JPH03165B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03165B2 JPH03165B2 JP59087086A JP8708684A JPH03165B2 JP H03165 B2 JPH03165 B2 JP H03165B2 JP 59087086 A JP59087086 A JP 59087086A JP 8708684 A JP8708684 A JP 8708684A JP H03165 B2 JPH03165 B2 JP H03165B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- pawl
- tool
- turret
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/39—Jaw changers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16045—Jaws movement actuated by screws and nuts or oblique racks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16295—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially with means preventing the ejection of the jaws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
工作機械、特に旋盤の主軸先端に取付けられた
チヤツクの爪を自動的に交換する方法に関する。
チヤツクの爪を自動的に交換する方法に関する。
従来技術
１台の旋盤にて各種の工作物を加工する場合に
は、工作物の形状、径の大きさに応じて爪の形状
を変えねばならない。そのために従来から各種の
爪交換方法が知られているが、全て爪専用のマガ
ジンを有し、爪専用の交換装置を有するものであ
つた。従つて機構や制御が煩雑になり、機械全体
として大きくなり高価になるという欠点を有して
いた。
は、工作物の形状、径の大きさに応じて爪の形状
を変えねばならない。そのために従来から各種の
爪交換方法が知られているが、全て爪専用のマガ
ジンを有し、爪専用の交換装置を有するものであ
つた。従つて機構や制御が煩雑になり、機械全体
として大きくなり高価になるという欠点を有して
いた。
目 的
爪専用のマガジン及び爪専用の交換装置を用い
ることなく、通常の工具交換装置を利用すること
により、機構と制御との簡潔な爪の交換方法を提
供しようとするものである。
ることなく、通常の工具交換装置を利用すること
により、機構と制御との簡潔な爪の交換方法を提
供しようとするものである。
問題点を解決するための手段
工具交換用マガジン内に工具シヤンク部と同一
のシヤンク部を有し、一組のチヤツク用交換爪を
割出さずに順次交換できるように一列に保持した
爪ホルダを適数個収納する。そして通常の工具交
換装置を用いてこの爪ホルダを一旦刃物台に移し
てから刃物台を数値制御装置によつて移動させか
つ主軸割出しによりチヤツクを爪交換位置に割出
してチヤツクの爪を交換させるものである。
のシヤンク部を有し、一組のチヤツク用交換爪を
割出さずに順次交換できるように一列に保持した
爪ホルダを適数個収納する。そして通常の工具交
換装置を用いてこの爪ホルダを一旦刃物台に移し
てから刃物台を数値制御装置によつて移動させか
つ主軸割出しによりチヤツクを爪交換位置に割出
してチヤツクの爪を交換させるものである。
実施例
回転及び角度割出し可能な主軸１の先端には爪
交換可能なチヤツク２が固着されている。このチ
ヤツク２は中心部に生爪成形用のプラグ３を有し
ており、このプラグ３を出し入れする作動棒４は
主軸１の貫通穴に挿通されていて主軸後部の駆動
源（図示せず）に連結されている。また主軸１の
貫通穴には前記作動棒４を覆うスリーブ５が挿通
されていて、前端はチヤツク２内の公知の爪作動
機構と結合している。そしてスリーブ５の後端は
主軸後部の爪作動用駆動源（図示せず）に連結さ
れている。主軸台前面でチヤツク２の側部にはブ
ラケツトを介してシリンダピストン装置６が取付
けられている。チヤツク２内では３ケ所に放射方
向に摺動可能に爪７が取付けられていて、爪７の
背面にはラツクが刻設されている。そしてこの爪
７のラツクとかみ合う傾斜ラツクを有したラツク
体８が主軸々線に直角な面内で摺動可能に設けら
れている。ラツク体８には傾斜カム面９が削設さ
