JPH054530B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （分野） 本発明は、ねじを利用したサーボ機構により入
力プーリおよび出力プーリの実効径を変化させる
Ｖベルト式無段変速機に関する。

（従来技術） 従来Ｖベルト式無段変速機は、変速比の変更お
よび入力プーリまたは出力プーリとＶベルトとの
挾圧力の増減を油圧により行つている。この油圧
による制御は、油圧サーボのシリンダの容積およ
び油圧回路の他の部所で必要とされる最低油圧に
よる制約などのため、伝達トルクの変化に適確に
対応して精密に前記挾圧力を変更することが困難
であつた。

このため伝達トルクの変動が激しい自動車の変
速機として用いる場合、プーリとＶベルトとの摩
擦面に常に過大な挾圧力が生じがちであり、この
過大な挾圧力がプーリおよびＶベルトとの耐久性
の低下と、動力伝達効率の低下の原因となつてい
る。

入力プーリまたは出力プーリの実効径の変更を
前記各固定フランジまたは該可動フランジと連動
する部材に形成した第１のねじおよび第１のねじ
に螺合し伝動軸に軸方向に係止された第２のねじ
を有し、第１のねじと第２のねじとが相対回転し
て可動フランジを軸方向に変化させる駆動子、該
駆動子と固定部材との間に設けられ駆動子の第１
のねじまたは第２のねじを制御または駆動する駆
動子の駆動機構からなるサーボ機構で行うととも
にプーリとＶベルトとの挾圧力を伝達トルクに比
例させる手段としてカム機構を用いることにより
プーリおよびＶベルトの耐久性の向上とが可能と
なる。しかるにこの方法のＶベルト式無段変速機
は、伝動軸（入力軸および出力軸）の回転数は通
常毎分数百回転から数千回転と高いのに対し、駆
動子の第１のねじおよび第２のねじの実用上ピツ
チは相対回転が２回転程度で変速比の最大値から
最小値（たとえば２：１〜１：２）まで変化させ
る寸法とせざるを得ないため、変速比を入力に応
じて精密に制御することは困難であり、また第１
のねじまたは第２のねじの制御または駆動に大き
なトルクが必要で駆動機構が大型となる欠点があ
つた。

（発明の目的） 本発明の目的は、駆動子の第１のねじまたは第
２のねじをきわめて大きな減速が可能な駆動機構
を介して制動または駆動することにより、入力に
応じて変速比が精密に制御できると共に、一方の
プーリによつて変速制御を行ない、他方のプーリ
はＶベルトの伝動トルクに応じて挟圧力を発生さ
せるＶベルト式無段変速機の提供にある。

（発明の構成） 本発明は上記問題点を解決するために、それぞ
れ入力軸および該入力軸に平行して配された出力
軸に設けられた、固定フランジと該固定フランジ
に対し軸方向に変位可能であるとともに前記固定
フランジと一体的に回転する可動フランジとから
なる入力プーリおよび出力プーリと、これら入力
プーリおよび出力プーリ間を伝動するＶベルトと
からなるＶベルト式無段変速機において、前記入
力軸または出力軸のうちいずれか一方の軸に配設
された可動フランジまたは該可動フランジと連動
する部材に形成した第１のねじと、該第１のねじ
に螺合した第２のねじと、該第２のねじに連結さ
れ前記第１のねじと前記第２のねじとの相対回転
により前記一方の軸の可動フランジを軸方向に変
位させる駆動子と、該駆動子の駆動機構を備えた
サーボ機構と、前記入力軸または出力軸のうちい
ずれか他方の軸と該他方の軸に配設された可動フ
ランジとの間に設けられ、前記他方の軸の可動フ
ランジを軸方向に変位させると共に可動フランジ
および固定フランジとＶベルトとの挟圧力を前記
Ｖベルトの伝動トルクに比例して前記他方の軸の
可動フランジに付与するカム機構とを備え、前記
サーボ機構の駆動機構は、３つの要素からなるプ
ラネタリギヤセツトと２つのブレーキを有し、前
記プラネタリギヤセツトの一要素は前記一方の軸
の回転を伝達すべく連結され、他の２要素はそれ
ぞれ前記ブレーキに係脱可能に連結されたＶベル
ト式無段変速機の構造を有する。

