、ダウ
ンシフトスプリング７４、軸方向に変位自在であ
るとともに可動フランジがわ端面７２２は可動フ
ランジ４Ｂにスラストベアリング７２３を介して
当接したスリーブ７２、前記スリーブに形成され
た第２のねじである被動ねじ７１と螺合した第１
のねじである駆動ねじ７７１が外周に設けられて
いる支持リング７７からなる。

本実施例では、ダウンシフトブレーキ７８また
はアツプシフトブレーキ７３が係合されたとき駆
動子であるスリーブ６２または７２が軸方向に変
位して可動フランジ３Ｂまたは４Ｂを押圧する。

第１０図は、本発明の更に他の実施例を示す第
１図と同様の断面図である。なお、前述の実施例
と同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、
その説明は省略する。

第１０図に示すように、本実施例では可動フラ
ンジのサーボ機構９は螺合した一対のスリーブ９
１，９２からなる駆動子９０およびこれらスリー
ブ９１を９２を相対回転させるサーボモータから
なる。スリーブ９１は、一端がカム機構のレース
８７とベアリング８５を介して当接されると共に
ギア９４が設けられスリーブ９２は他端がスラス
トベアリング９６を介して可動フランジ３Ｂに当
接するとともに端にギア９５が設けられ、サーボ
モータ９３の出力軸には、ギア９４と歯合した第
１ドライブギア９７と、該ギア９７と歯数が異な
りギア９５と歯合した第２ドライブギア９８とが
設けられている。モータ９３の回転方向により駆
動子９０の軸方向の長さが増減し、可動フランジ
３Ｂの押圧力を変化させて入力プーリ３の実効径
を増大させたり減少させたりする。このように駆
動子の駆動機構としてブレーキの代りにサーボモ
ータなどのドライブ機構を用いることも可能であ
る。

以上のように、本発明の車両用Ｖベルト式無段
変速機によれば、回転運動を軸方向運動に変換し
て前記各可動フランジの少なくとも一方の可動フ
ランジに伝えることにより、その少なくとも一方
の可動フランジとの相対回転により軸方向に変位
させる運動変換手段および該運動変換手段を静止
部材に係止せしめることにより該運動変換手段の
回転を制限せしめ前記可動フランジを軸方向に移
動せしめる駆動手段からなる前記少なくとも一方
の可動フランジのサーボ機構を備えているので、
運動変換手段を静止部材に係止せしめる力を制御
することにより、運動変換手段の回転の制限制御
量を所望に応じて変化させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のｖベルト式無段変速機の第１
実施例を示す断面図、第２図はカム機構の正面
図、第３図はカム機構の他の実施例の正面図、第
４図はカム機構の作動原理説明のためのグラフ、
第５図はＶベルトの摩擦抵抗の容量を示すグラ
フ、第６図は本発明のｖベルト式無段変速機の第
２実施例を示す断面図、第７図は本発明のｖベル
ト式無段変速機の第３実施例を示す断面図、第８
図は本発明のｖベルト式無段変速機の第４実施例
を示す断面図、第９図は本発明のｖベルト式無段
変速機の第５実施例を示す断面図、第１０図は本
発明のｖベルト式無段変速機の第６実施例を示す
断面図である。図中１……入力軸、２……出力軸、３……入力
プーリ、４……出力プーリ、５……ｖベルト、
６，７，７Ａ，９……可動フランジのサーボ機
構、８……カム機構、６２，７２……スリーブ、
７５，８５……スラストベアリング。

Claims

【特許請求の範囲】１互いに平行的に配設された入力軸および出力
軸にそれぞれ設けられ、それぞれ固定フランジと
この固定フランジに対して軸方向に変位可能であ
るとともに前記固定フランジと一体的に回転する
可動フランジとからなる入力プーリおよび出力プ
ーリと、これら入力プーリおよび出力プーリ間を
伝動するＶベルトと、回転運動を軸方向運動に変
換して前記各可動フランジの少なくとも一方の可
動フランジに伝えることにより、その少なくとも
一方の可動フランジとの相対回転により軸方向に
変位させる運動変換手段および該運動変換手段を
静止部材に係止せしめることにより該運動変換手
段の回転を制限せしめ前記可動フランジを軸方向
に移動せしめる駆動手段からなる前記少なくとも
一方の可動フランジのサーボ機構と、前記入力軸
および前記出力軸の少なくとも一方に設けられ、
前記入・出力プーリのＶベルトの挟圧力をＶベル
トの伝動トルクに応じて発生する挟圧力発生手段
とからなる車両用Ｖベルト式無段変速機であつ
て、前記運動変換手段を支持する支持部材が前記
挟圧力発生手段に設けられるとともに、前記運動
変換手段と前記支持部材との間に、スラスト軸受
が設けられていることを特徴とする車両用Ｖベル
ト式無段変速機。２前記運動変換手段は、前記各可動フランジま
たはこれらの各可動フランジにそれぞれ軸方向に
連動する部材にそれぞれ形成した第１のねじと、
この第１のねじとの間の相対回転により第１のね
じをそれぞれ軸方向に変位させる第２のねじとか
らなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の車両用Ｖベルト式無段変速機。３前記駆動手段は、前記第２のねじを制動する
ブレーキであることを特徴とする特許請求の範囲
第２項記載の車両用Ｖベルト式無段変速機。４前記挟圧力発生手段はカム機構であることを
特徴とする特許請求の範囲第１ないし３項のいず
れか１記載の車両用Ｖベルト式無段変速機。