れていて、前記シリンダピストン装置６のピスト
ンロツド１０先端にて、この傾斜カム面９に当接
しているピン部を押圧してラツク体８を摺動させ
前記ラツクのかみ合いを解除させることが出来る
ものである。旋盤のベツド１１上を主軸々線に平
行に移動する断面三角状の往復台１２の上面には
主軸々線に直角な方向に移動可能に横送り台１３
が載置されている。横送り台１３上にはタレツト
刃物台１４が旋回割出し可能に取付けられてい
て、工具取付面には工具シヤンクを嵌入させる穴
が設けられている。旋盤の心押台側のベツド１１
端部には垂直面内にて回動するチエーン式の工具
マガジン１５が配設されていて、各種の工具が収
容されている。旋盤本体の上部には工具マガジン
１５とタレツト刃物台１４との両部を連結するレ
ール１６が架設されていて、キヤリア１７がこの
レール１６上を走行できるように取付けられてい
る。キヤリア１７には工具を保持するレデイステ
ーシヨン１８が固着されていて、工具の搬送を行
なう。また工具マガジン１５とレデイステーシヨ
ン１８との間で工具の受渡しを行なうサブアーム
装置１９がブラケツト２０によつてベツド１１に
取付けられている。このサブアーム装置１９には
工具を把持するグリツパ２１が主軸々線方向及び
主軸々線と直角な方向に移動できるように設けら
れている。更に工具マガジン１５とタレツト刃物
台１４との間の位置にレデイステーシヨン１８と
タレツト刃物台１４との間で工具の受渡しを行な
う交換アーム装置２２が設けられている。この交
換アーム装置２２は両端に工具把持用のグリツパ
を有し主軸々線方向に移動できるとともに180度
旋回できるように構成されている。工具マガジン
１５内には通常の切削加工用の工具の他にチヤツ
クの爪を保持した爪ホルダ２３が適数個収容され
ている。そして１つの爪ホルダ２３には３個１組
の交換用爪７がばね２４に押圧されているボール
２５により位置ずれしないように保持されて取付
け、取外し可能に挿着されている。
交換可能なチヤツク２が固着されている。このチ
ヤツク２は中心部に生爪成形用のプラグ３を有し
ており、このプラグ３を出し入れする作動棒４は
主軸１の貫通穴に挿通されていて主軸後部の駆動
源（図示せず）に連結されている。また主軸１の
貫通穴には前記作動棒４を覆うスリーブ５が挿通
されていて、前端はチヤツク２内の公知の爪作動
機構と結合している。そしてスリーブ５の後端は
主軸後部の爪作動用駆動源（図示せず）に連結さ
れている。主軸台前面でチヤツク２の側部にはブ
ラケツトを介してシリンダピストン装置６が取付
けられている。チヤツク２内では３ケ所に放射方
向に摺動可能に爪７が取付けられていて、爪７の
背面にはラツクが刻設されている。そしてこの爪
７のラツクとかみ合う傾斜ラツクを有したラツク
体８が主軸々線に直角な面内で摺動可能に設けら
れている。ラツク体８には傾斜カム面９が削設さ
れていて、前記シリンダピストン装置６のピスト
ンロツド１０先端にて、この傾斜カム面９に当接
しているピン部を押圧してラツク体８を摺動させ
前記ラツクのかみ合いを解除させることが出来る
ものである。旋盤のベツド１１上を主軸々線に平
行に移動する断面三角状の往復台１２の上面には
主軸々線に直角な方向に移動可能に横送り台１３
が載置されている。横送り台１３上にはタレツト
刃物台１４が旋回割出し可能に取付けられてい
て、工具取付面には工具シヤンクを嵌入させる穴
が設けられている。旋盤の心押台側のベツド１１
端部には垂直面内にて回動するチエーン式の工具
マガジン１５が配設されていて、各種の工具が収
容されている。旋盤本体の上部には工具マガジン
１５とタレツト刃物台１４との両部を連結するレ
ール１６が架設されていて、キヤリア１７がこの
レール１６上を走行できるように取付けられてい
る。キヤリア１７には工具を保持するレデイステ
ーシヨン１８が固着されていて、工具の搬送を行
なう。また工具マガジン１５とレデイステーシヨ
ン１８との間で工具の受渡しを行なうサブアーム
装置１９がブラケツト２０によつてベツド１１に
取付けられている。このサブアーム装置１９には
工具を把持するグリツパ２１が主軸々線方向及び
主軸々線と直角な方向に移動できるように設けら
れている。更に工具マガジン１５とタレツト刃物
台１４との間の位置にレデイステーシヨン１８と
タレツト刃物台１４との間で工具の受渡しを行な
う交換アーム装置２２が設けられている。この交
換アーム装置２２は両端に工具把持用のグリツパ
を有し主軸々線方向に移動できるとともに180度
旋回できるように構成されている。工具マガジン
１５内には通常の切削加工用の工具の他にチヤツ