（発明の効果） 本発明は上記構成を有することにより、一方の
軸の回転を伝達すべく連結されたプラネタリギヤ
セツトの一要素は他の２要素のうちいずれかがブ
レーキにより係止されることにより残りの１要素
を増速回転あるいは減速回転させ、第１のねじと
第２のねじとの間に相対回転を生じさせ一方の軸
の可動フランジを軸方向に変位させることができ
るので、入力に応じて変速比が精密に制御できる
と共にサーボ機構のコンパクト化が可能であり、
更に他方のプーリはカム機構により他方の軸の可
動フランジを軸方向に変位させると共に可動フラ
ンジおよび固定フランジとＶベルトとの挟圧力を
Ｖベルトの伝動トルクに比例して他方の軸の可動
フランジに付与させるので変速制御が容易に行な
うことができると共にＶベルトの耐久性を向上さ
せることができる。

（実施例） つぎに本発明のＶベルト式無段変速機を図に示
す実施例に基づき説明する。

第１図は第１実施例を示し、Ｖベルト式無段変
速機の入力軸１、入力軸と平行して配されたＶベ
ルト式無段変速機の出力軸２、入力軸１上に設け
られた入力プーリ３、出力軸２と一体に設けられ
た出力プーリ４、入力プーリ３および出力プーリ
４の間を伝動するＶベルト５、入力プーリ３の実
効径を変化させるサーボ機構６、出力プーリ４の
実効径を変化させるサーボ機構７、サーボ機構に
設けられたカム機構８からなる。

入力軸１は、ベアリング１１および１２により
Ｖベルト式無段変速機ケース10に回転自在に支持
されるとともに、一端がわ（図示左端）に段１
３、他方がわに外周スプライン１４および先端ね
じ１５が形成されている。

出力軸２は、本実施例では後記する固定フラン
ジのスリーブと一体に形成されベアリング２１お
よび２２によりＶベルト式無段変速機ケース１０
に回転自在に支持されている。

入力プーリ３は、一端（図示右端）はスラスト
ベアリング１６を介して前記入力軸の段１３に当
接され、他端外周にはキー溝３２が設けられたス
リーブ状部３３と、スリーブ状部３３と一体に形
成され外周に入力軸の回転速度検出のためのスリ
ツト３４が周設されたフランジ部３５とからなる
固定フランジ３Ａ、該固定フランジ３Ａのスリー
ブ状部３３に軸方向に変位自在に外嵌され、内周
壁に前記固定フランジのキー溝３２と対応するキ
ー溝３６が設けられ、外周に後記するストローク
カムのボールねじ溝３７が形成されたスリーブ状
ハブ部３８と、該ハブ部３８と一体に形成された
フランジ部３９とからなる可動フランジ３Ｂ、お
よびキー溝３２および３６内に入れられ固定フラ
ンジ３Ａと可動フランジ３Ｂとの軸方向の変位を
許容するとともに軸まわりの回転を一体的に行な
うためのボールキー３０からなる。

出力プーリ４は、外周にキー溝４１、スプライ
ン４２およびねじ４３が形成され、出力軸と一体
に形成されたスリーブ状部４４と、該スリーブ状
部４４と一体に形成されたフランジ部４５とから
なる固定フランジ４Ａと、該固定フランジ４Ａの
スリーブ状部４４に軸方向への変位自在に外嵌さ
れ、内周に前記キー溝４１と対応するキー溝４９
が設けられ、外周に第１のねじである被動ねじ４
６が形成されたスリーブ状ハブ部４７と、該ハブ
部４７と一体に形成されたフランジ部４８とから
なる可動フランジ４Ｂ、およびキー溝４１および
４９内に入れられ固定フランジ４Ａと可動フラン
ジ４Ｂとの軸方向の変位を許容するとともに軸ま
わりの回転を一体的に行なうためのボールキー４
０からなる。