クの爪を保持した爪ホルダ２３が適数個収容され
ている。そして１つの爪ホルダ２３には３個１組
の交換用爪７がばね２４に押圧されているボール
２５により位置ずれしないように保持されて取付
け、取外し可能に挿着されている。
作 用
チヤツク２の爪を交換するには先づ工具マガジ
ン１５内に収容されている爪を保持していない空
の爪ホルダ２３′をサブアーム装置１９，レデイ
ステーシヨン１８，交換アーム装置２２を介して
タレツト刃物台１４に移す。そしてタレツト刃物
台１４を旋回させて空の爪ホルダ２３′をチヤツ
ク２側に割出す。次に交換しようとしている爪を
保持している爪ホルダ２３を工具マガジン１５か
ら選択し、再びサブアーム装置１９，レデイステ
ーシヨン１８，交換アーム装置２２を介してタレ
ツト刃物台１４に移す。また主軸１を旋回させて
チヤツク２の爪位置を所定の爪交換角度位置に割
出し位置決めする。タレツト刃物台を移動させて
空の爪ホルダ２３′内にチヤツク２内の爪を挿入
後前記シリンダピストン装置６を作動させてチヤ
ツク２内の爪７がチヤツク２から取外し出来るよ
うに、ラツク係合を解除する。そしてタレツト刃
物台１４を主軸と直角方向に移動させると爪は爪
ホルダ２３′内でばね２４に押されたボール２５
により保持されてチヤツク２から抜け出る。この
ようにしてチヤツク２内の第１の爪７を空の爪ホ
ルダ２３′に移し替える。その後主軸１に順次120
度づつ角度割出しを行なわせて第２，第３の爪も
爪ホルダ２３′に収容する。次いでタレツト刃物
台１４の旋回割出しにより新しい爪を保持した爪
ホルダ２３をチヤツク２側へ割出し位置決めして
上記と逆に爪ホルダ２３に収容している新しい爪
をチヤツク２に移し替える。チヤツク２への新し
い爪の取付けが完了するとタレツト刃物台１４の
２つの爪ホルダ２３，２３′は工具マガジン１５
へ返却し、変更した新しい爪を切削する工具を工
具マガジン１５からタレツト刃物台１４へ移す。
そして作動棒４を摺動させてプラグ３を前進させ
た後、スリーブ５を摺動させて新しい爪にてプラ
グ３をクランプ状態にさせ、タレツト刃物台１４
に取付けた爪切削用工具にてチヤツク２に取付け
た新しい爪の成形加工を行なわせる。第５図は爪
ホルダの他の実施例を示すものであつて軸線方向
に爪を配置保持したものである。
ン１５内に収容されている爪を保持していない空
の爪ホルダ２３′をサブアーム装置１９，レデイ
ステーシヨン１８，交換アーム装置２２を介して
タレツト刃物台１４に移す。そしてタレツト刃物
台１４を旋回させて空の爪ホルダ２３′をチヤツ
ク２側に割出す。次に交換しようとしている爪を
保持している爪ホルダ２３を工具マガジン１５か
ら選択し、再びサブアーム装置１９，レデイステ
ーシヨン１８，交換アーム装置２２を介してタレ
ツト刃物台１４に移す。また主軸１を旋回させて
チヤツク２の爪位置を所定の爪交換角度位置に割
出し位置決めする。タレツト刃物台を移動させて
空の爪ホルダ２３′内にチヤツク２内の爪を挿入
後前記シリンダピストン装置６を作動させてチヤ
ツク２内の爪７がチヤツク２から取外し出来るよ
うに、ラツク係合を解除する。そしてタレツト刃
物台１４を主軸と直角方向に移動させると爪は爪
ホルダ２３′内でばね２４に押されたボール２５
により保持されてチヤツク２から抜け出る。この
ようにしてチヤツク２内の第１の爪７を空の爪ホ
ルダ２３′に移し替える。その後主軸１に順次120
度づつ角度割出しを行なわせて第２，第３の爪も
爪ホルダ２３′に収容する。次いでタレツト刃物
台１４の旋回割出しにより新しい爪を保持した爪
ホルダ２３をチヤツク２側へ割出し位置決めして
上記と逆に爪ホルダ２３に収容している新しい爪
をチヤツク２に移し替える。チヤツク２への新し
い爪の取付けが完了するとタレツト刃物台１４の
２つの爪ホルダ２３，２３′は工具マガジン１５
へ返却し、変更した新しい爪を切削する工具を工
具マガジン１５からタレツト刃物台１４へ移す。
そして作動棒４を摺動させてプラグ３を前進させ
た後、スリーブ５を摺動させて新しい爪にてプラ
グ３をクランプ状態にさせ、タレツト刃物台１４
に取付けた爪切削用工具にてチヤツク２に取付け
た新しい爪の成形加工を行なわせる。第５図は爪
ホルダの他の実施例を示すものであつて軸線方向
に爪を配置保持したものである。
効 果
以上詳述したようにこの発明では通常の工具マ
ガジン内に爪ホルダを収容し、工具交換装置を用
いて爪ホルダを刃物台に移して刃物台の移動を利
用して爪の交換を行なわせるようになしたので、
爪専用のマガジンや爪専用の交換装置が不要で、
従来の工具交換装置がそのまゝ利用出来、工具交
換装置内で爪の管理を行なうことができる。更に
生爪の成形加工をも含めたシステムが可能とな
る。
ガジン内に爪ホルダを収容し、工具交換装置を用
いて爪ホルダを刃物台に移して刃物台の移動を利
用して爪の交換を行なわせるようになしたので、
爪専用のマガジンや爪専用の交換装置が不要で、
従来の工具交換装置がそのまゝ利用出来、工具交
換装置内で爪の管理を行なうことができる。更に
生爪の成形加工をも含めたシステムが可能とな
る。
第１図は本発明の構成の全体を示す説明図、第
２図は第１図の―視図、第３図は爪交換時の
チヤツクと刃物台の関係を示す図、第４図は第３
図の―の一部断面視図、第５図はチヤツク内
の一部を示す図、第６図は爪ホルダの他の実施例
を示す図である。 １……主軸、２……チヤツク、７……爪、１４
……タレツト刃物台、１５……工具マガジン、１
７……キヤリア、１８……レデイステーシヨン、
１９……サブアーム装置、２２……交換アーム装
置、２３……爪ホルダ。
２図は第１図の―視図、第３図は爪交換時の
チヤツクと刃物台の関係を示す図、第４図は第３
図の―の一部断面視図、第５図はチヤツク内
の一部を示す図、第６図は爪ホルダの他の実施例
を示す図である。 １……主軸、２……チヤツク、７……爪、１４
……タレツト刃物台、１５……工具マガジン、１
７……キヤリア、１８……レデイステーシヨン、
１９……サブアーム装置、２２……交換アーム装
置、２３……爪ホルダ。
Claims (1)
- １ 角度割出し可能な主軸の先端に爪の取外し可
能なチヤツクを取付けて工作物を把持し、工具マ
ガジンに収容されている各種切削工具を選択して
タレツト刃物台に取付け、工作物に各種の加工を
施す工具交換装置付数値制御旋盤において、前記
工具マガジン内に１組のチヤツク爪が割出さずに
順次交換できるように１列に保持された爪ホルダ
を工具とともに適数個収容し、工具交換装置を用
いて任意の爪ホルダをタレツト刃物台に移し主軸
チヤツクの爪を定角度位置に割出しタレツト刃物
台を数値制御で移動させることによつてチヤツク
の爪と爪ホルダの爪とを順次自動交換するように
なしたことを特徴とするチヤツクの爪交換方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8708684A JPS60232807A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | チヤツクの爪交換方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8708684A JPS60232807A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | チヤツクの爪交換方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60232807A JPS60232807A (ja) | 1985-11-19 |
| JPH03165B2 true JPH03165B2 (ja) | 1991-01-07 |
Family
ID=13905134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8708684A Granted JPS60232807A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | チヤツクの爪交換方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60232807A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6185293B2 (ja) * | 2013-06-10 | 2017-08-23 | 株式会社北川鉄工所 | チャックのジョー自動交換装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5947106A (ja) * | 1982-09-05 | 1984-03-16 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械のチヤツク爪自動交換装置 |
-
1984
- 1984-04-27 JP JP8708684A patent/JPS60232807A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60232807A (ja) | 1985-11-19 |
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