Ｖベルト５は、それぞれ前記入力プーリ３およ
び出力プーリ４の固定フランジ３Ａおよび固定フ
ランジ４Ａと可動フランジ３Ｂおよび可動フラン
ジ４ＢのなすＶ字形の作用面に当接し摩擦面を形
成する作用面５１および５２が両端に設けられて
いる。

入力プーリのサーボ機構６は本実施例ではボー
ルねじ６Ａと、トーシヨンコイルスプリング６４
とからなる。ボールねじ６Ａは前記可動フランジ
３Ｂのボールねじ溝３７と螺合し後記するストロ
ークカムのスリーブ部６２の外周に形成されたボ
ールねじ溝６２Ａ、該ボールねじ溝３７、６２Ａ
間に挿入されたボール８１とからなり、内周に形
成されたスリーブ部６２と、前記スリーブ部６２
と外周に形成したスプリングガイド部６３と可動
フランジ３Ｂとの間に両端が連結されて取付けら
れたトーシヨンコイルスプリング６４とからな
り、および入力軸１のスプライン１４と嵌合する
スプライン８６が形成されたストロークカム８２
を有するカム機構８とからなる。

カム機構８は、前記サーボ機構６のボールねじ
６Ａが兼ねており、第１図においては入力プーリ
３の可動フランジ３Ｂは図示左端に設定されて入
力プーリの実効径が最小とされ、入力プーリおよ
び出力プーリ間の減速比は最大（たとえば１：
２）走行状態を表わし、この状態のときカム機構
８は可動フランジ３Ｂのスリーブ状ハブ部３８の
先端３８１とストロークカム８２の支持部８２１
との間の巾が最小となつているが可動フランジ３
Ｂが図示右方向に変位され、最大減速比走行時に
はカム機構８の前記先端３８１と支持部８２１と
の間は相対的に回転しながら広がる。トーシヨン
コイルスプリング６４は第２図の矢印方向のトル
クを常に発生しているので伝達トルクが小さい場
合でも軸力を発生することができ、カム機構８は
第２図に示す如く入力軸１と固定フランジ３Ａと
の回転方向の変位に対応して可動フランジ３Ｂを
図示右方向に押圧する押圧力を変化させる。

入力プーリのサーボ機構７は駆動子７０とその
駆動機構７１とからなる。

駆動子７０は、前記可動フランジ３Ｂのスリー
ブ状ハブ部４７に外周に配され一端には駆動機構
７１のキヤリア７２１にベアリング７２２を介し
て当接されるとともに環状の連結部材７２３を介
して湿式多板式電磁式のダウンシフトブレーキ７
６Ａに連結され、内周には前記第１のねじ４６に
螺合する第２のねじ７２を形成したスリーブ７３
とからなる。

駆動機構７１は、駆動子７０の外周に配された
シングルプラネタリギアセツト７５と、該シング
ルプラネタリギアセツト７５とケース１０との間
に設けられた湿式多板式電磁式のダウンシフトブ
レーキ７６Ａと、該ダウンシフトブレーキ７６Ａ
の一方がわ側方に設けられた湿式多板式電磁式の
アツプシフトブレーキ７６Ｂとからなる。

シングルプラネタリギアセツト７５は、環状の
連結部材７２３を介して前記ダウンシフトブレー
キ７６Ａに連結されたリングギア７５１、環状の
連結ドラム７１１を介して前記アツプシフトブレ
ーキ７６Ｂに連結されたサンギア７５２、キヤリ
ア７２１、およびキヤリア７２１に回転自在に支
持されるとともに前記サンギア７５２および前記
リンクギア７５１に歯合されたプラネタリピニオ
ン７５３からなり、前記リングギア７５１は前記
スリーブと一体的に回転する。

つぎにこのＶベルト式無段変速機の作用を説明
する。

(イ) 定速走行時はダウンシフトブレーキ７６Ａ、
およびアツプシフトブレーキ７６Ｂが共に解放
される。

トルクの伝動は入力軸１→ストロークカム８
２→ボール８１→入力プーリ３→Ｖベルト５→
出力プーリ４→出力軸２の順でなされる。Ｖベ
ルト５による伝言トルクの大きさはＶベルト５
に加わる挾圧力に比例し、該挾圧力は可動フラ
ンジ３Ｂを介してストロークカム８２に当接さ
れ、カム機構の原理により入力プーリは回転方
向に弾性限界内で微動し、ボール８１により軸
方向に作用する挾圧力は、伝達トルクに対し、
比例して変化し、Ｖベルト５を挾む可動フラン
ジ３Ｂに加わる挾圧力を伝達トルクに対応して
変化させ、これによりＶベルト５の作用面と可
動フランジ３Ｂおよび固定フランジ３Ａの作用
面との面圧が変化して当接面の挾圧力を変化さ
せる。

(ロ) アツプシフトはアツプシフトブレーキ７６Ｂ
を係合させてなされる。

アツプシフトブレーキ７６Ｂの係合によりシ
ングルプラネタリギアセツト７５のサンギア７
５２が変速機ケース１０に固定され、リングギ
ア７５１とキヤリア７２１との間には相対回転
力が生じ、プラネタリピニオン７５５が回転し
てプラネタリピニオン７５３を介してサンギア
７５２とリングギア７５１とが相対回転し、駆
動子７０は軸方向に伸長された可動フランジ３
Ｂを入力プーリ３の有効径を増大させる方向
（図示左方）に変位させる。変速比が制御設定
値になつた時点でアツプシフトブレーキ７６Ｂ
は解放される。

(ハ) ダウンシフトはダウンシフトブレーキ７６Ａ
を係合させてなされる。

ダウンシフトブレーキ７６Ａが係合すると、
環状の連結ドラム７１１を介してリングギア７
５１が自動変速機ケース１０に固定されるため
リングギア７５１とキヤリア７２１との間に相
対回転が生じ、プラネタリピニオン７５５はア
ツプシフトのときと逆方向に回転され、これに
伴ないサンギア７５２、リングギア７５１との
間で相対回転が生じ駆動子７０の軸方向寸法は
短縮する。これによりＶベルト５は張力で可動
フランジ４Ｂを出力プーリ４の有効径の減少方
向（図示左方）に変位させ、可動フランジ４Ｂ
を出力プーリの有効径の増大方向（図示左方）
に変位させる。この入力プーリ３の可動フラン
ジ３Ｂの変位はカム機構による可動フランジ３
Ｂの押圧力に逆らつてなされる。変速比が制御
設定値になつたときダウンシフトブレーキ７６
Ａを解放する。

このＶベルト式無段変速機においてはブレーキ
７６Ａ，７６Ｂの電磁ブレーキが故障してブレー
キが係合不能になつた場合においては故障前の変
速比のまま走行できる。よつて油圧サーボにより
変速比を変更するＶベルト式無段変速機の場合の
油圧洩れの如く不用意に変速比が変更することが
防止でき安全性に優れ、入力に応じて変速比が精
密に制御できると共にサーボ機構の駆動力が小さ
くでき、他方のサーボ機構のコンパクト化が可能
であり、一方のプーリによつて変速制御を行ない
他方のプーリに一方の動きに追従して変速比を変
えるので変速制御が容易となる。

第３図は第２実施例を示す。

本実施例では固定フランジ３Ａは入力軸１と一
体に形成され、入力軸１のサーボ機構６の駆動子
６０の駆動機構６１として第１実施例における出
力軸２のサーボ機構７の駆動子７０の駆動機構７
１のプラネタリギアセツトの代りにラビニヨー式
プラネタリギアセツトを用いている。ラビニヨー
式プラネタリギアセツト９０とその構成要素を制
御するダウンシフトブレーキ６６Ａおよびアツプ
シフトブレーキ６６Ｂとからなり第１サンギア９
０１は第１ブレーキである湿式多板式電磁式ダウ
ンシフトブレーキ６６Ａに連結され、第２サンギ
ア９０２は第２ブレーキである湿式多板式電磁式
アツプシフトブレーキ６６Ｂに連結され、キヤリ
ア９０４は第１のねじ３７を形成した可動フラン
ジ３Ｂのスリーブ状ハブ部３８にキヤリア支持部
９０５、入力軸１を介して連結され、リングギア
９０３は第２のねじ６２Ａを形成したスリーブ部
６２に連結されている。

第４図は本発明の第３実施例を示す。

本実施例では、入力プーリ３のサーボ機構６
は、入力軸と一体に形成された固定フランジ３Ａ
外周に形成されたねじ３１１に支持され、後記す
るカム機構と兼ねる前記固定フランジ３Ａと一体
に回転する円環状部材８４と該円環状部材８４と
可動フランジ３Ｂとの間に挿入されたスプリング
８１６とからなり、および前記円環状部材８４
と、可動フランジ３Ｂのフランジ部３９の中央付
近に固着された支持部８１１と、該支持部８１１
にピン８１２によつて回転自在に支持された連結
具８１３と、該連結具８１３にピン８１４によつ
て回転自在に支持されたローラー８１５とを備え
た遠心ウエイト式カム８５からなるカム機構を備
えるカム機構８は、Ｖベルトの挾圧力を発生させ
る。

また出力プーリ４のサーボ機構７は、駆動子７
０の駆動機構７１としてプラネタリギアセツト７
５とケース１０との間に設けられた湿式多板式電
磁式のダウンシフトブレーキ７６Ａと、該ダウン
シフトブレーキ７６Ａの一方がわ側方に設けられ
た湿式多板式電磁式のアツプシフトブレーキ７６
Ｂとからなる。

プラネタリギアセツト７５は、筒状の連結部材
７６１を介して前記ダウンシフトブレーキ７６Ａ
に連結されたサンギア７５１、ケース１０の側壁
に設けられたメタルベアリング１０２を介して回
転自在に支持されるとともに環状の連結ドラム７
１１を介して前記アツプシフトブレーキ７６Ｂに
連結されたリングギア７５２、およびキヤリア７
２１に回転自在に支持されるとともに前記リング
ギア７５２およびサンギア７５１に歯合された歯
数Ｎ１の第１ギア７５６、該第１ギアと一体に形
成され第１ドリブンギア７４１に歯合した歯数Ｎ
２の第２ギア７５７、該第２ギア７５７に一体に
形成され第２ドリブンギア７４２に歯合した歯数
Ｎ３の第３ギア７５８を備えたプラネタリピニオ
ン７５５からなる。プラネタリピニオン７５５の
第１〜第３ギアの歯数Ｎ１〜Ｎ３はＮ１＞Ｎ２＞
Ｎ３となるよう設定されている。

駆動子７０は、前記可動フランジ４Ｂのスリー
ブ状ハブ部４７の外周に配され一端にはキヤリア
支持部材７２にベアリング７２２を介して当接さ
れるとともに第１ドリブンギア７４１が形成さ
れ、外周には第２のねじ７２３が形成された第１
スリーブ７７２と、内周には該第１スリーブ７７
２の外周に配され該第２のねじ７２３に螺合する
第１のねじ７２４が形成され、第２ドリブンギア
７４２が一体に形成され、さらに図示右端にはス
ラストベアリング７７４を介して可動フランジ４
Ｂのスリーブ状ハブ部４７に当接された第２スリ
ーブ７７３と、前記第１ドリブンギア７４１と第
２ドリブンギア７４２とが設定間隔を保つようこ
れらドリブンギア間に設けられたスプリング７７
５からなる。

第５図は第４実施例を示す。

本実施例では入力プーリ３のサーボ機構６の駆
動子６０の駆動機構６１はプラネタリギアセツト
６５とハーモニツク減速機９０とダウンシフトブ
レーキ７６Ａとアツプシフトブレーキ７６Ｂとか
らなる。ハーモニツク減速機９０は楕円形の断面
を有するプラグとその外周にはめられたボールベ
アリングとからなるウエーブジエネレータ９１、
ウエーブジエネレータ９１の外周に配され外周に
所定数のスプラインが設けられた可撓性のフレク
ススプライン９２、該フレクススプライン９２の
外周に設けられてフレクススプラインより１また
は２歯数が少ないインナスプラインが形成された
サーキユラスプライン９３からなり、ウエーブジ
エネレータ９１はプラネタリギアセツト６５のリ
ングギア６５１とともにアツプシフトブレーキ７
６Ｂに連絡され、フレクススプライン９２はスリ
ーブ６６に連絡されサーキユラスプライン９３は
プラネタリギアセツト６５のキヤリア６２１とと
もに固定フランジ３Ａに連絡されている。さらに
サンギア６５２はダウンシフトブレーキ７６Ａに
連絡されている。出力プーリ４のサーボ機構７
は、第３実施例の入力プーリ３のサーボ機構６の
カム機構と同様な構成をしている。

第６図は本発明の第５実施例を示す。

入力プーリ３のサーボ機構６は、固定フランジ
３Ａの外周に形成されたねじ３１１に支持され固
定フランジ３Ａと一体回転する円環状スプリング
ガイド環６１１と可動フランジ３Ｂとの間に挿入
されたコンプレツシヨンスプリング６４Ａとから
なり、このコンプレツシヨンスプリング６４Ａに
よつてＶベルト５の挾圧力を発生させる。

出力プーリ４のサーボ機構７の駆動子７０の駆
動機構７１は、前記出力プーリ４の可動フランジ
４Ｂの被動ねじ４６に螺合する駆動ねじ７２が内
周に形成され、一端はスラストベアリング７２２
を介して後記するキヤリアに当接された可動フラ
ンジの駆動子であるスリーブ７３、該スリーブ７
３と該スリーブ７３の外周に配されたハーモニツ
ク減速機１００と、該ハーモニツク減速機１００
とケース１０との間に設けられた湿式多板式電磁
式のダウンシフトブレーキ７６Ａと、該ダウンシ
フトブレーキ７６Ａの一方がわ側方に設けられた
湿式多板式電磁式のアツプシフトブレーキ７６Ｂ
と、アツプシフトブレーキ７６Ｂとハーモニツク
減速機１００との間に設けられたプラネタリギア
セツト７５とからなる。

ハーモニツク減速機１００は、楕円形の断面を
有するプラグ、その外周に周状に配された２対の
ベアリング、各ベアリングの列間に配されたリテ
ーナ押えからなるウエーブジエネレータ１０１、
ウエーブジエネレータ１０１の外周に配され外周
に所定数のスプラインが設けられた可撓性のフレ
クススプライン１０３、該フレクススプライン１
０３の外周で且つ可動フランジがわに配され前記
フレクスプライン１０３と同歯数のインナスプラ
インが形成され、前記スリーブ７３の可動フラン
ジ４Ｂがわ端に連結されたサーキユラスプライン
１０５、前記フレクススプライン１０３の外周で
且つサーキユラスプライン１０５の他方がわ側方
に配され、前記フレクスプライン１０３の歯数よ
り１または２歯数が多いインナスプラインが形成
され、筒状部１０６を介して固定フランジ４Ａに
軸方向に摺動可能に連結されたサーキユラスプラ
イン１０７からなる。

プラネタリギアセツト７５は、リングギア７５
１が前記ブレーキ７６Ａのブレーキハブ７６３に
連結され、サンギア７５２はアツプシフトブレー
キ７６Ｂに連結され、プラネタリギア７５３はキ
ヤリア７２１に回転自在に支持されると共にリン
グギア７５１とサンギア７５２とに歯合されてい
る。

第７図は本発明の第６実施例を示す。

本実施例は第５実施例とほぼ同様な構成を有
し、プラネタリギアセツトとしてシンプソン式プ
ラネタリギアセツトを用いている。シンプソン式
プラネタリギアセツト６８と、その構成要素を固
定する２つのブレーキ６６Ａ，６６Ｂと、小プラ
ネタリピニオン６８１のリングギア６８２を制御
するダウンシフトブレーキ６６Ａと、小プラネタ
リピニオン６８１および大プラネタリピニオン６
８４のサンギア６８３を制動するアツプシフトブ
レーキ６６Ｂと、小ピニオン６８１のキヤリア６
８５に連結されるとともに大ピニオンのリングギ
ア６８８に連結された第２のねじ６２Ａを形成し
たスリーブ部６２と、第１のねじ３７である固定
フランジ３Ａのスリーブ状部３３にキヤリア支持
部材６８６など連結部材を介して連結された大ピ
ニオンのキヤリア６８７とからなる。

第８図は第７実施例を示す。

本実施例ではサーボ機構６において油圧サーボ
機構６Ｂを用いている。油圧サーボ機構６Ｂは、
入力軸１の軸芯に形成された油路１１１を通して
導かれる油圧（たとえば伝達トルクに比例した油
圧）を可動フランジ３Ｂのフランジ部３９の外周
に軸方向へ突出して形成されたシリンダ３９１
と、固定フランジ３Ａに固定されたピストン３９
２とで形成される油室３９５に導きＶベルト５に
挾圧力を付与する。さらにシリンダ３９１に連結
されたバランスシールド３９３とピストン３９２
とで遠心油圧補正用油室３９６を形成する。さら
にピストン３９２と可動フランジ３Ｂとの間には
あらかじめＶベルト５に挾圧力を付与するための
スプリング３９４が設けられている。

また出力プーリのサーボ機構７において駆動子
７０を可動フランジ４Ｂのスリーブ状ハブ部４７
外周に形成した第１のねじ４６と該ねじ４６と螺
合する第２のねじ７２が内周に形成されたスリー
ブ７３とで形成し、プラネタリギアセツト７５の
キヤリア７２１とスリーブ７３とを連結し、プラ
ネタリピニオン７５５はサンギア７５２およびリ
ングギア７５１と歯合する大径の第１ギア７２６
と支持リング２８７に設けられた歯車２８８に歯
合し前記第１ギア７２６と一体に形成された小径
の第２ギア７２７とを備える。このサーボ機構に
おいては前記第１実施例から第６実施例において
生じた歯合部における摺動がなく、変速がスムー
ズにできる。

第９図は第８実施例を示す。

本実施例ではサーボモータ９の回転軸９１の先
端に第１のドライブギア９２および第２のドライ
ブギア９３を取付け、第２スリーブ７７３と第２
ドリブンギア７７３Ａとは一体に形成され第１ス
リーブ７７２と第１ドリブンギア７７２Ａとは一
体に形成され、前記ドライブギア９２および９３
がそれぞれ歯合する。

第１０図は第９実施例を示す。

本実施例では入力プーリ３のサーボ機構６にお
いて駆動子６０を可動フランジ３Ｂのスリーブ状
ハブ部３８外周に固定フランジと一体回転する支
持リング３３１外周に形成した第１のねじ３３１
Ａと該ねじ部３３１Ａと螺合する第２のねじ６６
２が内周に形成されたスリーブ６６とで形成し、
プラネタリギアセツト６５のキヤリア６２１とス
リーブ６６とを連結し、プラネタリピニオン６５
５はリングギア６５２およびサンギア６５１と歯
合し、該サンギア６５１は内周部でスリーブ６６
外周に設けられたスプライン６６３と歯合する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示すＶベルト式
無段変速機の断面図、第２図はボールねじ正面
図、第３図は本発明の第２実施例にかかるＶベル
ト式無段変速機の骨格図、第４図は本発明の第３
実施例にかかるＶベルト式段変速機の骨格図、第
５図は本発明の第４実施例にかかるＶベルト式無
段他変速機の骨格図、第６図は本発明の第５実施
例にかかるＶベルト式無段変速機の骨格図、第７
図は本発明の第６実施例にかかるＶベルト式無段
変速機の骨格図、第８図は本発明の第７実施例に
かかるＶベルト式無段変速機の骨格図、第９図は
本発明の第８実施例にかかるＶベルト式無段変速
機の骨格図、第１０図は本発明の第９実施例にか
かるＶベルト式無段変速機の骨格図である。 図中、１……入力軸、２……出力軸、３……入
力プーリ、４……出力プーリ、５……Ｖベルト、
６，７……サーボ機構、８……カム機構、６０，
７０……駆動子、６１，７１……駆動機構、６６
Ａ，７６Ａ……第１のブレーキ、６６Ｂ，７６Ｂ
……第２のブレーキ、６８……シンプソン式プラ
ネタリギアセツト、６５，７５……プラネタリギ
アセツト、９０……ラビニヨー式プラネタリギア
セツト、１００……ハーモニツク減速機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれ入力軸および該入力軸に平行して配
   された出力軸に設けられ、固定フランジと該固定
   フランジに対し軸方向に変位可能であるとともに
   前記固定フランジと一体的に回転する可動フラン
   ジとからなる入力プーリおよび出力プーリと、こ
   れら入力プーリおよび出力プーリ間を伝動するＶ
   ベルトとからなるＶベルト式無段変速機におい
   て、 前記入力軸または出力軸のうちいずれか一方の
   軸に配設された可動フランジまたは該可動フラン
   ジと連動する部材に形成した第１のねじと、該第
   １のねじに螺合した第２のねじと、該第２のねじ
   に連結され前記第１のねじと前記第２のねじとの
   相対回転により前記一方の軸の可動フランジを軸
   方向に変位させる駆動子と、該駆動子の駆動機構
   を備えたサーボ機構と、 前記入力軸または出力軸のうちいずれか他方の
   軸と該他方の軸に配設された可動フランジとの間
   に設けられ、前記他方の軸の可動フランジを軸方
   向に変位させると共に可動フランジおよび固定フ
   ランジとＶベルトとの挟圧力を前記Ｖベルトの伝
   動トルクに比例して前記他方の軸の可動フランジ
   に付与するカム機構とを備え、 前記サーボ機構の駆動機構は、３つの要素から
   なるプラネタリギヤセツトと２つのブレーキを有
   し、前記プラネタリギヤセツトの一要素は前記一
   方の軸の回転を伝達すべく連結され、他の２要素
   はそれぞれ前記ブレーキに係脱可能に連結された
   ことを特徴とするＶベルト式無段変速機。 ２ 前記カム機構は、前記固定フランジと一体的
   に回転する円環状部材と、前記可動フランジに固
   定された支持部と、該支持部に回転自在に支持さ
   れた連結具と、該連結具に回転自在に支持された
   ローラーと、前記円環状部材と可動フランジとの
   間に挿入されたスプリングを備えた遠心ウエイト
   式カムからなることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のＶベルト式無段変速機。 ３ 前記カム機構は、内周にボールネジが形成さ
   れたスリーブ部を備えたストロークカムからなる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＶ
   ベルト式無段変速機。